一种剪切式单轴破碎机的制作方法

1.本实用新型涉及破碎机领域，特别涉及一种剪切式单轴破碎机。


背景技术：

2.固体废物衍生燃料，是将固体废物进行处理后形成的燃料，能够再利用固体废物。未经处理的固体废物体积较大、成分复杂，需要经过破碎机进行破碎处理才能够利用。
3.现有的破碎机包括破碎主轴以及推料板，推料板周期性摆动，将物料推向破碎主轴，以提高破碎效率。然而，由于物料的进料速度有波动、物料的成分变化等影响，破碎主轴的破碎速度会出现变化，而推料板固定周期把物料推向破碎主轴，可能会出现破碎主轴轻载浪费能源或过载损坏破碎主轴的情况，不能让破碎主轴维持在高效的负载状态。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种剪切式单轴破碎机，其能够令破碎主轴组件维持在高效的负载状态。
5.根据本实用新型实施例的一种剪切式单轴破碎机，包括：机体，设置有破碎腔；破碎主轴组件，设置于所述破碎腔中；推料组件，设置于所述机体上，所述推料组件能够往复运动将物料推向所述破碎主轴组件；控制模块，设置于所述机体上，所述控制模块与所述推料组件电连接以控制所述推料组件的往复运动周期；功耗检测模块，与所述破碎主轴组件电连接，所述功耗检测模块用于检测所述破碎主轴组件的电流值和/或电压值，所述控制模块与所述功耗检测模块电连接。
6.根据本实用新型实施例的一种剪切式单轴破碎机，至少具有如下有益效果：破碎主轴组件在破碎腔内对物料进行破碎处理，功耗检测模块检测破碎主轴组件的电流值、电压值并传输至控制模块，控制模块根据电流值、电压值能够获知破碎主轴组件的当前功耗状态，即负载状态，控制模块根据破碎主轴组件的功耗状态控制推料组件的往复运动周期。在破碎主轴组件的功耗偏低时缩短推料组件的往复运动周期，以增加物料进给速度，提高破碎主轴组件的负载；在破碎主轴组件的功耗偏高时加长推料组件的往复运动周期，以减少物料的进给速度，降低破碎主轴组件的负载。以此，能够将破碎主轴组件的负载维持在合理高效的状态，有利于提高破碎效率，同时降低过载导致破碎主轴组件受损的几率。
7.根据本实用新型的一些实施例，还包括与所述机体连接的进料装置以及设置于所述机体上的堆料检测模块，所述堆料检测模块用于检测物料堆积高度，所述堆料检测模块与所述进料装置电连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述堆料检测模块包括至少两个光学传感器，所述光学传感器设置于所述机体形成所述破碎腔的壁面上，不同所述光学传感器的高度不同。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述破碎主轴组件包括第一驱动模块、破碎主轴本体以及第一过载保护器，所述第一驱动模块设置于所述机体上，所述破碎主轴本体与所
述机体转动连接，所述第一驱动模块的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体连接，所述功耗检测模块与所述第一驱动模块电连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动模块包括设置于所述机体上的第一电机、第一变频器以及转速传感器，所述控制模块通过所述第一变频器与所述第一电机电连接，所述转速传感器与所述第一电机连接，所述控制模块与所述转速传感器电连接，所述第一电机的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体连接，所述功耗检测模块与所述第一电机电连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一过载保护器为扭矩限制器，所述第一驱动模块的驱动端通过所述扭矩限制器与所述破碎主轴本体连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述推料组件包括第二驱动模块、推料板以及第二过载保护器，所述第二驱动模块设置于所述机体上，所述第二驱动模块的驱动端通过所述第二过载保护器与所述推料板连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动模块包括设置于所述机体上的第二电机、第二变频器以及摆动检测件，所述控制模块通过所述第二变频器与所述第二电机电连接，所述摆动检测件与所述第二电机连接，所述摆动检测件与所述控制模块电连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置在所述推料板上的限位组件，所述限位组件用于限制所述推料板的摆动角度，所述控制模块与所述限位组件电连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件包括均与所述控制模块电连接的第一距离传感器以及第二距离传感器，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器沿所述推料板的摆动方向设置于所述推料板的两侧。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型其中一种实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型其中一种实施例的原理框图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种剪切式单轴破碎机，包括：机体100，设置有破碎腔101；破碎主轴组件200，设置于所述破碎腔101中；推料组件300，设置于所述机体100上，所述推料组件300能够往复运动将物料推向所述破碎主轴组件200；控制模块400，设置于所述机体100上，所述控制模块400与所述推料组件300电连接以控制所述推料组件300的往复运动周期；功耗检测模块500，与所述破碎主轴组件200电连接，所述功耗检测模块500用于检测所述破碎主轴组件200的电流值和/或电压值，所述控制模块400与所述功耗检测模块500电连接。
