一种激光治疗仪

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种激光治疗仪。


背景技术：

2.目前，市面上有运用一些多轴的激光治疗仪，用于皮肤治疗等用途。
3.发明人在实际的使用过程中，发现激光治疗仪的激光头在使用时的取和使用后的收纳存在诸多不便，例如，常规的激光治疗仪采用卡槽的方式件激光头进行收纳，这样存在的弊端在于，需要取下激光头时，需要人手上前托起再取下，而一般机器的活动臂较高，而使用过程中机器距离医生所在的位置较远，因此，不便于医生以坐下的方式取拿或放置，存在操作不便的情况
4.因此，需要便于收纳的激光治疗仪结构。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光治疗仪，以解决现有技术中激光治疗仪不便收纳或取拿的问题，具有使用方便的优点。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种激光治疗仪，包括底座、转台、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及激光头，其中，转台可转动地设置于底座上，第一摆臂与转台可转动地连接，第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂依次可转动地连接，激光头与第三摆臂可转动地连接，第一摆臂设有收纳机构，收纳机构包括设置于第一摆臂内的摆动机构以及与摆动机构相连的卡爪，卡爪能够与第三摆臂可分离地卡接配合并在摆动机构的驱动下朝靠近或远离第一摆臂的方向摆动；
8.卡爪内设有磁吸块，磁吸块用于与第三摆臂磁性吸附。
9.可选地，摆动机构包括摆杆以及用于驱动摆杆摆动的转动驱动装置，摆杆的一端可转动地设置于第一摆臂内，摆杆的另一端设有卡爪。
10.可选地，转动驱动装置包括伺服驱动电机以及控制器，控制器与伺服驱动电机电性连接，伺服驱动电机设置于第一摆臂内，且伺服驱动电机与摆杆驱动连接。
11.可选地，第三摆臂上对应磁吸块设有吸附块。
12.可选地，卡爪呈圆弧形，卡爪的直径大于或等于第三摆臂的直径。
13.可选地，卡爪包覆第三摆臂外圆的范围占第三摆臂外圆的1/2～3/4。
14.可选地，卡爪镂空设置。
15.可选地，卡爪与第三摆臂相贴的表面设有光滑的防菌涂层。
16.可选地，卡爪内设有光电检测传感器。
17.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
18.1)提出一种激光治疗仪，通过在第一摆臂内设置收纳机构，其中，通过摆动机构驱动卡爪活动，而卡爪能够与第三摆臂卡接配合，从而摆动机构能够带动卡爪带动第三摆臂
摆动，从而需要收纳时，只需控制摆动机构带动卡爪朝靠近第一摆臂的方向摆动，也即驱动第三摆臂带动激光头移动而实现激光头的收纳；而需要使用时，则通过控制摆动机构带动卡爪朝远离第一摆臂的方向摆动，从而使得激光头能够推离第一摆臂，方便使用者取用，由此，可便于实现激光头的自动收纳，且便于使用者的取放，方便使用；此外，卡爪与第三摆臂通过磁性吸附的结构相连，以增加卡爪与第三摆臂的连接稳定性。
19.2)通过将卡爪进行镂空设置，有利于降低卡爪的重量和用料。
20.3)通过设置防菌涂层，避免由于卡爪与第三摆臂的连接而导致细菌滋生。
21.4)通过设置光电检测元件，便于对激光头进行检测，以辅助激光头取拿的自动化控制过程。
附图说明
22.图1为本实用新型其中一实施例的激光治疗仪在激光头收纳前的结构示意图；
23.图2为本实用新型其中一实施例的激光治疗仪在激光头收纳前的半剖结构示意图；
24.图3为本实用新型其中一实施例的激光治疗仪在激光头收纳后的结构示意图；
25.图4为本实用新型其中一实施例的激光治疗仪在激光头收纳后的半剖结构示意图。
26.其中，附图标记含义如下：
27.1、底座；2、转台；3、第一摆臂；4、第二摆臂；5、第三摆臂；501、吸附块；6、激光头；7、收纳机构；701、摆动机构；7011、摆杆；7012、转动驱动装置；702、卡爪；7021、磁吸块。
具体实施方式
28.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.实施例
