一种用于车架焊接变位机的定位夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及车架焊接变位机，特别是涉及一种用于车架焊接变位机的定位夹紧装置。


背景技术：

2.车架作为起重机械的重要组成部分，车架在进行焊接过程中，要将该车架上所有焊缝完成焊接，故采用变位机对车架结构进行翻转变位，将焊缝调整到适合施焊的方位。现有技术中，常见的是采用自动化焊接机器人配合翻转变位机的形式，代替人工焊接，实现自动化焊接生产。此种焊接方式，工装夹具是连接车架与变位机，实现自动化生产的重要环节，故需要特定的工装将车架正装夹在变位机上，但不同型号的车架存在形式多变、尺寸及重量差异大的问题，特定的工装缺少柔性，不能满足多种型号、小批量车架的焊接使用要求。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够对多种型号的车架进行固定、自动化找正及夹紧的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，包括连接架、连接平台，连接架分别固定在连接平台的两端，连接平台两侧对称设有第一直线轨道，还包括第一传动结构、第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构，第一定位夹紧机构安装在连接平台两侧的第一直线轨道上，第二定位夹紧机构固定在连接平台的中心位置，第一传动结构穿过第二定位夹紧机构的底部，两端固定在第一定位夹紧机构上。
5.所述的第一传动结构包括：第一传动丝杠、第二传动丝杠、第一伺服电机，第一传动丝杠、第二传动丝杠外端分别固定在连接架两侧的第一定位夹紧机构上，内端固定在第一伺服电机的两端，第一伺服电机固定在连接架上。
6.所述的第一定位夹紧机构包括：第一支架，第一支架两侧设有第二直线轨道、夹紧结构，第二直线轨道上设有导向定位轴，导向定位轴上表面固定有第一支承平台，导向定位轴之间设有第二传动结构，夹紧结构上还设有压紧电缸。
7.所述的第二传动结构包括：第三传动丝杆、第四传动丝杆、第二伺服电机，第三传动丝杆、第四传动丝杆外端分别固定在第一支架两侧的导向定位轴上，内端固定在第二伺服电机的两端，第二伺服电机固定在第一支架上。
8.所述的第一支架的中心位置垂直于第二直线轨道的方向设有第三直线导轨，第三直线导轨上设有定位平台，定位平台下方设有第三传动结构。
9.所述的第三传动结构包括：第五传动丝杠，第五传动丝杠的一端设有第三伺服电机，另一端固定在第三直线导轨的支架上，第三伺服电机固定在第三直线导轨的支架的另一端。
10.所述的第二定位夹紧机构包括：第二支架，第二支架两侧设有第三直线轨道，第三
直线轨道上设有第二支承平台，两侧第二支承平台上均设有两组定位夹块，第二支承平台之间下表面设有第四传动结构。
11.所述的第四传动结构包括：第六传动丝杠、第七传动丝杠、第四伺服电机，第六传动丝杠、第七传动丝杠的外端分别固定在两侧的第二支承平台下表面，内端固定在第四伺服电机的两端，第四伺服电机固定在第二支架上。
12.有益效果：本实用新型具有如下优点：1、采用对称设置的第一定位夹紧机构，及居中设置的第二定位夹紧机构，适用更多种车架工件，且能满足同一车架工件的一遍和二遍状态的装夹，装置柔性更高、减少的工装夹具的数量、降低工装夹具管理及存放难度；
13.2、伺服电机带动传动丝杆，使夹紧机构沿直线轨道移动，同时压紧电缸对车架工件进行压紧固定，实现自动调节任意位置的对中找正及夹紧工作，解决手动调节的问题；
14.3、能够根据被装夹的车架工件结构、尺寸，预先设置好对应对中及装夹位置，在实际使用时，直接选取伺服电机及压紧电缸的程序设置，避免同一种工件，反复调节位置，自动化程度高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的第一定位夹紧机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的第二定位夹紧机构结构示意图；
18.图4为本装置对车架进行对中装夹的示意图。
具体实施方式
19.下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作详细说明。
