一种分体式伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，尤其涉及一种分体式伺服电动缸。


背景技术：

2.伺服电动缸由齿轮箱、伺服电机、缸筒、推杆等结构构成，主要用于在精度要求高的设备、场合内上。
3.公告号为cn216451241u的实用新型公开了一种箱体分体式电动缸，涉及伺服电动缸技术领域，为了解决现有的盖板为大面积平板形式，加工工艺性较差，同时需要起到定位、承重作用，电动缸动作带动负载工作时，易变形，导致其定位精度下降的问题。包括齿轮箱、伺服电机驱动的减速器、缸筒，减速器的输出端连接位于缸筒内的滚珠丝杠，滚珠丝杠与推杆配合，所述齿轮箱包括箱体，箱体内设置有在减速器与滚珠丝杠之间传动的齿轮副，齿轮副包括与减速器同轴连接的第一齿轮、与滚珠丝杠同轴连接的第二齿轮，第一齿轮通过轴承转动设置在箱体内，所述箱体背离减速器的一侧设置有轴承压板、背离滚珠丝杠的一侧设置有后支耳。
4.针对上述中的相关内容，发明人认为存在以下技术缺陷：在伺服电机缸使用过程中，当其中某个零部件损坏，如伺服电机、缸筒损坏时，往往需要整体返厂维修，过程耗时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在伺服电机缸使用过程中，当其中某个零部件损坏，如伺服电机、缸筒损坏时，往往需要整体返厂维修，过程耗时费力的缺点，而提出的一种分体式伺服电动缸。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种分体式伺服电动缸，包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧安装有第二齿轮箱，所述第一齿轮箱的上表面固定连接有减速器，所述减速器的上表面固定连接有伺服电机，所述第二齿轮箱的上表面安装有缸筒，所述缸筒的一端安装有推杆，所述推杆远离缸筒的一端固定连接有前支耳，所述第一齿轮箱的两侧均设有调节结构，所述调节结构包括拱形板，所述拱形板的一侧与第一齿轮箱固定连接，所述拱形板的内壁转动连接有转动柱，所述转动柱的圆弧面固定连接有转动板，所述转动板的一侧螺纹连接有螺杆，所述第二齿轮箱的两侧均固定连接有l形板，所述l形板与转动板相抵接，所述螺杆螺纹穿设在l形板的侧面。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，人员可以方便地对第一齿轮箱与第二齿轮箱进行拆装，从而方便对伺服电机或者缸筒进行单独维修。
8.优选的，所述转动柱的圆弧面套有卷簧，所述卷簧的两端分别与转动板和拱形板固定连接。
9.上述部件所达到的效果为：卷簧可以驱动转动板向l形板的方向转动，从而方便人员对转动板的安装固定。
10.优选的，所述l形板的上表面固定连接有卡扣，所述转动板的一侧固定连接有连接绳，所述连接绳套设在卡扣的圆弧面上。
11.上述部件所达到的效果为：在安装第一齿轮箱与第二齿轮箱时，可以先将连接绳套在卡扣上，从而对转动板进行临时的固定，方便了下一步的安装。
12.优选的，所述螺杆的圆弧面固定连接有若干个调节板，所述调节板均匀分布在螺杆的圆弧面上。
13.上述部件所达到的效果为：转动调节板可以带动螺杆，达到了方便转动螺杆的效果。
14.优选的，所述缸筒的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括焊接板，所述焊接板的下表面与缸筒固定连接，所述焊接板的两侧均固定连接有定位柱，所述定位柱的圆弧面滑动穿设有衔接板，所述衔接板的侧面螺杆穿设有压杆，所述压杆与定位柱相抵接，所述衔接板的内壁固定连接有清洁棉。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，人员可以调节清洁棉对推杆圆弧面的灰尘、水分、污垢进行清理，进而降低了推杆氧化腐蚀的速度，提高了该电动缸的使用寿命。
16.优选的，所述衔接板的圆弧面固定连接有把手，所述把手的截面呈“u”形。
17.上述部件所达到的效果为：拉动把手可以带动清洁棉，达到了方便控制清洁棉的效果。
18.优选的，所述定位柱的圆弧面开设有滑槽，所述衔接板的侧面固定连接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁滑动杆连接。
19.上述部件所达到的效果为：通过滑槽与滑块的配合，当衔接板在定位柱圆弧面移动时，固定在衔接板上的滑块会沿着定位柱上滑槽的内壁移动，从而防止衔接板在移动时发生旋转偏移。
20.综上所述，本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型中，通过设置调节结构，当需要安装第一齿轮箱与第二齿轮箱时，先将第一齿轮箱与第二齿轮对接，此时卷簧会驱动转动板与l形板抵接，随之将连接绳套在卡扣上，最后转动调节板带动螺杆，使螺杆与转动板连接，从而安装第一齿轮箱与第二齿轮箱。
