一种双驱动同步顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及顶升机构技术领域，特别指一种双驱动同步顶升机构。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，部分生产工序涉及物料的顶升，例如电芯生产过程中的化成分容阶段，需要将电芯顶升后进行测试、有些生产工序需要实现不同高度物料的放置、输送线的切换、物料顶升转向等多方面，即顶升机构在自动化生产过程中存在着广泛的应用。
3.由于气动元件使用方便、操作便利、便于维护等优点，气动顶升机构在自动化行业的应用十分广泛。但由于气动元件本身的特点，或者厂房气压、气动元件调速不同等多种原因，拥有多个气动元件的顶升机构在使用时容易出现两边运动速度不一致、运行不顺畅等问题，由此导致顶升机构在升降的过程中出现升降不同步的问题，即导致物料倾斜、物料顶升过程掉落、机构损坏等问题。
4.因此，如何提供一种双驱动同步顶升机构，实现提升顶升的同步性以及平稳性，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双驱动同步顶升机构，实现提升顶升的同步性以及平稳性。
6.本实用新型是这样实现的：一种双驱动同步顶升机构，包括：
7.一块支撑板；
8.两个顶升气缸，设于所述支撑板的底端，动力输出端朝下；
9.两个浮动接头，顶端分别与一所述顶升气缸的动力输出端连接；
10.四个轴承座，设于所述支撑板的底端；
11.两根传动轴，分别穿过两个所述轴承座；
12.四个同步齿轮，分别设于一所述传动轴的端部；
13.四个衬套，嵌套在所述支撑板上；
14.四根圆柱同步齿条，至上而下分别穿过一所述衬套，并分别与一所述同步齿轮啮合；
15.一块物料承托板，与各所述圆柱同步齿条的顶端固接；
16.两块连接板，分别与一个浮动接头以及两根圆柱同步齿条的底端固接。
17.进一步地，还包括：
18.若干块限位块，设于所述物料承托板的顶端。
19.本实用新型的优点在于：
20.通过设置四根圆柱同步齿条分别连接物料承托板和连接板，且圆柱同步齿条与设于传动轴端部的同步齿轮啮合，支撑板通过衬套套设在圆柱同步齿条上，设于支撑板底端的两个顶升气缸的动力输出端分别通过一浮动接头与一连接板连接，即气缸输出的动力可
以依次通过浮动接头、连接板、同步齿条传递给物料承托板，进而控制物料承托板进行升降，而通过圆柱同步齿条、同步齿轮以及传动轴的配合，将两个顶升气缸输出的动力间接连接在一起，辅助同步顶升，避免两个顶升气缸因输出动力大小不同而导致物料承托板两侧的升降速度不一，最终极大的提升了顶升机构顶升的同步性以及平稳性。
附图说明
21.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型一种双驱动同步顶升机构的结构示意图。
23.标记说明：
24.100-一种双驱动同步顶升机构，1-支撑板，2-顶升气缸，3-浮动接头，4-轴承座，5-传动轴，6-同步齿轮，7-衬套，8-圆柱同步齿条，9-物料承托板，10-连接板，11-限位块。
具体实施方式
25.本实用新型实施例通过提供一种双驱动同步顶升机构100，解决了现有技术中拥有多个气动元件的顶升机构在升降的过程中容易升降不同步的技术问题，实现了极大的提升了顶升机构顶升的同步性以及平稳性的技术效果。
26.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过圆柱同步齿条8、同步齿轮6以及传动轴5的配合，将两个顶升气缸2输出的动力间接连接在一起，以提升顶升机构100顶升的同步性以及平稳性。
27.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.请参照图1所示，本实用新型一种双驱动同步顶升机构100的较佳实施例，包括：
29.一块支撑板1，用于承载所述顶升机构100；
30.两个顶升气缸2，设于所述支撑板1的底端，动力输出端朝下，用于驱动所述物料承托板9进行升降；
31.两个浮动接头3，顶端分别与一所述顶升气缸2的动力输出端连接，用于连接所述顶升气缸2和连接板10，为了弥补所述顶升气缸2和连接板10对中性差的问题，防止因“平行度精度不足”而导致所述顶升机构100运行不畅或干涉,延长所述顶升机构100的使用寿命；
