一种数控机床用机械手气爪的制作方法

1.本实用新型涉及数控设备机械手技术领域，特别涉及一种数控机床用机械手气爪。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
3.授权公开号为cn210232378u的实用新型专利公开了一种智能数控设备的机械手。该智能数控设备的机械手在使用时，吸盘与机械下臂配合的连贯性较差，导致其使用效果不佳，抓取物体的稳定性较差，因而难以满足实际的使用需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种数控机床用机械手气爪，以解决上述背景技术中提出的现有智能数控设备的机械手在使用时，吸盘与机械下臂配合的连贯性较差，导致其使用效果不佳，抓取物体的稳定性较差，因而难以满足实际使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用机械手气爪，包括托板，所述托板上安装有挪移组件，所述挪移组件用于调整托板的位置，所述托板的下表面固定安装有气缸，所述气缸的外部固定安装有固定块，所述固定块的外部固定套接有套管，所述套管的周侧面固定有三个第一u形块，所述第一u形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂，所述机械上臂的底端固定有第二u形块，所述第二u形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械下臂，所述气缸的输出端固定安装有载板，所述载板的周侧面开设有三个预留槽，所述机械下臂的一端通过销轴转动安装在预留槽的内部，所述载板的底部固定有气筒，所述气筒的底部固定连通有吸盘。
6.进一步的，所述托板的下表面固定安装有气泵，所述气泵的进气口端固定连通有导气管，所述导气管的另一端与气筒固定且连通。
7.进一步的，所述导气管上贯穿固定有进气管，所述进气管上设置有阀门。
8.进一步的，所述挪移组件包括矩形框板，所述矩形框板的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述托板固定安装在滑块的底部，所述滑块与矩形框板的内壁滑动配合。
9.进一步的，所述矩形框板的一侧固定安装有驱动电机，所述螺纹丝杆通过驱动电机驱动。
10.进一步的，所述矩形框板的下表面固定有平行设置的两支撑板。
11.进一步的，所述支撑板的下表面固定有两支柱，所述支柱的底端固定有底板。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，通过气缸推动吸盘下移，使得吸盘与被抓物体紧密贴合，气泵沿着导气管将吸盘内部的空气抽出，使得吸盘可以吸住被抓物体，并在气缸收缩的过程中随之上移，气缸的收缩带动三个机械下臂收拢，完成对被抓物体的进一步夹持，使得该机械手气爪的连贯性更好，抓取更加牢固稳定。
14.2、本实用新型中，通过驱动电机驱动螺纹丝杆转动，使得螺纹丝杆以丝杆传动的方式调整滑块的位置，以此带动机械下臂移动，使得该机械手气爪能更好的完成对被抓物体的转移。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例中一种数控机床用机械手气爪的立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例中挪移组件的结构示意图；
18.图3为本技术实施例中吸盘、气泵、导气管和进气管的结构示意图；
19.图4为本技术实施例中气缸、载板、机械下臂和吸盘的结构示意图。
20.图中：1、托板；2、气缸；3、固定块；4、套管；5、第一u形块；6、机械上臂；7、第二u形块；8、机械下臂；9、载板；10、预留槽；11、气筒；12、吸盘；13、气泵；14、导气管；15、进气管；16、矩形框板；17、螺纹丝杆；18、滑块；19、驱动电机；20、支撑板；21、支柱；22、底板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：参考图1-4所示的一种数控机床用机械手气爪，包括托板1，托板1上安装有挪移组件，挪移组件用于调整托板1的位置，托板1的下表面固定安装有气缸2，气缸2的外部固定安装有固定块3，固定块3的外部固定套接有套管4，套管4的周侧面固定有三个第一u形块5，第一u形块5的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂6，机械上臂6的底端固定有第二u形块7，第二u形块7的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械下臂8，气缸2的输出端固定安装有载板9，载板9的周侧面开设有三个预留槽10，机械下臂8的一端通过销轴转动安装在预留槽10的内部，载板9的底部固定有气筒11，气筒11的底部固定连通有吸盘12，托板1的下表面固定安装有气泵13，气泵13的进气口端固定连通有导气管14，导气管14的另一端与气筒11固定且连通，导气管14上贯穿固定有进气管15，进气管15上设置有阀门。
23.利用气缸2推动吸盘12下移，使得吸盘12与被抓物体紧密贴合，气泵13沿着导气管14将吸盘12内部的空气抽出，使得吸盘12可以吸住被抓物体，并在气缸2收缩的过程中随之上移，气缸2的收缩带动三个机械下臂8收拢，完成对被抓物体的进一步夹持，使得该机械手
气爪的连贯性更好，抓取更加牢固稳定。
