拨动装置及装配生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机器装配生产线相关技术领域，特别涉及一种拨动装置及装配生产线。


背景技术：

2.现有的机器装配生产线一般通过承载有工件的料车沿着输送路线移动以经由各个工位，从而完成上料流程。现有技术中料车的一端设置有可转动的拉杆，另一端设置有与拉杆连接的卡扣组件，拉杆不仅能够提供便于拉车的功能，还能够将不同料车的卡扣组件和拉杆进行相连接。在料车沿输送路线的过程中，当相邻的两个料车之间的卡扣组件和拉杆分离后，需要人工拨动拉杆沿料车的上下方向转动至一定角度，以避免因输送路线的空间的过小，而使得拉杆对料车的移动(例如当料车需要拐弯时)产生干涉，不便于移动和送料。然而，上述采用人工拨动拉杆的方式，操作不便捷，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拨动装置，所述拨动装置操作便捷，有利于降低劳动强度。
4.本实用新型还提出一种应用上述拨动装置的装配生产线。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的拨动装置，包括：基座、拨动机构和驱动机构，拨动机构可转动地设置于所述基座，所述拨动机构上设置有拨动部，所述拨动部用于拨动料车拉杆，以使得所述料车拉杆进行翻转；驱动机构设置于所述基座，所述驱动机构的输出端与所述拨动机构传动连接。
6.根据本实用新型实施例的拨动装置，至少具有如下有益效果：与现有技术的人工方式拨动料车拉杆相比，本技术方案中，拨动部与料车拉杆相抵接，通过驱动机构驱动拨动机构转动，拨动部随之转动，以使得拨动部能够拨动料车拉杆进行翻转，自动化程度高、极大地减少了人工，提高了工作效率，安全可靠。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述拨动机构包括：转轴，可转动地设置于所述基座；支架组件，与所述转轴固定连接，所述支架组件的一端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述拨动部设置于所述支架组件的另一端；其中，所述支架组件与所述驱动机构的输出端传动连接的一端至所述转轴的距离小于所述支架组件与所述拨动部配合的对应另一端至所述转轴的距离。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述支架组件包括：两个摆臂，所述摆臂具有第一连接端、第二连接端以及位于所述第一连接端和所述第二连接之间的转动连接位，所述转动连接位偏离所述摆臂的中部设置，所述转轴的两端分别与两个所述摆臂的转动连接位相连接，间隔布置于所述转轴；第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与两个所述摆臂的第一连接端一一连接，所述第一连接杆与所述驱动机构的输出端相连接；第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与两个所述摆臂的第二连接端一一连接，所述第二连接杆与所述拨动
部相连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述拨动部为与所述第二连接杆插装连接的杆体，所述杆体上远离所述第二连接杆的区域设置有柔性结构。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述柔性结构为包覆所述杆体外壁的柔性胶层。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括缸体和伸缩杆，所述缸体设置于所述基座，所述伸缩杆的一端与所述缸体传动连接，另一端与所述拨动机构相连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述基座包括：两个立板，并列设置，所述拨动机构可转动地设置于两个所述立板之间；多个连接底板，沿两个所述立板长度方向布置，所述连接底板的两端分别连接于两个所述立板。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述基座还包括两个支撑底板，两个所述支撑底板分别设置于所述立板长度方向上的相对两端，所述支撑底板包括用于连接两个所述立板的竖直连接部和用于支撑的水平支撑部。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑底板上设置有安装通孔。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例所述的拨动装置。
16.根据本实用新型实施例的装配生产线，至少具有如下有益效果：装配生产线中设置有上述拨动装置，与现有技术的人工方式拨动料车拉杆相比，本技术方案中，拨动部与料车拉杆相抵接，通过驱动机构驱动拨动机构转动，拨动部随之转动，以使得拨动部能够拨动料车拉杆进行翻转，自动化程度高、极大地减少了人工，提高了工作效率，安全可靠。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的拨动装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的拨动装置的截面示意图；
