工件表面品质检测用工业相机组件

1.本实用新型是关于品质检测技术领域，特别是关于工件表面品质检测用工业相机组件。


背景技术：

2.工件表面在进行品质检测时一般采用视觉检测技术，使用过图像摄取装置对工件的表面进行图像摄取，从而达到对工件表面的品质特征的检测，图像摄取装置主要包括工业相机和支撑座。
3.在本技术人申请已授权的专利，公开号为2022216893355中公开了一种工件表面品质检测用工件翻转机构，通过设置侧向支撑架、翻转支撑架和限位板，输送机带动工件本体移动，工件本体在惯性和摩擦力的作用下，在移动过程中一侧被翻转支撑架撑起最终倒向限位板一侧，实现主动翻转，无需额外动力和能耗，不增加成本，解决了在工件表面进行品质检测时因图像摄取装置的安装角度固定，导致只能拍摄到工件上半部分表面的情况，人工翻转耗费成本较高的问题。
4.然而当需要进行多种规格大小的工件进行表面品质检测时，因图像摄取装置为固定安装，工业相机无法进行上下调节适配当前需要检测工件的检测需求，现有技术中一般采用定制多台不同高度的图像摄取装置，进行适配多种规格大小工件的检测需求，增加了投入成本，且操作人员需要进行更换工件监测位置，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供工件表面品质检测用工业相机组件，其能够实现工业相机组件根据待检工件的规格大小，进行伸缩调节适配检测需求，适用于对多种工件规格大小的表面检测需求。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了工件表面品质检测用工业相机组件，包括支撑座和工业相机，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座一侧端面连接有升降控制组件，所述升降控制组件包括工业相机连接板和一对支撑板，所述工业相机连接板和一对支撑板均固定连接，所述工业相机位于工业相机连接板和支撑板之间，所述支撑座上开设有第一滑动槽，所述工业相机连接板固定连接有与第一滑动槽相匹配的升降板，所述升降板在第一滑动槽内滑动。
7.在一个或多个实施方式中，所述工业相机连接板接触工业相机的一对相对端面均固定连接有连接耳，一对所述连接耳上均开设有第一螺纹孔，所述工业相机接触一对第一螺纹孔的端面均固定连接有螺纹孔连接板，所述螺纹孔连接板和第一螺纹孔均螺纹连接有第一螺栓。
8.在一个或多个实施方式中，所述升降板远离连接耳的一侧端面均设置有第一齿条组，所述第一齿条组连接有与第一齿条组相匹配的固定组件，所述固定组件包括滑动固定块、固定连接板和第二齿条组。
9.在一个或多个实施方式中，所述第一支撑座的一侧端面开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接滑动固定块，所述滑动固定块接触第一齿条组的端面设置有与第一齿条组相匹配的第二齿条组，所述第二齿条组卡接第一齿条组。
10.在一个或多个实施方式中，所述升降板位于靠近第一齿条组的一对相对端面均设置有第一磁铁块，所述固定连接板上固定连接有与一对第一磁铁块相匹配的限位铁柱，所述限位铁柱磁吸连接第一磁铁块。
11.在一个或多个实施方式中，所述固定连接板的一侧端面固定连接有拉取环。
12.在一个或多个实施方式中，所述第一支撑座接触一对限位铁柱的端面开设有与限位铁柱相匹配的限位槽，所述限位铁柱贯穿限位槽。
13.在一个或多个实施方式中，所述升降板在水平面的投影小于第一滑动槽在水平面的投影。
14.与现有技术相比，本实用新型实现工业相机组件根据待检工件的规格大小进行伸缩调节适配检测需求，不需要通过定制多种高度的图像摄取装置进行适配工件规格，降低成本，工作人员不需要多次更换加工环境，提高工作效率。
附图说明
15.图1是根据本实用新型一实施方式的结构示意图。
16.图2是根据本实用新型一实施方式的第一使用状态示意图。
17.图3是根据本实用新型一实施方式的第二使用状态示意图。
18.图4是根据本实用新型一实施方式第二使用状态剖视图。
19.图5是根据本实用新型一实施方式的剖视图。
20.图6是图5的a处结构示意图。
21.主要附图标记说明：
22.1-支撑座，101-第一滑动槽，102-第二滑动槽，103-第一支撑座，104-第二支撑座，105-限位槽，2-工业相机，201-螺纹孔连接板，3-升降控制组件，301-工业相机连接板，302-升降板，303-连接耳，304-支撑板，305-第一螺纹孔，306-第一齿条组，307-第一磁铁块，4-第一螺栓，5-固定组件，501-滑动固定块，502-固定连接板，503-拉取环，504-限位铁柱，505-第二齿条组。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
25.如图1示，根据本实用新型一实施方式包括支撑座1和工业相机2，支撑座1包括第一支撑座103和第二支撑座104，第一支撑座103的一侧端面连接有升降控制组件3。
