吸嘴装置以及洗扫车的制作方法

1.本技术涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种吸嘴装置以及洗扫车。


背景技术：

2.洗扫车是一种用于道路清洁的车辆，其具有吸嘴装置，用于吸拾路面的垃圾，一般来说，吸嘴装置上设有密封件，密封件需要配合吸嘴装置的框架而形成吸拾腔，相关技术中，需要人工持扳手等工具调整密封件和路面之间的间隙从而调整吸拾效果，费时费力。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此本技术提出一种吸嘴装置，更高效地调整密封件。
4.为实现上述目的，本技术公开了一种吸嘴装置，所述吸嘴装置包括：
5.框架；
6.吸风腔，设于所述框架；
7.密封件，设于所述框架且与所述框架导向配合；
8.驱动器，设于所述框架且与所述密封件驱动连接，以驱动所述密封件可朝向和背离路面活动。
9.在本技术的一些实施例中，所述密封件的长度方向的两端与所述框架导向配合。
10.在本技术的一些实施例中，所述密封件和所述框架中的一者设置有第一导向槽，另一者设置有导轨，所述导轨嵌入于所述第一导向槽以使所述密封件和所述框架导向配合。
11.在本技术的一些实施例中，所述密封件设于所述框架的侧面，所述密封件包括有安装板和设于所述安装板的橡胶板，所述驱动器与所述安装板驱动连接，所述橡胶板位于所述安装板和所述框架之间。
12.在本技术的一些实施例中，所述橡胶板设有台阶孔，紧固件穿设所述台阶孔以将所述橡胶板连接于所述安装板，且所述紧固件的头部不露出于所述橡胶板的表面；
13.或，所述安装板设有固定孔，紧固件穿设所述固定孔以将所述安装板与5所述橡胶板连接，且所述紧固件的尾部不露出于所述橡胶板的表面。
14.在本技术的一些实施例中，所述吸嘴装置用于洗扫车以跟随洗扫车运动，以所述洗扫车的车头为前方，以所述洗扫车的车身两侧为左侧和右侧；
15.所述框架的左侧和右侧分别设有所述密封件，所述密封件沿前后方向延伸，所述密封件包括有橡胶板，所述橡胶板的前端构成圆弧状。
16.0在本技术的一些实施例中，所述吸嘴装置用于洗扫车以跟随洗扫车运动，
17.以所述洗扫车的车头为前方，以所述洗扫车的车身两侧为左侧和右侧；
18.所述框架的前侧设有所述密封件，所述框架的前侧的密封件沿左右方向延伸；
19.所述框架的左侧和右侧分别设有所述密封件，所述框架的左侧和右侧的5密封件
沿前后方向延伸。
20.在本技术的一些实施例中，所述驱动器包括电动机，所述电动机设有驱动齿轮，所述密封件设有齿条，所述驱动齿轮和所述齿条啮合传动；
21.或，所述驱动器包括电动机，所述电动机设有驱动齿轮以及与所述驱动齿轮啮合传动的丝杆，所述丝杆与所述密封件连接。
22.0在本技术的一些实施例中，所述驱动器包括油缸，所述油缸设有驱动杆，
23.所述驱动杆与所述密封件连接。
24.在本技术的一些实施例中，所述油缸设有位移传感器和比例阀，所述位移传感器被配置为适于检测所述驱动杆的位移，所述比例阀被配置为适于控制液压油的流量。
25.5本技术还公开了一种洗扫车，所述洗扫车包括上述实施例的吸嘴装置。
26.本技术技术方案通过在框架上设置驱动器，驱动器可驱动密封件运动，从而调整和路面之间的间隙，不再需要工作人员手持扳手等工具进行调整，方便快捷，降低劳动强度。并且，密封件和框架之间能实现导向配合，驱动器驱动密封件运动的过程更为平稳，防止密封件出现歪斜。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
28.描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，5在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的设计。
29.图1为一些实施例吸嘴装置侧视图；
30.图2为一些实施例驱动器和密封件组装示意图；
31.图3为图2所示结构另一视角示意图；
32.图4为图3虚线所示放大图；
33.图5为一些实施例驱动器和密封件组装示意图；
34.图6为一些实施例驱动器和密封件组装示意图。
35.附图标号说明：
36.框架1000，第一导向槽1100，车轮1200；
37.5吸风腔2000；
