一种物流货物抓取转移装置的制作方法

1.本实用新型属于物流货物抓取技术领域，尤其是涉及一种物流货物抓取转移装置。


背景技术：

2.随着互联网的逐渐普及，网络对人们的吃喝住行均产生了较大的影响，并对实体产业也造成了较大冲击，网购更是其中的代表之一，网购商品不仅可足不出户就能够购买到自己喜欢的物品，而且价格更是低廉，因此人们对于网购越来越欢迎，随着近年网络购物的逐渐普及，物流行业也迎来了春来，得到高速的发展。
3.在物流货物的快递运输过程中，需要在物流中转站中进行分拣，以便于将同一地域中的货物进行区分归类，在物流中转站中，通常将需要进行分拣的货物在传送带上进行传送，再进行智能分拣，而中转站中因为场地空间的限制，因此一条传送台无法满足分拣需求，所以通常都安装有两条以上的传送带，而在相邻的传送带之间人工进行货物的搬运转移不仅造成人力的浪费还影响货物转移效率，因此需要借助货物抓取转移装置的帮助，例如，中国实用新型专利公开的申请号为cn202122756515.2一种智慧物流货物输送平台，其设置有翻转移料机构，翻转移料机构安装在第一传送带与副传送带之间固定搭建的调节架上，用于实现物料货物在第一传送带与副传送带之间的抓取和转移，该种翻转移料机构及其调节架通常需要根据两个传送带之间的固定间距进行定制，无法根据不同间距传送带进行灵活调整，以适用于不同间距的两个传送带之间，适应性差，使用局限性较大。因此，急需研发一种设计合理，结构简单，使用范围广，能够灵活设于不同间距的两个传送带之间，用于实现物料货物抓取和转移的物流货物抓取转移装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，使用范围广，能够灵活设于不同间距的两个传送带之间，用于实现物料货物抓取和转移的物流货物抓取转移装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种物流货物抓取转移装置，其包括支撑杆和机械手，所述支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180
°
的转向控制组件，支撑杆的上端设有水平设置的悬臂，悬臂上设有调距组件，调距组件与机械手连接用于调节机械手安装位置。
7.作为优选，所述转向控制组件包括承载柱和驱动组件，承载柱的上端与支撑杆的下端固定连接，承载柱的下部通过轴承转动安装在底座的内部，承载柱由驱动组件驱动旋转180
°
。
8.作为优选，所述驱动组件包括电动伸缩杆和拨动杆，电动伸缩杆竖直固定在底座的内部，电动伸缩杆的上端与拨动杆的一端传动连接，承载柱的下端开设有驱动内腔，驱动
内腔的内壁上开设有呈螺旋状的导向槽，导向槽的上端位于其下端的正上方，导向槽与拨动杆的另一端滑动连接。
9.作为优选，所述电动伸缩杆的上端固定连接有传动杆，传动杆的上端延伸至驱动内腔的内部，传动杆的外侧壁与拨动杆的一端固定连接。
10.作为优选，所述悬臂的数量为两个，两个悬臂均为具有外螺纹的杆状结构，两个悬臂的一端分别通过轴承转动连接在支撑杆的上端，两个悬臂均与调距组件传动连接。
11.作为优选，所述调距组件包括伺服电机、齿轮组件和调节架，伺服电机固定安装在支撑杆上，伺服电机的输出轴通过齿轮组件与两个悬臂的一端传动连接，调节架的一端分别与两个悬臂的另一端螺纹连接，调节架的另一端与机械手连接。
12.作为优选，所述齿轮组件包括主齿轮和两个副齿轮，主齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，两个副齿轮分别固定套设在两个悬臂的一端，主齿轮分别与两个副齿轮啮合连接。
13.作为优选，所述调节架包括两个水平杆，两个水平杆的中部设有加强杆连接，两个水平杆的一端分别设有连接板与两个悬臂螺纹连接，两个水平杆的另一端设有竖直延伸的连接件连接，连接件的下端与机械手连接。
14.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：
15.1、通过设置的转向控制组件，使其能够通过电动伸缩杆控制活动柱上移，此时拨动杆能够挤压承载柱内壁上开设的螺旋状导向槽，随着拨动杆的上移，可使承载柱在底座的顶端内部实现180
°
的翻转，从而方便带动支撑杆以及机械手同步翻转，便于货物的快速、精准抓取。
16.2、通过设置的调距组件，使其能够通过伺服电机控制主齿轮转动，此时可通过两个副齿轮分别带动两个悬臂同向转动，从而能够控制调节架稳定滑动，从而对连接件以及支撑杆两者之间的间距进行调节，能够满足该装置能够安装于不同间距的两台传送带之间进行工作使用。
