一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊锡领域，具体是涉及一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备。


背景技术：

2.公开号为cn103747411a的发明专利公开了一种扬声器组成流水线，该流水线在输送方向上为单轨道，当工件到达一个工位时，进行相应工艺的加工，在完成加工之前，前面的工件必须进行等待，直到位于该工位上的工件加工完成并移走。这种流水线虽然能够满足大部分的需求，但是在效率仍旧具有一定的提升空间。


技术实现要素：

3.针对上述问题，提供一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，具有两个并行的轨道，在其中一个轨道上具有工件进行焊锡时，前一个工件可以进入另一个工件进行焊锡，提高了生产效率。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，包括：
6.机台，具有一进料端和一出料端；
7.进料接料单元，设置在机台内靠近进料端一侧，用于承接自上一道工序的加工设备转移过来的治具；
8.出料接料单元，设置在机台内靠近出料端一侧，用于承接在机台内的治具移送出机台；
9.步进式移料单元，设置在机台内位于进料接料单元和出料接料单元之间，用于承接进料接料单元输送的治具并向出料接料单元方向步进式移动治具；
10.视觉识别单元，架设在步进式移料单元上方且靠近进料接料单元一侧，用于对步进式移料单元上运动至视觉识别单元下方的治具中的产品进行视觉识别；
11.焊锡单元，架设在步进式移料单元上方且靠近出料接料单元一侧，用于对步进式移料单元上运动至焊锡单元下方的治具中的产品进行焊锡作业；
12.步进式移料单元具有两个移料轨道，每个移料轨道均安装有用以夹持治具的夹持装置；在移料轨道下方设置用以带动夹持装置沿移料轨道移动的第一直线驱动装置；
13.进料接料单元和出料接料单元均包括有一个接料轨道和一个轨道切换装置；轨道切换装置用于带动接料轨道可选择的与其中一个移料轨道对接。
14.优选的，视觉识别单元下方为检测初始位，移料轨道上安装有用以检测治具是否到达该检测初始位的第一传感器；
15.当治具运动到检测初始位后，夹持装置夹持治具并带动其步进式移动，此过程中视觉识别单元对治具上装载的待焊锡产品的状态进行逐个识别。
16.优选的，视觉识别单元包括视觉组件和第一横移驱动装置；第一横移驱动装置用
于驱动该视觉组件在两个移料轨道上方沿着垂直于治具移动的方向水平移动。
17.优选的，焊锡单元包括有两个焊锡组件，每个焊锡组件设置在一个移料轨道的上方，每个焊锡组件均设置有一个第一垂直驱动装置和一个第二横移驱动装置；第一垂直驱动装置用于驱动焊锡组件向下移动并且靠近治具；第二横移驱动装置用于驱动焊锡组件沿着垂直于治具移动的方向水平移动。
18.优选的，移料轨道具有供治具运行的移料通道，该移料通道的两侧具有承托并且传送治具的传送支撑面。
19.优选的，夹持装置包括一个套设于移料轨道外部的框架，该框架具有一个呈水平状态设置在移料轨道上方的上夹板；该上夹板与所述传送支撑面之间的距离大于治具在竖直方向上的厚度；在移料通道延伸方向上，上夹板的长度大于治具的长度；上夹板具有操作窗口；夹持装置还包括有处于移料通道内的止挡块和用于驱动该止挡块向上运动并阻挡治具沿着移料通道运动的第二垂直驱动装置；夹持装置还包括有处于移料通道内的下夹板和用于驱动该下夹板向上顶升治具的第三垂直驱动装置；当治具被止挡块阻挡后，治具被下夹板顶起并脱离传送支撑面，治具夹设于上夹板和下夹板之间，此时治具上所有待焊锡产品暴露在所述操作窗口内。
20.优选的，治具的侧部中部位置设有与止挡块配合的凹槽。
21.优选的，夹板设有两个向上延伸的导正销，治具设有与导正销配合的导正孔。
22.优选的，框架还包括有底板和两个侧板；底板位于移料轨道下方并且与第一直线驱动装置的滑块连接，两个侧板分列于移料轨道的两侧，侧板的上下两端分别与上夹板和底板连接。
23.优选的，第三垂直驱动装置包括有固定立板、活动立板、第一气缸和缓冲器，固定立板与底板固定连接，活动立板通过导轨滑块组件与固定立板连接，第一气缸与底板固定连接且该第一气缸的气缸杠与活动立板连接，下夹板安装在活动立板的顶部；固定立板上安装有限位杆，缓冲器安装在活动立板上并且位于限位杆的下方。
24.有益效果：
25.本实用新型中步进式移料单元具有两个移料轨道，构成双流道设计，进料接料单元交替的将上一道工位输送过来的装载有待焊锡产品的治具输送到两个移料轨道中，出料接料单元交替的从两个移料轨道中接收治具并将治具输送到下一道工位的设备中，加快了焊锡设备的作业节拍，提高了焊锡效率。
附图说明
26.图1是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备的立体结构示意图；
27.图2是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中进料接料单元、出料接料单元、步进式移料单元、视觉识别单元和焊锡单元的立体结构示意图；
