一种移动式智能精确灌溉装置的制作方法

1.本实用新型涉及园林灌溉技术领域，具体的是一种移动式智能精确灌溉装置。


背景技术：

2.现代城市园林灌溉中，有大量的区域没有管道，依靠水车进行流动灌溉，或者有管道的区域只是留有人工灌溉取水口，由人工使用软管浇水。这些灌溉方式两个弊端：一是灌溉用水量完全依靠人工判断，浪费较大，且须人工实时盯守。二是难以做到均匀灌溉，效果不佳。


技术实现要素：

3.为了解决上述人工灌溉容易费水的问题，本实用新型提供了一种移动式智能精确灌溉装置，所述移动式智能精确灌溉装置实现自动化定水量或者定湿度灌溉，均匀有效灌溉，具有较好的节水效果。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种移动式智能精确灌溉装置，包括箱体、喷头和无线土壤湿度传感器，箱体上设有进水管接口和出水管接口，箱体内设置有电池、控制单元和无线通信模块，进水管接口和出水管接口之间连接有内部管路，内部管路上设置有电磁阀，电磁阀、电池和无线通信模块均与控制单元连接，无线土壤湿度传感器与无线通信模块之间能够无线通信，喷头通过出水管与出水管接口连接。
6.箱体含有上下设置的上箱盖和下箱体，上箱盖的体积小于下箱体的体积，上箱盖与下箱体铰接。
7.上箱盖上设有太阳能光伏板，太阳能光伏板与电池连接。
8.上箱盖和下箱体之间设有密码锁。
9.箱体内还设置有定位模块，定位模块与控制单元连接。
10.箱体上设置有触控显示屏，触控显示屏与控制单元连接。
11.内部管路上还设置有流量传感器，流量传感器与控制单元连接。
12.内部管路上还设置有水压传感器，水压传感器与控制单元连接。
13.所述移动式智能精确灌溉装置包括遥控车体和遥控器，遥控器能够控制遥控车体移动，箱体位于遥控车体上。
14.遥控车体上设有工具仓，箱体与工具仓前后或上下设置。
15.本实用新型的有益效果是：所述移动式智能精确灌溉装置实现自动化定水量或者定湿度灌溉，均匀有效灌溉，具有较好的节水效果。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1是在实施例1中本实用新型所述移动式智能精确灌溉装置的构造示意图。
18.图2是在实施例1中本实用新型所述移动式智能精确灌溉装置的电路示意图。
19.图3是在实施例2中本实用新型所述移动式智能精确灌溉装置的构造示意图。
20.附图标记说明如下：
21.1、电磁阀；2、流量传感器；3、水压传感器；4、太阳能光伏板；5、电池；6、控制单元；7、无线通信模块；8、定位模块；9、箱体；10、进水管；11、进水管接口；12、出水管接口；13、出水管；14、密码锁；15、喷头；16、无线土壤湿度传感器；17、内部管路；18、遥控车体；19、遥控器；20、工具仓；21、触控显示屏；
22.901、上箱盖；902、下箱体。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.实施例1
25.一种移动式智能精确灌溉装置，包括箱体9、喷头15和无线土壤湿度传感器16，箱体9上设有进水管接口11和出水管接口12，箱体9内设置有电池5、控制单元6和无线通信模块7，进水管接口11和出水管接口12之间连接有内部管路17，内部管路17上设置有电磁阀1，电磁阀1和内部管路17均位于箱体9内，电磁阀1、电池5和无线通信模块7均与控制单元6连接，无线土壤湿度传感器16与无线通信模块7之间能够无线通信，喷头15通过出水管13与出水管接口12连接，如图1和图2所示。
26.无线土壤湿度传感器16能够测量土壤湿度并将测量的数据通过无线的方式发送给无线通信模块7，无线通信模块7含有无线接收单元和无线发射单元，无线通信模块7将接收到的数据发送给控制单元6。控制单元6能够控制电磁阀1的开关，电池5可以为所述移动式智能精确灌溉装置供电。
27.在本实施例中，箱体9含有上下设置的上箱盖901和下箱体902，上箱盖901的体积小于下箱体902的体积，上箱盖901与下箱体902铰接。上箱盖901上设有太阳能光伏板4，太阳能光伏板4与电池5连接，太阳能光伏板4可以为电池5充电。上箱盖901和下箱体902之间设有密码锁14。
28.在本实施例中，进水管接口11和出水管接口12均位于下箱体902上，出水管接口12和进水管接口11分别位于下箱体902的左右两端，内部管路17、电磁阀1和控制单元6均位于下箱体902内。箱体9内还设置有定位模块8与控制单元6连接，定位模块8可以向所述移动式智能精确灌溉装置的位置信息发送给控制单元6。箱体9的下方可以连接有轮子，以方便所述移动式智能精确灌溉装置的移动。
29.在本实施例中，箱体9上设置有触控显示屏21，触控显示屏21与控制单元6连接，触控显示屏21可以显示所述移动式智能精确灌溉装置的运行情况，触控显示屏21可以向控制单元6输入控制参数。内部管路17上还设置有流量传感器2和水压传感器3，流量传感器2和水压传感器3均与控制单元6连接，控制单元6可以获知内部管路17的流量和水压，如图1和图2所示。
30.可以采用触控显示屏21显示所述移动式智能精确灌溉装置的运行情况和控制所
述移动式智能精确灌溉装置工作，或者，也可以采用智能手机显示所述移动式智能精确灌溉装置的运行情况和控制所述移动式智能精确灌溉装置工作。所述智能手机安装控制程序，无线通信模块7与智能手机之间无线连接(如蓝牙连接)，优选，采用所述智能手机。
31.下面介绍所述移动式智能精确灌溉装置的工作过程。
32.将箱体9移动至所需的位置，喷头15和无线土壤湿度传感器16安装至所需的位置，喷头15的下方连接有支架。进水管接口11通过进水管10与高压水源(如水车或者人工取水口)连接。喷头15通过出水管13与出水管接口12连接。
33.通过智能手机在控制单元6中设定灌溉参数，如土壤湿度、灌溉水量、灌溉时长等，控制单元6可以控制电磁阀1打开或关闭，实现均匀精确灌溉。
34.通过流量传感器2实时记录流量、水压传感器3实时记录水压、无线土壤湿度传感器16实时记录土壤水分含量并无线上传数据给无线通信模块7及后台系统。装置的位置通过定位模块8予以实时记录并上传后台。
35.当控制单元6判断灌溉条件达成，将停止灌溉，并发出提醒信息，包括现场的灯光和语音信息、手机的提醒短信等。控制单元6关闭电磁阀1。
36.实施例2
37.本实施例是对实施例1的改进，本实施例与实施例1的区别在于，所述移动式智能精确灌溉装置包括遥控车体18和遥控器19，遥控器19能够控制遥控车体18移动，箱体9位于遥控车体18上，如图3所示。
38.遥控车体18可以采用现有的玩具遥控车，可以采用现有的遥控车的配套遥控器控制遥控车，或者可以采用智能手机控制遥控车体18。可以理解为将箱体9安装于现有的玩具遥控车上，以实现方便移动的效果。另外，遥控车体18上还可以设有工具仓20，箱体9与工具仓20前后或上下设置，工具仓20内可以放置维修工具。
39.本实施例中其它技术特征均与实施例1中的相同，为了节约篇幅，本实施例不再详细介绍。
40.为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系和坐标轴相结合的方式进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，“下”表示图1中的下侧方向，“左”表示图1中的左侧方向，“右”表示图1中的右侧方向。本实用新型采用了阅读者或使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案、实施例与实施例之间均可以自由组合使用。