25.破碎主轴组件200在破碎腔101内对物料进行破碎处理，功耗检测模块500检测破碎主轴组件200的电流值、电压值并传输至控制模块400，控制模块400根据电流值、电压值能够获知破碎主轴组件200的当前功耗状态，即负载状态，控制模块400根据破碎主轴组件200的功耗状态控制推料组件300的往复运动周期。在破碎主轴组件200的功耗偏低时缩短推料组件300的往复运动周期，以增加物料进给速度，提高破碎主轴组件200的负载；在破碎主轴组件200的功耗偏高时加长推料组件300的往复运动周期，以减少物料的进给速度，降低破碎主轴组件200的负载。以此，能够将破碎主轴组件200的负载维持在合理高效的状态，有利于提高破碎效率，同时降低过载导致破碎主轴组件200受损的几率。
26.控制模块400对破碎主轴组件200功耗偏高、偏低的判断，可以是通过设置功耗范围的方式实现，当破碎主轴组件200的功耗低于功耗范围阈值时，控制模块400控制推料组件300缩短往复运动周期，当破碎主轴组件200的功耗高于功耗范围阈值时，控制模块400控制推料组件300加长往复运动周期。在本实用新型的一些实施例中，控制模块400包括微处理器、嵌入式芯片或fpga等器件的实施方式。
27.在本实用新型的一些实施例中，所述功耗检测模块500包括电流检测电路或电流互感器，所述功耗检测模块500包括电压检测电路或电压互感器，所述电流检测电路分别与所述破碎主轴组件200以及所述控制模块400电连接，所述电流互感器分别与所述破碎主轴组件200以及所述控制模块400电连接，所述电压检测电路分别与所述破碎主轴组件200以及所述控制模块400电连接，所述电压互感器分别与所述破碎主轴组件200以及所述控制模块400电连接。
28.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括与所述机体100连接的进料装置600以及设置于所述机体100上的堆料检测模块700，所述堆料检测模块700用于检测物料堆积高度，所述堆料检测模块700与所述进料装置600电连接。
29.由于破碎主轴组件200的处理物料的速度有波动，推料机构配合破碎主轴组件200的推料速度亦有波动，因此，通过堆料检测模块700检测物料的堆积高度，堆料检测模块700根据检测的物料堆积高度，控制进料装置600的运转，以将物料堆积高度维持在合理区域。在物料高度偏高时令进料装置600降低进料速度或停止进料；在物料高度偏低时令进料装置600加快进料速度。以此，有利于配合推料机构维持破碎主轴组件200维持在合理高效的
负载状态，同时避免出现物料堆积的情况，提高可靠性。
30.进料装置600可以是包括传送带以及进料管的实施方式。
31.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述堆料检测模块700包括至少两个光学传感器710，所述光学传感器710设置于所述机体100形成所述破碎腔101的壁面上，不同所述光学传感器710的高度不同。
32.通过设置有至少两个高度不同的光学传感器710，通过物料是否遮挡获光学传感器710知物料的高度，实现检测物料堆积情况的效果，结构简单，便于实施。
33.在本实用新型的一些实施例中，堆料检测模块700亦可以是包括重量传感器的实施方式，重量传感器位于破碎腔101的壁面上，通过检测破碎腔101内的物料重量能够获知物料堆积情况。
34.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述破碎主轴组件200包括第一驱动模块210、破碎主轴本体220以及第一过载保护器，所述第一驱动模块210设置于所述机体100上，所述破碎主轴本体220与所述机体100转动连接，所述第一驱动模块210的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体220连接，所述功耗检测模块500与所述第一电机211电连接。
35.第一驱动模块210通过第一过载保护器与破碎主轴本体220连接以带动破碎主轴本体220转动，实现破碎功能。当出现物料混入硬度超出破碎主轴本体220处理范围的异常物体等情况，导致破碎主轴本体220受到阻力过大时，第一过载保护器能够阻止第一驱动模块210强行带动破碎主轴本体220转动，保护破碎主轴本体220壁面受损，有利于提高结构的可靠性。
