PCB自动扫码装置的制作方法

pcb自动扫码装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产自动设备领域，特别是涉及一种pcb自动扫码装置。


背景技术：

2.pcb的生产基本上都是采用全自动化的设备，在生产过程中，掌握生产进程和生产质量，是生产管理中的重要工作，这项工作需要对pcb的基板上印刷的二维码以及产品批号等数据进行扫描记录，对生产检测中发现的不良问题进行序号记录，留存这些信息到动态管理数据库中，确保最后出产的pcb质量完好。从事扫描记录的设备，如图1所示，需要较好的扫描准确率与扫码效率，否则会影响生产效率。
3.在申请号为201922280462.4，名称为“一种全自动pcb二维码线扫机”的实用新型专利中，提供了能够解决pcb二维码信息扫描录入的自动化设备，然而，实际使用过程中，需要该设备的进料组件将pcb送入到扫描支撑架上，在扫描支撑架上被固定设置的二维码扫描机扫描并录入信息，再通过传送线输出，整个过程实际上非常耗时，尤其是扫描过程，pcb只有停留在扫描支撑架上约15秒左右，才能完成一个托盘内所有pcb的扫描工作，很耗时间。如果采用高速扫描机，又会使得设备成本变得很高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种pcb自动扫码装置。
5.本实用新型申请提供的pcb自动扫码装置，包括支架、自动上料组件、下料组件、输送组件和扫描组件，所述自动上料组件和所述下料组件分别设置在所述支架的两端，所述输送组件和所述扫描组件设置在所述支架内，所述扫描组件包括悬吊横梁、扫描仪和驱动模块，所述悬吊横梁的轴向与所述输送组件的输送方向相同，所述驱动模块穿设在所述悬吊横梁上并可沿所述横梁移动，所述驱动模块的移动速率与所述输送组件的输送速率相同，所述扫描仪设置在所述驱动模块上并朝向所述输送组件。
6.在其中一个实施例中，所述输送线的两侧均设置有朝向所述输送线的输送面照射的荧光灯。
7.在其中一个实施例中，所述驱动模块包括架体、驱动电机、驱动轮和辅助轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述驱动轮设置在所述架体内腔内，所述驱动轮和所述辅助轮抵靠在所述悬吊横梁上。
8.在其中一个实施例中，所述扫描组件还包括弹簧缓冲部，所述弹簧缓冲部设置在所述悬吊横梁上靠近所述自动上料组件一端。
9.在其中一个实施例中，所述自动上料组件包括吸盘、伸缩部和移动部，所述移动部设置在所述支架上，所述伸缩部连接在所述移动部上，所述吸盘设置在所述伸缩部上。
10.在其中一个实施例中，所述悬吊横梁的两端分别设置有压力传感器，所述驱动模块可接触所述压力传感器。
11.本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
12.本实用新型提供的pcb自动扫码装置通过将其中的扫描组件设置为可移动的形态，扫描组件能够跟随输送pcb的输送组件移动，二者保持相对静止，使得扫描组件在pcb通过的时候获取pcb上的二维码信息，免于对pcb静态扫描，可大幅度提高扫码作业的操作效率。
13.本技术附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。
附图说明
14.图1为现有技术中一种pcb自动扫码装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一实施例中pcb自动扫码装置的平面结构示意图；
16.图3为本实用新型一实施例中自动扫描组件的平面结构示意图。
17.附图标记说明：
18.100-支架，200-自动上料组件，300-下料组件，400-输送组件，500-扫描组件；
19.210-吸盘，220-伸缩部，230-移动部；
20.510-悬吊横梁，520-扫描仪，530-驱动模块，540-弹簧缓冲部；
21.531-架体，532-驱动电机，533-驱动轮，534-辅助轮。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。
23.相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
24.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
25.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
26.本实用新型申请提供的pcb自动扫码装置，如图2所示，pcb自动扫码装置包括支架100、自动上料组件200、下料组件300、输送组件400和扫描组件500，自动上料组件200和下料组件300分别设置在支架100的两端，输送组件400和扫描组件500设置在支架100内，扫描
组件500包括悬吊横梁510、扫描仪520和驱动模块530，悬吊横梁510的轴向与输送组件400的输送方向相同，驱动模块530穿设在悬吊横梁510上并可沿横梁移动，驱动模块530的移动速率与输送组件400的输送速率相同，扫描仪520设置在驱动模块530上并朝向输送组件400。
