一种航空雷达的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种航空雷达。


背景技术：

2.随着科技的发展，社会的进步，民用航空的发展以及越来越好，民用航空的大力发展始终离不开航空雷达，它就像飞机的眼睛，可是，在民用航空雷达领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是普通航空气象雷达移动不便，且在恶劣天气时无法收纳，造成航空气象雷达的加速老化和损毁，尤其在一些极端恶劣的暴风雪天气，航空雷达的表面堆积冰雪，堆积的冰雪无法及时清除，不仅使雷达无法反馈和侦测信号，更加速了它的老旧损坏；
3.同时航空雷达在使用时，对航空雷达的表面进行人工清扫，不仅不够及时，还会由于使得清扫工具对航空雷达的表面进行遮挡在，对航空雷达的使用产生干扰，甚至损坏航空雷达的表面。


技术实现要素：

4.基于现有的航空雷达表面积雪不便于及时进行清扫的技术问题，本实用新型提出了一种航空雷达。
5.本实用新型提出的一种航空雷达，包括雷达本体和底座，所述雷达本体的下端与底座的上表面固定连接；
6.所述底座的上表面安装有除雪装置，通过所述除雪装置对雷达本体表面的积雪进行清除，所述除雪装置包括激光清障仪；
7.所述除雪装置的下方安装有转向装置，通过所述转向装置对激光清障仪进行转向，所述转向装置包括动力箱。
8.优选地，所述激光清障仪与雷达本体内部的控制模块电性连接，所述动力箱的上表面中心固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁与激光清障仪的表面转动连接，所述激光清障仪的输出端与雷达本体的输出表面相对；
9.通过上述技术方案，利用激光清障仪的输出端与雷达本体的输出表面相对，从而便于通过激光清障仪发射的激光对雷达本体表面的积雪进行清除。
10.优选地，所述支撑柱的上表面固定连接有防护板，所述防护板的上表面固定连接有导热板，所述导热板的上表面呈光滑凸面状，所述导热板的下端安装有第一重力传感器，所述第一重力传感器与雷达本体内部的控制模块信号连接；
11.通过上述技术方案，利用在导热板的下端安装有第一重力传感器，从而便于对导热板上表面的积雪进行监测。
12.优选地，所述导热板的左端铰接有导热片，所述雷达本体的表面安装有玻璃钢，所述玻璃钢的内侧壁安装有第二重力传感器，所述第二重力传感器与雷达本体内部的控制模块信号连接；
13.通过上述技术方案，利用在雷达本体的表面安装有玻璃钢，从而便于通过玻璃钢对雷达本体进行保护的同时便于监测雷达本体表面的受力情况。
14.优选地，所述激光清障仪的前端表面和后端表面均铰接有推杆，所述动力箱的上表面开设有活动槽，两个所述推杆的表面分别与两个活动槽的内侧壁滑动连接，两个所述推杆的下端均位于动力箱的内部，所述动力箱的内侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机与雷达本体内部的控制模块电性连接；
15.通过上述技术方案，利用两个推杆的下端均位于动力箱的内部，从而便于动力箱通过推杆的下端对推杆进行控制。
16.优选地，所述伺服电机的输出轴表面安装有齿轮，两个所述推杆的相对表面固定连接有齿条，两个所述齿条的表面均与齿轮的表面啮合，两个所述推杆的表面均开设有滑槽，所述动力箱的内壁固定连接有定位杆；
17.通过上述技术方案，利用在伺服电机的输出轴表面安装有齿轮，从而便于伺服电机通过齿轮和齿条对推杆进行控制。
18.优选地，所述两个所述推杆均通过滑槽与定位杆套接，所述动力箱的内壁固定连接有限位杆，两个所述推杆的表面分别与两个限位杆套接，所述动力箱的上端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有限位板；
19.通过上述技术方案，利用两个推杆的表面分别与两个限位杆套接，从而便于通过限位杆将推杆表面的齿条与齿轮啮合紧密。
