一种可实时监控的面部表情信息采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及面部表情识别技术领域，具体为一种可实时监控的面部表情信息采集装置。


背景技术：

2.面部表情识别(face expression recognition,fer)是人工智能领域的一个新兴的研究课题，研究目标是让一些人工智能产品例如机器人能够自动地识别出人的表情，进而分析人的情感。机器自动识别面部表情能够进一步增强人机交互的友好性与智能性，因此具有非常重要的研究和应用价值，是计算机视觉研究的重要组成部分。
3.传统面部表情采集装置，仅针对人体正面表情进行捕捉采集，由于面部采集范围较小，从而面部表情图像信息获取量不充分，则影响计算机分析人的面部表情，判定其内心情绪或思想活动，鉴于此，我们提出一种可实时监控的面部表情信息采集装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可实时监控的面部表情信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可实时监控的面部表情信息采集装置，包括：
7.底板，所述底板的顶面固定安装有顶架，所述顶架的顶面转动安装有转盘，所述转盘的顶面固定安装有侧板；
8.转动机构，所述转动机构设置在底板上，且用于带动转盘转动；
9.升降板，所述升降板滑动连接有侧板的一侧，所述升降板的一侧固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有表情识别摄像头；
10.调节机构，所述调节机构设置在侧板上，且用于带动升降板移动；
11.移动机构，所述移动机构设置在升降板上，且用于带动表情识别摄像头在两个安装板之间转动。
12.优选的，所述转动机构包括第一转轴转动连接在底板上，所述第一转轴的顶端与转盘的底面固定连接，所述底板的顶面转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴上均固定安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述底板的底面固定安装有电机a，所述电机a输出轴的顶端与第二转轴的底端固定连接。
13.优选的，所述调节机构包括侧槽，所述侧槽开设在侧板的一侧，所述侧槽内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套滑动连接在侧槽内，所述螺纹套的一侧与升降板的一侧固定连接，所述侧板的顶端固定安装有电机b，所述电机b输出轴的底端与丝杆的顶端固定连接。
14.优选的，所述移动机构包括第一连接座，所述第一连接座固定安装在升降板的一侧，所述表情识别摄像头的顶面固定安装有第二连接座，所述第一连接座上转动连接有伸
缩气缸，所述伸缩气缸的一端转动连接在第二连接座内。
15.优选的，所述底板的底面四个拐角均固定安装有支撑腿。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.该可实时监控的面部表情信息采集装置，当表情识别摄像头对人物面部表情进行信息采集时，根据采集人员的面部的位置启动调节机构实现了表情识别摄像头的高度调节，提高了对不同人群采集时的便捷性，并且在对人物面部表情采集时，可启动伸缩气缸，伸缩气缸会通过与第一连接座、第二连接座的配合带动表情识别摄像头在两个安装板之间转动，从而调节表情识别摄像头的上下朝向，增强了信息采集时的精准性。
18.2.该可实时监控的面部表情信息采集装置，通过启动电机a，电机a会带动第二转轴转动，当第二转轴转动时通过两个齿轮的配合会带动第一转轴转动，在第一转轴转动的同时会带动转盘转动，从而实现表情识别摄像头的左右朝向调节，从而进一步的提高了表情识别摄像头面部采集时的精准性，较为实用。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中底板剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中a部放大结构示意图。
23.图中：1、底板；2、顶架；3、转盘；4、侧板；5、升降板；6、安装板；7、表情识别摄像头；8、第一转轴；9、第二转轴；10、齿轮；11、电机a；12、第一连接座；13、第二连接座；14、伸缩气缸；15、支撑腿；16、侧槽；17、丝杆；18、螺纹套；19、电机b。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
29.一种可实时监控的面部表情信息采集装置，包括：
30.底板1，底板1的顶面固定安装有顶架2，顶架2的顶面转动安装有转盘3，转盘3的顶面固定安装有侧板4；
31.转动机构，转动机构设置在底板1上，且用于带动转盘3转动；
32.升降板5，升降板5滑动连接有侧板4的一侧，升降板5的一侧固定安装有两个安装板6，两个安装板6之间转动连接有表情识别摄像头7；
33.调节机构，调节机构设置在侧板4上，且用于带动升降板5移动；
34.移动机构，移动机构设置在升降板5上，且用于带动表情识别摄像头7在两个安装板6之间转动。
35.进一步的，转动机构包括第一转轴8转动连接在底板1上，第一转轴8的顶端与转盘3的底面固定连接，底板1的顶面转动连接有第二转轴9，第二转轴9与第一转轴8上均固定安装有齿轮10，两个齿轮10相啮合，底板1的底面固定安装有电机a11，电机a11输出轴的顶端与第二转轴9的底端固定连接，通过启动电机a11，电机a11会带动第二转轴9转动，当第二转轴9转动时通过两个齿轮10的配合会带动第一转轴8转动，在第一转轴8转动的同时会带动转盘3转动，从而实现表情识别摄像头7的左右朝向调节，从而进一步的提高了表情识别摄像头7面部采集时的精准性，较为实用。