17.本实用新型的支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，并且在转向控制组件和调距组件的作用下，能够灵活的应用于不同间距的两个传送带之间，以便实现物料货物抓取和转移，从而扩大了使用范围；此外，由于导向槽呈螺旋状，且导向槽的上端位于其下端的正上方，能够引导和控制机械手进行更加精准的角度旋转。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
19.图1为本实用新型物流货物抓取转移装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型调距组件的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型承载柱的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型转向控制组件沿纵向剖开后的内部结构示意图。
23.图中：
24.1、转向控制组件；11、底座；12、电动伸缩杆；13、传动杆；14、拨动杆；15、承载柱；16、导向槽；2、货物输送平台；3、支撑杆；4、调距组件；41、伺服电机；42、主齿轮；43、副齿轮；
44、悬臂；45、调节架；46、连接件；5、机械手。
具体实施方式
25.以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
26.参阅图1-4之一所示，本实用新型的物流货物抓取转移装置，其包括支撑杆3和机械手5，在机械手5的作用下，便于对货物的抓取转移，支撑杆3竖直设置在两个货物输送平台2之间，货物输送平台2用于对物流货物进行传输，较佳的，支撑杆3分别与两个货物输送平台2之间的间距相等，支撑杆3的下端设有用于支撑和现场安装的底座11，底座11内设有用于控制支撑杆3旋转180
°
的转向控制组件1，支撑杆3的上端设有水平设置的悬臂44，悬臂44上设有调距组件4，调距组件4与机械手5连接，通过设有的调距组件4，能够调节机械手5安装位置，以便于对机械手5与支撑杆3之间的间距进行调节，满足该装置在不同的环境下使用。
27.参阅图2所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，转向控制组件1包括承载柱15和驱动组件，承载柱15的上端与支撑杆3的下端固定连接，承载柱15的下部通过轴承转动安装在底座11的内部，承载柱15由驱动组件驱动旋转180
°
，以便通过承载柱15带动支撑杆3进行转动。
28.在上述结构的基础上，较佳的，驱动组件包括电动伸缩杆12和拨动杆14，电动伸缩杆12竖直固定在底座11的内部，承载柱15的下端开设有驱动内腔，电动伸缩杆12的上端固定连接有传动杆13，传动杆13的上端延伸至驱动内腔的内部，传动杆13的外侧壁与拨动杆14的一端固定连接，从而实现电动伸缩杆12的上端与拨动杆14的一端的传动连接，以便于通过拨动杆14控制承载柱15转动，驱动内腔的内壁上开设有呈螺旋状的导向槽16，导向槽16的上端位于其下端的正上方，通过设置的导向槽16，可以更精准的控制机械手5旋转角度，拨动杆14背离传动杆13的另一端延伸至导向槽16的内部并与其滑动连接。
29.参阅图3所示，在上述结构的基础上，较佳的，导向槽16和拨动杆14的数量均为两个，两个拨动杆14分别固定安装在传动杆13的顶部左右两侧，并分别两个导向槽16对应滑动连接。
30.参阅图4所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，悬臂44的数量为两个，两个悬臂44均为具有外螺纹的杆状结构，两个悬臂44的螺纹方向一致，两个悬臂44的一端分别通过轴承转动连接在支撑杆3的上端，两个悬臂44均与调距组件4传动连接，从而能够通过两个螺纹方向、旋转方向均相同的两个悬臂44，便于控制连接件46带动机械手5进行移动稳定移动。
31.在上述结构的基础上，较佳的，调距组件4包括伺服电机41、齿轮组件和调节架45，伺服电机41固定安装在支撑杆3上，伺服电机41固定安装于支撑杆3的上部外侧壁上，伺服电机41的输出轴通过齿轮组件与两个悬臂44的一端传动连接，调节架45的一端分别与两个悬臂44的另一端螺纹连接，调节架45的另一端与机械手5连接，从而使得伺服电机41通过驱动悬臂44旋转，能够带动安装于调节架45上的机械手5进行位置调节，以便对机械手5与支撑杆3之间的间距进行调节。
32.在上述结构的基础上，较佳的，齿轮组件包括主齿轮42和两个副齿轮43，主齿轮42
固定套设在伺服电机41的输出轴上，两个副齿轮43分别固定套设在两个悬臂44的一端，主齿轮42设于两个副齿轮43之间，并分别与两个副齿轮43啮合连接。