24.其中，挪移组件包括矩形框板16，矩形框板16的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆17，螺纹丝杆17上螺纹连接有滑块18，托板1固定安装在滑块18的底部，滑块18与矩形框板16的内壁滑动配合，矩形框板16的一侧固定安装有驱动电机19，螺纹丝杆17通过驱动电机19驱动，矩形框板16的下表面固定有平行设置的两支撑板20，支撑板20的下表面固定有两支柱21，支柱21的底端固定有底板22。
25.利用驱动电机19驱动螺纹丝杆17转动，使得螺纹丝杆17以丝杆传动的方式调整滑块18的位置，以此带动机械下臂8移动，使得该机械手气爪能更好的完成对被抓物体的转移。
26.本实用工作原理：
27.在对数控机床上的金属件进行抓取时，可通过电脑控制驱动电机19驱动螺纹丝杆17转动，以丝杆传动的方式调整托板1的位置，进而带动吸盘12移动，使得吸盘12移至金属件的正上方，接着由电脑操控气缸2推动吸盘12下移，使得吸盘12与金属件贴合，操控气泵13沿着导气管14将吸盘12内部的空气抽出，使得吸盘12可以吸住金属件，并在气缸2收缩的过程中随之上移，气缸2的收缩带动三个机械下臂8收拢，完成对金属件的进一步夹持；
28.再次由电脑控制驱动电机19驱动螺纹丝杆17转动，以丝杆传动的方式调整托板1的位置，以此完成对金属件位置的转移。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种数控机床用机械手气爪，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)上安装有挪移组件，所述挪移组件用于调整托板(1)的位置，所述托板(1)的下表面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的外部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的外部固定套接有套管(4)，所述套管(4)的周侧面固定有三个第一u形块(5)，所述第一u形块(5)的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂(6)，所述机械上臂(6)的底端固定有第二u形块(7)，所述第二u形块(7)的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械下臂(8)，所述气缸(2)的输出端固定安装有载板(9)，所述载板(9)的周侧面开设有三个预留槽(10)，所述机械下臂(8)的一端通过销轴转动安装在预留槽(10)的内部，所述载板(9)的底部固定有气筒(11)，所述气筒(11)的底部固定连通有吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述托板(1)的下表面固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)的进气口端固定连通有导气管(14)，所述导气管(14)的另一端与气筒(11)固定且连通。3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述导气管(14)上贯穿固定有进气管(15)，所述进气管(15)上设置有阀门。4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述挪移组件包括矩形框板(16)，所述矩形框板(16)的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆(17)，所述螺纹丝杆(17)上螺纹连接有滑块(18)，所述托板(1)固定安装在滑块(18)的底部，所述滑块(18)与矩形框板(16)的内壁滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述矩形框板(16)的一侧固定安装有驱动电机(19)，所述螺纹丝杆(17)通过驱动电机(19)驱动。6.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述矩形框板(16)的下表面固定有平行设置的两支撑板(20)。7.根据权利要求6所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述支撑板(20)的下表面固定有两支柱(21)，所述支柱(21)的底端固定有底板(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机床用机械手气爪，涉及到数控设备机械手技术领域，包括托板，托板上安装有挪移组件，挪移组件用于调整托板的位置，托板的下表面固定安装有气缸，气缸的外部固定安装有固定块，固定块的外部固定套接有套管，套管的周侧面固定有三个第一U形块，第一U形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂，机械上臂的底端固定有第二U形块。通过气缸推动吸盘下移，使得吸盘与被抓物体紧密贴合，气泵沿着导气管将吸盘内部的空气抽出，使得吸盘可以吸住被抓物体，并在气缸收缩的过程中随之上移，气缸的收缩带动三个机械下臂收拢，完成对被抓物体的进一步夹持，使得该机械手气爪的连贯性更好，抓取更加牢固稳定。定。定。


技术研发人员：彭皓琦
受保护的技术使用者：广州市派诺自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/20