28.图3是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中进料接料单元、出料接料单元、步进式移料单元、视觉识别单元和焊锡单元的主视图；
29.图4是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中进料接料单元、出料接料单元和步进式移料单元的立体结构示意图；
30.图5是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中步进式移料单元和视觉识别单元的立体结构示意图；
31.图6是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中步进式移料单元和焊锡单元的立体结构示意图；
32.图7是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中单个移料轨道的立体结构示意图；
33.图8是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中夹持装置未夹持治具时的立体结构示意图；
34.图9是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中夹持装置未夹持治具时的主视图；
35.图10是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中夹持装置夹持治具时的立体结构示意图；
36.图11是本实用新型的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备中夹持装置夹持治具时的主视图；
37.图中标号为：
38.1、机台；11、进料端；12、出料端；
39.2、进料接料单元；21、接料轨道；22、轨道切换装置；
40.3、出料接料单元；
41.4、步进式移料单元；
42.41、移料轨道；
43.42、夹持装置；
44.421、上夹板；
45.422、止挡块；
46.423、第二垂直驱动装置；
47.424、下夹板；4241、导正销
48.425、第三垂直驱动装置；4251、固定立板；4252、活动立板；4253、第一气缸；4254、限位杆；4255、缓冲器；
49.426、底板；
50.427、侧板；
51.43、第一直线驱动装置；
52.44、第一传感器；
53.5、视觉识别单元；51、视觉组件；52、第一横移驱动装置；
54.6、焊锡单元；61、焊锡组件；62、第一垂直驱动装置；63、第二横移驱动装置；
55.7、治具；71、凹槽；72、导正孔。
具体实施方式
56.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
57.结合图1、图2、图3和图4所示，一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，包
括：
58.机台1，具有一进料端11和一出料端12；
59.进料接料单元2，设置在机台1内靠近进料端11一侧，用于承接自上一道工序的加工设备转移过来的治具7；
60.出料接料单元3，设置在机台1内靠近出料端12一侧，用于承接在机台1内的治具7移送出机台1；
61.步进式移料单元4，设置在机台1内位于进料接料单元2和出料接料单元3之间，用于承接进料接料单元2输送的治具7并向出料接料单元3方向步进式移动治具7；
62.视觉识别单元5，架设在步进式移料单元4上方且靠近进料接料单元2一侧，用于对步进式移料单元4上运动至视觉识别单元5下方的治具7中的产品进行视觉识别；
63.焊锡单元6，架设在步进式移料单元4上方且靠近出料接料单元3一侧，用于对步进式移料单元4上运动至焊锡单元6下方的治具7中的产品进行焊锡作业；
64.参照图4所示，步进式移料单元4具有两个移料轨道41，每个移料轨道41均安装有用以夹持治具7的夹持装置42；在移料轨道41下方设置用以带动夹持装置42沿移料轨道41移动的第一直线驱动装置43；
65.进料接料单元2和出料接料单元3均包括有一个接料轨道21和一个轨道切换装置22；轨道切换装置22用于带动接料轨道21可选择的与其中一个移料轨道41对接。
66.本实用新型中步进式移料单元4具有两个移料轨道41，两个移料轨道41并行工作，构成供治具7移动的双流道。进料接料单元2交替的将上一道工位输送过来的装载有待焊锡产品的治具7输送到两个移料轨道41中。焊锡完成后，出料接料单元3交替的从两个移料轨道41中接收治具7并将治具7输送到下一道工位的设备中。
67.参照图5所示，视觉识别单元5下方为检测初始位，移料轨道41上安装有用以检测治具7是否到达该检测初始位的第一传感器44；
68.当治具7运动到检测初始位后，夹持装置42夹持治具7并带动其步进式移动，此过程中视觉识别单元5对治具7上装载的待焊锡产品的状态进行逐个识别。
69.视觉识别的工作原理较为成熟，本技术中未涉及有关视觉识别的改进，故此处不再赘述。