38.密封件3000，安装板3100，导轨3110，齿条3120，固定孔3130，橡胶板3200，台阶孔3210；
39.驱动器4000，电动机4100，驱动齿轮4120，第二导向槽4130，丝杆4140，罩壳4150，油缸4200，驱动杆4210。
40.0本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步
41.说明。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行5清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，
43.而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位0置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
47.洗扫车是一种路面清扫保洁车辆，具有路面清洗、路面清扫、路面吸拾、喷雾除尘等多种功能。其中，路面吸拾为通过吸嘴装置对路面上的垃圾进行吸取，一般来说，吸嘴装置上设置有吸风腔，吸风腔连接到抽吸装置，围绕吸风腔设置有密封件，密封件的作用在于在吸风腔和路面之间形成吸拾腔，如此使得吸风腔的吸拾形成聚拢，更容易吸取路面的垃圾。
48.由于各种路况的不同，以及垃圾种类、分布等存在差异，需要适时调整密封件相对于路面的距离，从而调整吸拾腔以适应不同路况。并且，吸嘴装置在长时间使用后，密封件容易与路面发生碰撞而磨损，需要根据磨损程度而适时调整密封件相对于路面的距离。相关技术中，密封件通过螺栓等紧固在吸嘴装置的框架上，而吸嘴装置又固定到洗扫车的车底，工作人员往往需要手持扳手等工具钻入车底才能实现密封件的调整，费时费力，难度较大。为此，本技术对此提出改进，提出一种吸嘴装置，本技术的吸嘴装置能更便捷更高效地调整密封件相对路面的距离。
49.下文将吸嘴装置结合到洗扫车中进行详细说明。
50.结合图1和图2所示，在一些实施例中，吸嘴装置包括有框架1000、吸风腔2000、密封件3000和驱动器4000。
51.其中，框架1000为用于安装吸风腔2000、密封件3000和驱动器4000等部件的骨架，起到承载吸风腔2000、密封件3000和驱动器4000等部件的作用。框架1000的材质可以选用多种，例如框架1000的材质为高强度工程塑料且一体成型制备而成，还可以是框架1000通过钣金件弯折、焊接等方式制备而成。一般来说，为了保持框架1000的较高的结构强度以及控制整体的成本，框架1000采用钣金件制备而成，整体呈扁平的结构。
52.可以理解的是，框架1000上设置有车轮1200，当需要使用吸嘴装置时，控制吸嘴装置朝向路面运动直至车轮1200和路面接触，这样吸嘴装置便可以跟随洗扫车的行驶而移动。
53.吸风腔2000是一种用于形成吸力以吸拾路面垃圾的部件，吸风腔2000固定到框架1000中，吸风腔2000的开口朝向路面敞开，在吸风腔2000工作时，框架1000的下方形成负压，如此路面上的垃圾便被吸风腔2000吸拾而输送到洗扫车上暂时存储起来。为了提高吸风腔2000的吸拾效果，会在框架1000上设置密封件3000，密封件3000的作用在于在框架1000和路面之间形成和吸风腔2000连通的吸拾腔，在吸风腔2000工作时，吸拾腔形成负压，更有利于对路面垃圾的吸取。
54.密封件3000设置到框架1000上被配置为可活动的，可活动即密封件3000相对于框架1000的位置可调，而密封件3000的可活动则通过驱动器4000来实现。驱动器4000是一种能输出动力的机构，驱动器4000固定到框架1000上，和密封件3000驱动连接，即驱动器4000的动力输出端和密封件3000之间连接，连接的方式有多种，例如紧固连接，例如传动连接，可实现动力的传递即可。
55.驱动器4000和密封件3000驱动连接，从而可以带动密封件3000朝向和背离路面活动。驱动器4000的数量可以为一个，连接到密封件3000长度方向的中间，也可以为两个，连接到密封件3000长度方向的两端。例如，当要求加强吸拾效果时，驱动器4000驱动密封件3000朝向路面移动，以降低密封件3000和路面之间的间距，当不需要加强吸拾效果时，驱动器4000驱动密封件3000背离路面移动，以增加密封件3000和路面之间的间距。