20.如图1所示，本实用新型所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，包括连接架1、连接平台2、第一传动结构、第一定位夹紧机构4、第二定位夹紧机构5，连接架1分别固定在连接平台2的两端，连接平台2两侧对称设有第一直线轨道3，第一定位夹紧机构4安装在连接平台2两侧的第一直线轨道3上，第二定位夹紧机构5固定在连接平台2的中心位置，第一传动结构穿过第二定位夹紧机构5的底部，两端固定在第一定位夹紧机构4上。
21.根据不同型号车架结构件的预设程序，通过第一传动结构带第一定位夹紧机构4沿第一直线轨道3上进行直线移动，同时第一定位夹紧机构4、第二定位夹紧机构5协调动作，实现变位机与车架连接及定位夹紧，进而带动车架进行翻转动作，配合施焊。
22.第一传动结构包括：第一传动丝杠6、第二传动丝杠7、第一伺服电机8，第一传动丝杠6、第二传动丝杠7外端分别固定在连接架1两侧的第一定位夹紧机构4上，内端固定在第一伺服电机8的两端，第一伺服电机7固定在连接架1上。
23.如图2所示，第一定位夹紧机构4包括：第一支架41，第一支架41两侧设有第二直线轨道42、夹紧结构43，第二直线轨道42上设有导向定位轴421，向定位轴421上表面固定有第一支承平台422，导向定位轴421之间设有第二传动结构，夹紧结构43上还设有压紧电缸431。
24.第二传动结构包括：第三传动丝杆423、第四传动丝杆424、第二伺服电机425，第三传动丝杆423、第四传动丝杆424外端分别固定在支架41两侧导向定位轴421上，内端固定在
第二伺服电机425的两端，第二伺服电机425固定在第一支架41上。
25.第二伺服电机425驱动第三传动丝杆423、第四传动丝杆424带动导向定位轴421沿第二直线轨道42进行直线移动，来调整定位车架的位置，压紧电缸431带动夹紧结构43压紧车架。
26.支架41的中心位置垂直于第二直线轨道42的方向设有第三直线导轨44，第三直线导轨44上设有定位平台441，定位平台441下方设有第三传动结构。
27.第三传动结构包括：第五传动丝杠442，第五传动丝杠442的一端设有第三伺服电机443，另一端固定在第三直线导轨44的支架上，第三伺服电机443固定在第三直线导轨44的支架的另一端。
28.第三伺服电机443驱动第五传动丝杠442带动定位平台441沿第三直线导轨44进行直线移动。
29.如图3所示，第二定位夹紧机构5包括：第二支架51，第二支架51两侧设有第三直线轨道52，第三直线轨道52上设有第二支承平台521，两侧第二支承平台521上均设有两组定位夹块522，第二支承平台521之间下表面设有第四传动结构。
30.第四传动结构包括：第六传动丝杠523、第七传动丝杠524、第四伺服电机525，第六传动丝杠523、第七传动丝杠524的外端分别固定在两侧的第二支承平台521下表面，内端固定在第四伺服电机525的两端，第四伺服电机525固定在第二支架51上。
31.如图4所示，本实用新型所述的装置能够通过伺服电机和压紧电缸431存储的数据建立不同车架结构件的尺寸各定位夹紧位置数据库，操作人员根据车架结构件型号选取对应定位夹紧位置程序，一键操作，通过伺服电机控制各机构沿直线导轨移动到预设位置，留出车架结构件放入变位机的安全空间，第一定位夹紧机构4、第二定位夹紧机构5全部打开到最大位置，将将车架结构件吊放在装置内部，再进行一键操作，通过导向定位轴421、定位平台441、定位夹块522调节找正车架结构件，并带动车架结构件移动到预设位置后，各压紧机构进行夹紧固定。变位机能够带着车架结构件进行翻转，配合焊接施焊，施焊结束后，变位机复位，定位压紧装置反向动作，留出车架结构件吊离装置的安全距离，车架结构件退出，整个定位压紧装置结束工作，本装置能够配置压力传感器，检测压紧点压力状态，确保各压紧点压紧，避免安全隐患。

技术特征：