20.优选地，两个所述限位板的上表面分别安装有左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关均与伺服电机电性连接，所述左行程开关的上表面和右行程开关上表面分别与两个推杆的下端滑动连接；
21.通过上述技术方案，利用左行程开关的上表面和右行程开关上表面分别与两个推杆的下端滑动连接，从而便于通过两个推杆的下端分别触发左行程开关和右行程开关。
22.优选地，所述动力箱的下端中心通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的上端转动连接有转轮，所述转轮的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的末端与动力箱的内壁固定连接，所述转轮的表面缠绕有钢丝绳，所述动力箱的内底壁安装有滑轮，所述滑轮的表面与钢丝绳的表面滑动连接，两个所述钢丝绳的末端分别与两个推杆的下端固定连接；
23.通过上述技术方案，利用推杆在运动时，推杆的下端拉动缠绕转轮表面的钢丝绳，进而使得转轮转动并通过连接杆带动动力箱进行偏转。
24.优选地，所述固定轴的下端固定连接有安装座，所述安装座的下表面与底座的上表面固定连接，所述安装座的上表面开设有轨道，所述轨道的表面呈圆环形，所述动力箱的下表面安装有滚轮，所述滚轮的下端与轨道的内壁滑动连接；
25.通过上述技术方案，利用在动力箱的下表面安装有滚轮，从而便于减少动力箱转动时与安装座上表面的摩擦。
26.本实用新型中的有益效果为：
27.1、通过设置在底座的上表面安装有除雪装置，利用除雪装置中的激光清障仪发射激光，进而对雷达本体表面的积雪进行清除，同时利用在雷达本体的表面和导热板的下端分别安装第二重力传感器和第一重力传感器，通过对第二重力传感器的数据和第一重力传感器的数据进行综合分析，进而判断雷达本体的表面是否存在积雪，有效避免强风吹动等
因素干扰重力传感器的使用，从而使得具有便于通过重力感应及时准确的为雷达的表面进行除雪的特点。
28.2、通过设置在激光清障仪的两侧的相对两端分别铰接两个推杆，并在两个推板的相对表面安装齿条，使得在动力箱内，两个齿条的表面呈交叉状，并通过齿轮同时与两个齿条的表面啮合，进而使得通过伺服电机驱动齿轮带动齿条进行偏转的同时，通过控制伺服电机驱动齿轮的转向，达到控制推杆偏转方向的效果，从而使得便于通过伺服电机控制两个推杆反向运行，达到了控制激光清障仪输出端向进行上下偏转的特点。
29.3、通过设置固定轴连接安装座和动力箱，并利用推杆下端的钢丝绳连接固定轴上端的转轮，使得在推杆在运动时，推杆的下端拉动缠绕转轮表面的钢丝绳，进而使得转轮转动并通过连接杆带动动力箱进行偏转，同时利用在动力箱的下表面安装有滚轮，减少了动力箱转动时与安装座上表面的摩擦，从而便于动力箱带动激光清障仪进行横向摆动，进而便于增加激光清障仪在雷达表面的除雪范围。
附图说明
30.图1为一种航空雷达的结构示意图；
31.图2为一种航空雷达的动力箱结构立体图；
32.图3为一种航空雷达的动力箱结构剖视图；
33.图4为一种航空雷达的图3中a处结构放大图；
34.图5为一种航空雷达的推杆结构立体图。
35.图中：1、雷达本体；2、底座；3、激光清障仪；4、动力箱；5、支撑柱；6、安装槽；7、防护板；8、导热板；9、第一重力传感器；10、导热片；11、玻璃钢；12、第二重力传感器；13、推杆；14、活动槽；15、伺服电机；16、齿轮；17、齿条；18、滑槽；19、定位杆；20、限位杆；21、螺纹杆；22、限位板；23、左行程开关；24、右行程开关；25、固定轴；26、转轮；27、连接杆；28、钢丝绳；29、滑轮；30、安装座；31、轨道；32、滚轮。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.参照图1-5，一种航空雷达，包括雷达本体1和底座2，雷达本体1的下端与底座2的上表面固定连接；
38.底座2的上表面安装有除雪装置，通过除雪装置对雷达本体1表面的积雪进行清除，除雪装置包括激光清障仪3；
39.除雪装置的下方安装有转向装置，通过转向装置对激光清障仪3进行转向，转向装置包括动力箱4；