36.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动模块210包括设置于所述机体100上的第一电机211、第一变频器212以及转速传感器213，所述控制模块400通过所述第一变频器212与所述第一电机211电连接，所述转速传感器213与所述第一电机211连接，所述控制模块400与所述转速传感器213电连接，所述第一电机211的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体220连接，所述功耗检测模块500与所述第一驱动模块210电连接。
37.控制模块400通过控制第一变频器212驱使第一电机211运转，第一变频器212能够调整输出至第一电机211的驱动信号的频率、功率大小，进而能够改变第一电机211带动破碎主轴本体220的转动速度和扭矩，转速传感器213检测第一电机211的实际转速并反馈至控制模块400，功耗检测模块500检测第一电机211的电流值、电压值反馈至控制模块400，使得控制模块400能够根据实际转速以及电流值、电压值获知破碎主轴本体220的负载情况，进而控制第一变频器212改变输出功率大小，令功率大小与当前负载状态相适应，有利于提高破碎效率。
38.在本实用新型的一些实施例中，所述第一过载保护器为扭矩限制器，所述第一驱动模块210的驱动端通过所述扭矩限制器与所述破碎主轴本体220连接。
39.第一驱动模块210的驱动端通过扭矩限制器与破碎主轴本体220连接，扭矩限制器在传动过程中，当破碎主轴本体220受到的扭矩大于扭矩限制器的阈值时，扭矩限制器打滑是的第一驱动模块210不能够强行带动破碎主轴本体220转动，实现过载保护的效果。
40.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述推料组件300包括第二驱动模
块310、推料板320以及第二过载保护器，所述第二驱动模块310设置于所述机体100上，所述第二驱动模块310的驱动端通过所述第二过载保护器与所述推料板320连接。
41.第二驱动模块310通过第二过载保护器带动推料板320往复摆动，实现推料效果。当物料中包含异常物体导致推料板320推动物料受到较大作用力时，第二过载保护器能够阻止第二驱动模块310强行带动推料板320，避免推料板320受损，有利于提高结构的可靠性。
42.在本实用新型的一些实施例中，第二过载保护器可以是为扭矩限制器的实施方式。
43.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动模块310包括设置于所述机体100上的第二电机311、第二变频器312以及摆动检测件313，所述控制模块400通过所述第二变频器312与所述第二电机311电连接，所述摆动检测件313与所述第二电机311连接，所述摆动检测件313与所述控制模块400电连接。
44.控制模块400通过控制第二变频器312驱使第二电机311运转，第二变频器312通过改变驱动信号的频率和功率，能够改变第二电机311运转速度，进而实现调节推料板320往复运动周期的效果。摆动检测件313检测第二电机311的实际运转情况并反馈至控制模块400，令控制模块400能够获知实际第二电机311带动推料板320的往复摆动周期，有利于控制模块400能够更加准确调整推料板320的往复摆动周期。
45.摆动检测件313可以是为行程传感器或角度传感器等器件的实施方式，以能够检测第二电机311带动推料板320的摆动行程或摆动角度。
46.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括设置在所述推料板320上的限位组件330，所述限位组件330用于限制所述推料板320的摆动角度，所述控制模块400与所述限位组件330电连接。
47.在第二过载保护器为扭矩限制器等器件时，第二过载保护器在过载保护时会打滑，恢复正常负载后，推料板320与第二电机311的可能会存在偏差，使得第二电机311带动推料板320摆动可能会碰撞到破碎腔101的壁面或其他器件。因此，通过设置有限位组件330检测推料板320的实际摆动角度并反馈至控制模块400，控制模块400通过第二变频器312控制第二电机311运转，能够限制推料板320的摆动角度，防止推料板320摆动过程中与其他物体碰撞，有利于提高可靠性。
48.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述限位组件330包括均与所述控制模块400电连接的第一距离传感器331以及第二距离传感器332，所述第一距离传感器331与所述第二距离传感器332沿所述推料板320的摆动方向设置于所述推料板320的两侧。
49.设置在推料板320两侧的第一距离传感器331与第二距离传感器332，能够检测推料板320摆动时与摆动前方物体的间距，控制模块400根据与摆动前方物体的间距，当间距小于阈值时通过第二变频器312控制第二电机311带动推料板320反向摆动，以此实现限制推料板320摆动角度的效果，结构简单，便于试试。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违