技术特征：
1.一种移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，所述移动式智能精确灌溉装置包括箱体(9)、喷头(15)和无线土壤湿度传感器(16)，箱体(9)上设有进水管接口(11)和出水管接口(12)，箱体(9)内设置有电池(5)、控制单元(6)和无线通信模块(7)，进水管接口(11)和出水管接口(12)之间连接有内部管路(17)，内部管路(17)上设置有电磁阀(1)，电磁阀(1)、电池(5)和无线通信模块(7)均与控制单元(6)连接，无线土壤湿度传感器(16)与无线通信模块(7)之间能够无线通信，喷头(15)通过出水管(13)与出水管接口(12)连接。2.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，箱体(9)含有上下设置的上箱盖(901)和下箱体(902)，上箱盖(901)的体积小于下箱体(902)的体积，上箱盖(901)与下箱体(902)铰接。3.根据权利要求2所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，上箱盖(901)上设有太阳能光伏板(4)，太阳能光伏板(4)与电池(5)连接。4.根据权利要求2所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，上箱盖(901)和下箱体(902)之间设有密码锁(14)。5.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，箱体(9)内还设置有定位模块(8)，定位模块(8)与控制单元(6)连接。6.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，箱体(9)上设置有触控显示屏(21)，触控显示屏(21)与控制单元(6)连接。7.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，内部管路(17)上还设置有流量传感器(2)，流量传感器(2)与控制单元(6)连接。8.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，内部管路(17)上还设置有水压传感器(3)，水压传感器(3)与控制单元(6)连接。9.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，所述移动式智能精确灌溉装置包括遥控车体(18)和遥控器(19)，遥控器(19)能够控制遥控车体(18)移动，箱体(9)位于遥控车体(18)上。10.根据权利要求1所述的移动式智能精确灌溉装置，其特征在于，遥控车体(18)上设有工具仓(20)，箱体(9)与工具仓(20)前后或上下设置。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式智能精确灌溉装置，属于园林灌溉技术领域，为了解决人工灌溉容易费水的问题，所述移动式智能精确灌溉装置包括箱体(9)、喷头(15)和无线土壤湿度传感器(16)，箱体(9)内设置有电池(5)、控制单元(6)、无线通信模块(7)和内部管路(17)，内部管路(17)上设置有电磁阀(1)，电磁阀(1)、电池(5)和无线通信模块(7)均与控制单元(6)连接，无线土壤湿度传感器(16)与无线通信模块(7)之间能够无线通信，喷头(15)通过出水管(13)与出水管接口(12)连接。所述移动式智能精确灌溉装置实现自动化定水量或者定湿度灌溉，均匀有效灌溉，具有较好的节水效果。具有较好的节水效果。具有较好的节水效果。


技术研发人员：姚丽平 王浔
受保护的技术使用者：北京领蔚科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/7/20