一种试剂条换向灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及试剂条生产技术领域，特别是涉及一种试剂条换向灌装装置。


背景技术：

2.试剂条是医疗行业中经常使用到的检测物品，主要用于检测液体标本中的化学成分，大部分试剂条由一个长管和若干短管排列组合而成，长管位于试剂条的端部。试剂条在生产时需要装入试剂盒中并灌装检测试剂，多个试剂条依次排列放置在试剂盒内，试剂盒由输送机构依次输送至灌装机构处，灌装机构对试剂条进行灌装。
3.专利号（cn217533448u）公开了一种试剂条换向灌装装置，该装置包括机架，机架上设置有灌装机构，机架上设置有进料架，进料架上设置有用于对试剂盒进行转动的换向机构，机架上转动设置有转盘，转盘上沿自身直径方向开设有多个一端开口设置的安装条孔，换向机构包括换向盘和转动件，转动件设置在机架上，换向盘设置在转动件的驱动端，机架上设置有用于将试剂盒从换向盘运输至安装条孔内的进料机构，机架上设置有用于将试剂盒推出安装条孔的送料机构。该装置能够通过换向机构对试剂盒进入的方向进行对应的转动，使试剂条长管一端的位置保持统一，达到改善因试剂盒进入灌装机构的方向不易统一导致试剂条内检测试剂灌装易受到影响的效果。但是，该装置没有安装条孔上设置限位机构，试剂条在转盘转动过程中容易因为离心力而被甩出，造成试剂条破损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种试剂条换向灌装装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种试剂条换向灌装装置，包括上料机构、转动机构、翻转机构、灌料机构、下料机构，所述上料机构后侧设置有所述转动机构，所述转动机构后侧安装有所述灌料机构，所述转动机构一侧固定有所述翻转机构，所述转动机构另一侧设置有所述下料机构，所述上料机构、所述转动机构和所述下料机构上都放置有试剂管，所述转动机构包括操作台、主电机、第一连接套、第一转轴、安装底座、第一气缸、第一推板、控制板、固定座、连接杆、检测头、第二气缸、第二推板、转盘、限位槽和弱磁铁，所述操作台下端固定有所述主电机，所述主电机动力输出端套有所述第一连接套，所述第一连接套上端连接有所述第一转轴，所述第一转轴上端穿过所述操作台与所述转盘固定连接，所述操作台上表面设置固定有所述安装底座，一侧所述安装底座上侧固定有所述第一气缸，所述第一气缸靠近所述翻转机构一侧连接有所述第一推板，所述第一推板后侧安装有所述控制板，所述控制板后侧焊接有所述固定座，所述固定座上端前侧固定有所述连接杆，所述连接杆前端镶嵌有所述检测头，靠近所述下料机构一侧的安装底座上侧固定有所述第二气缸，所述第二气缸靠近所述下料机构一侧连接有所述第二推板，所述转盘外圈均匀设置有四个所述限位槽，所述限位槽内侧镶嵌有所述弱磁铁。
7.优选地，所述第一转轴与所述操作台转动连接，所述第一推板和所述第二推板都
为l型板，且上表面都为波纹面，所述检测头与所述控制板电性连接，所述第一气缸与所述控制板电性连接。
8.优选地，所述翻转机构包括驱动电机、第二连接套、第二转轴、转动板、固定板、第二传送带、第二伺服电机、支撑柱和翻转座，所述驱动电机上端套有所述第二连接套，所述第二转轴下端套在所述第二连接套内，所述第二转轴上端与所述转动板固定，所述转动板上侧焊接有多个所述固定板，所述固定板上端连接有所述第二传送带，所述第二传送带一端前侧安装有所述第二伺服电机，所述第二传送带前后两侧设置有所述支撑柱，所述支撑柱上端固定有所述翻转座。
9.优选地，所述第二传送带两端套有传动辊，所述第二伺服电机的动力输出端与一端的传动辊连接，所述翻转座内开有所述限位槽，且限位槽贯穿所述翻转座。
10.优选地，所述上料机构包括第一支撑板、第一伺服电机、第一传送带和第一防护栏，所述转动机构前侧设置多块所述第一支撑板，其中远离所述转动机构一侧的第一支撑板安装有所述第一伺服电机，所述第一支撑板上端通过转动辊连接有所述第一传送带，所述第一支撑板上侧焊接有所述第一防护栏；其中所述第一伺服电机动力端与所述第一传送带前端的转动辊连接。
