导向轮装置和起重运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种导向轮装置和起重运输设备。


背景技术：

2.仓储系统使用的rgv小车或巷道堆垛机等起重运输设备，在沿轨道行走时，需要一种导向轮，这种导向轮要求可进行调整间隙，以能够保证堆垛机或rgv小车导向轮能够沿轨道正常运行，而不跑偏。
3.相关现有技术中，这种导向轮的间隙调整方式，大多数采用长条孔加螺栓顶丝或偏心轴加顶丝结构，或长条孔加定位销的结构，这些结构相对复杂，不易调整。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对导向轮的间歇调整方式复杂、不易调整的技术缺陷，从而提供一种结构简单，易于调整的导向轮装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种导向轮装置，包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于所述轮轴上；安装座，包括安装板，所述安装板上沿所述第一方向依次设有多个第二卡接结构，且所述安装板上设有沿所述第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿所述长条孔，以可拆卸连接所述轮轴和所述安装板，并使得所述第一卡接结构与对应的所述第二卡接结构相互卡接。
6.可选地，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构凹凸配合，且第一卡接结构与所述第二卡接结构分别在第二方向上延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
7.可选地，所述轮轴朝向所述安装板的端面设有第一齿形结构，所述第一齿形结构形成多个所述第一卡接结构，所述安装板上设有第二齿形结构，所述第二齿形结构形成多个所述第二卡接结构。
8.可选地，所述连接件包括紧固件。
9.可选地，所述紧固件包括：螺杆，设于所述轮轴朝向所述安装板的一端；锁紧螺母，与所述螺杆连接。
10.可选地，所述轮轴设有沿轴向贯通的螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。
11.可选地，所述紧固件还包括垫片，所述垫片设于所述锁紧螺母和所述安装板之间。
12.可选地，所述安装座还包括：侧板，与所述安装板连接；筋板，与所述侧板和所述安装板连接。
13.本实用新型还提供了一种起重运输设备，包括：本体；任一项所述的导向轮装置，所述导向轮装置的安装座与所述本体可拆卸连接。
14.可选地，所述起重运输设备包括堆垛机或有轨穿梭小车。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、利用本实用新型的技术方案，通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮
进行安装和间隙调整。
17.2、通过在轮轴110的端面加工出齿形面以形成第一卡接结构，并在安装板上加工出齿形面以形成第二卡接结构，加工成本低，节省材料。
18.3、通过螺杆和锁紧螺母配合实现锁紧、固定导向轮装置，便于安装和维修更换。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的局部剖视的主视结构示意图；
21.图2为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的局部剖视的俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的侧视结构示意图。
23.图4为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的安装座的主视结构示意图；
24.图5为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的安装座的俯视结构示意图；
25.图6为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的安装座的侧视结构示意图；
26.图7为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的轮轴与导向轮安装的剖视结构示意图；
27.图8为本实用新型的一种实施方式中的导向轮装置的轮轴的剖视结构示意图；
28.图9为本实用新型的一种实施方式中的起重运输设备的主视结构示意图；
29.图10为本实用新型的一种实施方式中的起重运输设备的侧视结构示意图。
30.附图标记说明：
31.10、起重运输设备；100、导向轮装置；110、轮轴；1101、第一卡接结构；1103、螺纹孔；120、导向轮；130、安装座；1301、长条孔；1303、第二卡接结构；131、安装板；133、侧板；135、筋板；140、连接件；200、本体；x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.示例性导向轮装置
