一种火焰切割机械臂定位支架的制作方法

1.本实用新型涉及机加工装技术领域，具体涉及一种火焰切割机械臂定位支架。


背景技术：

2.基于机械臂流水线化生产模式的快速普及，针对火焰切割零部件环节设计的夹持夹具，很难适应技术升级的要求。
3.传统火焰切割零部件的作业流程为：操作人员将零部件固定在夹持夹具上，手持火焰切割机进行作业，其中夹持夹具为人工紧固方式，夹持夹具与待切割的零部件间的相对位置并不固定，需要操作人员自行判断切割位置。
4.本工厂采用引进的全机械臂式生产模式，在实际使用过程中发现夹持夹具往往需要人工作业的方式，来进行固定，大大降低了作业效率；同时由于采用机械臂切割的作业方式，在进行人工固定时，由于配合不到等问题，极易产生安全隐患。
5.而目前已有的专利cn 113857616 b.采用坐标系建模程序控制，来实现大规模生产制造，该专利默认的前提条件为，零部件的位置一致，同时适用于快速装卸。
6.而目前尚未发现，专用于机械臂火焰切割零部件的专用设备。


技术实现要素：

7.针对现有技术，本实用新型提供了便于实现零部件安装定位、火焰切割、水冷散热、架空支撑的一种火焰切割机械臂定位支架。
8.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
9.一种火焰切割机械臂定位支架，包括支撑基座，所述支撑基座上设置的金属承重板，所述金属承重板上设置呈矩形阵列分布的定位通孔，所述金属承重板一侧设置连接槽件，所述连接槽件与火焰切割机机械臂的基座固定连接，所述定位通孔上设置水平支撑单元、定位约束单元。
10.所述金属承重板内设置水冷甬道夹层，所述水冷甬道夹层一端的上侧设置散热冒口，所述散热冒口包括竖直设置的蒸汽管口、设置在所述蒸汽管口中一侧的u型u型注水管道、设置在所述u型注水管道进水口上的漏斗，所述蒸汽管口中在所述u型注水管道的下侧设置泄压通孔。
11.所述支撑基座为矩形框架结构，所述支撑基座与所述金属承重板之间设置陶瓷纤维耐火棉，所述支撑基座通过螺栓固定在地面上。
12.所述定位通孔为贯穿所述金属承重板的圆柱形通孔，所述连接槽件包括设置在机械臂基座上的定位圆弧、与所述定位圆弧固定连接的板件，所述板件与所述支撑基座间固定连接。
13.所述水平支撑单元包括支撑平面、所述支撑平面下底面上设置的支撑立柱a、设置在所述支撑立柱a内的限位销，所述支撑立柱a中设置等距分布用于安装所述限位销的定位孔，所述支撑立柱a的直径与所述定位通孔的内径相同。
14.所述定位约束单元包括约束端、设置在所述约束端下侧的支撑立柱b、所述支撑立柱b上设置的限位抱箍，所述支撑立柱b的外表面上设置防滑纹路、距离刻度，所述约束端为梯形结构的支撑垫块。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.水平支撑单元、定位约束单元采用的立柱式设计，避免机械臂的切割火焰直接作用于装置，防止装置的高温损坏。水平支撑单元，起支撑作用；定位约束单元，起定位安装作用。
17.金属承重板内设置水冷甬道夹层、散热冒口，实现金属承重板的快速散热，提高使用寿命。
18.设计呈矩形阵列分布的定位通孔，可根据需要将水平支撑单元、定位约束单元安装到对应的位置，来实现不同零部件切割的需要。
19.设置矩形框架结构的支撑基座，结构简单、易于制造、稳定性强。
20.u型注水管道进水口上的漏斗，实现对金属承重板的内水冷甬道夹层的补水和降温作用。
21.连接槽件实现焊接机械臂与支撑基座之间的固定连接关系，确保定位通孔的相对位置不变，可实现机械臂火焰切割的程控操作。
附图说明
22.图1：本实用新型正视图；
23.图2：本实用新型俯视图；
24.图3：本实用新型散热冒口的结构示意图；
25.图4：本实用新型水平支撑单元的结构示意图；
26.图5：本实用新型定位约束单元的结构示意图；
27.其中支撑基座－1、金属承重板－2、定位通孔－3、连接槽件－4、水平支撑单元－5、定位约束单元－6、散热冒口－7、蒸汽管口－8、u型u型注水管道－9、漏斗－10、泄压通孔－11、支撑平面-12、支撑立柱a－13、定位孔－14、限位销－15、约束端－16、支撑立柱b－17、限位抱箍－18。
具体实施方式
28.为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-5所示，本实施例提供一种火焰切割机械臂定位支架，包括支撑基座1，所述支撑基座1上设置的金属承重板2，所述金属承重板2上设置呈矩形阵列分布的定位通孔3，所述金属承重板2一侧设置连接槽件4，所述连接槽件4与火焰切割机机械臂的基座固定连接，所述定位通孔3上设置水平支撑单元5、定位约束单元6。
30.所述金属承重板2内设置水冷甬道夹层，所述水冷甬道夹层一端的上侧设置散热冒口7，所述散热冒口7包括竖直设置的蒸汽管口8、设置在所述蒸汽管口8中一侧的u型u型注水管道9、设置在所述u型注水管道9进水口上的漏斗10，所述蒸汽管口8中在所述u型注水管道9的下侧设置泄压通孔11。
31.所述支撑基座1为矩形框架结构，所述支撑基座1与所述金属承重板2之间设置陶瓷纤维耐火棉，所述支撑基座1通过螺栓固定在地面上。