40.进一步地，激光清障仪3与雷达本体1内部的控制模块电性连接，动力箱4的上表面中心固定连接有支撑柱5，支撑柱5的侧壁开设有安装槽6，安装槽6的内壁与激光清障仪3的表面转动连接，激光清障仪3的输出端与雷达本体1的输出表面相对，利用激光清障仪3的输出端与雷达本体1的输出表面相对，从而便于通过激光清障仪3发射的激光对雷达本体1表
面的积雪进行清除；
41.进一步地，支撑柱5的上表面固定连接有防护板7，防护板7的上表面固定连接有导热板8，导热板8的上表面呈光滑凸面状，导热板8的下端安装有第一重力传感器9，第一重力传感器9与雷达本体1内部的控制模块信号连接，利用在导热板8的下端安装有第一重力传感器9，从而便于对导热板8上表面的积雪进行监测；
42.进一步地，导热板8的左端铰接有导热片10，雷达本体1的表面安装有玻璃钢11，玻璃钢11的内侧壁安装有第二重力传感器12，第二重力传感器12与雷达本体1内部的控制模块信号连接，利用在雷达本体1的表面安装有玻璃钢11，从而便于通过玻璃钢11对雷达本体1进行保护的同时便于监测雷达本体1表面的受力情况；
43.进一步地，激光清障仪3的前端表面和后端表面均铰接有推杆13，动力箱4的上表面开设有活动槽14，两个推杆13的表面分别与两个活动槽14的内侧壁滑动连接，两个推杆13的下端均位于动力箱4的内部，动力箱4的内侧壁安装有伺服电机15，伺服电机15与雷达本体1内部的控制模块电性连接，利用两个推杆13的下端均位于动力箱4的内部，从而便于动力箱4通过推杆13的下端对推杆13进行控制；
44.进一步地，伺服电机15的输出轴表面安装有齿轮16，两个推杆13的相对表面固定连接有齿条17，两个齿条17的表面均与齿轮16的表面啮合，两个推杆13的表面均开设有滑槽18，动力箱4的内壁固定连接有定位杆19，利用在伺服电机15的输出轴表面安装有齿轮16，从而便于伺服电机15通过齿轮16和齿条17对推杆13进行控制；
45.进一步地，两个推杆13均通过滑槽18与定位杆19套接，动力箱4的内壁固定连接有限位杆20，两个推杆13的表面分别与两个限位杆20套接，动力箱4的上端螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的下端转动连接有限位板22，利用两个推杆13的表面分别与两个限位杆20套接，从而便于通过限位杆20将推杆13表面的齿条17与齿轮16啮合紧密；
46.进一步地，两个限位板22的上表面分别安装有左行程开关23和右行程开关24，左行程开关23和右行程开关24均与伺服电机15电性连接，左行程开关23的上表面和右行程开关24上表面分别与两个推杆13的下端滑动连接，利用左行程开关23的上表面和右行程开关24上表面分别与两个推杆13的下端滑动连接，从而便于通过两个推杆13的下端分别触发左行程开关23和右行程开关24；
47.进一步地，动力箱4的下端中心通过轴承转动连接有固定轴25，固定轴25的上端转动连接有转轮26，转轮26的表面固定连接有连接杆27，连接杆27的末端与动力箱4的内壁固定连接，转轮26的表面缠绕有钢丝绳28，动力箱4的内底壁安装有滑轮29，滑轮29的表面与钢丝绳28的表面滑动连接，两个钢丝绳28的末端分别与两个推杆13的下端固定连接，利用推杆13在运动时，推杆13的下端拉动缠绕转轮26表面的钢丝绳28，进而使得转轮26转动并通过连接杆27带动动力箱4进行偏转；
48.进一步地，固定轴25的下端固定连接有安装座30，安装座30的下表面与底座2的上表面固定连接，安装座30的上表面开设有轨道31，轨道31的表面呈圆环形，动力箱4的下表面安装有滚轮32，滚轮32的下端与轨道31的内壁滑动连接，利用在动力箱4的下表面安装有滚轮32，从而便于减少动力箱4转动时与安装座30上表面的摩擦。
49.通过设置在底座2的上表面安装有除雪装置，利用除雪装置中的激光清障仪3发射激光，进而对雷达本体1表面的积雪进行清除，同时利用在雷达本体1的表面和导热板8的下
