一种体育训练用排球自动发射装置

1.本实用新型涉及体育训练辅助器材技术领域，具体涉及一种体育训练用排球自动发射装置。


背景技术：

2.体育运动目前成为人们追求生活品质的一种形式体现，其中排球运动是体育运动中的一种，从事排球运动的人数也越来越多，排球运动员需要不停击打排球达到训练效果。
3.传统的排球训练模式为教练或球员发球，需要训练的球员进行接球和扣球训练，这种训练模式捡球和发球速度较慢，并且训练球员与发球人员均需要付出体力，费时费力，训练效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种体育训练用排球自动发射装置。
5.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
6.提出了一种体育训练用排球自动发射装置，包括壳体、设于壳体内部的移载机构及发球机构；所述壳体内部设有球体通道，并且连通球体通道分别设有进球口和出球口；所述移载机构包括电机、传动辊和移载板，所述电机和传动辊分别固设于所述壳体内部，两传动辊之间通过输送链板连接，所述电机与任一传动辊传动连接，若干所述移载板装配在输送链板上，上下两移载板之间形成排球的放置腔，以使电机驱动传动辊旋转时，由输送链板带动移载板，并将进球口的排球移送至出球口；所述发球机构包括气缸和推杆，所述气缸固设于所述壳体并靠近出球口的设置，所述推杆装配在所述气缸的输出轴上，通过气缸驱动推杆撞击排球，以使排球从出球口发射。
7.在一个实施方式中，所述移载板的一端与所述输送链条焊接，所述移载板的另一端朝向所述壳体内壁方向延伸。
8.在一个实施方式中，所述移载板与进球口一侧内壁之间的距离小于排球的球径。
9.在一个实施方式中，所述移载板装载排球的端面胶接有条状的橡胶垫。
10.在一个实施方式中，所述进球口设于壳体的下端，所述出球口设于壳体的上端。
11.在一个实施方式中，所述推杆撞击排球的端部可拆卸安装有击打块。
12.在一个实施方式中，所述壳体外部连通进球口设有入球板，且该所述入球板两侧向上延伸设有挡板。
13.在一个实施方式中，所述入球板远离壳体的一端向上提升，并与壳体之间呈夹角设置。
14.本技术提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15.将排球从进球口投入至壳体内部，同时壳体内部输送链板上的两移载板之间形成排球的放置腔，并通过电机驱动传动辊旋转时，由输送链板带动移载板移动，使置于移载板
上的排球从进球口的位置移送至出球口；气缸驱动推杆，使推杆撞击排球并将排球从出球口处发射出去；通过该结构实现自动击发球体的功能，解决了训练时人工发球费时费力的问题，并且控制发球的速度，提高训练效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型体育训练用排球自动发射装置的结构图；
18.图2为本实用新型体育训练用排球自动发射装置的结构图；
19.图3为本实用新型体育训练用排球自动发射装置的结构图。
20.附图标号说明：
21.1-壳体；2-移载机构；3-发球机构；4-球体通道；5-进球口；6-出球口；7-电机；8-传动辊；9-移载板；10-输送链板；11-气缸；12-推杆；13-橡胶垫；14-入球板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.如图1-3所示，在本实用新型提出了一种体育训练用排球自动发射装置，包括壳体1、设于壳体1内部的移载机构2及发球机构3；壳体1内部设有球体通道4，并且连通球体通道4分别设有进球口5和出球口6；进球口5设于壳体1的下端，出球口6设于壳体1的上端，排球从下往上移送，下端设置的进球口5便于排球的投放，上端设置的出球口6使排球在发射时有发射弧度，移载机构2包括电机7、传动辊8和移载板9，电机7和传动辊8分别固设于壳体1内部，两传动辊8之间通过输送链板10连接，电机7与任一传动辊8传动连接，若干移载板9装配在输送链板10上，上下两移载板9之间形成排球的放置腔，以使电机7驱动传动辊8旋转
时，由输送链板10带动移载板9，并将进球口5的排球移送至出球口6；发球机构3包括气缸11和推杆12，气缸11固设于壳体1并靠近出球口6的设置，推杆12装配在气缸11的输出轴上，先将多个投射的排球从进球口5投入至壳体1内部，使排球落入到输送链板10上下两移载板9之形成的放置腔中，并通过电机7驱动传动辊8旋转时，由输送链板10带动移载板9移动，使置于移载板9上的排球从进球口5的位置移送至出球口6，气缸11驱动推杆12，使推杆12撞击排球并将排球从出球口6处发射出去；通过该结构实现自动击发球体的功能，解决了训练时人工发球费时费力的问题，并且控制发球的速度，提高训练效果。