21.图3为本实用新型实施例的拨动装置的分解示意图；
22.附图标记：
23.基座10、立板11、连接底板12、支撑底板13、安装通孔131；
24.拨动机构20、拨动部21、转轴22、支架组件23、摆臂231、第一连接杆232、第二连接杆233、柔性结构24；
25.驱动机构30、缸体31、伸缩杆32。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的拨动装置，包括：基座10、拨动机构20和驱动机构30，拨动机构20可转动地设置于基座10，拨动机构20上设置有拨动部21，拨动部21用于拨动料车拉杆，以使得料车拉杆进行翻转；驱动机构30设置于基座10，驱动机构30的输出端与拨动机构20传动连接。
31.根据本实用新型实施例的拨动装置，与现有技术的人工方式拨动料车拉杆相比，本技术方案中，拨动部21与料车拉杆相抵接，通过驱动机构30驱动拨动机构20转动，拨动部21随之转动，以使得拨动部21能够拨动料车拉杆进行翻转，自动化程度高、极大地减少了人工，提高了工作效率，安全可靠。
32.可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，拨动机构20包括：转轴22，可转动地设置于基座10；支架组件23，与转轴22固定连接，支架组件23的一端与驱动机构30的输出端传动连接，拨动部21设置于支架组件23的另一端；其中，支架组件23与驱动机构30的输出端传动连接的一端至转轴22的距离小于支架组件23与拨动部21配合的对应另一端至转轴22的距离。采用上述结构，通过驱动机构30驱动支架组件23以转轴22为转动中心上下转动，从而可使得料车拉杆翻转；另外，采用上述结构布置，使得拨动装置为卧式结构，拨动，有利于避免干涉料车的移动，即料车的底部与拨动装置在未运行时并不发生接触，结构简单且合理，运行可靠。
33.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支架组件23包括：两个摆臂231，摆臂具有第一连接端、第二连接端以及位于第一连接端和第二连接之间的转动连接位，转动连接位偏离摆臂231的中部设置，转轴22的两端分别与两个摆臂231的转动连接位相连接，间隔布置于转轴22；第一连接杆232，第一连接杆232的两端分别与两个摆臂231的第一连接端一一连接，第一连接杆232与驱动机构30的输出端相连接；第二连接杆233，第二连接杆233的两端分别与两个摆臂231的第二连接端一一连接，第二连接杆233与拨动部21相连接。通过上述结构，不仅便于驱动机构30的输出端与第一连接杆232相连接，且在装配拨动部21时较为便捷，装配部件较少，生产成本较低。
34.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，拨动部21为与第二连接杆233插装连接的杆体，杆体上远离第二连接杆233的区域设置有柔性结构24，结构简单，柔性结构24接触到料车拉杆时，受力向内压缩缓冲，降低对料车拉杆的破坏，起防护作用。
35.在本实用新型的一些实施例中，柔性结构24为包覆杆体外壁的柔性胶层。柔性胶层与杆体连接简便，成本低廉，即使遭遇破坏，也易于重新进行安装。
36.需要说明的是，上述第二连接杆233为中空管体，拨动部21即杆体可与第二连接杆233采用螺纹连接方式进行插装连接，或者采用拨动部21插设于第二连接杆233后采用销轴进行连接；当然地，在一些实施例中，第二连接杆233与杆体亦可为一体式结构，在此不做限定。
37.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构30包括缸体31和伸缩杆32，缸体31设置于基座10，伸缩杆32的一端与缸体31传动连接，另一端与拨动机构20相连接。驱动机构30为伸缩结构，通过伸缩杆32的伸缩运动从而实现拨动机构20转动，结构紧凑，运行可靠，稳定性较好。需要说明的是，上述驱动结构为伸缩气缸，在一些实施例中，上述驱动结构亦可电动推杆等，在此不做限定。
38.当然地，在一些实施例中，上述拨动机构20亦可包括转轴22和与转轴22固定连接的拨动架，转轴22可转动地穿设基座10，拨动部21设置于拨动架，驱动机构30为与转轴22转动连接的齿轮传动机构，其仍具有拨动部21拨动料车拉杆转动的效果，在此不做限定。
39.可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，基座10包括：两个立板11，并列设置，拨动机构20可转动地设置于两个立板11之间；多个连接底板12，沿两个立板11长度方向布置，连接底板12的两端分别连接于两个立板11。采用上述结构，通过设置有两个立板11和连接底板12，结构紧凑且合理，且能够对拨动机构20的转动起到一定防护作用，稳定性较好。