端分别安装第二重力传感器12和第一重力传感器9，通过对第二重力传感器12的数据和第一重力传感器9的数据进行综合分析，进而判断雷达本体1的表面是否存在积雪，有效避免强风吹动等因素干扰重力传感器的使用，从而使得具有便于通过重力感应及时准确的为雷达的表面进行除雪的特点。
50.通过设置在激光清障仪3的两侧的相对两端分别铰接两个推杆13，并在两个推板的相对表面安装齿条17，使得在动力箱4内，两个齿条17的表面呈交叉状，并通过齿轮16同时与两个齿条17的表面啮合，进而使得通过伺服电机15驱动齿轮16带动齿条17进行偏转的同时，通过控制伺服电机15驱动齿轮16的转向，达到控制推杆13偏转方向的效果，从而使得便于通过伺服电机15控制两个推杆13反向运行，达到了控制激光清障仪3输出端向进行上下偏转的特点。
51.通过设置固定轴25连接安装座30和动力箱4，并利用推杆13下端的钢丝绳28连接固定轴25上端的转轮26，使得在推杆13在运动时，推杆13的下端拉动缠绕转轮26表面的钢丝绳28，进而使得转轮26转动并通过连接杆27带动动力箱4进行偏转，同时利用在动力箱4的下表面安装有滚轮32，减少了动力箱4转动时与安装座30上表面的摩擦，从而便于动力箱4带动激光清障仪3进行横向摆动，进而便于增加激光清障仪3在雷达表面的除雪范围。
52.工作原理：
53.将雷达本体1的前方安装除雪装置和转向装置，并使得激光清障仪3的输出端与雷达本体1的输出表面相对，根据激光清障仪3的激光发射频率预先设置好雷达本体1的滤波范围，使用时，根据激光清障仪3与雷达本体1间的距离和高度差设置左行程开关23和右行程开关24的高度，旋转螺纹杆21进而通过限位板22带动左行程开关23和右行程开关24进行升降，同时设置钢丝绳28在转轮26表面的缠绕长度进而控制动力箱4的横向摆动幅度，调节导热片10的倾斜角度；
54.当雷达本体1的表面存在积雪时，第二重力传感器12被触发，同时导热板8的上表面存在积雪，第一重力传感器9被触发，雷达本体1内的控制模块控制伺服电机15及激光清障仪3启动，激光清障仪3发射激光将雷达本体1表面的积雪清除，同时伺服电机15驱动齿轮16转动，齿轮16通过齿条17带动两个推杆13相对进行运动，推杆13在定位杆19和限位杆20的作用下进行斜向上升或下降，进而带动激光清障仪3的一端进行上下偏转，激光清障仪3在竖直方向对雷达本体1的表面进行除雪，同时当激光清障仪3过度向上偏转照射在导热片10的表面时，导热片10升温与导热板8发生热传递，导热板8上表面的积雪被清除；
55.同时当推杆13进行上下运行时，推杆13的下端通过钢丝绳28拉动转轮26进行转动，转轮26通过连接杆27带动动力箱4进行偏转，动力箱4带动上方的激光清障仪3进行横向偏转，当推杆13的下端向下运行至触发行程开关后，伺服电机15开设反向转动，进而带动激光清障仪3和动力箱4进行反向偏转，往复上述动作对雷达本体1的表面进行除雪操作。
56.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航空雷达，包括雷达本体（1）和底座（2），其特征在于：所述雷达本体（1）的下端与底座（2）的上表面固定连接；所述底座（2）的上表面安装有除雪装置，通过所述除雪装置对雷达本体（1）表面的积雪进行清除，所述除雪装置包括激光清障仪（3）；所述除雪装置的下方安装有转向装置，通过所述转向装置对激光清障仪（3）进行转向，所述转向装置包括动力箱（4）。2.根据权利要求1所述的一种航空雷达，其特征在于：所述激光清障仪（3）与雷达本体（1）内部的控制模块电性连接，所述动力箱（4）的上表面中心固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的侧壁开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内壁与激光清障仪（3）的表面转动连接，所述激光清障仪（3）的输出端与雷达本体（1）的输出表面相对。3.根据权利要求2所述的一种航空雷达，其特征在于：所述支撑柱（5）的上表面固定连接有防护板（7），所述防护板（7）的上表面固定连接有导热板（8），所述导热板（8）的上表面呈光滑凸面状，所述导热板（8）的下端安装有第一重力传感器（9），所述第一重力传感器（9）与雷达本体（1）内部的控制模块信号连接。