永磁刹车步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机领域，具体是永磁刹车步进电机。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，步进电机按励磁方式可分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，永磁刹车步进电机主要应用于自动化设备，如自动螺丝机、激光打标机、激光切割机、对重复精要求比较高的设备。
3.现有技术公开了申请号为：cn201921940312.5的一种永磁刹车步进电机，该步进电机包括电机壳体，所述电机壳体的一侧连接有电机轴，所述电机轴上设置有收缩式散热装置，且所述电机壳体内开设有通风道，此永磁刹车步进电机，通过在电机轴上设置可以进行收缩的散热装置，该收缩时散热装置与电机轴同步转动从而使电机轴附近的空气流通，并通过设置扇叶的出风方向使其吹向电机壳体，并通过电机壳体内的通风道实现空气的不断流通，空气的不断流通从而带走电机内的热量；但是上述步进电机的不足之处在于，使用时不能够对步进电机的外侧进行遮挡防护，使用中工作人员在周围时不小心将水或是别的液体洒落在步进电机上，水或是别的液体洒落在步进电机上易造成步进电机的损坏，会影响正常的对步进电机进行使用。
4.因此，我们提出了永磁刹车步进电机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供永磁刹车步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.永磁刹车步进电机，包括步进电机主体，步进电机主体为永磁刹车步进电机，所述步进电机主体的下表面固定有固定板，固定板的下表面固定有转动板，转动板上表面的两侧均固定有导轨，导轨上的两端均沿水平方向滑动安装有滑块，同一端的滑块上表面位于步进电机主体的外侧均共同固定有滑动框，滑动框的相对面之间位于步进电机主体的外侧共同固定有防水遮挡布。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述滑块与导轨之间呈相匹配的状态，固定板的上表面与步进电机主体的下表面之间呈相匹配贴合的状态，转动板的上表面与固定板的下表面之间呈相贴合的状态。
9.通过采用上述技术方案：导轨的设置，能够对滑块进行限位，有助于对滑块进行移动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动板上表面位于导轨的两端均固定有挡板，转动板下表面的中部转动安装有安装盘，安装盘上表面的中部与转动板下表面的中部
之间相转动连接。
11.通过采用上述技术方案：安装盘的设置，有助于对本步进电机进行安装及限位。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动板两侧表面的中部均固定有连接板，连接板上下表面的中部之间共同沿竖直方向插设有贯穿连接板上下表面的栓销，安装盘上表面沿圆周方向间隔开设有若干限位槽。
13.通过采用上述技术方案：栓销的设置，能够对安装盘与安装盘之间进行限位及固定。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与导轨之间具有一定的摩擦阻力，栓销的下端插设在限位槽内，限位槽与栓销的下端之间呈相匹配的状态，栓销的下端与限位槽之间具有一定的摩擦阻力。
15.通过采用上述技术方案：限位槽的设置，有助于对栓销进行限位及固定，便于对栓销进行使用。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述栓销与连接板之间沿水平方向相滑动连接，连接板上对应栓销开设有相匹配的通孔。
17.通过采用上述技术方案：连接板的设置，便于对栓销进行限位，有利于对栓销进行使用。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘上下表面的边缘部分之间共同螺纹插设有若干螺栓，螺栓贯穿安装盘的上下表面并沿安装盘上呈圆周方向间隔排列。
19.通过采用上述技术方案：螺栓的设置，能够对安装盘进行安装及固定，便于对安装盘进行使用。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本实用新型中，防水遮挡布能够对洒落的水或是别的液体进行阻挡，避免水或是别的液体洒落到步进电机主体上，有助于正常的对步进电机主体进行使用，使用时能够对步进电机主体的外侧进行遮挡防护，防止工作人员在周围时不小心将水或是别的液体洒落在步进电机主体上，避免步进电机主体因水或是别的液体的洒落造成步进电机主体的损坏，有助于正常的对步进电机主体进行使用。