11.优选地，所述灌料机构包括支撑架、第三伺服电机、滑槽、丝杆、滑杆、滑块、升降电机、安装板、短灌装管、长灌装管和锁紧件，所述支撑架上端后侧安装有所述第三伺服电机，所述支撑架前侧开有所述滑槽，所述滑槽内连接有所述丝杆，所述丝杆一侧固定有所述滑杆，所述丝杆外圈连接有所述滑块，所述滑块下端安装有所述升降电机，所述升降电机下端连接有所述安装板，所述安装板前侧通过锁紧件固定有两根所述短灌装管，所述短灌装管前侧固定有一根所述长灌装管；其中所述丝杆后端与所述第三伺服电机动力端通过联轴器连接，所述滑块与所述丝杆通过螺纹连接，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述操作台在所述短灌装管正下方设置有定位探头。
12.优选地，所述下料机构包括第二支撑板、第四伺服电机、第三传送带和第二防护栏，所述第二支撑板上端连接有所述第三传送带，所述第三传送带两端设置有传动辊，所述第四伺服电机动力端与一端的传动辊连接，所述第二支撑板上侧焊接有所述第二防护栏。
13.优选地，所述试剂管包括试剂盒、长管和短管，所述长管和所述短管放置在所述试剂盒内，所述试剂盒与所述限位槽滑动连接，所述试剂盒两端都镶嵌有所述弱磁铁。
14.有益效果在于：通过设置限位槽和弱磁铁，使该装置对试剂条进行灌装时，试剂管通过上料机构带动滑入限位槽内，然后转盘和试剂盒上的弱磁铁相互吸引，从而将试剂管限制在限位槽内，避免试剂管在转动过程中由于离心力而脱离限位槽，造成试剂管损坏。
附图说明
15.图1是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的上料机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的转动机构的前视图；
18.图4是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的第二推板的结构放大示意图；
19.图5是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的翻转机构的侧视图；
20.图6是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的灌料机构的结构示意图；
21.图7是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的下料机构的结构示意图；
22.图8是本实用新型所述一种试剂条换向灌装装置的试剂管的结构放大示意图。
23.附图标记说明：
24.1、上料机构；2、转动机构；3、翻转机构；4、灌料机构；5、下料机构；6、试剂管；101、第一支撑板；102、第一伺服电机；103、第一传送带；104、第一防护栏；201、操作台；202、主电机；203、第一连接套；204、第一转轴；205、安装底座；206、第一气缸；207、第一推板；208、控制板；209、固定座；210、连接杆；211、检测头；212、第二气缸；213、第二推板；214、转盘；215、限位槽；216、弱磁铁；301、驱动电机；302、第二连接套；303、第二转轴；304、转动板；305、固定板；306、第二传送带；307、第二伺服电机；308、支撑柱；309、翻转座；401、支撑架；402、第三伺服电机；403、滑槽；404、丝杆；405、滑杆；406、滑块；407、升降电机；408、安装板；409、短灌装管；410、长灌装管；411、锁紧件；501、第二支撑板；502、第四伺服电机；503、第三传送带；504、第二防护栏；601、试剂盒；602、长管；603、短管。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
26.如图1-图8所示，一种试剂条换向灌装装置，包括上料机构1、转动机构2、翻转机构3、灌料机构4、下料机构5，上料机构1后侧设置有转动机构2，转动机构2后侧安装有灌料机构4，转动机构2一侧固定有翻转机构3，转动机构2另一侧设置有下料机构5，上料机构1、转动机构2和下料机构5上都放置有试剂管6；