34.如图1和图6所示，一种导向轮装置，包括：轮轴110、导向轮120安装座130和连接件140，轮轴110一端的端面沿第一方向x依次设有多个第一卡接结构1101，导向轮120套设于轮轴110上。安装座130包括安装板131，安装板131上沿第一方向x依次设有多个第二卡接结构1303，且安装板131上设有沿第一方向x延伸的长条孔1301，连接件140部分地贯穿长条孔1301，以可拆卸连接轮轴110和安装板131，并使得第一卡接结构1101与对应的第二卡接结
构1303相互卡接。
35.上述的导向轮装置用于沿轨道运行，可以理解为，如图6所示，第一方向x为，轨道的相对两侧，靠近或远离轨道的方向，使得导向轮装置可以调整导向轮120与轨道之间的间隙，导向轮装置在沿轨道行走时进行调整间隙，能够保证沿轨道正常运行，而不跑偏。
36.具体地，如图2和图3所示，导向轮120固定连接在轮轴110上，轮轴110通过连接件140与安装座130连接，通过在安装座130的安装板131上设置长条孔1301，通过设置长条孔1301，可调整连接件140的位置，从而可以调整导向轮120的位置，当调整到位，再通过轮轴110面向安装板131的端面上设置的第一卡接结构1101与安装板131上的第二卡接结构1303相互卡接，从而实现对导向轮120的定位。最后再通过连接件140连接轮轴110和安装板131，因此，该导向轮装置结构简单，方便安装，能够实现导向轮120的间隙调整。
37.进一步地，第一卡接结构1101与第二卡接结构1303凹凸配合，且第一卡接结构1101与第二卡接结构1303分别在第二方向y上延伸，第二方向y与第一方向x相互垂直。
38.上述的第一卡接结构1101与第二卡接结构1303凹凸配合，使得轮轴110能够更牢固地与安装板131相结合。当第一卡接结构1101与第二卡接结构1303分别在第二方向y上延伸，也就是，第一卡接结构1101和第二卡接结构1303具有一定的长度，从而可增加第一卡接结构1101与第二卡接结构1303的接触面积，使得两者的结合结构更为稳固。第一方向x与第二方向y相互垂直，能够进一步强化两者之间在凹凸配合后的结构稳定性。
39.进一步地，如图7和图8所示，轮轴110朝向安装板131的端面设有第一齿形结构，第一齿形结构形成多个第一卡接结构1101，安装板131上设有第二齿形结构，第二齿形结构形成多个第二卡接结构1303。
40.上述轮轴110的端面上设置有齿形面，锯齿构成了第一卡接结构1101。同样地，安装板131朝向轮轴110的板面上设有齿形面，锯齿构成了第二卡接结构1303。齿形面容易加工，也容易根据调整好的间隙进行重新卡接，通过两个齿形面的相互啮合，使得连接结构更为牢固。
41.具体地，如图8所示，轮轴110包括第一轴体和第二轴体这两部分轴体。第一轴体的端部环向设有卡槽，导向轮120可通过轴承连接到第一轴体上。第二轴体的直径大于第一轴体的直径，且第二轴体与第一轴体一体成型设置，使得轮轴110成为阶梯轴。螺纹孔1103可贯穿第一轴体和第二轴体。
42.进一步地，如图1和图2所示，连接件140包括紧固件，从而可以实现连接件140与安装板131的可拆卸连接，能够配合间隙调整实现再次位置固定。
43.进一步地，紧固件包括：螺杆和锁紧螺母，螺杆设于轮轴110朝向安装板131的一端，锁紧螺母与螺杆连接。
44.上述的螺杆具有外螺纹，螺杆可穿过长条孔1301，然后通过锁紧螺母进行锁紧固定，再配合第一卡接结构1101与第二卡接结构1303配合卡接，从而更容易实现导向轮装置的间隙调整、位置固定。
45.进一步地，轮轴110设有沿轴向贯通的螺纹孔1103，螺杆与螺纹孔1103螺纹连接。
46.上述的螺杆通过外螺纹与螺纹孔1103配合连接，可以更好地调整轮轴110的第一卡接结构1101与安装板131上的第二卡接结构1303的卡接结构的牢固性。其中，螺纹孔1103可以设置成通孔，螺杆的一端位于螺纹孔1103内。
47.进一步地，紧固件还包括垫片，垫片设于锁紧螺母和安装板131之间。
48.上述的垫片可防止锁紧螺母松动，使得螺杆与安装板131之间的连接更为牢固。
49.进一步地，如图4和图5所示，安装座130还包括：侧板133和筋板135，侧板133与安装板131连接，筋板135与侧板133和安装板131连接。
50.上述的侧板133与安装板131可呈直角设置，侧板133可起到增强结构强度和连接结构的作用。筋板135可设置为两个，两个筋板135分别设置在侧板133相对的两侧，且筋板135连接侧板133与安装板131，可进一步起到增强安装座130的结构强度的作用。
51.示例性起重运输设备
52.如图9和图10所示，一种起重运输设备10，包括：本体200和任一项的导向轮装置100，导向轮装置100的安装座130与本体200可拆卸连接。
53.上述的起重运输设备10可用于仓储系统，导向轮装置100可通过安装座130的侧板133与本体200连接。本体200的相对两侧可分别设置一个导向轮装置100，每个导向轮装置100包括两个导向轮120、轮轴110和连接件140，两个导向轮120之间设置轨道，使得导向轮装置100沿着轨道运行。
54.具体地，起重运输设备10包括堆垛机或有轨穿梭小车(简称rgv)。在rgv小车或巷道堆垛机上安装导向轮装置100，在沿轨道行走时，需要可进行调整间隙，来保证堆垛机或rgv小车的导向轮120能够沿轨道正常运行，而不跑偏。其中，导向轮120安装在轮轴110上，与轮轴110固定连接。轮轴110轴向加工成螺纹通孔，方便螺栓锁紧。同时，轮轴110与安装座130连接的端部连接位置加工成齿形面。安装座130的安装板131上加工出长条孔1301，便于导向轮120在安装板131上进行位置移动，同时，安装板131加工出齿形面并能够与轮轴110的齿形面相互啮合。