27.pcb自动扫码装置中还包括控制器，控制器分别与自动上料组件200、下料组件300、输送组件400和扫描组件500连接，从硬件角度而言，控制器中包含有处理器，处理器可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本实用新型公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
28.控制器控制自动上料组件200、输送组件400和扫描组件500协调工作，自动上料组件200将托盘上堆叠的pcb放入到输送组件400的起始端，之后返回。输送组件400持续转动，匀速将pcb向输送组件400的结束端搬运，与此同时，扫描组件500的扫描仪520位于pcb上方，驱动模块530驱动扫描仪520在悬吊横梁510上匀速移动，移动速度与pcb的移动速度相同，扫描组件500在pcb移动时，完成对pcb的信息录入工作。待pcb被送到输送组件400的结束端，扫描组件500返回到输送组件400的起始端上方，下料组件300将pcb移出。当扫描组件500扫描到问题pcb时，控制器将该pcb通过下料组件300分开摆放。
29.本实用新型提供的pcb自动扫码装置通过将其中的扫描组件500设置为可移动的形态，扫描组件500能够跟随输送pcb的输送组件400移动，二者保持相对静止，使得扫描组件500在pcb通过的时候获取pcb上的二维码信息，免于对pcb静态扫描，可大幅度提高扫码作业的操作效率。
30.可选的，在本技术的一个实施例中，输送线的两侧均设置有朝向输送线的输送面照射的荧光灯。由于支架100内设备众多，光亮度不够，不利于扫描仪520的工作，通过在输送线两旁设置荧光灯，实现对pcb补光，确保扫描仪520更好地获取信息。
31.可选的，在本技术的一个实施例中，如图2所示，驱动模块530包括架体531、驱动电机532、驱动轮533和辅助轮534，驱动电机532与驱动轮533连接，驱动轮533设置在架体531内腔内，驱动轮533和辅助轮534抵靠在悬吊横梁510上。
32.可选的，在本技术的另一个实施例中，如图3所示，扫描组件500还包括弹簧缓冲部540，弹簧缓冲部540设置在悬吊横梁510上靠近自动上料组件200一端。为确保扫描的效率，确保扫描仪520在自动上料组件200将pcb放到输送线上之后，就能开始扫描，需要扫描仪520快速返回起始端，为避免扫描仪520冲击悬吊横梁510的端头，可通过弹簧缓冲部540进行缓冲。
33.可选的，在本技术的一个实施例中，如图2所示，自动上料组件200包括吸盘210、伸缩部220和移动部230，移动部230设置在支架100上，伸缩部220连接在移动部230上，吸盘210设置在伸缩部220上。
34.可选的，在本技术的一个实施例中，悬吊横梁510的两端分别设置有压力传感器，驱动模块530可接触压力传感器。通过压力传感器，可在检测到压力信号时控制扫描组件
500的动作。
35.本技术领域技术人员可以理解，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种pcb自动扫码装置，包括支架、自动上料组件、下料组件、输送组件和扫描组件，所述自动上料组件和所述下料组件分别设置在所述支架的两端，所述输送组件和所述扫描组件设置在所述支架内，其特征在于，所述扫描组件包括悬吊横梁、扫描仪和驱动模块，所述悬吊横梁的轴向与所述输送组件的输送方向相同，所述驱动模块穿设在所述悬吊横梁上并可沿所述横梁移动，所述驱动模块的移动速率与所述输送组件的输送速率相同，所述扫描仪设置在所述驱动模块上并朝向所述输送组件。2.根据权利要求1所述的pcb自动扫码装置，其特征在于，输送线的两侧均设置有朝向所述输送线的输送面照射的荧光灯。3.根据权利要求1所述的pcb自动扫码装置，其特征在于，所述驱动模块包括架体、驱动电机、驱动轮和辅助轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述驱动轮设置在所述架体内腔内，所述驱动轮和所述辅助轮抵靠在所述悬吊横梁上。4.根据权利要求1所述的pcb自动扫码装置，其特征在于，所述扫描组件还包括弹簧缓冲部，所述弹簧缓冲部设置在所述悬吊横梁上靠近所述自动上料组件一端。5.根据权利要求1所述的pcb自动扫码装置，其特征在于，所述自动上料组件包括吸盘、伸缩部和移动部，所述移动部设置在所述支架上，所述伸缩部连接在所述移动部上，所述吸盘设置在所述伸缩部上。6.根据权利要求1所述的pcb自动扫码装置，其特征在于，所述悬吊横梁的两端分别设置有压力传感器，所述驱动模块可接触所述压力传感器。

技术总结
本实用新型申请提供的PCB自动扫码装置，包括支架、自动上料组件、下料组件、输送组件和扫描组件，自动上料组件和下料组件分别设置在支架的两端，输送组件和扫描组件设置在支架内，扫描组件包括悬吊横梁、扫描仪和驱动模块，悬吊横梁的轴向与输送组件的输送方向相同，驱动模块穿设在悬吊横梁上并可沿横梁移动，驱动模块的移动速率与输送组件的输送速率相同，扫描仪设置在驱动模块上并朝向输送组件。本实用新型提供的PCB自动扫码装置通过将其中的扫描组件设置为可移动的形态，扫描组件能够跟随输送PCB的输送组件移动，二者保持相对静止，使得扫描组件在PCB通过的时候获取PCB上的二维码信息，免于对PCB静态扫描，可大幅度提高扫码作业的操作效率。业的操作效率。业的操作效率。


技术研发人员：伍中元
受保护的技术使用者：上达电子（黄石）股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/20