22.2、本实用新型中，固定板能够对转动板与步进电机主体之间进行固定及限位，便于稳定的对步进电机主体进行使用，步进电机主体转动至需要进行使用的角度之后，将栓销插入至连接板上的通孔内，并将栓销的下端插入至安装盘上对应位置的限位槽，因限位槽与栓销之间具有一定的摩擦阻力，有助于对栓销进行定位，安装盘能够通过限位槽及栓销对转动板与连接板进行限位及固定，使得连接板能够通过固定板对步进电机主体进行限位及固定。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的转动板结构示意图；
25.图3为本实用新型的限位槽结构示意图；
26.图4为本实用新型的侧视示意图。
27.图中：1、安装盘；2、螺栓；3、转动板；4、固定板；5、步进电机主体；6、连接板；7、栓
销；8、限位槽；9、导轨；10、滑块；11、滑动框；12、防水遮挡布；13、挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，永磁刹车步进电机，包括步进电机主体5，步进电机主体5为永磁刹车步进电机，步进电机主体5的下表面固定有固定板4，固定板4的下表面固定有转动板3，转动板3上表面的两侧均固定有导轨9，导轨9上的两端均沿水平方向滑动安装有滑块10，同一端的滑块10上表面位于步进电机主体5的外侧均共同固定有滑动框11，滑动框11的相对面之间位于步进电机主体5的外侧共同固定有防水遮挡布12，防水遮挡布12能够对洒落的水或是别的液体进行阻挡，避免水或是别的液体洒落到步进电机主体5上，有助于正常的对步进电机主体5进行使用，能够对步进电机主体5的外侧进行遮挡防护，防止工作人员在周围时不小心将水或是别的液体洒落在步进电机主体5上，避免步进电机主体5因水或是别的液体的洒落造成步进电机主体5的损坏，有助于正常的对步进电机主体5进行使用。
30.其中，滑块10与导轨9之间呈相匹配的状态，固定板4的上表面与步进电机主体5的下表面之间呈相匹配贴合的状态，转动板3的上表面与固定板4的下表面之间呈相贴合的状态，导轨9能够对滑块10进行限位，有助于对滑块10进行移动；转动板3上表面位于导轨9的两端均固定有挡板13，转动板3下表面的中部转动安装有安装盘1，安装盘1上表面的中部与转动板3下表面的中部之间相转动连接，安装盘1有助于对本步进电机进行安装及限位。
31.转动板3两侧表面的中部均固定有连接板6，连接板6上下表面的中部之间共同沿竖直方向插设有贯穿连接板6上下表面的栓销7，安装盘1上表面沿圆周方向间隔开设有若干限位槽8，栓销7能够对安装盘1与安装盘1之间进行限位及固定；滑块10与导轨9之间具有一定的摩擦阻力，栓销7的下端插设在限位槽8内，限位槽8与栓销7的下端之间呈相匹配的状态，栓销7的下端与限位槽8之间具有一定的摩擦阻力，限位槽8有助于对栓销7进行限位及固定，便于对栓销7进行使用。
32.栓销7与连接板6之间沿水平方向相滑动连接，连接板6上对应栓销7开设有相匹配的通孔，连接板6便于对栓销7进行限位，有利于对栓销7进行使用；安装盘1上下表面的边缘部分之间共同螺纹插设有若干螺栓2，螺栓2贯穿安装盘1的上下表面并沿安装盘1上呈圆周方向间隔排列，螺栓2能够对安装盘1进行安装及固定，便于对安装盘1进行使用。
33.本实用新型的工作原理是：在使用的过程中，将安装盘1对应至需要进行使用的位置，进一步的通过螺栓2对安装盘1与需要进行安装使用的位置之间进行安装及固定，螺栓2能够对安装盘1与需要进行安装使用的位置之间进行限位及固定，便于稳定的对安装盘1及安装盘1上装配的各部分组件之间进行使用，进一步的对滑块10进行推动，使得滑块10沿转动板3上表面的导轨9进行移动，导轨9两端的挡板13能够对滑块10进行限位，便于对滑块10进行使用，转动板3能够通过导轨9对滑块10进行限位，便于稳定的对滑块10进行移动，在滑块10沿导轨9上进行移动的过程中，能够带动相固定连接的滑动框11沿水平方向进行，使得
两端的滑动框11分别移动至步进电机主体5外侧的两端，位于两端的滑动框11分别移动至步进电机主体5的两端之后，滑动框11相对面之间的防水遮挡布12能够对步进电机主体5的外侧进行遮挡防护，外界工作人员不小心造成水或是别的液体洒落时，防水遮挡布12能够对洒落的水或是别的液体进行阻挡，避免水或是别的液体洒落到步进电机主体5上，有助于正常的对步进电机主体5进行使用。
34.使用时当需要对步进电机主体5的角度进行调整时，进一步的将栓销7沿安装盘1上的限位槽8及连接板6上的通孔向上进行拉动取下，将栓销7取下之后，进一步的对转动板3进行转动，转动板3能够沿安装盘1上表面的中部进行转动，使得转动板3能够通过相固定连接的固定板4带动步进电机主体5进行转动，固定板4能够对转动板3与步进电机主体5之间进行固定及限位，便于稳定的对步进电机主体5进行使用，步进电机主体5转动至需要进行使用的角度之后，将栓销7插入至连接板6上的通孔内，并将栓销7的下端插入至安装盘1上对应位置的限位槽8，因限位槽8与栓销7之间具有一定的摩擦阻力，有助于对栓销7进行定位，安装盘1能够通过限位槽8及栓销7对转动板3与连接板6进行限位及固定，使得连接板6能够通过固定板4对步进电机主体5进行限位及固定。