背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种剪切式单轴破碎机，其特征在于，包括：机体(100)，设置有破碎腔(101)；破碎主轴组件(200)，设置于所述破碎腔(101)中；推料组件(300)，设置于所述机体(100)上，所述推料组件(300)能够往复运动将物料推向所述破碎主轴组件(200)；控制模块(400)，设置于所述机体(100)上，所述控制模块(400)与所述推料组件(300)电连接以控制所述推料组件(300)的往复运动周期；功耗检测模块(500)，与所述破碎主轴组件(200)电连接，所述功耗检测模块(500)用于检测所述破碎主轴组件(200)的电流值和/或电压值，所述控制模块(400)与所述功耗检测模块(500)电连接。2.根据权利要求1所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：还包括与所述机体(100)连接的进料装置(600)以及设置于所述机体(100)上的堆料检测模块(700)，所述堆料检测模块(700)用于检测物料堆积高度，所述堆料检测模块(700)与所述进料装置(600)电连接。3.根据权利要求2所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述堆料检测模块(700)包括至少两个光学传感器(710)，所述光学传感器(710)设置于所述机体(100)形成所述破碎腔(101)的壁面上，不同所述光学传感器(710)的高度不同。4.根据权利要求1所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述破碎主轴组件(200)包括第一驱动模块(210)、破碎主轴本体(220)以及第一过载保护器，所述第一驱动模块(210)设置于所述机体(100)上，所述破碎主轴本体(220)与所述机体(100)转动连接，所述第一驱动模块(210)的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体(220)连接，所述功耗检测模块(500)与所述第一驱动模块(210)电连接。5.根据权利要求4所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述第一驱动模块(210)包括设置于所述机体(100)上的第一电机(211)、第一变频器(212)以及转速传感器(213)，所述控制模块(400)通过所述第一变频器(212)与所述第一电机(211)电连接，所述转速传感器(213)与所述第一电机(211)连接，所述控制模块(400)与所述转速传感器(213)电连接，所述第一电机(211)的驱动端通过所述第一过载保护器与所述破碎主轴本体(220)连接，所述功耗检测模块(500)与所述第一电机(211)电连接。6.根据权利要求4所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述第一过载保护器为扭矩限制器，所述第一驱动模块(210)的驱动端通过所述扭矩限制器与所述破碎主轴本体(220)连接。7.根据权利要求1所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述推料组件(300)包括第二驱动模块(310)、推料板(320)以及第二过载保护器，所述第二驱动模块(310)设置于所述机体(100)上，所述第二驱动模块(310)的驱动端通过所述第二过载保护器与所述推料板(320)连接。8.根据权利要求7所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述第二驱动模块(310)包括设置于所述机体(100)上的第二电机(311)、第二变频器(312)以及摆动检测件(313)，所述控制模块(400)通过所述第二变频器(312)与所述第二电机(311)电连接，所述摆动检测件(313)与所述第二电机(311)连接，所述摆动检测件(313)与所述控制模块(400)
电连接。9.根据权利要求7所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：还包括设置在所述推料板(320)上的限位组件(330)，所述限位组件(330)用于限制所述推料板(320)的摆动角度，所述控制模块(400)与所述限位组件(330)电连接。10.根据权利要求9所述的一种剪切式单轴破碎机，其特征在于：所述限位组件(330)包括均与所述控制模块(400)电连接的第一距离传感器(331)以及第二距离传感器(332)，所述第一距离传感器(331)与所述第二距离传感器(332)沿所述推料板(320)的摆动方向设置于所述推料板(320)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种剪切式单轴破碎机，包括：机体，设置有破碎腔；破碎主轴组件，设置于所述破碎腔中；推料组件，设置于所述机体上，所述推料组件能够往复运动将物料推向所述破碎主轴组件；控制模块，设置于所述机体上，所述控制模块与所述推料组件电连接以控制所述推料组件的往复运动周期；功耗检测模块，与所述破碎主轴组件电连接，所述功耗检测模块用于检测所述破碎主轴组件的电流值和/或电压值，所述控制模块与所述功耗检测模块电连接。以此，能够将破碎主轴组件的负载维持在合理高效的状态，有利于提高破碎效率，同时降低过载导致破碎主轴组件受损的几率。破碎主轴组件受损的几率。破碎主轴组件受损的几率。


技术研发人员：吴志驹 赖光皓 郭必慧
受保护的技术使用者：中山斯瑞德环保科技有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/20