56.通过驱动器4000的驱动能适时调整密封件3000相对于路面的间距，以适应不同的路况，因此密封件3000的精确调整至关重要，因此通过将密封件3000和框架1000之间实现导向配合来实现，可以理解的是，导向配合即为在密封件3000移动的过程中，框架1000能对密封件3000的移动起到约束作用，防止密封件3000出现歪斜。例如在驱动器4000可驱动密封件3000沿上下方向进行移动，密封件3000在移动的过程中受到框架1000的导向，由于框架1000固定到洗扫车的车身，相对于洗扫车的车身不容易发生位置的变化，因此通过框架1000的导向，使得密封件3000不容易出现歪斜，更为精准地控制和路面之间的距离。
57.由上可知，本技术技术方案通过在框架1000上设置驱动器4000，驱动器4000可驱动密封件3000运动，从而调整和路面之间的间隙，不再需要工作人员手持扳手等工具进行调整，方便快捷，降低劳动强度。并且，密封件3000和框架1000之间能实现导向配合，驱动器4000驱动密封件3000运动的过程更为平稳，防止密封件3000出现歪斜。
58.继续结合图1和图2所示，在一些实施例中，为了更有效地实现对密封件3000的运动的导向，将密封件3000设计成其长度方向的两端和框架1000实现导向配合，即密封件3000的长度方向的两端与框架1000之间实现相互作用。
59.一般而言，为了形成具有一定尺寸的吸拾腔，密封件3000具有一定的长度，为了使得密封件3000在驱动器4000的驱动下运行更为平稳，密封件3000的长度方向的两端和框架1000导向配合，如此密封件3000的长度方向的两端在密封件3000移动的过程中均受到力的作用而被约束，使得密封件3000在长度方向上的受力更为平均，从而有效确保密封件3000长度方向与路面间距的一致性。此外，密封件3000的长度方向的两端和框架1000导向配合，而不需要密封件3000的中间部位和框架1000之间产生连接，使得密封件3000更贴近框架1000从而形成密封效果更好的吸拾腔，便于各部件之间的排布。
60.可选地，继续结合图1和图2所示，在一些实施例中，密封件3000和框架1000中的一者设置有第一导向槽1100，另一者设置有导轨3110，导轨3110嵌入于第一导向槽1100以使
密封件3000和框架1000导向配合，导轨3110和第一导向槽1100的结构配合简单，方便密封件3000的安装。
61.例如，以框架1000设有第一导向槽1100，而密封件3000设有导轨3110进行详细说明。第一导向槽1100呈竖向延伸，这样密封件3000的两端可沿上下方向插设到两个第一导向槽1100中，装配简单，在驱动器4000的驱动下，密封件3000便可在导轨3110的作用下沿着第一导向槽1100于上下方向移动，简单可靠。通过第一导向槽1100的限位与导向作用，使得密封件3000移动过程中不会倾斜受卡，同时让驱动器4000驱动的精确度得到保障。
62.可选地，在一些实施例中，密封件3000长度方向的两端构成导轨3110，也就是导轨3110不是独立的结构而连接到密封件3000的长度方向的两端，而是密封件3000的端部形成于具有导轨作用的结构，这样更加便于密封件3000的制备，降低物料数量，从而降低成本。
63.例如，密封件3000包括有安装板3100和橡胶板3200，安装板3100为钣金件，具有较高的结构强度，橡胶板3200固定到安装板3100上，沿着安装板3100的长度方向延伸，驱动器4000和安装板3100驱动连接从而带动整个密封件3000移动，当密封件3000需要接触路面时，橡胶板3200和路面抵接。安装板3100的两端和橡胶板3200的两端构成滑轨结构而嵌入到第一导向槽1100中，如此不再需要单独设置滑轨。
64.结合图2所示，在一些实施例中，如上所述密封件3000包括有安装板3100和设于安装板3100的橡胶板3200，为了加强密封件3000和框架1000之间的密封效果，将橡胶板3200设置在安装板3100和框架1000之间，橡胶板3200可以贴紧在框架1000的侧面，从而使得所形成的吸拾腔的负压效果更佳。可以理解的是，框架1000的侧面可以是左侧、右侧和/或前侧。例如，以洗扫车的车头为前方，洗扫车的车身两侧为左侧为右侧，框架1000的前侧的密封件3000沿着左右方向延伸，框架1000的左侧和右侧的密封件3000沿着前后方向延伸，这样就可以形成一个下方和后方敞开的吸拾腔(后方需要进行喷水所以后方敞开)。
