一种摊饼装置的制作方法

1.本技术涉及煎饼果子自动加工技术领域，具体是涉及一种摊饼装置。


背景技术：

2.随着自动售卖消费的兴起，自动化售卖机经历了从售卖预包装品到现制现售的技术革新，其不仅提升了消费体验，也能保障食品安全，现有技术中有的煎饼制作装置较之于人工制作，其具有制作效率高，卫生程度高，服务周期长等特点，而且，现制现售也能保障食品的口感和营养，很符合当前条件下的消费需求。
3.在制作煎饼时，传统的制作方法是，先将粘稠状的煎饼糊或面糊倒在鏊子上，然后使用刮子将煎饼糊或面糊摊平覆盖在鏊子上，再经翻饼、拆饼、出饼等工序后形成煎饼或者面饼，由于现有的煎饼果子机的每道工序都独立的设置一套驱动部件，即摊饼装置具有将摊饼装置驱动至鏊子处的驱动部件，翻饼装置、拆饼装置、出饼装置分别具有将翻饼装置、拆饼装置以及出饼装装置驱动至鏊子处的驱动部件，导致现有的煎饼果子机存在体积笨重、结构复杂、维护困难的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种摊饼装置，其目的是解决现有的煎饼果子机存在体积笨重、结构复杂、维护困难的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种摊饼装置，包括：
8.摊饼组件，所述摊饼组件包括摊饼接头、摊饼基座以及安装所述摊饼接头和摊饼基座的转接板，所述摊饼基座通过轴销转动设置有刮板安装座，所述刮板安装座上固定有安装柄，所述安装柄的一端连接有刮子横杆，其中，所述摊饼接头设有用于与机械臂可拆卸连接的接口；以及
9.刮子支座组件，所述刮子支座组件包括支撑件，所述支撑件上设置有放置所述摊饼组件的放置工位。
10.进一步地，所述刮板安装座的外壁上设有避空槽，所述避空槽用于在所述刮板安装座的转动路径上形成所述刮板安装座与所述摊饼基座之间的避空位。
11.进一步地，所述刮板安装座包括左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座之间留有安装所述安装柄的安装槽，所述安装槽上设置有连接孔，所述安装柄对应所述连接孔开设有通孔，所述安装柄与所述左安装座、右安装座通过螺栓穿设所述连接孔和通孔连接为一体。
12.进一步地，所述安装槽上设置有定位柱，所述安装柄对应所述定位柱设置有定位孔。
13.进一步地，所述左安装座上开设有容所述轴销穿设的销孔。
14.进一步地，所述支撑件上设置有凹槽型光电传感器，所述放置工位上具有容所述安装柄从所述支撑件上方伸入下方的前伸入口和后伸入口，所述凹槽型光电传感器安装在所述后伸入口的下端，其中，所述凹槽型光电传感器的发射端设于所述后伸入口下方的左侧，接收端设于所述后伸入口下方的右侧，或者发射端设于所述后伸入口下方的右侧，接收端设于所述后伸入口下方的左侧。
15.进一步地，所述刮子横杆为硅胶、塑料或不锈钢材质制成。
16.进一步地，所述放置工位上还设置有定位凸起，所述摊饼基座上设置有与所述定位凸起配合的定位槽。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供的一种摊饼装置，在进行摊饼工序时，将机械臂驱动至放置摊饼组件放置区，将摊饼组件与机械臂连接结合为一体，在完成摊饼的工序后，由机械臂将摊饼组件放置在刮子支座组件上，使摊饼组件成为一个单独的模块化构件，通过采用上述模块化的设计，有利于对进行该工序的装置进行维护，减少煎饼果子机的结构复杂程度。
附图说明
19.图1为本技术披露的一种机械臂连接摊饼装置的结构示意图。
20.图2为本技术披露的一种摊饼装置总成结构示意图。
21.图3为本技术披露的一种摊饼组件的立体结构示意图。
22.图4为本技术披露的一种摊饼组件的部分结构示意图。
23.图5为本技术披露的一种安装柄的安装结构示意图。
24.图6为本技术披露的一种刮子支座组件的立体结构示意图。
25.图中所示的附图标记：
