双轨道贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb贴标技术领域，特别是涉及一种双轨道贴标机。


背景技术：

2.pcb，英文全称为printed circuit board，中文名称为印刷电路板，是电子设备中用于承载电子元件的载体。为了便于电子元件的组装标记或者对每个产品进行追踪溯源，在生产pcb时，通常会在pcb上进行贴标处理。
3.传统的pcb贴标机一般是通过传送带将pcb传送到预设的贴标点，然后通过机械手将标签贴附在pcb上。根据pcb所搭载的电子设备的设计需求，pcb的尺寸种类有多种。因此，常规的传送带难以完美匹配pcb的尺寸，pcb传输的精度不高。再者，常规的传送带不能实现多个pcb并排输送，工作效率低。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种双轨道贴标机，构建可以根据pcb的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现pcb的自动化贴标，不仅解决了不同尺寸的pcb的适用性问题，而且还可以实现两个pcb并排输送以提高工作效率。
5.一种双轨道贴标机，包括：
6.物料传输组件；物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨；在间距方向上，第一导轨为固定设置，第二导轨、第三导轨、以及第四导轨均为活动设置；第一导轨靠近第二导轨的一侧设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器；第二导轨靠近第一导轨的一侧设有第二传送带；第三导轨靠近第四导轨的一侧设有第三传送带；第四导轨靠近第三导轨的一侧设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器；
7.标签供料组件；以及
8.多轴机械手。
9.上述双轨道贴标机，工作时，根据pcb的尺寸，调整第二导轨、第三导轨、以及第四导轨的间距位置，使得第一导轨和第二导轨之间形成用于输送pcb的第一轨道，同理，第三导轨和第四导轨之间形成用于输送pcb的第二轨道。每个pcb在两个传送带的承载下移动，当pcb到达预设的贴标点时，被挡料单元拦截，并且导轨进一步靠拢以夹住pcb实现定位，此时，贴标传感器检测到pcb已到位，多轴机械手从标签供料组件上抓取标签并且将标签贴附到pcb上，接着，挡料单元将pcb释放，pcb从轨道流转到下一个工位。通过上述设计，构建可以根据pcb的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现pcb的自动化贴标，不仅解决了不同尺寸的pcb的适用性问题，而且还可以实现两个pcb并排输送以提高工作效率。
10.在其中一个实施例中，第一导轨的一端设有第一进料传感器，第一导轨的另一端
设有第一出料传感器；第四导轨的一端设有第二进料传感器，第四导轨的另一端设有第二出料传感器。进料传感器用于检测pcb是否进入轨道，出料传感器用于检测pcb在完成贴标后是否达到下一个工位的转接点。根据进料传感器和出料传感器的检测结果，控制各个导轨上的传送带的工作状态。
11.在其中一个实施例中，第二导轨与第三导轨之间设有第一防撞单元；第三导轨与第四导轨之间设有第二防撞单元。第一防撞单元用于防止第二导轨和第三导轨相互碰撞。第二防撞单元用于防止第三导轨和第四导轨相互碰撞。
12.在其中一个实施例中，第一防撞单元包括：安装在第二导轨上的第一感应片和安装在第三导轨上的第一光电门。
13.在其中一个实施例中，第二防撞单元包括：安装在第三导轨上的第二感应片和安装在第四导轨上的第二光电门。
14.在其中一个实施例中，第一挡料单元包括：位于第一导轨靠近第二导轨的一侧的第一气缸和连接第一气缸的第一挡料杆；第二挡料单元包括：位于第四导轨靠近第三导轨的一侧的第二气缸和连接第二气缸的第二挡料杆。
15.在其中一个实施例中，第四导轨背离第三导轨的一侧设有第三防撞单元。第三防撞单元用于防止第四导轨撞击位于活动边界的部件。
16.在其中一个实施例中，第三防撞单元包括：安装在第四导轨上的第三感应片和位于第四导轨背离第三导轨的一侧的第三光电门。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种实施例的双轨道贴标机的立体视图；
18.图2为图1所示的双轨道贴标机的局部视图；
19.图3为图1所示的双轨道贴标机中的物料传输组件的示意图；
20.图4为图3所示的物料传输组件的另一视角的示意图。
21.附图中各标号的含义为：
22.100-双轨道贴标机；
23.10-物料传输组件，11-第一导轨，111-第一挡料单元，1111-第一气缸，1112-第一挡料杆，112-第一贴标传感器，113-第一进料传感器，114-第一出料传感器，12-第二导轨，13-第三导轨，14-第四导轨，141-第二挡料单元，1411-第二气缸，1412-第二挡料杆，142-第二贴标传感器，143-第二进料传感器，144-第二出料传感器，15-第一防撞单元，151-第一感应片，152-第一光电门，16-第三防撞单元，161-第三感应片，162-第三光电门；