36.进一步的，调节机构包括侧槽16，侧槽16开设在侧板4的一侧，侧槽16内转动连接有丝杆17，丝杆17上螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18滑动连接在侧槽16内，螺纹套18的一侧与升降板5的一侧固定连接，侧板4的顶端固定安装有电机b19，电机b19输出轴的底端与丝杆17的顶端固定连接，根据采集人员的面部的位置启动电机b19带动丝杆17转动，当丝杆17转动时通过螺纹套18带动侧板4进行升降，实现了表情识别摄像头7的高度调节，提高了对不同人群采集时的便捷性。
37.进一步的，移动机构包括第一连接座12，第一连接座12固定安装在升降板5的一侧，表情识别摄像头7的顶面固定安装有第二连接座13，第一连接座12上转动连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14的一端转动连接在第二连接座13内，启动伸缩气缸14，伸缩气缸14会通过与第一连接座12、第二连接座13的配合带动表情识别摄像头7在两个安装板6之间转动，从而调节表情识别摄像头7的上下朝向，增强了信息采集时的精准性。
38.进一步的，底板1的底面四个拐角均固定安装有支撑腿15，支撑腿15会对底板1以及底板1上方的设备装置进行支撑，增强了底板1摆放时的稳定性。
39.本实施例的可实时监控的面部表情信息采集装置在使用时，当表情识别摄像头7对人物面部表情进行信息采集时，根据采集人员的面部的位置启动调节机构实现了表情识别摄像头7的高度调节，提高了对不同人群采集时的便捷性，并且在对人物面部表情采集时，可启动伸缩气缸14，伸缩气缸14会通过与第一连接座12、第二连接座13的配合带动表情识别摄像头7在两个安装板6之间转动，从而调节表情识别摄像头7的上下朝向，增强了信息采集时的精准性。通过启动电机a11，电机a11会带动第二转轴9转动，当第二转轴9转动时通过两个齿轮10的配合会带动第一转轴8转动，在第一转轴8转动的同时会带动转盘3转动，从而实现表情识别摄像头7的左右朝向调节，从而进一步的提高了表情识别摄像头7面部采集
时的精准性，较为实用。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可实时监控的面部表情信息采集装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶面固定安装有顶架(2)，所述顶架(2)的顶面转动安装有转盘(3)，所述转盘(3)的顶面固定安装有侧板(4)；转动机构，所述转动机构设置在底板(1)上，且用于带动转盘(3)转动；升降板(5)，所述升降板(5)滑动连接有侧板(4)的一侧，所述升降板(5)的一侧固定安装有两个安装板(6)，两个所述安装板(6)之间转动连接有表情识别摄像头(7)；调节机构，所述调节机构设置在侧板(4)上，且用于带动升降板(5)移动；移动机构，所述移动机构设置在升降板(5)上，且用于带动表情识别摄像头(7)在两个安装板(6)之间转动。2.根据权利要求1所述的可实时监控的面部表情信息采集装置，其特征在于：所述转动机构包括第一转轴(8)转动连接在底板(1)上，所述第一转轴(8)的顶端与转盘(3)的底面固定连接，所述底板(1)的顶面转动连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与第一转轴(8)上均固定安装有齿轮(10)，两个所述齿轮(10)相啮合，所述底板(1)的底面固定安装有电机a(11)，所述电机a(11)输出轴的顶端与第二转轴(9)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的可实时监控的面部表情信息采集装置，其特征在于：所述调节机构包括侧槽(16)，所述侧槽(16)开设在侧板(4)的一侧，所述侧槽(16)内转动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)上螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)滑动连接在侧槽(16)内，所述螺纹套(18)的一侧与升降板(5)的一侧固定连接，所述侧板(4)的顶端固定安装有电机b(19)，所述电机b(19)输出轴的底端与丝杆(17)的顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的可实时监控的面部表情信息采集装置，其特征在于：所述移动机构包括第一连接座(12)，所述第一连接座(12)固定安装在升降板(5)的一侧，所述表情识别摄像头(7)的顶面固定安装有第二连接座(13)，所述第一连接座(12)上转动连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的一端转动连接在第二连接座(13)内。5.根据权利要求1所述的可实时监控的面部表情信息采集装置，其特征在于：所述底板(1)的底面四个拐角均固定安装有支撑腿(15)。

技术总结
本实用新型涉及面部表情识别技术领域，具体为一种可实时监控的面部表情信息采集装置，包括：底板，所述底板的顶面固定安装有顶架，所述顶架的顶面转动安装有转盘，所述转盘的顶面固定安装有侧板；转动机构，所述转动机构设置在底板上，且用于带动转盘转动，当表情识别摄像头对人物面部表情进行信息采集时，根据采集人员的面部的位置启动调节机构实现了表情识别摄像头的高度调节，提高了对不同人群采集时的便捷性，并且在对人物面部表情采集时，可启动伸缩气缸，伸缩气缸会通过与第一连接座、第二连接座的配合带动表情识别摄像头在两个安装板之间转动，从而调节表情识别摄像头的上下朝向，增强了信息采集时的精准性。增强了信息采集时的精准性。增强了信息采集时的精准性。


技术研发人员：王政 黄金兰
受保护的技术使用者：哈尔滨裕昇科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/19