26.值得说明的是，两移载板9形成的放置腔大小只能放入一个排球，从而保证一杆一球，避免放置腔堵塞；另外，气缸11与壳体1内部的控制器电性连接，控制器可以控制气缸11的推动速率和推动力度，从而控制推杆12的撞击力度和速率，提高训练的实用性。
27.在另一种实施方式中，为了保证移载板9的强度，将移载板9焊接在输送链条上；而移载板9未焊接的一端朝向壳体1内壁方向延伸，移载板9与壳体1内壁之间存在间隙，并且保证移载板9与进球口5一侧内壁之间的距离小于排球的球径，在该距离下能够避免上方放置腔内排球掉落到下方放置腔中。
28.另外，移载板9装载排球的端面胶接有条状的橡胶垫13，移载板9端面胶接有若干该条状的橡胶垫13，且橡胶垫13沾贴方向与推杆12的推动方向平行，当排球从进球口5滚到移载板9上时，橡胶垫13对排球隔挡，避免推杆12击打时排球来回滚动，保证推杆12对排球的击打效果。
29.其中，推杆12撞击排球的端部可拆卸安装有击打块，击打块撞击排球的端面可以设置成弧面，保证与排球的撞击面积。
30.值得说明的是，壳体1可以装配在能够升降的平台上，用于提升球体发射的高度，为了配合使用的高度，在壳体1外部连通进球口5设有入球板14，且该入球板14两侧向上延伸设有挡板，挡板与入球板14之间形成可以暂存排球的空间，从而能够放置更多的排球，并使排球一个一个从进球口5排入到壳体1内。
31.进一步，入球板14远离壳体1的一端向上提升，并与壳体1之间呈夹角设置，在本实施例中，该夹角为30度，保证入球板14上的排球能够自由滚动，不需要人为将排球推入壳体1内。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，包括壳体、设于壳体内部的移载机构及发球机构；所述壳体内部设有球体通道，并且连通球体通道分别设有进球口和出球口；所述移载机构包括电机、传动辊和移载板，所述电机和传动辊分别固设于所述壳体内部，两传动辊之间通过输送链板连接，所述电机与任一传动辊传动连接，若干所述移载板装配在输送链板上，上下两移载板之间形成排球的放置腔，以使电机驱动传动辊旋转时，由输送链板带动移载板，并将进球口的排球移送至出球口；所述发球机构包括气缸和推杆，所述气缸固设于所述壳体并靠近出球口的设置，所述推杆装配在所述气缸的输出轴上，通过气缸驱动推杆撞击排球，以使排球从出球口发射。2.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述移载板的一端与所述输送链板焊接，所述移载板的另一端朝向所述壳体内壁方向延伸。3.根据权利要求2所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述移载板与进球口一侧内壁之间的距离小于排球的球径。4.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述移载板装载排球的端面胶接有条状的橡胶垫。5.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述进球口设于壳体的下端，所述出球口设于壳体的上端。6.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述推杆撞击排球的端部可拆卸安装有击打块。7.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述壳体外部连通进球口设有入球板，且该所述入球板两侧向上延伸设有挡板。8.根据权利要求7所述的体育训练用排球自动发射装置，其特征在于，所述入球板远离壳体的一端向上提升，并与壳体之间呈夹角设置。

技术总结
本实用新型公开一种体育训练用排球自动发射装置，包括壳体、设于壳体内部的移载机构及发球机构；所述壳体内部设有球体通道，并且连通球体通道分别设有进球口和出球口；所述移载机构包括电机、传动辊和移载板，所述电机和传动辊分别固设于所述壳体内部，两传动辊之间通过输送链板连接，所述电机与任一传动辊传动连接，若干所述移载板装配在输送链板上，上下两移载板之间形成排球的放置腔；所述发球机构包括气缸和推杆，所述气缸固设于所述壳体并靠近出球口的设置，所述推杆装配在所述气缸的输出轴上。本实用新型实现自动击发球体的功能，解决了训练时人工发球费时费力的问题，并且控制发球的速度，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。


技术研发人员：张尚文
受保护的技术使用者：湖南体育职业学院（湖南省体育运动学校）
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/20