24.20-标签供料组件；
25.30-多轴机械手。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公
开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.如图1至图4所示，其为本实用新型的一种实施例的双轨道贴标机100。
33.如图1和图2所示，该双轨道贴标机100包括：物料传输组件10、标签供料组件20、以及多轴机械手30。其中，物料传输组件10用于将pcb输送至预设的贴标点，并且在贴标完成后将pcb输送至下一个工位的接料点。标签供料组件20用于供给标签，并且实现标签与底纸的剥离。多轴机械手30用于抓取标签，并且将标签贴附在pcb上。
34.下文，结合图1至图4，对上述的双轨道贴标机100做进一步的说明。
35.如图3和图4所示，物料传输组件10包括：依次并排地设置的第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、以及第四导轨14。在间距方向上，第一导轨11为固定设置，第二导轨12、第三导轨13、以及第四导轨14均为活动设置。例如，如图3所示，在本实施例中，第一导轨11固定设置在左侧，而第二导轨12、第三导轨13、以及第四导轨14各自通过电机、丝杆、以及螺母实现在间距方向上的活动设置。
36.其中，第一导轨11靠近第二导轨12的一侧设有第一传送带、第一挡料单元111、以及第一贴标传感器112。第二导轨12靠近第一导轨11的一侧设有第二传送带。第三导轨13靠
近第四导轨14的一侧设有第三传送带。第四导轨14靠近第三导轨13的一侧设有第四传送带、第二挡料单元141、以及第二贴标传感器142。第一导轨11和第二导轨12共同构成用于输送pcb的第一轨道，第三导轨13和第四导轨14共同构成用于输送pcb的第二轨道，从而可以实现两个pcb并排输送。
37.如图3所示，在本实施例中，第一挡料单元111包括：位于第一导轨11靠近第二导轨12的一侧的第一气缸1111和连接第一气缸1111的第一挡料杆1112。如图4所示，第二挡料单元141包括：位于第四导轨14靠近第三导轨13的一侧的第二气缸1411和连接第二气缸1411的第二挡料杆1412。
38.由于第二导轨12、第三导轨13、以及第四导轨14均为活动设置，为了防止导轨在活动时相互撞击。在本实施例中，第二导轨12与第三导轨13之间设有第一防撞单元15。第三导轨13与第四导轨14之间设有第二防撞单元。第一防撞单元15用于防止第二导轨12和第三导轨13相互碰撞。第二防撞单元用于防止第三导轨13和第四导轨14相互碰撞。
39.例如，如图4所示，在本实施例中，第一防撞单元15包括：安装在第二导轨12上的第一感应片151和安装在第三导轨13上的第一光电门152。
40.例如，在本实施例中，如图4所示，第二防撞单元包括：安装在第三导轨13上的第二感应片和安装在第四导轨14上的第二光电门(由于图中的部件遮挡，未对第二感应片和第二光电门进行标示)。
41.此处，对于第一导轨11与第二导轨12之间的防撞要求，在本实施例中，通过设置第二导轨12在朝向第一导轨11的方向上的最大行程来实现。在其他实施例中，也可以在第一导轨11与第二导轨12之间设置防撞单元。同理，在本实施例中，如图4所示，第四导轨14背离第三导轨13的一侧设有第三防撞单元16。第三防撞单元16用于防止第四导轨14撞击位于活动边界的部件。进一步地，第三防撞单元16包括：安装在第四导轨14上的第三感应片161和位于第四导轨14背离第三导轨13的一侧的第三光电门162。
42.为了使得在同一时间内，在一条轨道上只有一个pcb，可以通过设置传感器的方式进行检测并且根据检测结果反馈控制各传送带的运行状态。例如，如图3所示，第一导轨11的一端设有第一进料传感器113，第一导轨11的另一端设有第一出料传感器114。如图4所示，第四导轨14的一端设有第二进料传感器143，第四导轨14的另一端设有第二出料传感器144。进料传感器用于检测pcb是否进入轨道，出料传感器用于检测pcb在完成贴标后是否达到下一个工位的转接点。根据进料传感器和出料传感器的检测结果，控制各个导轨上的传送带的工作状态。
43.如图2所示，在本实施例中，标签供料组件20的数量为多个且分别设置在物料传输组件10的两侧。标签供料组件20的数量可以根据pcb所需贴附的标签的类型进行选择。
44.如图2所示，在本实施例中，多轴机械手30架设在物料传输组件10的上方。
45.工作原理简述：
46.如图2所示，工作时，根据pcb的尺寸，调整第二导轨12、第三导轨13、以及第四导轨14的间距位置，使得第一导轨11和第二导轨12之间形成用于输送pcb的第一轨道，同理，第三导轨13和第四导轨14之间形成用于输送pcb的第二轨道。每个pcb在两个传送带的承载下移动，当pcb到达预设的贴标点时，被挡料单元拦截，并且导轨进一步靠拢以夹住pcb实现定位，此时，贴标传感器检测到pcb已到位，多轴机械手30从标签供料组件20上抓取标签并且
将标签贴附到pcb上，接着，挡料单元将pcb释放，pcb从轨道流转到下一个工位。