65.可选地，在一些实施例中，为了简化安装板3100和橡胶板3200之间的连接方式，橡胶板3200和安装板3100之间采用紧固件进行紧固连接，紧固件可以螺纹紧固件，例如为螺栓。
66.结合图3和图4所示，橡胶板3200设有台阶孔3210，紧固件穿设台阶孔3210以将橡胶板3200连接于安装板3100，且紧固件的头部不露出于橡胶板3200的表面，由于橡胶板3200位于安装板3100和框架1000之间，紧固件自橡胶板3200穿设至安装板3100，紧固件的头部不外露，这样橡胶板3200就可以尽可能地贴紧在框架1000的侧面确保密封效果。
67.还可以是，结合图2所示，安装板3100设有固定孔3130，紧固件穿设固定孔3130以将安装板3100与橡胶板3200连接，且紧固件的尾部不露出于橡胶板3200的表面，同样能实现橡胶板3200尽可能地贴紧框架1000的效果。
68.沿着安装板3100的长度方向，紧固件至少为两个间隔分布，如此可以配合安装板3100压平橡胶板3200。
69.可选地，如图2所示，在一些实施例中，当框架1000的左侧和右侧均设置有密封件3000时，密封件3000沿着前后方向延伸，密封件3000包括安装板3100和橡胶板3200，橡胶板3200向下突出安装板3100，橡胶板3200的前端构成圆弧状，如此在吸嘴装置随洗扫车移动的过程中，橡胶板3200的圆弧状结构能减轻清扫作业过程中障碍物对橡胶板3200的破坏，改善较大垃圾清除通过率，延长橡胶板3200的使用寿命。
70.结合图2至图4所示，在一些实施例中，驱动器4000包括电动机4100，电动机4100固定到框架1000上，电动机4100设有驱动齿轮4120，密封件3000设有齿条3120，具体为安装板3100上设置齿条3120，驱动齿轮4120和齿条3120啮合传动，从而在电动机4100的作用下可驱动密封件3000沿上下方向移动。为了进一步地确保密封件3000的平稳移动，吸嘴装置还包括有第二导向槽4130，第二导向槽4130固定到框架1000，齿条3120穿设于第二导向槽4130而被第二导向槽4130约束运动，防止齿条3120在运动时发生倾斜，从而使得密封件3000的运动更为平稳。
71.第二导向槽4130也可以由罩壳4150构成，从而覆盖驱动齿轮4120和齿条3120，不容易被外界干扰，保护驱动齿轮4120和齿条3120传动的润滑和清洁，使得传动更为高效和安全。电动机4100可以为伺服电机(下同)，使得驱动更为精准。
72.结合图5所示，在一些实施例中，驱动器4000包括电动机4100，电动机4100设有驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合传动的丝杆4140，所述丝杆4140与密封件3000连接。与前一实施例的驱动齿轮4120和齿条3120驱动类似，本实施例采用了驱动齿轮和丝杆4140的配合，驱动齿轮和丝杆4140可以集成封装在一起，集成度更高，不容易受到外界的破坏。
73.结合图6所示，在一些实施例中，与前面实施例采用电动机4100不同，本实施例的驱动器4000包括油缸4200，油缸4200设有驱动杆4210，驱动杆4210与所述密封件3000连接。油缸4200的设置便于利用洗扫车上的油路，方便快捷。此外，还可以在油缸4200中设置位移传感器和比例阀，位移传感器被配置为检测驱动杆的位移，比例阀被配置为控制液压油的流量，例如比例阀根据输入的电信号控制比例阀的阀芯产生位移，从而完成对液压油的控制，配合位移传感器的检测使得油缸4200的控制更精准。
74.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置包括：框架(1000)；吸风腔(2000)，设于所述框架(1000)；密封件(3000)，设于所述框架(1000)且与所述框架(1000)导向配合；驱动器(4000)，设于所述框架(1000)且与所述密封件(3000)驱动连接，以驱动所述密封件(3000)可朝向和背离路面活动。2.