27.本实施例中：上料机构1包括第一支撑板101、第一伺服电机102、第一传送带103和第一防护栏104，转动机构2前侧设置多块第一支撑板101，其中远离转动机构2一侧的第一支撑板101安装有第一伺服电机102，第一支撑板101上端通过转动辊连接有第一传送带103，第一伺服电机102动力端与第一传送带103前端的转动辊连接，第一支撑板101上侧焊接有第一防护栏104，第一防护栏104对试剂管6进行导向，同时避免试剂管6脱离第一传送带103；通过设置上料机构1，使第一伺服电机102通过传动辊带动第一传送带103进行转动，使第一传送带103带动试剂管6向所述转动机构2处靠近，从而实现装置的自动上料。
28.本实施例中：转动机构2包括操作台201、主电机202、第一连接套203、第一转轴204、安装底座205、第一气缸206、第一推板207、控制板208、固定座209、连接杆210、检测头211、第二气缸212、第二推板213、转盘214、限位槽215和弱磁铁216，操作台201下端固定有主电机202，主电机202动力输出端套有第一连接套203，第一连接套203上端连接有第一转轴204，第一转轴204上端穿过操作台201与转盘214固定连接，第一转轴204与操作台201转动连接，转盘214外圈均匀设置有四个限位槽215，限位槽215内侧镶嵌有弱磁铁216，操作台201上表面设置固定有安装底座205，一侧安装底座205上侧固定有第一气缸206，第一气缸206靠近翻转机构3一侧连接有第一推板207，第一推板207后侧安装有控制板208，第一气缸206与控制板208电性连接，控制板208后侧焊接有固定座209，固定座209上端前侧固定有连接杆210，连接杆210前端镶嵌有检测头211，检测头211与控制板208电性连接，靠近下料机构5一侧的安装底座205上侧固定有第二气缸212，第二气缸212靠近下料机构5一侧连接有第二推板213，第一推板207和第二推板213都为l型板，且上表面都为波纹面，增加第二推板213与试剂盒601之间的摩擦力；通过设置转动机构2，使试剂盒601与转盘214上的弱磁铁
216相互吸引，从而将试剂管6限制在限位槽215内，避免试剂管6在转动过程中脱离限位槽215造成损坏，主电机202通过第一连接套203带动第一转轴204进行转动，使第一转轴204带动转盘214进行转动，使转盘214通过限位槽215和弱磁铁216带动试剂管6转动到不同工序处，从而实现装置增强装置的自动化程度；同时检测头211通过有没有检测到长管602判断试剂管6是否为正向，若为反向则第一气缸206带动第一推板207向翻转机构3处移动，试剂盒601通过第一推板207带动向翻转机构3处移动，使翻转机构3带动试剂管6进行换向，避免试剂条内检测试剂灌装受到影响。
29.本实施例中：翻转机构3包括驱动电机301、第二连接套302、第二转轴303、转动板304、固定板305、第二传送带306、第二伺服电机307、支撑柱308和翻转座309，驱动电机301上端套有第二连接套302，第二转轴303下端套在第二连接套302内，第二转轴303上端与转动板304固定，转动板304上侧焊接有多个固定板305，固定板305上端连接有第二传送带306，第二传送带306两端套有传动辊，第二传送带306一端前侧安装有第二伺服电机307，第二伺服电机307的动力输出端与一端的传动辊连接，第二传送带306前后两侧设置有支撑柱308，支撑柱308上端固定有翻转座309，翻转座309内开有限位槽215，且限位槽215贯穿翻转座309；通过设置翻转机构3，第二伺服电机307通过第二传送带306两端的从动辊带动第二传送带306进行转动，当反向的试剂盒601接触到第二传送带306时，试剂盒601跟随第二传送带306滑入翻转座309内的限位槽215，然后启动驱动电机301，使驱动电机301通过第二连接套302带动第二转轴303进行转动，使第二转轴303通过转动板304和支撑柱308带动翻转座309进行转动，翻转完成后换向完成后继续转动第二伺服电机307，使第二伺服电机307通过从动辊带动第二传送带306进行转动，将完成换向的试剂管6重新滑入转盘214内的限位槽215处，从而实现装置的自动换向功能。