40.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，基座10还包括两个支撑底板13，两个支撑底板13分别设置于立板11长度方向上的相对两端，支撑底板13包括用于连接两个立板11的竖直连接部和用于支撑的水平支撑部，进一步地提高基座10的稳定性。
41.在本实用新型的一些实施例中，支撑底板13上设置有安装通孔131，即水平支撑部上设置有安装通孔131，以便于用户通过连接件例如连接螺栓、插销等穿设安装通孔131安装于预设位置地板或者地面。
42.根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例的拨动装置。
43.根据本实用新型实施例的装配生产线，装配生产线中设置有上述拨动装置，与现有技术的人工方式拨动料车拉杆相比，本技术方案中，拨动部21与料车拉杆相抵接，通过驱动机构30驱动拨动机构20转动，拨动部21随之转动，以使得拨动部21能够拨动料车拉杆进行翻转，自动化程度高、极大地减少了人工，提高了工作效率，安全可靠。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.拨动装置，用于装配生产线，其特征在于，包括：基座(10)；拨动机构(20)，可转动地设置于所述基座(10)，所述拨动机构(20)上设置有拨动部(21)，所述拨动部(21)用于拨动料车拉杆，以使得所述料车拉杆进行翻转；驱动机构(30)，设置于所述基座(10)，所述驱动机构(30)的输出端与所述拨动机构(20)传动连接。2.根据权利要求1所述的拨动装置，其特征在于，所述拨动机构(20)包括：转轴(22)，可转动地设置于所述基座(10)；支架组件(23)，与所述转轴(22)固定连接，所述支架组件(23)的一端与所述驱动机构(30)的输出端传动连接，所述拨动部(21)设置于所述支架组件(23)的另一端；其中，所述支架组件(23)与所述驱动机构(30)的输出端传动连接的一端至所述转轴(22)的距离小于所述支架组件(23)与所述拨动部(21)配合的对应另一端至所述转轴(22)的距离。3.根据权利要求2所述的拨动装置，其特征在于，所述支架组件(23)包括：两个摆臂(231)，所述摆臂具有第一连接端、第二连接端以及位于所述第一连接端和所述第二连接之间的转动连接位，所述转动连接位偏离所述摆臂(231)的中部设置，所述转轴(22)的两端分别与两个所述摆臂(231)的转动连接位相连接，间隔布置于所述转轴(22)；第一连接杆(232)，所述第一连接杆(232)的两端分别与两个所述摆臂(231)的第一连接端一一连接，所述第一连接杆(232)与所述驱动机构(30)的输出端相连接；第二连接杆(233)，所述第二连接杆(233)的两端分别与两个所述摆臂(231)的第二连接端一一连接，所述第二连接杆(233)与所述拨动部(21)相连接。4.根据权利要求3所述的拨动装置，其特征在于，所述拨动部(21)为与所述第二连接杆(233)插装连接的杆体，所述杆体上远离所述第二连接杆(233)的区域设置有柔性结构(24)。5.根据权利要求4所述的拨动装置，其特征在于，所述柔性结构(24)为包覆所述杆体外壁的柔性胶层。6.根据权利要求1所述的拨动装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括缸体(31)和伸缩杆(32)，所述缸体(31)设置于所述基座(10)，所述伸缩杆(32)的一端与所述缸体(31)传动连接，另一端与所述拨动机构(20)相连接。7.根据权利要求1所述的拨动装置，其特征在于，所述基座(10)包括：两个立板(11)，并列设置，所述拨动机构(20)可转动地设置于两个所述立板(11)之间；多个连接底板(12)，沿两个所述立板(11)长度方向布置，所述连接底板(12)的两端分别连接于两个所述立板(11)。8.根据权利要求7所述的拨动装置，其特征在于，所述基座(10)还包括两个支撑底板(13)，两个所述支撑底板(13)分别设置于所述立板(11)长度方向上的相对两端，所述支撑底板(13)包括用于连接两个所述立板(11)的竖直连接部和用于支撑的水平支撑部。9.根据权利要求8所述的拨动装置，其特征在于，所述支撑底板(13)上设置有安装通孔(131)。10.装配生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的拨动装置。

技术总结
本实用新型公开了一种拨动装置及装配生产线，包括：基座、拨动机构和驱动机构，拨动机构可转动地设置于所述基座，所述拨动机构上设置有拨动部，所述拨动部用于拨动料车拉杆，以使得所述料车拉杆进行翻转；驱动机构设置于所述基座，所述驱动机构的输出端与所述拨动机构传动连接。与现有技术的人工方式拨动料车拉杆相比，本技术方案中，拨动部与料车拉杆相抵接，通过驱动机构驱动拨动机构转动，拨动部随之转动，以使得拨动部能够拨动料车拉杆进行翻转，自动化程度高、极大地减少了人工，提高了工作效率，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：李鸿飞 杨华峰 杨子豪 施春风
受保护的技术使用者：广东博世拓林智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/20