一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机构领域，具体为一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构。


背景技术：

2.在轮胎搬运和分拣的时候，由于轮胎的质量较重，人工分拣劳动强度高，物品分拣效率低，现有的一些物品分拣设备可实现对物品的自动化分拣作业，有利于降低工作人员的劳动强度，现有的物品分拣设备均为机械臂式分拣机构，通过控制机器人的机械臂，对物品进行分拣输送，物品的输送范围有限，同时机械臂式分拣机构的结构较为复杂，例如公告号为cn217946827u的我国专利公开了一种多功能轮胎龙门分拣机构，可利用夹板对物品进行夹持操作，分拣机构结构简单，但是该设备在使用时，无法根据实际的使用需要进行调节，导致该龙门分拣装置在使用时，无法适应不同的轮胎分拣使用需要。为此，我们设计了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，解决了现在的轮胎分拣设备在使用时，无法根据实际的使用需要进行调节，导致该龙门分拣装置在使用时，无法适应不同的轮胎分拣使用需要的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带、分拣组件和两个安装板，两个所述安装板之间通过横梁连接，所述横梁的中部滑动连接有移动板，所述分拣组件安装在移动板的底部。
6.所述移动板顶部的前后两侧均铰接有支撑架，同侧的所述支撑架的相对面之间分别铰接有螺纹管和调节电动，所述调节电动的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端延伸至螺纹管的内部并与螺纹管螺纹连接。
7.所述支撑架的底部铰接有固定座，所述固定座的底部安装有移动轮，位于后侧的固定座的正面固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的前端与前方的固定座的背面固定连接，所述限位板前端顶部螺纹连接有加固螺钉，所述加固螺钉贯穿并延伸至限位板的内部。
8.进一步的，所述横梁的右端安装有驱动电机，所述横梁的中部开设有条形孔，所述条形孔的内部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的右端与驱动电机的输出轴固定连接。
9.进一步的，所述移动板位于条形孔的内部并与条形孔滑动连接，所述驱动螺杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接。
10.进一步的，所述分拣组件由电动推杆和机械手组成，所述电动推杆安装在移动板的底部，且机械手安装在移动板的底部。
11.进一步的，所述限位板的内部开设有限位槽，所述限位杆的左端延伸至限位槽的内部并与限位槽滑动连接，所述限位杆的左端固定连接有导向杆。
12.进一步的，所述限位杆的顶部开设有定位条，所述定位条的位置与加固螺钉的位置对应。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该实用新型，调节电动启动后可以带动螺纹杆转动，当螺纹杆在螺纹管内部转动的时候，螺纹杆与螺纹管的总长度发生改变，可以推着两个支撑架之间的夹角增大，这样，安装板和横梁的高度下降，进而可以调节机械手的高度，使得机械手的高度能够适应不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。
15.2、该实用新型，固定座选用大密度材料制成，可以为整个设备提供更好的支撑效果，移动轮设置有锁死结构，可以在需要该设备固定的时候锁死移动轮，这样可以使得整个装置的稳定性更好，在对轮胎进行夹持和分拣的时候，不会发生位置移动，保证整个装置对轮胎进行分拣工作的稳定性和可靠性，当两个支撑架之间的角度发生改变的时候，限位杆在限位板内滑动，然后再旋紧加固螺钉对限位杆的位置进行锁死，进而能够对支撑架的位置和角度进行固定，使得支撑架和安装板的位置更加稳定，进而使得该装置能够提供更好的轮胎分拣工作。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中安装板与支撑架的连接结构示意图。
18.图中：1、传送带；2、分拣组件；3、安装板；4、支撑架；5、螺纹管；6、螺纹杆；7、调节电动；8、固定座；9、移动轮；10、限位板；11、限位杆；12、加固螺钉；13、横梁；14、驱动电机；15、条形孔；16、驱动螺杆；17、电动推杆；18、机械手；19、限位槽；20、导向杆；21、定位条；22、移动板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参看图1-2：一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带1、分拣组件2和两个安装板3，两个安装板3之间通过横梁13连接，横梁13的中部滑动连接有移动板22，分拣组件2安装在移动板22的底部，分拣组件2由电动推杆17和机械手18组成，电动推杆17安装在移动板22的底部，且机械手18安装在移动板22的底部，机械手18可以设置与公告号为cn217946827u的专利说明书公开的夹持箱、主夹杆、辅夹杆、夹板、夹持控制机构组成的夹板结构相同，或者现在市面上常用的具有夹持功能的机械结构，传送带1位于机械手18的下方，这样，在使用传送带1对轮胎进行输送的时候，机械手18可以对传送带1上的轮胎进行夹持和分拣。
21.移动板22顶部的前后两侧均铰接有支撑架4，同侧的支撑架4的相对面之间分别铰接有螺纹管5和调节电动7，调节电动7的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的后端延伸至
螺纹管5的内部并与螺纹管5螺纹连接，调节电动7选用伺服电机，调节电动7启动后可以带动螺纹杆6转动，当螺纹杆6在螺纹管5内部转动的时候，螺纹杆6与螺纹管5的总长度发生改变，可以推着两个支撑架4之间的夹角增大，这样，安装板3和横梁13的高度下降，进而可以调节机械手18的高度，使得机械手18的高度能够适应不同传送带1和不同轮胎的分拣使用需要。