22.当需要拆卸第一齿轮箱与第二齿轮箱时，先转动调节板带动螺杆，使螺杆与转动板分离，再将连接绳与卡扣分离，此时既可将第一齿轮箱与第二齿轮箱拆卸，其中，在安装第一齿轮箱与第二齿轮箱时，可以先将连接绳套在卡扣上，从而对转动板进行临时的固定，方便了下一步的安装，通过设置调节结构，人员可以方便地对第一齿轮箱与第二齿轮箱进行拆装，从而方便对伺服电机或者缸筒进行单独维修
23.本实用新型中，通过设置辅助结构，当需要使用清洁棉对推杆圆弧面的污垢进行清理时，先转动压杆与定位柱分离，再拉动把手带动清洁棉与推杆贴合，随后启动推杆以低速移动，从而使清洁棉对推杆上污垢进行的清理，其中，通过滑槽与滑块的配合，当衔接板在定位柱圆弧面移动时，固定在衔接板上的滑块会沿着定位柱上滑槽的内壁移动，从而防止衔接板在移动时发生旋转偏移，通过设置辅助结构，人员可以调节清洁棉对推杆圆弧面的灰尘、水分、污垢进行清理，进而降低了推杆氧化腐蚀的速度，提高了该电动缸的使用寿命。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型调节结构的结构示意图；
26.图3为本实用新型图2的a处放大图；
27.图4为本实用新型辅助结构的结构示意图；
28.图5为本实用新型图4的b处放大图。
29.图例说明：1、第一齿轮箱；2、第二齿轮箱；3、调节结构；31、拱形板；32、转动柱；33、卷簧；34、转动板；35、l形板；36、螺杆；37、调节板；38、连接绳；39、卡扣；4、辅助结构；41、焊接板；42、定位柱；43、衔接板；44、压杆；45、清洁棉；46、滑槽；47、滑块；48、把手；5、减速器；6、伺服电机；7、缸筒；8、推杆；9、前支耳。
具体实施方式
30.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种分体式伺服电动缸，包括第一齿轮箱1，第一齿轮箱1的一侧安装有第二齿轮箱2，第一齿轮箱1的上表面固定连接有减速器5，减速器5的上表面固定连接有伺服电机6，第二齿轮箱2的上表面安装有缸筒7，缸筒7的一端安装有推杆8，推杆8远离缸筒7的一端固定连接有前支耳9，第一齿轮箱1的两侧均设有调节结构3，缸筒7的一端设有辅助结构4。
31.下面具体说一下其调节结构3和辅助结构4的具体设置和作用。
32.参照图2和图3所示，本实施方案中：调节结构3包括拱形板31，拱形板31的一侧与第一齿轮箱1固定连接，拱形板31的内壁转动连接有转动柱32，转动柱32的圆弧面固定连接有转动板34，转动板34的一侧螺纹连接有螺杆36，第二齿轮箱2的两侧均固定连接有l形板35，l形板35与转动板34相抵接，螺杆36螺纹穿设在l形板35的侧面，通过设置调节结构3，人员可以方便地对第一齿轮箱1与第二齿轮箱2进行拆装，从而方便对伺服电机6或者缸筒7进行单独维修，转动柱32的圆弧面套有卷簧33，卷簧33的两端分别与转动板34和拱形板31固定连接，卷簧33可以驱动转动板34向l形板35的方向转动，从而方便人员对转动板34的安装固定，l形板35的上表面固定连接有卡扣39，转动板34的一侧固定连接有连接绳38，连接绳38套设在卡扣39的圆弧面上，在安装第一齿轮箱1与第二齿轮箱2时，可以先将连接绳38套在卡扣39上，从而对转动板34进行临时的固定，方便了下一步的安装，螺杆36的圆弧面固定连接有若干个调节板37，调节板37均匀分布在螺杆36的圆弧面上，转动调节板37可以带动螺杆36，达到了方便转动螺杆36的效果。
33.参照图4和图5所示，本实施方案中：辅助结构4包括焊接板41，焊接板41的下表面与缸筒7固定连接，焊接板41的两侧均固定连接有定位柱42，定位柱42的圆弧面滑动穿设有衔接板43，衔接板43的侧面螺杆36穿设有压杆44，压杆44与定位柱42相抵接，衔接板43的内壁固定连接有清洁棉45，通过设置辅助结构4，人员可以调节清洁棉45对推杆8圆弧面的灰尘、水分、污垢进行清理，进而降低了推杆8氧化腐蚀的速度，提高了该电动缸的使用寿命，衔接板43的圆弧面固定连接有把手48，把手48的截面呈“u”形，拉动把手48可以带动清洁棉45，达到了方便控制清洁棉45的效果，定位柱42的圆弧面开设有滑槽46，衔接板43的侧面固定连接有滑块47，滑块47与滑槽46的内壁滑动杆连接，通过滑槽46与滑块47的配合，当衔接板43在定位柱42圆弧面移动时，固定在衔接板43上的滑块47会沿着定位柱42上滑槽46的内
壁移动，从而防止衔接板43在移动时发生旋转偏移。
34.工作原理：本实用新型中，通过设置调节结构3，当需要安装第一齿轮箱1与第二齿轮箱2时，先将第一齿轮箱1与第二齿轮对接，此时卷簧33会驱动转动板34与l形板35抵接，随之将连接绳38套在卡扣39上，最后转动调节板37带动螺杆36，使螺杆36与转动板34连接，从而安装第一齿轮箱1与第二齿轮箱2。
