一种双驱双向潜伏式AGV小车

一种双驱双向潜伏式agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体涉及一种双驱双向潜伏式agv小车。


背景技术：

2.agv无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。agv小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。
3.现有agv小车的行进驱动多采用单驱动系统，在agv小车满载启动时，对驱动力的要求较高。现有举升式agv小车，在举升货物时容易导致重心偏高，agv小车满载运输时发生侧翻的几率就会更大。现有潜伏式agv小车的重心设计比较低，底盘距地面比较近，agv小车行进时极易受到撞击、磕碰。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高驱动力、重心稳定的双驱双向潜伏式agv小车。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
5.技术方案：一种双驱双向潜伏式agv小车，包括壳体，所述壳体内部固定设有固定架，所述固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，所述固定架底部设有若干个轮子。
6.优选地，所述驱动机构包括连接板，所述连接板上设有固定柱，所述连接板与所述固定柱转动并滑动连接，所述固定柱远离所述连接板的一端固定设有底板，所述固定柱上还设有第一弹簧。
7.优选地，所述底板上对称设有第一驱动件，所述第一驱动件上固定设有驱动轮。
8.优选地，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架其中一侧固定设有第二驱动件，所述第二驱动件上固定设有传动轮，所述传动轮远离所述第二驱动件的一侧固定设有固定块。
9.优选地，所述支撑架上还固定设有支撑柱，所述支撑柱上设有第二弹簧，所述支撑柱远离所述支撑架的一端固定设有第一连接柱，所述第一连接柱上固定设有固定板，所述第一连接柱远离所述支撑柱的一端固定设有第二连接柱。
10.特别地，所述第一驱动件和所述第二驱动件可选为步进电机、气缸、伺服电机和舵机其中一种。
11.有益效果：本实用新型为一种双驱双向潜伏式agv小车，其中驱动机构对称分布于固定架两端，形成双驱双向结构，具有更高的驱动力，同时驱动机构采用第一弹簧缓冲所运送货物重力，调解agv小车重心高度，提高了agv小车在运送货物过程中的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的总体外观结构示意图；
13.图2为本实用新型的总体内部结构示意图；
14.图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的连接机构的主视结构示意图；
16.图5为本实用新型的连接机构的侧视结构示意图。
17.其中：1、壳体；2、轮子；3、驱动机构；4、连接机构；5、固定架；301、连接板；302、固定柱；303、第一弹簧；304、底板；305、第一驱动件；306、驱动轮；401、支撑架；402、第二驱动件；403、传动轮；404、固定块；405、支撑柱；406、第二弹簧；407、第一连接柱；408、固定板；409、第二连接柱。
实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
实施例
21.在本实施例中，所述第一驱动件305和所述第二驱动件402分别选为步进电机305和舵机402。
22.如图2 所示：一种双驱双向潜伏式agv小车，包括壳体1，所述壳体1内部固定设有固定架5，所述固定架5两端对称分别设有驱动机构3和连接机构4，所述固定架5底部设有四个轮子2。
23.如图3所示：所述驱动机构3包括连接板301，所述连接板301上设有固定柱302，所述连接板301与所述固定柱302转动并滑动连接，所述固定柱302远离所述连接板301的一端固定设有底板304，所述固定柱302上还设有第一弹簧303。
24.具体地，所述底板304上对称设有步进电机305，所述步进电机305上固定设有驱动轮306。
25.如图4-5所示：所述连接机构4包括支撑架401，所述支撑架401其中一侧固定设有舵机402，所述舵机402上固定设有传动轮403，所述传动轮403远离所述舵机402的一侧固定设有固定块404。
26.具体地，所述支撑架401上还固定设有支撑柱405，所述支撑柱405上设有第二弹簧406，所述支撑柱405远离所述支撑架401的一端固定设有第一连接柱407，所述第一连接柱407上固定设有固定板408，所述第一连接柱407远离所述支撑柱405的一端固定设有第二连接柱409。
27.工作原理：本实用新型一种双驱双向潜伏式agv小车，所述壳体1内部固定设有固定架5，所述固定架5两端对称分别设有驱动机构3和连接机构4，所述固定架5底部设有四个
轮子2。
28.所述驱动机构3中的所述连接板301能够通过压缩所述第一弹簧303来调节agv小车的高度，所述连接板301能够围绕所述固定柱302进行旋转实现agv小车的任意转向。所述连接机构4中的所述舵机402能够带动所述传动轮403进行转动，从而带动所述固定块404下压所述固定板408，从而使第二连接柱409下降；当所述固定块404非下压所述固定板408时，所述第二弹簧406会使所述固定板408上升，从而使第二连接柱409上升。
29.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双驱双向潜伏式agv小车，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部固定设有固定架，所述固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，所述固定架底部设有若干个轮子，所述驱动机构包括连接板，所述连接板上设有固定柱，所述连接板与所述固定柱转动并滑动连接，所述固定柱远离所述连接板的一端固定设有底板，所述固定柱上还设有第一弹簧，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架其中一侧固定设有第二驱动件，所述第二驱动件上固定设有传动轮，所述传动轮远离所述第二驱动件的一侧固定设有固定块。2.根据权利要求1所述的一种双驱双向潜伏式agv小车，其特征在于：所述底板上对称设有第一驱动件，所述第一驱动件上固定设有驱动轮。3.根据权利要求2所述的一种双驱双向潜伏式agv小车，其特征在于：所述支撑架上还固定设有支撑柱，所述支撑柱上设有第二弹簧，所述支撑柱远离所述支撑架的一端固定设有第一连接柱，所述第一连接柱上固定设有固定板，所述第一连接柱远离所述支撑柱的一端固定设有第二连接柱。4.根据权利要求3所述的一种双驱双向潜伏式agv小车，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件可选为步进电机、气缸、伺服电机和舵机其中一种。

技术总结
本实用新型一种双驱双向潜伏式AGV小车，包括壳体，壳体内部固定设有固定架，固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，固定架底部设有若干个轮子。本实用新型驱动机构对称分布于固定架两端，形成双驱双向结构，具有更高的驱动力，同时驱动机构采用第一弹簧缓冲所运送货物重力，调解AGV小车重心高度，提高了AGV小车在运送货物过程中的稳定性。小车在运送货物过程中的稳定性。小车在运送货物过程中的稳定性。


技术研发人员：薛文嘉 解玉成 陈元健 陈培演 姚良志 孙晓
受保护的技术使用者：湖南工业大学
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/20