70.参照图5所示，视觉识别单元5包括视觉组件51和第一横移驱动装置52；第一横移驱动装置52用于驱动该视觉组件51在两个移料轨道41上方沿着垂直于治具7移动的方向水平移动。
71.具体的，第一横移驱动装置52将视觉组件51移动到一个移料轨道41上方，配合该移料轨道41上的夹持装置42的步进式移动，对治具7中的产品进行逐个检测。随后，第一横移驱动装置52将视觉组件51移动到另一个移料轨道41的上方，如此反复。如果系统识别到治具7上的产品预装状态不合格时，系统停机并且报警，由工作人员对预装状态不合格的产品进行人工调整，故障排出后人工启动设备，继续进行自动焊锡作业。
72.参照图6所示，焊锡单元6包括有两个焊锡组件61，每个焊锡组件61设置在一个移料轨道41的上方，每个焊锡组件61均设置有一个第一垂直驱动装置62和一个第二横移驱动装置63；第一垂直驱动装置62用于驱动焊锡组件61向下移动并且靠近治具7；第二横移驱动装置63用于驱动焊锡组件61沿着垂直于治具7移动的方向水平移动。
73.由于采用了双流道设计，因此在每个移料轨道41上方设置有一个焊锡组件61，焊锡组件61的工作原理较为成熟，本技术中不涉及有关焊锡组件61的改进，故此处不再赘述。
74.参照图6所示，移料轨道41具有供治具7运行的移料通道，该移料通道的两侧具有承托并且传送治具7的传送支撑面。
75.具体的，本技术中的移料轨道41和接料轨道21均为双列型同步输送机，所述移料通道为双列型同步输送机中两个同步带之间的间隙。
76.结合图8、图9、图10和图11所示，夹持装置42包括一个套设于移料轨道41外部的框架，该框架具有一个呈水平状态设置在移料轨道41上方的上夹板421；该上夹板421与所述传送支撑面之间的距离大于治具7在竖直方向上的厚度；在移料通道延伸方向上，上夹板421的长度大于治具7的长度；上夹板421具有操作窗口；夹持装置42还包括有处于移料通道内的止挡块422和用于驱动该止挡块422向上运动并阻挡治具7沿着移料通道运动的第二垂直驱动装置423；夹持装置42还包括有处于移料通道内的下夹板424和用于驱动该下夹板424向上顶升治具7的第三垂直驱动装置425；当治具7被止挡块422阻挡后，治具7被下夹板424顶起并脱离传送支撑面，治具7夹设于上夹板421和下夹板424之间，此时治具7上所有待焊锡产品暴露在所述操作窗口内。
77.结合图8和图10所示，治具7的侧部中部位置设有与止挡块422配合的凹槽71。当治具7运动到所述初始检测位时，第一传感器44将信号输送给控制系统，控制系统控制第二垂直驱动装置423动作并且驱动止挡块422上升，即将治具7阻挡在预定位置。
78.结合图8和图9所示，夹板设有两个向上延伸的导正销4241，治具7设有与导正销4241配合的导正孔72。
79.控制系统控制第三垂直驱动装置425驱动下夹开上升，导正销4241与导正孔72配合，以实现对治具7的精确定位，进而保证视觉识别的准确性和焊锡作业的焊锡作业精度。
80.结合图8和图9所示，框架还包括有底板426和两个侧板427；底板426位于移料轨道41下方并且与第一直线驱动装置43的滑块连接，两个侧板427分列于移料轨道41的两侧，侧板427的上下两端分别与上夹板421和底板426连接。
81.结合图8和图10所示，第三垂直驱动装置425包括有固定立板4251、活动立板4252、第一气缸4253和缓冲器4255，固定立板4251与底板426固定连接，活动立板4252通过导轨滑块组件与固定立板4251连接，第一气缸4253与底板426固定连接且该第一气缸4253的气缸杠与活动立板4252连接，下夹板424安装在活动立板4252的顶部；固定立板4251上安装有限位杆4254，缓冲器4255安装在活动立板4252上并且位于限位杆4254的下方。
82.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，包括：机台（1），具有一进料端（11）和一出料端（12）；进料接料单元（2），设置在机台（1）内靠近进料端（11）一侧，用于承接自上一道工序的加工设备转移过来的治具（7）；出料接料单元（3），设置在机台（1）内靠近出料端（12）一侧，用于承接在机台（1）内的治具（7）移送出机台（1）；步进式移料单元（4），设置在机台（1）内位于进料接料单元（2）和出料接料单元（3）之间，用于承接进料接料单元（2）输送的治具（7）并向出料接料单元（3）方向步进式移动治具（7）；视觉识别单元（5），架设在步进式移料单元（4）上方且靠近进料接料单元（2）一侧，用于对步进式移料单元（4）上运动至视觉识别单元（5）下方的治具（7）中的产品进行视觉识别；焊锡单元（6），架设在步进式移料单元（4）上方且靠近出料接料单元（3）一侧，用于对步进式移料单元（4）上运动至焊锡单元（6）下方的治具（7）中的产品进行焊锡作业；其特征在于，步进式移料单元（4）具有两个移料轨道（41），每个移料轨道（41）均安装有用以夹持治具（7）的夹持装置（42）；在移料轨道（41）下方设置用以带动夹持装置（42）沿移料轨道（41）移动的第一直线驱动装置（43）；进料接料单元（2）和出料接料单元（3）均包括有一个接料轨道（21）和一个轨道切换装置（22）；轨道切换装置（22）用于带动接料轨道（21）可选择的与其中一个移料轨道（41）对接。