30.参阅图1至图4，本实用新型公开了一种激光治疗仪，包括底座1、转台2、第一摆臂3、第二摆臂4、第三摆臂5以及激光头6，其中，转台2可转动地设置于底座1上，第一摆臂3与转台2可转动地连接，第一摆臂3、第二摆臂4以及第三摆臂5依次可转动地连接，激光头6与第三摆臂5可转动地连接，转台2、第一摆臂3、第二摆臂4、第三摆臂5的转动设置以实现激光头6的多轴活动。
31.第一摆臂3设有收纳机构7，收纳机构7包括摆动机构701以及卡爪702，其中，摆动机构701设置于第一摆臂3内，卡爪702与摆动机构701相连，且卡爪702能够与第三摆臂5可分离地卡接配合，卡爪702能够在摆动机构701的驱动下朝靠近或远离第一摆臂3的方向摆动。
32.从而，当激光治疗仪使用完成后，摆动机构701可控制卡爪702朝靠近第三摆臂5的方向摆动，使得卡爪702与第三摆臂5卡接配合，接着摆动机构701驱动摆杆7011摆动，使得卡爪702带动第三摆臂5朝靠近第一摆臂3的方向摆动，也即带动激光头6朝第一摆臂3的方向靠近而实现收纳；
33.而当使用者需要取用时，摆动机构701可驱动卡爪702朝第一摆臂3外摆动，使得第
三摆臂5朝远离第一摆臂3的方向摆动，由此将激光头6推离第一摆臂3，方便使用者的取拿。
34.参阅图2，在一个可选的实施例中，摆动机构701包括摆杆7011以及用于驱动摆杆7011摆动的转动驱动装置7012，摆杆7011的一端可转动地设置于第一摆臂3内，摆杆7011的另一端设有卡爪702。
35.通过转动驱动装置7012驱动摆杆7011转动，进而带动卡爪702相对于第一摆臂3摆动，以便于后续实现对第三摆臂5的摆动驱动控制。
36.进一步地，在一个可选的实施例中，转动驱动装置7012包括伺服驱动电机以及控制器(图中未示出)，控制器与伺服驱动电机电性连接，伺服驱动电机设置于第一摆臂3内，且伺服驱动电机与摆杆7011驱动连接。
37.当然，伺服驱动电机还可配套使用减速器等传动机构。
38.并且伺服驱动电机还可以通过舵机等转动驱动元件代替。
39.参阅图2，在一个可选的实施例中，卡爪702内设有磁吸块7021，磁吸块7021用于与第三摆臂5磁性吸附。
40.通过卡爪702与第三摆臂5之间的相互磁性吸附，避免卡爪702在带动第三摆臂5摆动的过程中出现松脱的现象。
41.参阅图2，可选地，第三摆臂5上对应磁吸块7021设有吸附块501。
42.吸附块501可以为与第三磁吸块7021磁性相反的磁块，也可以为铁磁性材料制成的块件，例如铁块。
43.当然，也可以在第三摆臂5的表层设置由铁制成的外壳，以简化结构和加工工艺。
44.此外，可以理解的是，卡爪702内还可以设置吸盘，或者在第三摆臂5外设置吸盘，同样能够起到增强卡爪702与第三摆臂5之间的连接稳定性的目的。
45.可选地，卡爪702呈圆弧形，卡爪702的直径大于或等于第三摆臂5的直径。
46.通过这样设置，便于实现卡爪702与第三摆臂5之间的卡接连接。
47.优选地，卡爪702的直径与第三摆臂5的直径相等，便于实现第三摆臂5与卡爪702之间的卡接配合。
48.可选地，卡爪702包覆第三摆臂5外圆的范围占第三摆臂5外圆的1/2～3/4。
49.也即，卡爪702至少包覆第三摆臂5外圆周的一半，还可以是卡爪702包覆第三摆臂5外圆周的2/3、3/4等，但不能全部包裹。
50.可以理解的是，卡爪702包覆第三摆臂5外圆的范围越大，则卡爪702与第三摆臂5连接的稳定性越高。
51.可选地，卡爪702镂空设置。也即，在卡爪702上可开设多个通孔(图中未示意)，这样的结构设置便于实现卡爪702的轻量化，有助于快速卡爪702的快速摆动，且便于加工成型。
52.可选地，卡爪702与第三摆臂5相贴的表面设有光滑的防菌涂层(图中未示意)。
53.防菌涂层有利于菌落在卡爪702和第三摆臂5之间形成，减少需要消毒除菌的麻烦，有利于保持器械的洁净性。
54.可选地，卡爪702内设有光电检测传感器(图中未示意)。
55.光电传感器用于检测卡爪702是否接触到第三摆臂5，当光电传感器接触到第三摆臂5时，则光电传感器能够向控制器发送信号，表明卡爪702已接触到第三摆臂5，可以执行
后续的摆动动作。