35.将步进电机主体5转动至需要进行使用的角度之后，进一步的打开步进电机主体5，步进电机主体5中的步进电机控制与刹车器是分开的，步进电机利用控制卡、编程器或上位机来控制步进电机运动模式，在步进电机工作准备就绪后，永磁刹车器通过直流电源打开刹车器刹车碟片在悬空状态，通控制器与步进电机紧密配合控制情况下，刹车器有块弹片通磁场一开一合来刹车，永磁刹车器利用永磁铁通过电磁线圈电磁原理，在螺线管线圈通电产生的磁场与永磁铁n极和s极相反打开刹片，切断电源后电磁线圈无电流通过，磁场消失，永磁铁自身吸力产生对铁器吸引力而把刹车片吸合在刹车座产磨擦力而形成刹车效果，在使用的过程中，能够对步进电机主体5的外侧进行遮挡防护，防止工作人员在周围时不小心将水或是别的液体洒落在步进电机主体5上，避免步进电机主体5因水或是别的液体的洒落造成步进电机主体5的损坏，有助于正常的对步进电机主体5进行使用。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.永磁刹车步进电机，包括步进电机主体(5)，其特征在于：所述步进电机主体(5)的下表面固定有固定板(4)，固定板(4)的下表面固定有转动板(3)，转动板(3)上表面的两侧均固定有导轨(9)，导轨(9)上的两端均沿水平方向滑动安装有滑块(10)，同一端的滑块(10)上表面位于步进电机主体(5)的外侧均共同固定有滑动框(11)，滑动框(11)的相对面之间位于步进电机主体(5)的外侧共同固定有防水遮挡布(12)。2.根据权利要求1所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述滑块(10)与导轨(9)之间呈相匹配的状态，固定板(4)的上表面与步进电机主体(5)的下表面之间呈相匹配贴合的状态，转动板(3)的上表面与固定板(4)的下表面之间呈相贴合的状态。3.根据权利要求2所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述转动板(3)上表面位于导轨(9)的两端均固定有挡板(13)，转动板(3)下表面的中部转动安装有安装盘(1)，安装盘(1)上表面的中部与转动板(3)下表面的中部之间相转动连接。4.根据权利要求3所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述转动板(3)两侧表面的中部均固定有连接板(6)，连接板(6)上下表面的中部之间共同沿竖直方向插设有贯穿连接板(6)上下表面的栓销(7)，安装盘(1)上表面沿圆周方向间隔开设有若干限位槽(8)。5.根据权利要求4所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述滑块(10)与导轨(9)之间具有一定的摩擦阻力，栓销(7)的下端插设在限位槽(8)内。6.根据权利要求5所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述栓销(7)与连接板(6)之间沿水平方向相滑动连接，连接板(6)上对应栓销(7)开设有相匹配的通孔。7.根据权利要求6所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述安装盘(1)上下表面的边缘部分之间共同螺纹插设有若干螺栓(2)，螺栓(2)贯穿安装盘(1)的上下表面并沿安装盘(1)上呈圆周方向间隔排列。8.根据权利要求7所述的永磁刹车步进电机，其特征在于：所述限位槽(8)与栓销(7)的下端之间呈相匹配的状态，栓销(7)的下端与限位槽(8)之间具有一定的摩擦阻力。

技术总结
本实用新型公开了步进电机领域的永磁刹车步进电机，包括步进电机主体，步进电机主体的下表面固定有固定板，固定板的下表面固定有转动板，转动板上表面的两侧均固定有导轨，导轨上的两端均沿水平方向滑动安装有滑块，同一端的滑块上表面位于步进电机主体的外侧均共同固定有滑动框，滑动框的相对面之间位于步进电机主体的外侧共同固定有防水遮挡布，在使用的过程中，能够对步进电机主体的外侧进行遮挡防护，防止工作人员在周围时不小心将水或是别的液体洒落在步进电机主体上，避免步进电机主体因水或是别的液体的洒落造成步进电机主体的损坏，有助于正常的对步进电机主体进行使用。用。用。


技术研发人员：邓欲
受保护的技术使用者：广州合泽利电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/20