22.支撑架4的底部铰接有固定座8，固定座8的底部安装有移动轮9，位于后侧的固定座8的正面固定连接有限位板10，限位板10的内部滑动连接有限位杆11，限位杆11的前端与前方的固定座8的背面固定连接，限位板10前端顶部螺纹连接有加固螺钉12，加固螺钉12贯穿并延伸至限位板10的内部，当支撑架4的角度发生改变的时候，固定座8和移动轮9的位置会发生移动，移动轮9的设置，可以使得支撑架4的角度改变更加方便和高效，同时，固定座8选用大密度材料制成，可以为整个设备提供更好的支撑效果，移动轮9设置有锁死结构，可以在需要该设备固定的时候锁死移动轮9，这样可以使得整个装置的稳定性更好，在对轮胎进行夹持和分拣的时候，不会发生位置移动，保证整个装置对轮胎进行分拣工作的稳定性和可靠性，当两个支撑架4之间的角度发生改变的时候，限位杆11在限位板10内滑动，然后再旋紧加固螺钉12对限位杆11的位置进行锁死，进而能够对支撑架4的位置和角度进行固定，使得支撑架4和安装板3的位置更加稳定，进而使得该装置能够提供更好的轮胎分拣工作。
23.在另一个实施例中，横梁13的右端安装有驱动电机14，横梁13的中部开设有条形孔15，条形孔15的内部转动连接有驱动螺杆16，驱动螺杆16的右端与驱动电机14的输出轴固定连接，移动板22位于条形孔15的内部并与条形孔15滑动连接，驱动螺杆16贯穿移动板22并与移动板22螺纹连接，驱动电机14选用伺服电机，驱动电机14启动后可以带动驱动螺杆16转动，当驱动螺杆16正转的时候可以驱动移动板22向左移动，当驱动螺杆16反转的时候可以带动移动板22向右移动，这样移动过程中的移动板22可以带动电动推杆17和机械手18移动，进而可以调节机械手18的夹持位置，使得该装置能够更好的对位于传送带1上的轮胎进行夹持和分拣工作。
24.在另一个实施例中，限位板10的内部开设有限位槽19，限位杆11的左端延伸至限位槽19的内部并与限位槽19滑动连接，限位杆11的左端固定连接有导向杆20，限位杆11的顶部开设有定位条21，定位条21的位置与加固螺钉12的位置对应，当两个固定座8之间的间距发生改变的时候，限位杆11在限位槽19内滑动，导向杆20在限位槽19内滑动的时候可以保证限位杆11滑动的顺畅和稳定，然后旋紧加固螺钉12，加固螺钉12可以对定位条21和限位杆11进行固定，进而可以保证两个固定座8之间的位置稳定。
25.综上，本实用新型在使用时，需要进行分拣的轮胎放置在传送带1上进行输送，然后控制调节电动7启停，调节电动7启动后可以带动螺纹杆6转动，当螺纹杆6在螺纹管5内部转动的时候，螺纹杆6与螺纹管5的总长度发生改变，可以推着两个支撑架4之间的夹角增大，这样，安装板3和横梁13的高度下降，进而可以调节机械手18的高度，然后可以使用机械手18对轮胎进行夹持，驱动电机14启动后可以带动驱动螺杆16转动，当驱动螺杆16正转的时候可以驱动移动板22向左移动，当驱动螺杆16反转的时候可以带动移动板22向右移动，这样移动过程中的移动板22可以带动电动推杆17和机械手18移动，进而可以调节机械手18的夹持位置，使得该装置能够更好的对位于传送带1上的轮胎进行夹持和分拣工作。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带(1)、分拣组件(2)和两个安装板(3)，其特征在于：两个所述安装板(3)之间通过横梁(13)连接，所述横梁(13)的中部滑动连接有移动板(22)，所述分拣组件(2)安装在移动板(22)的底部；所述移动板(22)顶部的前后两侧均铰接有支撑架(4)，同侧的所述支撑架(4)的相对面之间分别铰接有螺纹管(5)和调节电动(7)，所述调节电动(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的后端延伸至螺纹管(5)的内部并与螺纹管(5)螺纹连接；所述支撑架(4)的底部铰接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部安装有移动轮(9)，位于后侧的固定座(8)的正面固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的内部滑动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的前端与前方的固定座(8)的背面固定连接，所述限位板(10)前端顶部螺纹连接有加固螺钉(12)，所述加固螺钉(12)贯穿并延伸至限位板(10)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述横梁(13)的右端安装有驱动电机(14)，所述横梁(13)的中部开设有条形孔(15)，所述条形孔(15)的内部转动连接有驱动螺杆(16)，所述驱动螺杆(16)的右端与驱动电机(14)的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述移动板(22)位于条形孔(15)的内部并与条形孔(15)滑动连接，所述驱动螺杆(16)贯穿移动板(22)并与移动板(22)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述分拣组件(2)由电动推杆(17)和机械手(18)组成，所述电动推杆(17)安装在移动板(22)的底部，且机械手(18)安装在移动板(22)的底部。5.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述限位板(10)的内部开设有限位槽(19)，所述限位杆(11)的左端延伸至限位槽(19)的内部并与限位槽(19)滑动连接，所述限位杆(11)的左端固定连接有导向杆(20)。6.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述限位杆(11)的顶部开设有定位条(21)，所述定位条(21)的位置与加固螺钉(12)的位置对应。

技术总结
本实用新型涉及分拣机构领域，且公开了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带、分拣组件和两个安装板，两个所述安装板之间通过横梁连接，所述横梁的中部滑动连接有移动板，所述分拣组件安装在移动板的底部，所述移动板顶部的前后两侧均铰接有支撑架，同侧的所述支撑架的相对面之间分别铰接有螺纹管和调节电动。该可调式轮胎自动化龙门分拣机构，调节电动启动后可以带动螺纹杆转动，当螺纹杆在螺纹管内部转动的时候，螺纹杆与螺纹管的总长度发生改变，可以推着两个支撑架之间的夹角增大，这样，安装板和横梁的高度下降，进而可以调节机械手的高度，使得机械手的高度能够适应不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。


技术研发人员：刘长玉 葛迎丰
受保护的技术使用者：江苏章工智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/20