55.常规方式采用长条孔加螺栓顶丝或偏心轴加顶丝结构，或长条孔加定位销的结构的间隙调整方式，这些结构相对复杂。相比常规方式，这种导向轮装置100，通过轮轴110与安装板131上的齿条配合，再通过长条孔1301进行位置移动，再通过轮轴110的尾部的连接螺栓锁紧，可实现间隙调整。这种采用两种齿面接触的结构形式，再通过长条孔1301进行位置调整，再通过连接螺栓压紧，可防止齿面窜动，进行导向轮120与轨道间隙的调整，结构简单，加工件少，方便维修更换。
56.示例性起重运输设备
57.一种起重运输设备，包括：负载和任一项的导向轮装置，导向轮装置的液压缸的伸缩杆适于驱动负载。
58.上述的起重运输设备无需电控即可实现导向轮装置控制，无需电控，提高了起重运输设备的适应性。
59.根据上述描述，本技术具有以下优点：
60.1、通过安装板131上设置的长条孔1301，并轮轴110的端面设置的第一卡接结构1101和安装板131上设置的第二卡接结构1303相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮120进行安装和间隙调整。
61.2、通过在轮轴110的端面加工出齿形面以形成第一卡接结构1101，并在安装板131上加工出齿形面以形成第二卡接结构1303，加工成本低，节省材料。
62.3、通过螺杆和锁紧螺母配合实现锁紧、固定导向轮装置100，便于安装和维修更
换。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种导向轮装置，其特征在于，包括：轮轴(110)，一端的端面沿第一方向(x)依次设有多个第一卡接结构(1101)；导向轮(120)，套设于所述轮轴(110)上；安装座(130)，包括安装板(131)，所述安装板(131)上沿所述第一方向(x)依次设有多个第二卡接结构(1303)，且所述安装板(131)上设有沿所述第一方向(x)延伸的长条孔(1301)；连接件(140)，部分地贯穿所述长条孔(1301)，以可拆卸连接所述轮轴(110)和所述安装板(131)，并使得所述第一卡接结构(1101)与对应的所述第二卡接结构(1303)相互卡接。2.根据权利要求1所述的导向轮装置，其特征在于，所述第一卡接结构(1101)与所述第二卡接结构(1303)凹凸配合，且第一卡接结构(1101)与所述第二卡接结构(1303)分别在第二方向(y)上延伸，所述第二方向(y)与所述第一方向(x)相互垂直。3.根据权利要求2所述的导向轮装置，其特征在于，所述轮轴(110)朝向所述安装板(131)的端面设有第一齿形结构，所述第一齿形结构形成多个所述第一卡接结构(1101)，所述安装板(131)上设有第二齿形结构，所述第二齿形结构形成多个所述第二卡接结构(1303)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的导向轮装置，其特征在于，所述连接件(140)包括紧固件。5.根据权利要求4所述的导向轮装置，其特征在于，所述紧固件包括：螺杆，设于所述轮轴(110)朝向所述安装板(131)的一端；锁紧螺母，与所述螺杆连接。6.根据权利要求5所述的导向轮装置，其特征在于，所述轮轴(110)设有沿轴向贯通的螺纹孔(1103)，所述螺杆与所述螺纹孔(1103)螺纹连接。7.根据权利要求5所述的导向轮装置，其特征在于，所述紧固件还包括垫片，所述垫片设于所述锁紧螺母和所述安装板(131)之间。8.根据权利要求1至3中任一项所述的导向轮装置，其特征在于，所述安装座(130)还包括：侧板(133)，与所述安装板(131)连接；筋板(135)，与所述侧板(133)和所述安装板(131)连接。9.一种起重运输设备，其特征在于，包括：本体(200)；如权利要求1至8中任一项所述的导向轮装置(100)，所述导向轮装置(100)的安装座(130)与所述本体(200)可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的起重运输设备，其特征在于，所述起重运输设备包括堆垛机或有轨穿梭小车。

技术总结
本实用新型提供了一种导向轮装置和起重运输设备，该导向轮装置包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于轮轴上；安装座，包括安装板，安装板上沿第一方向依次设有多个第二卡接结构，且安装板上设有沿第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿长条孔，以可拆卸连接轮轴和安装板，并使得第一卡接结构与对应的第二卡接结构相互卡接。通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮进行安装和间隙调整。导向轮进行安装和间隙调整。导向轮进行安装和间隙调整。


技术研发人员：刘明东 吴名陵 马玉保 陈昊森
受保护的技术使用者：三一机器人装备（西安）有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/20