30.本实施例中：灌料机构4包括支撑架401、第三伺服电机402、滑槽403、丝杆404、滑杆405、滑块406、升降电机407、安装板408、短灌装管409、长灌装管410和锁紧件411，支撑架401上端后侧安装有第三伺服电机402，支撑架401前侧开有滑槽403，滑槽403内连接有丝杆404，丝杆404后端与第三伺服电机402动力端通过联轴器连接，丝杆404一侧固定有滑杆405，丝杆404外圈连接有滑块406，滑块406与丝杆404通过螺纹连接，滑块406与滑杆405滑动连接，滑块406下端安装有升降电机407，升降电机407下端连接有安装板408，安装板408前侧通过锁紧件411固定有两根短灌装管409，短灌装管409前侧固定有一根长灌装管410；其中操作台201在短灌装管409正下方设置有定位探头，通过设置该定位探头，使定位探头探测长管602和短管603的位置，然后根据试剂管6位置启动第三伺服电机402，使第三伺服电机402通过联轴器带动丝杆404进行转动，滑块406通过螺纹作用带动升降电机407和安装板408沿着滑杆405进行滑动，使短灌装管409和长灌装管410能够移动到短管603和长管602上方，从而保证了装置灌装的精确性。
31.本实施例中：下料机构5包括第二支撑板501、第四伺服电机502、第三传送带503和第二防护栏504，第二支撑板501上端连接有第三传送带503，第三传送带503两端设置有传动辊，第四伺服电机502动力端与一端的传动辊连接，第二支撑板501上侧焊接有第二防护栏504；通过设置下料机构5，使灌装完成的试剂管6跟随第二推板213向第三传送带503处移动，第四伺服电机502通过传动辊带动第三传送带503进行转动，对完成灌装的试剂管6进行下料，从而实现装置的自动下料。
32.本实施例中：试剂管6包括试剂盒601、长管602和短管603，长管602和短管603放置在试剂盒601内，试剂盒601与限位槽215滑动连接，试剂盒601两端都镶嵌有弱磁铁216。
33.上述结构中，当需要该装置对长管602和短管603进行灌装时，首先长管602和短管603插入试剂盒601内，然后第一伺服电机102通过传动辊带动第一传送带103进行转动，使第一传送带103带动试剂管6向转动机构2处靠近，试剂盒601通过第一传送带103带动滑入限位槽215内，然后转盘214和试剂盒601上的弱磁铁216相互吸引，从而将试剂管6限制在限位槽215内，避免试剂管6在转动过程中脱离限位槽215造成损坏，然后启动主电机202，使主电机202通过第一连接套203带动第一转轴204进行转动，使第一转轴204带动转盘214进行转动，将带有试剂管6的限位槽215向翻转机构3处转动，当试剂管6转动到与翻转机构3同一轴线上时，如果检测头211没有检测到长管602，则说明试剂管6为正向，主电机202继续通过第一连接套203和第一转轴204带动转盘214进行转动，将试剂管6转动到灌料机构4下方，如果检测头211检测到长管602时，则说明试剂管6为反向，检测头211通过连接杆210将电信号传递给控制板208，控制板208再通过电信号控制第一气缸206启动，使第一气缸206带动第一推板207向翻转机构3处移动，试剂盒601通过第一推板207带动向翻转机构3处移动，第二伺服电机307通过第二传送带306两端的从动辊带动第二传送带306进行转动，当试剂盒601接触到第二传送带306时，试剂盒601跟随第二传送带306滑入翻转座309内的限位槽215，然后启动驱动电机301，使驱动电机301通过第二连接套302带动第二转轴303进行转动，使第二转轴303通过转动板304和支撑柱308带动翻转座309进行转动，试剂管6跟随翻转座309进行转动，从而完成对试剂管6的换向，换向完成后继续转动第二伺服电机307，使第二伺服电机307通过从动辊带动第二传送带306进行转动，从而将完成换向的试剂管6重新滑入转盘214内的限位槽215处，然后再启动主电机202，使主电机202