47.例如，在本实施例中，以在第一导轨11和第二导轨12所构成的第一轨道上的pcb输送为例。预先根据pcb的尺寸对第二导轨12的位置进行调整，使得第一轨道的宽度匹配pcb的宽度。当pcb从右端的进入第一轨道时，第一进料传感器113检测到pcb进入，第一传送带和第二传送带开始运转，并且第一挡料单元111上的第一挡料杆1112顶起，pcb的两侧各自在传送带的承托下往右端移动直到被第一挡料杆1112拦截，此时，第一贴标传感器112检测到pcb已到达贴标点，第二导轨12再次往左小幅度移动，第一轨道缩窄以夹紧pcb，多轴机械手30从标签供料组件20上吸附标签并且贴附到pcb上。完成贴标后，第二导轨12小幅度右移松开pcb，接着，第一挡料杆1112下降释放pcb，pcb继续前移直到到达第一出料传感器114的位置，第一出料传感器114检测到pcb到达预设的下一个工位的接料点，第一传送带和第二传送带停止动作，等待pcb被取走。
48.上述双轨道贴标机100，构建可以根据pcb的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件10，配合多轴机械手30和标签供料组件20，实现pcb的自动化贴标，不仅解决了不同尺寸的pcb的适用性问题，而且还可以实现两个pcb并排输送以提高工作效率。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种双轨道贴标机，其特征在于，包括：物料传输组件；所述物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨；在间距方向上，所述第一导轨为固定设置，所述第二导轨、所述第三导轨、以及所述第四导轨均为活动设置；所述第一导轨靠近所述第二导轨的一侧设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一侧设有第二传送带；所述第三导轨靠近所述第四导轨的一侧设有第三传送带；所述第四导轨靠近所述第三导轨的一侧设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器；标签供料组件；以及多轴机械手。2.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第一导轨的一端设有第一进料传感器，所述第一导轨的另一端设有第一出料传感器；所述第四导轨的一端设有第二进料传感器，所述第四导轨的另一端设有第二出料传感器。3.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第二导轨与所述第三导轨之间设有第一防撞单元；所述第三导轨与所述第四导轨之间设有第二防撞单元。4.根据权利要求3所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第一防撞单元包括：安装在所述第二导轨上的第一感应片和安装在所述第三导轨上的第一光电门。5.根据权利要求3所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第二防撞单元包括：安装在所述第三导轨上的第二感应片和安装在所述第四导轨上的第二光电门。6.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第一挡料单元包括：位于所述第一导轨靠近所述第二导轨的一侧的第一气缸和连接所述第一气缸的第一挡料杆；所述第二挡料单元包括：位于所述第四导轨靠近所述第三导轨的一侧的第二气缸和连接所述第二气缸的第二挡料杆。7.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第四导轨背离所述第三导轨的一侧设有第三防撞单元。8.根据权利要求7所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第三防撞单元包括：安装在所述第四导轨上的第三感应片和位于所述第四导轨背离所述第三导轨的一侧的第三光电门。

技术总结
本实用新型涉及PCB贴标技术领域，尤其涉及一种双轨道贴标机，包括：物料传输组件、标签供料组件、以及多轴机械手。物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨。第一导轨为固定设置，第二导轨、第三导轨、以及第四导轨均为活动设置。第一导轨设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器。第二导轨设有第二传送带。第三导轨设有第三传送带。第四导轨设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器。构建可以根据PCB的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现PCB的自动化贴标，不仅解决不同尺寸的PCB的适用性问题，而且还实现两个PCB并排输送以提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：谢大溢 周敏
受保护的技术使用者：东莞市八禧达智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/19