一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴体安装技术领域，具体涉及一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置。


背景技术：

2.多轴机器人最为代表的应该是六轴机器人，通过模仿人的手臂关节活动来实现搬运的一种机械设备，六轴机器人底侧设置有轴体，且轴体安装需要在合适的安装点用机械设备打出安装孔，并与多轴机器人的轴体进行衔接，经过调试后能够投入使用，实现物料的搬运与位移。
3.根据中国专利公开号为cn204819494u的“一种六轴工业机器人安装座”，其所描述的主要是通过设置中空式结构，并将机器人安装底座与第一自由度运动轴集成化为一体式结构，简化六轴机器人的结构，并提高了安装的稳定性，在此过程中，六轴机器人的底座需要在地面合适位置打孔，并通过螺栓相连接，由于在打孔位置上有一定的偏移且安装过程中需要安装多组螺栓，在拆卸维护时比较麻烦。
4.因此提出一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，以便解决在此过程中，六轴机器人的底座需要在地面合适位置打孔，并通过螺栓相连接，由于在打孔位置上有一定的偏移且安装过程中需要安装多组螺栓，在拆卸维护时比较麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题：六轴机器人的轴座安装比较麻烦，影响维护，因此提出一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置。
6.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板和轴座，两个所述限位板之间设置有支撑板，所述支撑板上端固定连接有轴座，所述限位板上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆，所述调节杆底端通过轴承转动连接有真空吸盘。
7.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述支撑板底端四侧均固定连接有轴套，所述轴套内转动嵌有圆球，能够方便轴座移动。
8.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述限位板上端固定连接有固定框，所述固定框内开设有限位槽，所述固定框一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，能够方便轴座横向移动。
9.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一滑块一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接支撑板，能够方便轴座竖向移动。
10.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述限位板上均匀开设有等距排列的螺孔且螺孔内螺纹连接有限位杆，能够方便调节螺杆位置，适应不同的安装情况。
11.作为本实用新型的一种优选的技术方案，两个所述限位板之间接触有衔接板，提
升衔接螺杆时的稳定性。
12.本实用新型具有以下优点：通过在支撑板上安装竖向移动与横向移动机构进行调节，并在支撑板底侧设置圆球方便移动，再利用真空吸盘进行位置限位，能够调节合适位置，同时拆卸维护简单。
附图说明
13.图1是本实用新型一优选实施例的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置的三维立体结构示意图；
14.图2是本实用新型一优选实施例的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置的支撑板处侧视结构示意图；
15.图3是本实用新型一优选实施例的一种带有折叠支撑结构的a处放大结构示意图。
16.附图标记说明：1、限位板；2、支撑板；3、轴套；4、圆球；5、调节杆；6、真空吸盘；7、轴座；8、固定框；9、限位槽；10、第一电机；11、第一螺杆；12、第一滑块；13、第二电机；14、第二螺杆；15、螺孔；16、限位杆；17、衔接板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.实施例1
19.请结合参阅图1-3所示的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板1和轴座7，轴座7固定连接在支撑板2上，轴座7上侧设置多轴机器人，两个限位板1之间设置有支撑板2，支撑板2上端固定连接有轴座7，限位板1上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆5，调节杆5底端通过轴承转动连接有真空吸盘6，真空吸盘6包括有真空发生器，通过设置真空泵吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大，能够将气体抽除，通过移动支撑板2带动轴座7移动，并通过转动调节调节杆5，并使得真空吸盘6吸附在安装位置，能够便于调节定位点，且不需要打孔，降低安装与拆卸设备的麻烦性。
20.其中，圆球4转动嵌于轴套3内，轴套3固定连接支撑板2底端四侧，能够方便支撑板2与轴座7移动。
21.其中，第一滑块12螺纹连接第一螺杆11，第一螺杆11固定连接第一电机10的输出端，第一电机10固定连接在固定框8一侧，限位槽9位于固定框8内，固定框8固定连接在限位板1上端，通过第一电机10带动第一螺杆11转动，从而使得第一滑块12进行横向移动。
22.其中，支撑板2螺纹连接第二螺杆14，第二螺杆14固定连接第二电机13的输出端，第二电机13固定连接第一滑块12，能够方便支撑板2纵向移动。
23.在合适的位置安装限位板1和衔接板17，能够提供调节位置，并可以选择合适的位置进行定位，并在支撑板2上安装第二螺杆14及第一滑块12，并通过第一螺杆11及第一电机10限位第一滑块12，且在支撑板2底侧设置轴套3及圆球4，能够使得支撑板2可以移动，然后通过驱动第一电机10及第二电机13，能够使得支撑板2可以在两个限位板1之间移动，在选好合适的安装位置后，可以转动调节杆5，并使得真空吸盘6与地面接触，从而实现稳定吸附，在拆卸时可以方便拆卸。
24.实施例2
25.请参阅图1-3，在实施例1的基础上进一步改进：
26.其中，限位杆16螺纹连接螺孔15，螺孔15位于限位板1上，且呈等距排列，能够方便改变限位杆16的安装位置。
27.其中，两个限位板1之间接触有衔接板17，通过设置衔接板17，能够方便衔接限位板1，固定两个限位板1之间的位置，能够提升限位板1与衔接板17之间的稳定性。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
29.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板(1)和轴座(7)，其特征在于，两个所述限位板(1)之间设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端固定连接有轴座(7)，所述限位板(1)上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)底端通过轴承转动连接有真空吸盘(6)。2.如权利要求1所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述支撑板(2)底端四侧均固定连接有轴套(3)，所述轴套(3)内转动嵌有圆球(4)。3.如权利要求1所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述限位板(1)上端固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)内开设有限位槽(9)，所述固定框(8)一侧固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)上螺纹连接有第一滑块(12)。4.如权利要求3所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述第一滑块(12)一侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)螺纹连接支撑板(2)。5.如权利要求1所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述限位板(1)上均匀开设有等距排列的螺孔(15)且螺孔(15)内螺纹连接有限位杆(16)。6.如权利要求2所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，两个所述限位板(1)之间接触有衔接板(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板和轴座，两个限位板之间设置有支撑板，支撑板上端固定连接有轴座，限位板上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆，调节杆底端通过轴承转动连接有真空吸盘，支撑板底端四侧均固定连接有轴套，轴套内转动嵌有圆球，限位板上端固定连接有固定框，固定框内开设有限位槽，固定框一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，本实用新型通过在支撑板上安装竖向移动与横向移动机构进行调节，并在支撑板底侧设置圆球方便移动，再利用真空吸盘进行位置限位，能够调节合适位置，同时拆卸维护简单。同时拆卸维护简单。同时拆卸维护简单。


技术研发人员：杨帆 郑俭
受保护的技术使用者：无锡磁强沃格真空装备有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/20