1.一种用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，包括连接架(1)、连接平台(2)，连接架(1)分别固定在连接平台(2)的两端，连接平台(2)两侧对称设有第一直线轨道(3)，其特征在于：还包括第一传动结构、第一定位夹紧机构(4)、第二定位夹紧机构(5)，第一定位夹紧机构(4)安装在连接平台(2)两侧的第一直线轨道(3)上，第二定位夹紧机构(5)固定在连接平台(2)的中心位置，第一传动结构穿过第二定位夹紧机构(5)的底部，两端固定在第一定位夹紧机构(4)上。2.根据权利要求1所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第一传动结构包括：第一传动丝杠(6)、第二传动丝杠(7)、第一伺服电机(8)，第一传动丝杠(6)、第二传动丝杠(7)外端分别固定在连接架(1)两侧的第一定位夹紧机构(4)上，内端固定在第一伺服电机(8)的两端，第一伺服电机(8)固定在连接架(1)上。3.根据权利要求1所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第一定位夹紧机构(4)包括：第一支架(41)，第一支架(41)两侧设有第二直线轨道(42)、夹紧结构(43)，第二直线轨道(42)上设有导向定位轴(421)，导向定位轴(421)上表面固定有第一支承平台(422)，导向定位轴(421)之间设有第二传动结构，夹紧结构(43)上还设有压紧电缸(431)。4.根据权利要求3所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第二传动结构包括：第三传动丝杆(423)、第四传动丝杆(424)、第二伺服电机(425)，第三传动丝杆(423)、第四传动丝杆(424)外端分别固定在第一支架(41)两侧的导向定位轴(421)上，内端固定在第二伺服电机(425)的两端，第二伺服电机(425)固定在第一支架(41)上。5.根据权利要求3所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第一支架(41)的中心位置垂直于第二直线轨道(42)的方向设有第三直线导轨(44)，第三直线导轨(44)上设有定位平台(441)，定位平台(441)下方设有第三传动结构。6.根据权利要求5所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第三传动结构包括：第五传动丝杠(442)，第五传动丝杠(442)的一端设有第三伺服电机(443)，另一端固定在第三直线导轨(44)的支架上，第三伺服电机(443)固定在第三直线导轨(44)的支架的另一端。7.根据权利要求1所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第二定位夹紧机构(5)包括：第二支架(51)，第二支架(51)两侧设有第三直线轨道(52)，第三直线轨道(52)上设有第二支承平台(521)，两侧第二支承平台(521)上均设有两组定位夹块(522)，第二支承平台(521)之间下表面设有第四传动结构。8.根据权利要求7所述的用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述的第四传动结构包括：第六传动丝杠(523)、第七传动丝杠(524)、第四伺服电机(525)，第六传动丝杠(523)、第七传动丝杠(524)的外端分别固定在两侧的第二支承平台(521)下表面，内端固定在第四伺服电机(525)的两端，第四伺服电机(525)固定在第二支架(51)上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于车架焊接变位机的定位夹紧装置，包括连接架、连接平台，连接架分别固定在连接平台的两端，连接平台两侧对称设有第一直线轨道，还包括第一传动结构、第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构，第一定位夹紧机构安装在连接平台两侧的第一直线轨道上，第二定位夹紧机构固定在连接平台的中心位置，第一传动结构穿过第二定位夹紧机构的底部，两端固定在第一定位夹紧机构上。本实用新型解决了现有技术中车架焊接变位机工装夹具不能满足多种型号、小批量车架焊接使用要求的问题。问题。问题。


技术研发人员：田旭 周鑫淼 邓战斗 马永超 卢海亮
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/20