2.根据权利要求1所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，视觉识别单元（5）下方为检测初始位，移料轨道（41）上安装有用以检测治具（7）是否到达该检测初始位的第一传感器（44）。3.根据权利要求2所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，视觉识别单元（5）包括视觉组件（51）和第一横移驱动装置（52）；第一横移驱动装置（52）用于驱动该视觉组件（51）在两个移料轨道（41）上方沿着垂直于治具（7）移动的方向水平移动。4.根据权利要求2所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，焊锡单元（6）包括有两个焊锡组件（61），每个焊锡组件（61）设置在一个移料轨道（41）的上方，每个焊锡组件（61）均设置有一个第一垂直驱动装置（62）和一个第二横移驱动装置（63）；第一垂直驱动装置（62）用于驱动焊锡组件（61）向下移动并且靠近治具（7）；第二横移驱动装置（63）用于驱动焊锡组件（61）沿着垂直于治具（7）移动的方向水平移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，移料轨道（41）具有供治具（7）运行的移料通道，该移料通道的两侧具有承托并且传送治具（7）的传送支撑面。6.根据权利要求5所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，夹持装置（42）包括一个套设于移料轨道（41）外部的框架，该框架具有一个呈水平状态设置
在移料轨道（41）上方的上夹板（421）；该上夹板（421）与所述传送支撑面之间的距离大于治具（7）在竖直方向上的厚度；在移料通道延伸方向上，上夹板（421）的长度大于治具（7）的长度；上夹板（421）具有操作窗口；夹持装置（42）还包括有处于移料通道内的止挡块（422）和用于驱动该止挡块（422）向上运动并阻挡治具（7）沿着移料通道运动的第二垂直驱动装置（423）；夹持装置（42）还包括有处于移料通道内的下夹板（424）和用于驱动该下夹板（424）向上顶升治具（7）的第三垂直驱动装置（425）。7.根据权利要求6所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，治具（7）的侧部中部位置设有与止挡块（422）配合的凹槽（71）。8.根据权利要求7所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，夹板设有两个向上延伸的导正销（4241），治具（7）设有与导正销（4241）配合的导正孔（72）。9.根据权利要求8所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，框架还包括有底板（426）和两个侧板（427）；底板（426）位于移料轨道（41）下方并且与第一直线驱动装置（43）的滑块连接，两个侧板（427）分列于移料轨道（41）的两侧，侧板（427）的上下两端分别与上夹板（421）和底板（426）连接。10.根据权利要求9所述的一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，其特征在于，第三垂直驱动装置（425）包括有固定立板（4251）、活动立板（4252）、第一气缸（4253）和缓冲器（4255），固定立板（4251）与底板（426）固定连接，活动立板（4252）通过导轨滑块组件与固定立板（4251）连接，第一气缸（4253）与底板（426）固定连接且该第一气缸（4253）的气缸杠与活动立板（4252）连接，下夹板（424）安装在活动立板（4252）的顶部；固定立板（4251）上安装有限位杆（4254），缓冲器（4255）安装在活动立板（4252）上并且位于限位杆（4254）的下方。

技术总结
本实用新型涉及自动焊接领域，具体是涉及一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，包括机台、进料接料单元、出料接料单元、步进式移料单元、视觉识别单元和焊锡单元，步进式移料单元具有两个移料轨道，每个移料轨道均安装有用以夹持治具的夹持装置；在移料轨道下方设置用以带动夹持装置沿移料轨道移动的第一直线驱动装置；进料接料单元和出料接料单元均包括有一个接料轨道和一个轨道切换装置；轨道切换装置用于带动接料轨道可选择的与其中一个移料轨道对接。采用双流道设计，加快了焊接设备的作业节拍，搞搞了焊锡效率。搞搞了焊锡效率。搞搞了焊锡效率。


技术研发人员：陈圣平 李曾荣 陈俊锦
受保护的技术使用者：东莞市纳声电子设备科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/19