继续通过第一连接套203和第一转轴204带动转盘214进行转动，将试剂管6转动到灌料机构4下方，然后灌料机构4下方的定位探头探测长管602和短管603的位置，然后根据试剂管6位置启动第三伺服电机402，使第三伺服电机402通过联轴器带动丝杆404进行转动，滑块406通过螺纹作用带动升降电机407和安装板408沿着滑杆405进行滑动，使短灌装管409和长灌装管410能够移动到短管603和长管602上方，从而保证了装置灌装的精确性，灌装完成后主电机202继续通过第一连接套203和第一转轴204带动转盘214和试剂管6进行转动，使试剂管6转动到与下料机构5同一轴线上，然后启动第二气缸212，使第二气缸212带动第二推板213向下料机构5处移动，试剂管6跟随第二推板213向下料机构5处移动，第四伺服电机502通过传动辊带动第三传送带503进行转动，对完成灌装的试剂管6进行下料。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：包括上料机构（1）、转动机构（2）、翻转机构（3）、灌料机构（4）、下料机构（5），所述上料机构（1）后侧设置有所述转动机构（2），所述转动机构（2）后侧安装有所述灌料机构（4），所述转动机构（2）一侧固定有所述翻转机构（3），所述转动机构（2）另一侧设置有所述下料机构（5），所述上料机构（1）、所述转动机构（2）和所述下料机构（5）上都放置有试剂管（6），所述转动机构（2）包括操作台（201）、主电机（202）、第一连接套（203）、第一转轴（204）、安装底座（205）、第一气缸（206）、第一推板（207）、控制板（208）、固定座（209）、连接杆（210）、检测头（211）、第二气缸（212）、第二推板（213）、转盘（214）、限位槽（215）和弱磁铁（216），所述操作台（201）下端固定有所述主电机（202），所述主电机（202）动力输出端套有所述第一连接套（203），所述第一连接套（203）上端连接有所述第一转轴（204），所述第一转轴（204）上端穿过所述操作台（201）与所述转盘（214）固定连接，所述操作台（201）上表面设置固定有所述安装底座（205），一侧所述安装底座（205）上侧固定有所述第一气缸（206），所述第一气缸（206）靠近所述翻转机构（3）一侧连接有所述第一推板（207），所述第一推板（207）后侧安装有所述控制板（208），所述控制板（208）后侧焊接有所述固定座（209），所述固定座（209）上端前侧固定有所述连接杆（210），所述连接杆（210）前端镶嵌有所述检测头（211），靠近所述下料机构（5）一侧的安装底座（205）上侧固定有所述第二气缸（212），所述第二气缸（212）靠近所述下料机构（5）一侧连接有所述第二推板（213），所述转盘（214）外圈均匀设置有四个所述限位槽（215），所述限位槽（215）内侧镶嵌有所述弱磁铁（216）。2.根据权利要求1所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述第一转轴（204）与所述操作台（201）转动连接，所述第一推板（207）和所述第二推板（213）都为l型板，且上表面都为波纹面，所述检测头（211）与所述控制板（208）电性连接，所述第一气缸（206）与所述控制板（208）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括驱动电机（301）、第二连接套（302）、第二转轴（303）、转动板（304）、固定板（305）、第二传送带（306）、第二伺服电机（307）、支撑柱（308）和翻转座（309），所述驱动电机（301）上端套有所述第二连接套（302），所述第二转轴（303）下端套在所述第二连接套（302）内，所述第二转轴（303）上端与所述转动板（304）固定，所述转动板（304）上侧焊接有多个所述固定板（305），所述固定板（305）上端连接有所述第二传送带（306），所述第二传送带（306）一端前侧安装有所述第二伺服电机（307），所述第二传送带（306）前后两侧设置有所述支撑柱（308），所述支撑柱（308）上端固定有所述翻转座（309）。