用于电动扭力扳手变速箱替换的联结装置的制作方法

1.本发明涉及一种电动扭力扳手相关技术，更加详细而言，涉及一种实现用于电动扭力扳手变速箱替换的联结装置。


背景技术：

2.扭力扳手是一种扳手工具(wrench tool)，用于根据给定的扭矩值将螺母拧紧到螺栓上。这些扭力扳手广泛应用于电厂、石化、建筑、汽车、造船、铁路等各个工业领域的螺栓紧固。在工业领域，根据标准和理论计算，根据长期反复试验而设定的每个设备的目标扭矩值设置为输出扭矩值，并在严格管理下进行螺栓紧固工作。
3.扭力扳手的类型包括液压扭力扳手和电动扭力扳手。液压扭力扳手(hydraulic torque wrench)用与液压泵设备发送的液压相对应的扭矩拧紧螺栓，电动扭力扳手(electrically driven torch wrench)用与电动马达产生的马达驱动力对应的扭矩拧紧螺栓。
4.通常，液压扭力扳手用于紧固需要大夹紧力的大型设备或结构物的螺栓。相反，由于电动扭力扳手具有操作人员可以直接携带的便携性，因此具有可不受操作空间限制进行螺栓紧固工作的优点。
5.另外，由于液压扭力扳手在液压泵和扳手设备之间通过软管(hose)连接，因此很难实时变更输出扭矩值。因为即使供给液压变化，到输出扭矩值实际变化为止也存在时间延迟。
6.另一方面，由于电动扭力扳手可以通过电信号实时控制电动马达的运转，因此具有可以实时变更输出扭矩值的优点。
7.通常，电动扭力扳手包括：主体部分，在内部容纳空间安装电动马达和马达驱动器；手柄部，从主体部向下延伸；电池单元，结合在所述手柄部的底面方向。
8.另外，电动扭力扳手具有变速箱，在所述主体前部与上述电动马达的马达旋转轴在动力方面形成联结，根据所述电动马达的驱动增加或减少输出，并将此传递给紧固部件。
9.但是根据现有技术的电动扭力扳手是在主体外壳和变速箱一体结合的状态下制造和发布产品的。即，电动扭力扳手作为单一产品，仅以具有特定单一减速比的变速箱形式一体结合的形式制造和发布的。
10.如果每个工作场所或设备对螺栓作业所需的减速比不同时，则需要分别购买具有不同减速比的多种类型的电动扭力扳手产品，存在成本负担大的问题。
11.另外，从工作人员角度来看，存在需要同时携带多个种类电动扭力扳手产品的不便。