26.升降控制组件3包括工业相机连接板301，工业相机连接板301下端面连接有工业相机2，第二支撑座104在水平面的投影大于第一支撑座103在水平面的投影，达到增强支撑
座1对工业相机2支撑的稳定性。
27.如图1至图2示，工业相机连接板301下端面固定连接有一对支撑板304，工业相机2位于工业相机连接板301和支撑板304之间，达到将工业相机2固定在升降控制组件3上。
28.其中将工业相机2移动卡接在工业相机连接板301和支撑板304之间时，支撑板304不影响工业相机2进入工业相机连接板301和支撑板304之间。
29.如图1至图2示，工业相机连接板301接触工业相机2的一对相对端面均固定连接有连接耳303，一对连接耳303上均开设有第一螺纹孔305，工业相机2接触一对第一螺纹孔305的端面均固定连接有螺纹孔连接板201，螺纹孔连接板201和第一螺纹孔305均螺纹连接有第一螺栓4，第一螺栓4贯穿螺纹孔连接板201和第一螺纹孔305，达到将工业相机2固定在升降控制组件3上，便于工业相机2的拆卸、固定、维保。
30.现有技术中的工业相机2与支撑座1是固定连接的，当工业相机2需要维保时，不便于对工业相机2进行维保，通过本实用新型便于将工业相机2取下，直接对工业相机2进行维保。
31.具体的，当需要对工业相机2进行维保时，通过借助工具转动第一螺栓4至将第一螺栓4从螺纹孔连接板201和第一螺纹孔305上取下，然后将工业相机2移动至离开工业相机连接板301和支撑板304之间。对工业相机2进行维保。
32.当工业相机2维保结束后，将工业相机2移动至工业相机2上的螺纹孔连接板201与连接耳303上的第一螺纹孔305重合，借助工具转动第一螺栓4至第一螺栓4与连接耳303紧密贴合，达到工业相机2无法移动即可。
33.如图1至图2示，支撑座1上开设有第一滑动槽101，工业相机连接板301固定连接有与第一滑动槽101相匹配的升降板302。
34.第一滑动槽101和升降板302均为t形状，便于升降板302在第一滑动槽101内滑动，从而带动工业相机连接板301和工业相机2在第一支撑座103上滑动；
35.实现便于工业相机2进行伸缩与待检工件适配调节，达到适配多种不同规格大小的工件的表面检测，不同于现有技术需要根据待检工件的规格大小，需要进购使用相匹配的图像摄取装置进行监测，且操作人员因需要根据待检工件的大小，将待检工件放置匹配的图像摄取装置处的位置，既占用场地空间，且工作效率低。
36.如图1至图2示，升降板302在水平面的投影小于第一滑动槽101在水平面的投影，实现便于工业相机连接板301和升降板302在第一支撑座103上滑动，同时第一支撑座103和第二支撑座104内均开设有第一滑动槽101，便于升降板302在第一滑动槽101内滑动。
37.如图3至图6示，升降板302远离连接耳303的一侧端面均设置有第一齿条组306，第一支撑座103的一侧端面开设有第二滑动槽102，第二滑动槽102内连接有相匹配的固定组件5。
38.固定组件5包括滑动固定块501和固定连接板502，第二滑动槽102内滑动连接滑动固定块501，滑动固定块501与固定连接板502固定连接，滑动固定块501与第二滑动槽102相匹配，实现滑动固定块501在第二滑动槽102内滑动。
39.如图3至图6示，固定连接板502位于第二滑动槽102的外侧端面。固定连接板502在水平面的投影大于第二滑动槽102在水平面的投影，实现滑动固定块501和固定连接板502对第二滑动槽102的密封。
40.如图3至图6示，滑动固定块501接触第一齿条组306的端面设置有与第一齿条组306相匹配的第二齿条组505，第二齿条组505卡接第一齿条组306，达到对升降板302的固定，升降板302不易移动。
41.如图3至图6示，升降板302位于第一齿条组306的一对相对端面均设置有第一磁铁块307，固定连接板502上固定连接有与一对第一磁铁块307相匹配的限位铁柱504；
42.如图3至图6示，第一支撑座103接触一对限位铁柱504的端面开设有与限位铁柱504相匹配的限位槽105，限位铁柱504贯穿限位槽105。限位铁柱504磁吸连接第一磁铁块307，实现对升降板302的加强固定，当第一齿条组306与第二齿条组505的卡接因意外导致卡接不紧密时，限位铁柱504磁吸连接第一磁铁块307也具有对升降板302的固定作用。
43.如图6示，固定连接板502的一侧端面固定连接有拉取环503，达到便于通过拉取环503移动固定连接板502。
44.具体的，当工业相机2伸缩至适配待检工件的检测需求后，通过移动拉取环503至第二齿条组505卡接第一齿条组306，限位铁柱504磁吸连接第一磁铁块307，达到将升降板302固定，便于工业相机2对待检工具进行检查作业。
45.使用时，参图2所示，当需要对工业相机2进行维保时，通过借助工具转动第一螺栓4至将第一螺栓4取下，然后将工业相机2移动至离开升降控制组件3上，对工业相机2开始进行维保。