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述密封件(3000)的长度方向的两端与所述框架(1000)导向配合；所述密封件(3000)和所述框架(1000)中的一者设置有第一导向槽(1100)，另一者设置有导轨(3110)，所述导轨(3110)嵌入于所述第一导向槽(1100)以使所述密封件(3000)和所述框架(1000)导向配合。3.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述密封件(3000)设于所述框架(1000)的侧面，所述密封件(3000)包括有安装板(3100)和设于所述安装板(3100)的橡胶板(3200)，所述驱动器(4000)与所述安装板(3100)驱动连接，所述橡胶板(3200)位于所述安装板(3100)和所述框架(1000)之间。4.如权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于，所述橡胶板(3200)设有台阶孔(3210)，紧固件穿设所述台阶孔(3210)以将所述橡胶板(3200)连接于所述安装板(3100)，且所述紧固件的头部不露出于所述橡胶板(3200)的表面；或，所述安装板(3100)设有固定孔(3130)，紧固件穿设所述固定孔(3130)以将所述安装板(3100)与所述橡胶板(3200)连接，且所述紧固件的尾部不露出于所述橡胶板(3200)的表面。5.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置用于洗扫车以跟随洗扫车运动，以所述洗扫车的车头为前方，以所述洗扫车的车身两侧为左侧和右侧；所述框架(1000)的左侧和右侧分别设有所述密封件(3000)，所述密封件(3000)沿前后方向延伸，所述密封件(3000)包括有橡胶板(3200)，所述橡胶板(3200)的前端构成圆弧状。6.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置用于洗扫车以跟随洗扫车运动，以所述洗扫车的车头为前方，以所述洗扫车的车身两侧为左侧和右侧；所述框架(1000)的前侧设有所述密封件(3000)，所述框架(1000)的前侧的密封件(3000)沿左右方向延伸；所述框架(1000)的左侧和右侧分别设有所述密封件(3000)，所述框架(1000)的左侧和右侧的密封件(3000)沿前后方向延伸。7.如权利要求1至6任一项所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动器(4000)包括电动机(4100)，所述电动机(4100)设有驱动齿轮(4120)，所述密封件(3000)设有齿条(3120)，所述驱动齿轮(4120)和所述齿条(3120)啮合传动；或，所述驱动器(4000)包括电动机(4100)，所述电动机(4100)设有驱动齿轮(4120)以及与所述驱动齿轮(4120)啮合传动的丝杆(4140)，所述丝杆(4140)与所述密封件(3000)连接。8.如权利要求1至6任一项所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动器(4000)包括油缸(4200)，所述油缸(4200)设有驱动杆(4210)，所述驱动杆(4210)与所述密封件(3000)连接。
9.如权利要求8所述的吸嘴装置，其特征在于，所述油缸(4200)设有位移传感器和比例阀，所述位移传感器被配置为适于检测所述驱动杆(4210)的位移，所述比例阀被配置为适于控制液压油的流量。10.一种洗扫车，其特征在于，所述洗扫车包括权利要求1至9任一项所述的吸嘴装置。

技术总结
本申请公开了一种吸嘴装置和洗扫车。吸嘴装置包括框架、吸风腔、密封件和驱动器，吸风腔设于框架，密封件设于框架且与框架导向配合，驱动器设于框架且与密封件驱动连接，以驱动密封件可朝向和背离路面活动。本申请技术方案通过在框架上设置驱动器，驱动器可驱动密封件运动，从而调整和路面之间的间隙，不再需要工作人员手持扳手等工具进行调整，方便快捷，降低劳动强度。并且，密封件和框架之间能实现导向配合，在驱动器驱动密封件运动的过程中更为平稳，防止密封件出现歪斜。防止密封件出现歪斜。防止密封件出现歪斜。


技术研发人员：湛良传 龙亮 罗瑶 谢永洲 张诚
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/20