26.10、摊饼组件；11、摊饼接头；12、摊饼基座；13、转接板；14、轴销；15、刮板安装座；16、安装柄；17、刮子横杆；150、左安装座；151、右安装座；1100、接口；1200、定位槽；1500、安装槽；1501、避空槽；1502、连接孔；1503、定位柱；1504、销孔；1600、通孔；1601、定位孔；
27.20、刮子支座组件；21、支撑件；22、限位件；23、凹槽型光电传感器；210、放置工位；211、前伸入口；212、后伸入口；213、定位凸起；230、发射端；231、接收端；
28.30、机械臂。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图2所示，为本技术较佳实施例提供的一种摊饼装置总成结构示意图。在图1、图2所示的实施方式中，摊饼装置包括摊饼组件10和刮子支座组件20，其中，摊饼组件10用于与机械臂30连接，刮子支座组件20用于摊饼组件10在摊饼工序使用完成后的放置。
33.下面将具体对上述部件的组成及连接关系进行详细说明。
34.根据本公开的示例，如图3所示，摊饼组件10包括摊饼接头11、摊饼基座12以及安装摊饼接头11和摊饼基座12的转接板13，摊饼基座12通过轴销14转动设置有刮板安装座15，刮板安装座15上固定有安装柄16，安装柄16的一端连接有刮子横杆17，其中，摊饼接头11设有用于与机械臂30可拆卸连接的接口1100。
35.根据本公开的示例，如图6所示，刮子支座组件20包括支撑件21，支撑件21上设置有放置摊饼组件10的放置工位210。
36.具体而言，摊饼组件10作为摊饼的模块构件，由机械臂30与接口1100相连构成整体结构，并由机械臂30将摊饼组件10移动至鏊子上，利用摊饼组件10中的刮子横杆17将煎饼糊或面糊摊平覆盖在鏊子上，摊饼过程中，安装柄16的转动设置，可控制刮子横杆17的力度，避免将煎饼刮破；在完成摊饼工序后，机械臂30将摊饼组件10放置在放置工位210，并对摊饼组件10与机械臂30分离，通过该方式，可有利于对进行该工序的装置进行维护，减少煎饼果子机的结构复杂程度。
37.如图3所示，刮板安装座15的外壁上设有避空槽1501，避空槽1501用于在刮板安装座15的转动路径上形成刮板安装座15与摊饼基座12之间的避空位。可以理解的是，在安装柄16转动时，避空槽1501能够防止刮板安装座15与摊饼基座12发生干涉，同时，可通过设置避空槽1501的大小，来限制转动范围。
38.请参照图5，刮板安装座15包括左安装座150和右安装座151，左安装座150和右安装座151之间留有设置安装柄16的安装槽1500，安装槽1500上设置有连接孔1502，安装柄16对应连接孔1502开设有通孔1600，安装柄16与左安装座150、右安装座151通过螺栓穿设连接孔1502和通孔1600使之连接为一体。
39.优选的，安装槽1500上设置有定位柱1503，安装柄16对应定位柱1503设置有定位孔1601，可使每次固定安装柄16时，都能保持安装柄16在同一位置安装。
40.优选的，左安装座150上开设有容轴销14穿设的销孔1504。
41.支撑件21上设置有限位件22，限位件22上设置有凹槽型光电传感器23，放置工位210上具有容安装柄16从支撑件21上方伸入下方的前伸入口211和后伸入口212，凹槽型光电传感器23安装在后伸入口212的下端，如图6所示，凹槽型光电传感器23的发射端230设于后伸入口212下方的左侧，接收端231设于后伸入口212下方的右侧，或者发射端230设于后伸入口212下方的右侧，接收端231设于后伸入口212下方的左侧。
42.当摊饼组件10放置在放置工位210上时，其安装柄16进入前伸入口211和后伸入口212的下方，并伸入凹槽型光电传感器23的槽口中，发射端230所发射的红外光被安装柄16
所遮挡，从而使接收端231输出低电平，控制超声波清洗机对刮子横杆17清洗。
43.作为刮子横杆17的优选实施例，刮子横杆17可采用食品级材料制成，例如硅胶、塑料或不锈钢材质制成。