4.根据权利要求3所述的一种航空雷达，其特征在于：所述导热板（8）的左端铰接有导热片（10），所述雷达本体（1）的表面安装有玻璃钢（11），所述玻璃钢（11）的内侧壁安装有第二重力传感器（12），所述第二重力传感器（12）与雷达本体（1）内部的控制模块信号连接。5.根据权利要求4所述的一种航空雷达，其特征在于：所述激光清障仪（3）的前端表面和后端表面均铰接有推杆（13），所述动力箱（4）的上表面开设有活动槽（14），两个所述推杆（13）的表面分别与两个活动槽（14）的内侧壁滑动连接，两个所述推杆（13）的下端均位于动力箱（4）的内部，所述动力箱（4）的内侧壁安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）与雷达本体（1）内部的控制模块电性连接。6.根据权利要求5所述的一种航空雷达，其特征在于：所述伺服电机（15）的输出轴表面安装有齿轮（16），两个所述推杆（13）的相对表面固定连接有齿条（17），两个所述齿条（17）的表面均与齿轮（16）的表面啮合，两个所述推杆（13）的表面均开设有滑槽（18），所述动力箱（4）的内壁固定连接有定位杆（19）。7.根据权利要求6所述的一种航空雷达，其特征在于：所述两个所述推杆（13）均通过滑槽（18）与定位杆（19）套接，所述动力箱（4）的内壁固定连接有限位杆（20），两个所述推杆（13）的表面分别与两个限位杆（20）套接，所述动力箱（4）的上端螺纹连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的下端转动连接有限位板（22）。8.根据权利要求7所述的一种航空雷达，其特征在于：两个所述限位板（22）的上表面分别安装有左行程开关（23）和右行程开关（24），所述左行程开关（23）和右行程开关（24）均与伺服电机（15）电性连接，所述左行程开关（23）的上表面和右行程开关（24）上表面分别与两个推杆（13）的下端滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种航空雷达，其特征在于：所述动力箱（4）的下端中心通过轴承转动连接有固定轴（25），所述固定轴（25）的上端转动连接有转轮（26），所述转轮（26）的表面固定连接有连接杆（27），所述连接杆（27）的末端与动力箱（4）的内壁固定连接，所述转轮（26）的表面缠绕有钢丝绳（28），所述动力箱（4）的内底壁安装有滑轮（29），所述滑轮（29）的表面与钢丝绳（28）的表面滑动连接，两个所述钢丝绳（28）的末端分别与两个推杆
（13）的下端固定连接。10.根据权利要求9所述的一种航空雷达，其特征在于：所述固定轴（25）的下端固定连接有安装座（30），所述安装座（30）的下表面与底座（2）的上表面固定连接，所述安装座（30）的上表面开设有轨道（31），所述轨道（31）的表面呈圆环形，所述动力箱（4）的下表面安装有滚轮（32），所述滚轮（32）的下端与轨道（31）的内壁滑动连接。

技术总结
本实用新型属于雷达技术领域，尤其是一种航空雷达，包括雷达本体和底座，所述雷达本体的下端与底座的上表面固定连接，所述底座的上表面安装有除雪装置。该航空雷达，通过设置在底座的上表面安装有除雪装置，利用除雪装置中的激光清障仪发射激光，进而对雷达本体表面的积雪进行清除，同时利用在雷达本体的表面和导热板的下端分别安装第二重力传感器和第一重力传感器，通过对第二重力传感器的数据和第一重力传感器的数据进行综合分析，进而判断雷达本体的表面是否存在积雪，有效避免强风吹动等因素干扰重力传感器的使用，从而使得具有便于通过重力感应及时准确的为雷达的表面进行除雪的特点。雪的特点。雪的特点。


技术研发人员：江纪士 周建建 李双喜
受保护的技术使用者：南京源自飞网络科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/7/20