46.维保结束后，将工业相机2移动至工业相机连接板301和支撑板304之间，螺纹孔连接板201与第一螺纹孔305重合，再借助工具转动第一螺栓4至第一螺栓4与连接耳303紧密贴合，达到将工业相机2固定在升降控制组件3上，不易移动，此为第一种使用状态。
47.参图3所示，当待检工件规格变化，目前工业相机2的高度不适配检测需求，需要进行工业相机2的高度调节时，通过移动拉取环503至第二齿条组505离开第一齿条组306，限位铁柱504离开第一磁铁块307，然后开始移动升降板302进行调节工业相机2适配待检工件的检测需求；
48.当工业相机2伸缩至适配待检工件的检测需求后，通过移动拉取环503至第二齿条组505卡接第一齿条组306，限位铁柱504磁吸连接第一磁铁块307，实现对升降板302的加强固定，升降板302不易移动，达到便于工业相机2对待检工具进行检查作业。
49.与现有技术相比，本实用新型实现工业相机组件根据待检工件的规格大小进行伸缩调节适配检测需求，适用于对多种工件规格大小的表面检测需求，不需要通过定制多种高度的图像摄取装置进行适配工件规格，降低成本，工作人员不需要多次更换加工环境，提高工作效率。
50.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.工件表面品质检测用工业相机组件，包括支撑座和工业相机，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，其特征在于，所述第一支撑座一侧端面连接有升降控制组件，所述升降控制组件包括工业相机连接板和一对支撑板，所述工业相机连接板和一对支撑板均固定连接，所述工业相机位于工业相机连接板和支撑板之间，所述支撑座上开设有第一滑动槽，所述工业相机连接板固定连接有与第一滑动槽相匹配的升降板，所述升降板在第一滑动槽内滑动。2.如权利要求1所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述工业相机连接板接触工业相机的一对相对端面均固定连接有连接耳，一对所述连接耳上均开设有第一螺纹孔，所述工业相机接触一对第一螺纹孔的端面均固定连接有螺纹孔连接板，所述螺纹孔连接板和第一螺纹孔均螺纹连接有第一螺栓。3.如权利要求1所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述升降板远离连接耳的一侧端面均设置有第一齿条组，所述第一齿条组连接有与第一齿条组相匹配的固定组件，所述固定组件包括滑动固定块、固定连接板和第二齿条组。4.如权利要求3所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述第一支撑座的一侧端面开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接滑动固定块，所述滑动固定块接触第一齿条组的端面设置有与第一齿条组相匹配的第二齿条组，所述第二齿条组卡接第一齿条组。5.如权利要求3所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述升降板位于靠近第一齿条组的一对相对端面均设置有第一磁铁块，所述固定连接板上固定连接有与一对第一磁铁块相匹配的限位铁柱，所述限位铁柱磁吸连接第一磁铁块。6.如权利要求5所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述固定连接板的一侧端面固定连接有拉取环。7.如权利要求5所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述第一支撑座接触一对限位铁柱的端面开设有与限位铁柱相匹配的限位槽，所述限位铁柱贯穿限位槽。8.如权利要求1所述的工件表面品质检测用工业相机组件，其特征在于，所述升降板在水平面的投影小于第一滑动槽在水平面的投影。

技术总结
本实用新型公开了工件表面品质检测用工业相机组件，关于品质检测技术领域，包括支撑座和工业相机，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座一侧端面连接有升降控制组件，所述升降控制组件包括工业相机连接板和一对支撑板，所述工业相机连接板和一对支撑板均固定连接，所述工业相机位于工业相机连接板和支撑板之间，所述支撑座上开设有第一滑动槽，所述工业相机连接板固定连接有与第一滑动槽相匹配的升降板，所述升降板在第一滑动槽内滑动。本实用新型实现工业相机组件根据待检工件的规格大小进行伸缩调节适配检测需求，不需要通过定制多种高度的图像摄取装置进行适配工件规格，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：何垣鑫 吕萍丽
受保护的技术使用者：徐州工业职业技术学院
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/19