33.在上述结构的基础上，较佳的，调节架45包括两个水平杆451，两个水平杆451的中部设有加强杆452连接，两个水平杆451的一端分别设有连接板453与两个悬臂44螺纹连接，两个水平杆451的另一端设有竖直延伸的连接件46连接，连接件46的下端与机械手5连接。作为一种实施方式，连接件46为固定长度的立杆结构，用于对机械手5起支撑作用；作为另一种实施方式，连接件46为可调节长度的伸缩杆、伸缩缸等现有技术汇总常规的伸缩结构，用于支撑并带动机械手5升降。
34.本实用新型的工作原理如下：
35.使用时，首先将转向控制组件1固定安装于两个货物输送平台2之间，并且使转向控制组件1分别与两个货物输送平台2的间距相等，随后启动设于支撑杆3顶部前端的伺服电机41，控制主齿轮42旋转，此时能够带动设于主齿轮42上下两侧的副齿轮43及其固定连接的两个悬臂44同向旋转，从而能够控制调节架45带动连接件46及其上的机械手5平稳移动，直至机械手5移动至货物输送平台2的上方，通过调节调节架45在悬臂44上的螺纹连接位置，可以对机械手5与支撑杆3两者之间的间距进行调节，从而使得该装置能够安装于不同间距的两个货物输送平台2之间进行工作使用；
36.通过机械手5对一侧货物输送平台2上的货物进行抓取，随后启动电动伸缩杆12，控制传动杆13上移，此时能够利用固定于传动杆13上的拨动杆14挤压承载柱15内壁上开设的螺旋状导向槽16，使其在螺旋状导向槽16的作用下，使得承载柱15带动固定其上的支撑杆3以及机械手5转动180
°
，以将货物转移至另一货物输送平台2上，从而完成物流货物抓取转移的工作流程，实现了物流货物的分拣和输送。
37.以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种物流货物抓取转移装置，包括支撑杆和机械手，其特征在于：所述支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180
°
的转向控制组件，支撑杆的上端设有水平设置的悬臂，悬臂上设有调距组件，调距组件与机械手连接用于调节机械手安装位置；所述转向控制组件包括承载柱和驱动组件，承载柱的上端与支撑杆的下端固定连接，承载柱的下部通过轴承转动安装在底座的内部，承载柱由驱动组件驱动旋转180
°
；所述驱动组件包括电动伸缩杆和拨动杆，电动伸缩杆竖直固定在底座的内部，电动伸缩杆的上端与拨动杆的一端传动连接，承载柱的下端开设有驱动内腔，驱动内腔的内壁上开设有呈螺旋状的导向槽，导向槽的上端位于其下端的正上方，导向槽与拨动杆的另一端滑动连接；所述电动伸缩杆的上端固定连接有传动杆，传动杆的上端延伸至驱动内腔的内部，传动杆的外侧壁与拨动杆的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述悬臂的数量为两个，两个悬臂均为具有外螺纹的杆状结构，两个悬臂的一端分别通过轴承转动连接在支撑杆的上端，两个悬臂均与调距组件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述调距组件包括伺服电机、齿轮组件和调节架，伺服电机固定安装在支撑杆上，伺服电机的输出轴通过齿轮组件与两个悬臂的一端传动连接，调节架的一端分别与两个悬臂的另一端螺纹连接，调节架的另一端与机械手连接。4.根据权利要求3所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述齿轮组件包括主齿轮和两个副齿轮，主齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，两个副齿轮分别固定套设在两个悬臂的一端，主齿轮分别与两个副齿轮啮合连接。5.根据权利要求3所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述调节架包括两个水平杆，两个水平杆的中部设有加强杆连接，两个水平杆的一端分别设有连接板与两个悬臂螺纹连接，两个水平杆的另一端设有竖直延伸的连接件连接，连接件的下端与机械手连接。

技术总结
本实用新型属于物流货物分拣技术领域，尤其是涉及一种物流货物抓取转移装置，其包括支撑杆和机械手，支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180


技术研发人员：刘伟娜 丁勇 邵劲松
受保护的技术使用者：福建港南实业有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/20