44.请继续参照图4和图6，放置工位210上还设置有定位凸起213，摊饼基座12上设置有与定位凸起213配合的定位槽1200。在放置摊饼组件10时，使摊饼组件10的放置位置保持一致。
45.本领域技术人员可以理解，图1-图6中示出的一种摊饼装置的具体结构并不构成对摊饼装置的限定，摊饼装置可以包括比图示更多或更少的部件，某些部件也并不属于摊饼装置的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略，或者组合某些部件。
46.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
47.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种摊饼装置，其特征在于，包括：摊饼组件，所述摊饼组件包括摊饼接头、摊饼基座以及安装所述摊饼接头和摊饼基座的转接板，所述摊饼基座通过轴销转动设置有刮板安装座，所述刮板安装座上固定有安装柄，所述安装柄的一端连接有刮子横杆，其中，所述摊饼接头设有用于与机械臂可拆卸连接的接口；以及刮子支座组件，所述刮子支座组件包括支撑件，所述支撑件上设置有放置所述摊饼组件的放置工位。2.根据权利要求1所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述刮板安装座的外壁上设有避空槽，所述避空槽用于在所述刮板安装座的转动路径上形成所述刮板安装座与所述摊饼基座之间的避空位。3.根据权利要求2所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述刮板安装座包括左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座之间留有设置所述安装柄的安装槽，所述安装槽上设置有连接孔，所述安装柄对应所述连接孔开设有通孔，所述安装柄与所述左安装座、右安装座通过螺栓穿设所述连接孔和通孔连接为一体。4.根据权利要求3所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述安装槽上设置有定位柱，所述安装柄对应所述定位柱设置有定位孔。5.根据权利要求3所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述左安装座上开设有容所述轴销穿设的销孔。6.根据权利要求1所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述支撑件上设置有凹槽型光电传感器，所述放置工位上具有容所述安装柄从所述支撑件上方伸入下方的前伸入口和后伸入口，所述凹槽型光电传感器安装在所述后伸入口的下端，其中，所述凹槽型光电传感器的发射端设于所述后伸入口下方的左侧，接收端设于所述后伸入口下方的右侧，或者发射端设于所述后伸入口下方的右侧，接收端设于所述后伸入口下方的左侧。7.根据权利要求1所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述刮子横杆为硅胶、塑料或不锈钢材质制成。8.根据权利要求1所述的一种摊饼装置，其特征在于，所述放置工位上还设置有定位凸起，所述摊饼基座上设置有与所述定位凸起配合的定位槽。

技术总结
本申请涉及煎饼果子自动加工技术领域，具体是涉及一种摊饼装置。包括摊饼组件以及刮子支座组件，所述摊饼组件包括摊饼接头、摊饼基座以及安装所述摊饼接头和摊饼基座的转接板，所述摊饼基座通过轴销转动设置有刮板安装座，所述刮板安装座上固定有安装柄，所述安装柄的一端连接有刮子横杆，其中，所述摊饼接头设有用于与机械臂可拆卸连接的接口；所述刮子支座组件包括支撑件，所述支撑件上设置有放置所述摊饼组件的放置工位。其目的是解决现有的煎饼果子机存在体积笨重、结构复杂、维护困难的问题。题。题。


技术研发人员：于钦伟 秦艳军 于家傲
受保护的技术使用者：北京途灵微电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/20