4.根据权利要求3所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述第二传送带（306）两端套有传动辊，所述第二伺服电机（307）的动力输出端与一端的传动辊连接，所述翻转座（309）内开有所述限位槽（215），且限位槽（215）贯穿所述翻转座（309）。5.根据权利要求4所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括第一支撑板（101）、第一伺服电机（102）、第一传送带（103）和第一防护栏（104），所述转动机构（2）前侧设置多块所述第一支撑板（101），其中远离所述转动机构（2）一侧的第一支撑板（101）安装有所述第一伺服电机（102），所述第一支撑板（101）上端通过转动辊连接有所述第一传送带（103），所述第一支撑板（101）上侧焊接有所述第一防护栏（104）；其中所述第一伺服电机（102）动力端与所述第一传送带（103）前端的转动辊连接。
6.根据权利要求5所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述灌料机构（4）包括支撑架（401）、第三伺服电机（402）、滑槽（403）、丝杆（404）、滑杆（405）、滑块（406）、升降电机（407）、安装板（408）、短灌装管（409）、长灌装管（410）和锁紧件（411），所述支撑架（401）上端后侧安装有所述第三伺服电机（402），所述支撑架（401）前侧开有所述滑槽（403），所述滑槽（403）内连接有所述丝杆（404），所述丝杆（404）一侧固定有所述滑杆（405），所述丝杆（404）外圈连接有所述滑块（406），所述滑块（406）下端安装有所述升降电机（407），所述升降电机（407）下端连接有所述安装板（408），所述安装板（408）前侧通过锁紧件（411）固定有两根所述短灌装管（409），所述短灌装管（409）前侧固定有一根所述长灌装管（410）；其中所述丝杆（404）后端与所述第三伺服电机（402）动力端通过联轴器连接，所述滑块（406）与所述丝杆（404）通过螺纹连接，所述滑块（406）与所述滑杆（405）滑动连接，所述操作台（201）在所述短灌装管（409）正下方设置有定位探头。7.根据权利要求6所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括第二支撑板（501）、第四伺服电机（502）、第三传送带（503）和第二防护栏（504），所述第二支撑板（501）上端连接有所述第三传送带（503），所述第三传送带（503）两端设置有传动辊，所述第四伺服电机（502）动力端与一端的传动辊连接，所述第二支撑板（501）上侧焊接有所述第二防护栏（504）。8.根据权利要求7所述的一种试剂条换向灌装装置，其特征在于：所述试剂管（6）包括试剂盒（601）、长管（602）和短管（603），所述长管（602）和所述短管（603）放置在所述试剂盒（601）内，所述试剂盒（601）与所述限位槽（215）滑动连接，所述试剂盒（601）两端都镶嵌有所述弱磁铁（216）。

技术总结
本实用新型涉及试剂条生产技术领域，特别是涉及一种试剂条换向灌装装置，包括上料机构、转动机构、翻转机构、灌料机构、下料机构，上料机构后侧设置有转动机构，转动机构后侧安装有灌料机构，转动机构一侧固定有翻转机构，转动机构另一侧设置有下料机构，上料机构、转动机构和下料机构上都放置有试剂管；其有益效果在于：通过设置限位槽和弱磁铁，使该装置对试剂条进行灌装时，试剂管通过上料机构带动滑入限位槽内，然后转盘和试剂盒上的弱磁铁相互吸引，从而将试剂管限制在限位槽内，避免试剂管在转动过程中由于离心力而脱离限位槽，造成试剂管损坏。剂管损坏。剂管损坏。


技术研发人员：杨棣
受保护的技术使用者：吉林省均泰东方药业有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/20