32.四个轴承座4，设于所述支撑板1的底端，用于安装所述传动轴5；
33.两根传动轴5，分别穿过两个所述轴承座4，用于同步所述同步齿轮6的动力；
34.四个同步齿轮6，分别设于一所述传动轴5的端部，与所述圆柱同步齿条8搭配使用，负责在所述圆柱同步齿条8上升时，将动力通过所述传动轴5同步给另一个同步齿轮6，即同步给另一个所述圆柱同步齿条8以带动整个顶升机构100上升；
35.四个衬套7，嵌套在所述支撑板1上；所述衬套7为无油衬套，用于所述圆柱同步齿条8的导向，以保证四根所述圆柱同步齿条8的顶升精度；
36.四根圆柱同步齿条8，至上而下分别穿过一所述衬套7，并分别与一所述同步齿轮6啮合，用于辅助同步顶升以及支撑所述物料承托板9；
37.一块物料承托板9，与各所述圆柱同步齿条8的顶端固接，用于物料的放置；
38.两块连接板10，分别与一个浮动接头3以及两根圆柱同步齿条8的底端固接，用于
安装承载所述圆柱同步齿条8，负责将所述顶升气缸2的动力传送至圆柱同步齿条8，起到顶升的作用。
39.还包括：
40.若干块限位块11，设于所述物料承托板9的顶端，用于物料的限位。
41.本实用新型工作原理：
42.顶升放置在所述物料承托板9上的物料时，所述顶升气缸2通浮动接头3拉动连接板10向上运动，而所述圆柱同步齿条8与连接板10相连接，所述连接板10向上运动的同时带动圆柱同步齿条8以及与圆柱同步齿条8相连接的物料承托板9向上运动，以达到顶升物料的作用。
43.同步作用体现在：当所述圆柱同步齿条8向上或者向下运动时，与其相互啮合的所述同步齿轮6将会产生同步的转动，而一对所述同步齿轮6通过传动轴5互相结合为一个整体，在所述轴承座4的支撑作用下同步转动；因此，当两侧所述顶升气缸2存在些许不同步时，在联通左右两根所述圆柱同步齿条8的齿轮传动机构的限制下，将会保持同步运动状态。
44.综上所述，本实用新型的优点在于：
45.通过设置四根圆柱同步齿条分别连接物料承托板和连接板，且圆柱同步齿条与设于传动轴端部的同步齿轮啮合，支撑板通过衬套套设在圆柱同步齿条上，设于支撑板底端的两个顶升气缸的动力输出端分别通过一浮动接头与一连接板连接，即气缸输出的动力可以依次通过浮动接头、连接板、同步齿条传递给物料承托板，进而控制物料承托板进行升降，而通过圆柱同步齿条、同步齿轮以及传动轴的配合，将两个顶升气缸输出的动力间接连接在一起，辅助同步顶升，避免两个顶升气缸因输出动力大小不同而导致物料承托板两侧的升降速度不一，最终极大的提升了顶升机构顶升的同步性以及平稳性。
46.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种双驱动同步顶升机构，其特征在于：包括：一块支撑板；两个顶升气缸，设于所述支撑板的底端，动力输出端朝下；两个浮动接头，顶端分别与一所述顶升气缸的动力输出端连接；四个轴承座，设于所述支撑板的底端；两根传动轴，分别穿过两个所述轴承座；四个同步齿轮，分别设于一所述传动轴的端部；四个衬套，嵌套在所述支撑板上；四根圆柱同步齿条，至上而下分别穿过一所述衬套，并分别与一所述同步齿轮啮合；一块物料承托板，与各所述圆柱同步齿条的顶端固接；两块连接板，分别与一个浮动接头以及两根圆柱同步齿条的底端固接。2.如权利要求1所述的一种双驱动同步顶升机构，其特征在于：还包括：若干块限位块，设于所述物料承托板的顶端。

技术总结
本实用新型提供了顶升机构技术领域的一种双驱动同步顶升机构，包括：一块支撑板；两个顶升气缸，设于所述支撑板的底端，动力输出端朝下；两个浮动接头，顶端分别与一所述顶升气缸的动力输出端连接；四个轴承座，设于所述支撑板的底端；两根传动轴，分别穿过两个所述轴承座；四个同步齿轮，分别设于一所述传动轴的端部；四个衬套，嵌套在所述支撑板上；四根圆柱同步齿条，至上而下分别穿过一所述衬套，并分别与一所述同步齿轮啮合；一块物料承托板，与各所述圆柱同步齿条的顶端固接；两块连接板，分别与一个浮动接头以及两根圆柱同步齿条的底端固接。本实用新型的优点在于：极大的提升了顶升机构顶升的同步性以及平稳性。了顶升机构顶升的同步性以及平稳性。了顶升机构顶升的同步性以及平稳性。


技术研发人员：刘作斌 范晓军 肖辉生 苏燕忠 娄春林
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/20