56.当然，光电传感器还可以采用接近开关或者霍尔传感器代替，只需能够检测卡爪702与第三摆臂5相互靠近即可。
57.更进一步地，还可以设置编码器(图中未示意)，用于对伺服驱动电机的旋转圈数进行计数，进而可以控制摆杆7011的摆动角度，以便控制摆杆7011的摆动范围，避免摆动过度而造成激光治疗仪碰撞损伤。
58.由此，通过这样的传感器设置，能够使得控制器控制摆杆7011摆动的角度更为精确。
59.综上所述，本实用新型的激光治疗仪，能够实现激光头6的自动收纳，且便于使用者的取放，具有方便使用的优点。
60.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种激光治疗仪，包括底座、转台、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及激光头，其中，所述转台可转动地设置于所述底座上，所述第一摆臂与所述转台可转动地连接，所述第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂依次可转动地连接，所述激光头与所述第三摆臂可转动地连接，其特征在于，所述第一摆臂设有收纳机构，所述收纳机构包括设置于所述第一摆臂内的摆动机构以及与所述摆动机构相连的卡爪，所述卡爪能够与所述第三摆臂可分离地卡接配合并在所述摆动机构的驱动下朝靠近或远离所述第一摆臂的方向摆动；所述卡爪内设有磁吸块，所述磁吸块用于与所述第三摆臂磁性吸附。2.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述摆动机构包括摆杆以及用于驱动所述摆杆摆动的转动驱动装置，所述摆杆的一端可转动地设置于所述第一摆臂内，所述摆杆的另一端设有所述卡爪。3.根据权利要求2所述的激光治疗仪，其特征在于，所述转动驱动装置包括伺服驱动电机以及控制器，所述控制器与所述伺服驱动电机电性连接，所述伺服驱动电机设置于所述第一摆臂内，且所述伺服驱动电机与所述摆杆驱动连接。4.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述第三摆臂上对应所述磁吸块设有吸附块。5.根据权利要求1-4任一项所述的激光治疗仪，其特征在于，所述卡爪呈圆弧形，所述卡爪的直径大于或等于所述第三摆臂的直径。6.根据权利要求5所述的激光治疗仪，其特征在于，所述卡爪包覆所述第三摆臂外圆的范围占所述第三摆臂外圆的1/2～3/4。7.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述卡爪镂空设置。8.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述卡爪与所述第三摆臂相贴的表面设有光滑的防菌涂层。9.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述卡爪内设有光电检测传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种激光治疗仪，属于医疗器械技术领域，包括底座、转台、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及激光头，其中，转台可转动地设置于底座上，第一摆臂与转台可转动地连接，第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂依次可转动地连接，激光头与第三摆臂可转动地连接，第一摆臂设有收纳机构，收纳机构包括设置于第一摆臂内的摆动机构以及与摆动机构相连的卡爪，卡爪能够与第三摆臂可分离地卡接配合并在摆动机构的驱动下朝靠近或远离第一摆臂的方向摆动，卡爪内设有磁吸块，磁吸块用于与第三摆臂磁性吸附。本实用新型的激光治疗仪，能够实现激光头通过磁性吸附以及自动收纳，且便于使用者的取放，具有方便使用的优点。具有方便使用的优点。具有方便使用的优点。


技术研发人员：钟益萍
受保护的技术使用者：南方医科大学皮肤病医院（广东省皮肤病医院、广东省皮肤性病防治中心、中国麻风防治研究中心）
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/20