32.所述定位通孔3为贯穿所述金属承重板2的圆柱形通孔，所述连接槽件4包括设置在机械臂基座上的定位圆弧、与所述定位圆弧固定连接的板件，所述板件与所述支撑基座1间固定连接。
33.所述水平支撑单元5包括支撑平面12、所述支撑平面12下底面上设置的支撑立柱a13、设置在所述支撑立柱a13内的限位销15，所述支撑立柱a13中设置等距分布用于安装所述限位销15的定位孔14，所述支撑立柱a13的直径与所述定位通孔3的内径相同。
34.所述定位约束单元6包括约束端16、设置在所述约束端16下侧的支撑立柱b17、所述支撑立柱b17上设置的限位抱箍18，所述支撑立柱b17的外表面上设置防滑纹路、距离刻度，所述约束端16为梯形结构的支撑垫块。
35.所述u型注水管道9与所述漏斗10之间采用胶圈密封。
36.所述支撑立柱b17的直径与所述定位通孔3的内径相同。
37.所属u型注水管道9与所述蒸汽管口8之间设置百叶隔板，所述百叶隔板向蒸汽管口8一侧可自由开合。
38.所述泄压通孔11与导流管相连接，所述导流管的另一端设置在排水管内。
39.在使用过程中，可根据零部件的形状需要在适当的定位通孔3上设置水平支撑单元5、定位约束单元6，并调节水平支撑单元5、定位约束单元6的对应高度，直至零部件可以平放在水平支撑单元5上并与定位约束单元6的梯形支撑垫块贴合为止，完成使用前的准备工作。
40.水平支撑单元5中可通过调整限位销15、定位孔14之间的相对位置关系，实现高度的调节。水平支撑单元5采用限位销15、定位孔14配合模式的设计，承重范围更大。
41.定位约束单元6，以限位抱箍18来实现高度的调节，可适应高精准化的高度调节模式，通过梯形结构的支撑垫块可实现对零部件的高精度定位，提高切割精度。
42.采用开放式的定位安装支架，可有效提高零部件的转运速度，优化传统夹持夹具的设计模式，可采用机械手转运进一步的提高自动化的作业精度。
43.金属承重板2受到来自火焰切割机的高温时，将温度传导至水冷甬道夹层中的冷却水内，冷却水在高温的作用下产生沸腾机制，带走大量热量，并通过散热冒口7发散出去。
44.可通过漏斗10、u型注水管道9实现对水冷甬道夹层的补水作业，采用u型注水管道9，实现水密设计，避免水蒸气从注水口用处，影响加注作业。设置泄压通孔11，避免沸水涌出，流淌到金属承重板2上干扰正常作业。
45.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：包括支撑基座，所述支撑基座上设置的金属承重板，所述金属承重板上设置呈矩形阵列分布的定位通孔，所述金属承重板一侧设置连接槽件，所述连接槽件与火焰切割机机械臂的基座固定连接，所述定位通孔上设置水平支撑单元、定位约束单元。2.如权利要求1所述的一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：所述金属承重板内设置水冷甬道夹层，所述水冷甬道夹层一端的上侧设置散热冒口，所述散热冒口包括竖直设置的蒸汽管口、设置在所述蒸汽管口中一侧的u型u型注水管道、设置在所述u型注水管道进水口上的漏斗，所述蒸汽管口中在所述u型注水管道的下侧设置泄压通孔。3.如权利要求1所述的一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：所述支撑基座为矩形框架结构，所述支撑基座与所述金属承重板之间设置陶瓷纤维耐火棉，所述支撑基座通过螺栓固定在地面上。4.如权利要求1所述的一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：所述定位通孔为贯穿所述金属承重板的圆柱形通孔，所述连接槽件包括设置在机械臂基座上的定位圆弧、与所述定位圆弧固定连接的板件，所述板件与所述支撑基座间固定连接。5.如权利要求1所述的一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：所述水平支撑单元包括支撑平面、所述支撑平面下底面上设置的支撑立柱a、设置在所述支撑立柱a内的限位销，所述支撑立柱a中设置等距分布用于安装所述限位销的定位孔，所述支撑立柱a的直径与所述定位通孔的内径相同。6.如权利要求1所述的一种火焰切割机械臂定位支架，其特征在于：所述定位约束单元包括约束端、设置在所述约束端下侧的支撑立柱b、所述支撑立柱b上设置的限位抱箍，所述支撑立柱b的外表面上设置防滑纹路、距离刻度，所述约束端为梯形结构的支撑垫块。

技术总结
本实用新型提供一种火焰切割机械臂定位支架，属于机加工装技术领域。一种火焰切割机械臂定位支架，包括支撑基座，所述支撑基座上设置的金属承重板，所述金属承重板上设置呈矩形阵列分布的定位通孔，所述金属承重板一侧设置连接槽件，所述连接槽件与火焰切割机机械臂的基座固定连接，所述定位通孔上设置水平支撑单元、定位约束单元。在对零部件进行火焰切割的前提下，结合定位、散热、快装的需求，设计出一种针对火焰切割零部件的定位支架。一种针对火焰切割零部件的定位支架。一种针对火焰切割零部件的定位支架。


技术研发人员：吕彦龙 张超 李洪彬 王迪 赵洁
受保护的技术使用者：河南恒立龙成重工有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/20