35.当需要拆卸第一齿轮箱1与第二齿轮箱2时，先转动调节板37带动螺杆36，使螺杆36与转动板34分离，再将连接绳38与卡扣39分离，此时既可将第一齿轮箱1与第二齿轮箱2拆卸，其中，在安装第一齿轮箱1与第二齿轮箱2时，可以先将连接绳38套在卡扣39上，从而对转动板34进行临时的固定，方便了下一步的安装，通过设置调节结构3，人员可以方便地对第一齿轮箱1与第二齿轮箱2进行拆装，从而方便对伺服电机6或者缸筒7进行单独维修
36.本实用新型中，通过设置辅助结构4，当需要使用清洁棉45对推杆8圆弧面的污垢进行清理时，先转动压杆44与定位柱42分离，再拉动把手48带动清洁棉45与推杆8贴合，随后启动推杆8以低速移动，从而使清洁棉45对推杆8上污垢进行的清理，其中，通过滑槽46与滑块47的配合，当衔接板43在定位柱42圆弧面移动时，固定在衔接板43上的滑块47会沿着定位柱42上滑槽46的内壁移动，从而防止衔接板43在移动时发生旋转偏移，通过设置辅助结构4，人员可以调节清洁棉45对推杆8圆弧面的灰尘、水分、污垢进行清理，进而降低了推杆8氧化腐蚀的速度，提高了该电动缸的使用寿命。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种分体式伺服电动缸，包括第一齿轮箱(1)，其特征在于：所述第一齿轮箱(1)的一侧安装有第二齿轮箱(2)，所述第一齿轮箱(1)的上表面固定连接有减速器(5)，所述减速器(5)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述第二齿轮箱(2)的上表面安装有缸筒(7)，所述缸筒(7)的一端安装有推杆(8)，所述推杆(8)远离缸筒(7)的一端固定连接有前支耳(9)，所述第一齿轮箱(1)的两侧均设有调节结构(3)，所述调节结构(3)包括拱形板(31)，所述拱形板(31)的一侧与第一齿轮箱(1)固定连接，所述拱形板(31)的内壁转动连接有转动柱(32)，所述转动柱(32)的圆弧面固定连接有转动板(34)，所述转动板(34)的一侧螺纹连接有螺杆(36)，所述第二齿轮箱(2)的两侧均固定连接有l形板(35)，所述l形板(35)与转动板(34)相抵接，所述螺杆(36)螺纹穿设在l形板(35)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述转动柱(32)的圆弧面套有卷簧(33)，所述卷簧(33)的两端分别与转动板(34)和拱形板(31)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述l形板(35)的上表面固定连接有卡扣(39)，所述转动板(34)的一侧固定连接有连接绳(38)，所述连接绳(38)套设在卡扣(39)的圆弧面上。4.根据权利要求1所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述螺杆(36)的圆弧面固定连接有若干个调节板(37)，所述调节板(37)均匀分布在螺杆(36)的圆弧面上。5.根据权利要求1所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒(7)的一端设有辅助结构(4)，所述辅助结构(4)包括焊接板(41)，所述焊接板(41)的下表面与缸筒(7)固定连接，所述焊接板(41)的两侧均固定连接有定位柱(42)，所述定位柱(42)的圆弧面滑动穿设有衔接板(43)，所述衔接板(43)的侧面螺杆(36)穿设有压杆(44)，所述压杆(44)与定位柱(42)相抵接，所述衔接板(43)的内壁固定连接有清洁棉(45)。6.根据权利要求5所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述衔接板(43)的圆弧面固定连接有把手(48)，所述把手(48)的截面呈“u”形。7.根据权利要求5所述的一种分体式伺服电动缸，其特征在于：所述定位柱(42)的圆弧面开设有滑槽(46)，所述衔接板(43)的侧面固定连接有滑块(47)，所述滑块(47)与滑槽(46)的内壁滑动杆连接。

技术总结
本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体为一种分体式伺服电动缸。本实用新型，包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧安装有第二齿轮箱，所述第一齿轮箱的上表面固定连接有减速器，所述减速器的上表面固定连接有伺服电机，所述第二齿轮箱的上表面安装有缸筒，所述缸筒的一端安装有推杆，所述推杆远离缸筒的一端固定连接有前支耳，所述第一齿轮箱的两侧均设有调节结构，所述调节结构包括拱形板，所述拱形板的一侧与第一齿轮箱固定连接，所述拱形板的内壁转动连接有转动柱。解决了伺服电机缸使用过程中，当其中某个零部件损坏，如伺服电机、缸筒损坏时，往往需要整体返厂维修，过程耗时费力的问题。力的问题。力的问题。


技术研发人员：韦良超 苏亚飞
受保护的技术使用者：苏州创迈诚自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20