技术实现要素：

12.技术问题
13.本发明为了解决上述问题，提供一种联结装置，电动扭力扳手的主体外壳是通用
的，通过将变速箱从主体外壳拆装的方式替换变速箱，从而实现变速箱替换式的电动扭力扳手。
14.技术方案
15.根据本发明的一方面，用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括联结座100，联结座100包括：座轴110，与安装在所述电动扭力扳手主体壳体10上的电动马达的马达旋转轴联结；及座体120,安装在对应于主体外壳10的与所述变速箱20结合的部分的变速箱结合面11上。另外，用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括安装在变速箱20的与主体壳体10结合的部分对应的主体结合面21上并且与所述联结座可拆卸地结合的联结适配器200。
16.发明效果
17.根据本发明的实施例的联结装置，电动扭力扳手的主体外壳是通用的，通过将变速箱从主体外壳拆装的方式替换变速箱而使用，从而具有可实现变速箱替换式的电动扭力扳手的效果。
附图说明
18.图1是对根据本发明实施例的变速箱替换式电动扭力扳手的概念进行说明的图。
19.图2至6是说明根据本发明实施例的联结装置的图。
具体实施方式
20.由于本发明可以进行各种变形，可具有多种实施例，因此将特定实施例在附图中示出并在详细描述中进行详细的说明。但应理解为并不是要将本发明限制于特定实施例的形态，而是包括所有落入本发明的思想和技术范围内的变换、均等物乃至替代物。
21.在本说明书中，当一个构成要素涉及“连接”或“结合”到其他构成要素时，应理解为所述构成要素与其他构成要素可直接连接或直接结合，除非有特别相反的记载，否则应理解可以通过中间或其他构成要素进行连接或结合。另外，在整个说明书中当特定部分“包括”特定构成要素时，除非另有特别地相反的记载，否则意味着可以进一步包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
22.在下文中，将参考附图对本发明的实施例进行详细描述。
23.参考图1，根据本发明实施例的变速箱替换式电动扭力扳手可包括：主体部分12，在内部容纳空间安装电动马达和马达驱动器；手柄部14，从所述主体部向下延伸；及主体外壳10，包括结合在所述手柄部14底面方向的可装卸的电池单元(detachable battery part)16；变速箱(参照对应于图1中附图标记20a、20b、20c的各个变速箱,下文以附图标记20作为代表附图标记)，在所述主体12前部与上述电动马达的马达旋转轴在动力方面形成联结，根据所述电动马达的驱动增加或减少输出，并传递给紧固部件(tightening member)。
24.因此，根据本发明实施例的变速箱替换式电动扭力扳手利用后面叙述的联结装置，在共用的主体外壳10保持原样的状态下，可替换具有多样的变速比的变速箱(参考图1中附图标记20a、20b、20c)而使用。
25.即，在变速箱替换式电动扭力扳手中，在所述主体部分12前方的变速箱结合面11
上设置后面将叙述的联结装置的联结座100，在如上述每个具有多样的变速比的变速箱(参考图1中附图标记20a、20b、20c)的上述变数箱20的后方主体结合面21上设置后面将叙述的联结装置的联结适配器200。此时，通过所述联结座100与联结适配器200的装卸结合，电动扭力扳手的公用主体外壳10与变速箱20之间的可拆卸结合成为可能。
26.以下，参考图2至6，将详细描述构成联结装置的各个所述联结座100与联结适配器200的详细构成与相互间的装卸结合方法。
27.用于实施根据本发明实施例的变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括：座轴110，与安装在所述电动扭力扳手的主体壳体10上的电动马达的马达旋转轴联结；及座体120,安装在对应于主体外壳10的与所述变速箱20结合的部分的变速箱结合面11上(参考图2及图3)。
28.另外，用于实施根据本发明实施例的用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括：联结适配器200，安装在与变速箱20的主体壳体10结合的部分对应的主体结合面21上并且与所述联结座可拆卸地结合。
29.本发明实施例中，所述座体120可以由构成所述座体的底面的基板部121及构成所述座体的上表面圆筒体部122一体地制造。
30.此时，所述基板部121按照变速箱结合面11的外围形状制作成覆盖变速箱结合面11，板底面中央设有内周空腔121a，板的外围可包括用于与所述变速箱接合面11螺栓固定的多个螺栓结合孔121b。
31.此时，所述圆筒体部122可具有小于所述基板部121的直径的直径，并向所述基板部121的上方突出地形成，所述圆筒体部122包括：内周空腔122a，与设置在所述基板部121的内周空腔121a连通并具有相同直径；通孔122b，为了与所述内周空腔连通设置在上表面的中央，所述座轴110贯通安装于所述通孔122b；滚珠轴承座轨122c，沿着上侧的外周面圆周向内凹陷并具有预定宽度；多个第一花键头122d，设置在所述基板部121与所述圆筒体部122的连接部并沿着所述圆筒体部122下侧的外周面边缘等间隔地形成。
32.这种情况下，所述电动马达的马达旋转轴m可通过分别嵌入设置在所述基板部121和所述圆筒体部122中的内周空腔(121a和122a)中的预定的轴连接装置(未图示)(即，为了马达旋转轴m与座轴110间传递动力的连接手段)与所述座轴110轴结合(参考图4)。
33.另外，在本发明的实施例中，所述联结座100还包括联结轴130，其具有圆柱形状并且安装在所述座轴110上，以通过所述内周空腔130a围绕所述座轴110的外周面，从而使所述马达旋转轴和所述座轴形成轴联结，并沿着上侧的外周面边缘设置有冠状齿轮型的多个锯齿130b(参考图3)。
34.另外，所述联结适配器200可包括：第一筒形部件210、第二筒形部件220、联结毂230(参考图4及图5)。
35.此时，所述第一筒形部件210可包括：内周空腔211,从底面向上延伸而形成；通孔212，设置在上表面并与所述内周空腔211连通；多个第二花键头213，在底面内侧上设置为具有对应于所述第一花键头122d的形状，以便与设置在所述圆筒体部122上的多个第一花键头122d结合；所述第一筒形部件210设置有沿对应于所述第二花键头213形成位置的底面外周引导卡环150安装位置的环导槽216，所述第一筒形部件210包括至少一个滚珠轴承座孔214，设置在外周面的预定位置上，
36.此时，所述第二筒形部件220可包括：上侧内周空腔221和下侧内周空腔222，提供插入所述第一筒形部件210的空间；安装引导件222，形成上侧内周空腔221和下侧内周空腔222的边界并沿着内周面边缘向内侧方向凸出地形成，使得当插入所述第一筒形部件210时，设置弹性弹簧140的安装空间，所述弹性弹簧140设置为在所述第一筒形部件210的外周面与所述第二筒形部件220的内周面之间的隔开的空间覆盖所述第一筒形部件210外周面边缘，在下侧内周面中插入所述第一筒形部件210时，对应于形成所述滚珠轴承座孔214的位置部分的内壁223形成为内周面的直径向底面扩大的倾斜面，
37.这里，所述联结毂230可包括：毂轴231,安装在设置在所述第一筒形部件210上表面的通孔212中，毂轴231的外周面直径小于所述通孔212的直径，并与变速箱20的变速轴联结；锯齿232，被设置为具有对应于底面内侧的所述锯齿130b的形状，以便与位于所述联结轴130上侧的锯齿130b结合。
38.根据上述构成，联结毂230可结合到联结轴130，并且设置成第一筒形部件210上的第二花键头213与所述联结座100上的第一花键头122d结合的方式，若所述联结座100与联结适配器200初始结合形成，则设置在所述第一筒形部件210上的滚珠轴承座孔214中的滚珠轴承160布置成邻近所述联结座100的滚珠轴承座轨122c的形成位置，
39.所述初始结合状态下，当向所述联结座100所在的方向拉动所述第二筒形部件220时，可沿着所述第二筒形部件220的内壁223倾斜表面的下降而被设置在所述联结座100的滚珠轴承座轨122c上，实现所述联结座与所述联结适配器之间的固定结合。
40.另外，在本发明的实施例中，在所述第一筒形部件210的外周面边缘的预定位置处可至少有一个第一锁定销215向外侧突出地形成，在所述第二筒形部件220的内周面边缘的预定位置处可至少有一个第二锁定销225向内侧突出地形成，所述联结座与所述联结适配器之间的固定结合时，所述第一锁定销215和所述第二锁定销225相对于所述联结适配器可处于同一高度的不同位置，
41.此时，在与第一筒形部件210的关系中可将所述第二筒形部件220相对旋转的方式，使所述第二锁定销225与所述第一锁定销215接触时，由于所述第一锁定销225用作旋转锁定的阻挡件，实现了所述联结座与所述联结适配器之间锁定结合参考图6b。
42.以上，参考本发明的实施例进行了说明，但可以较容易地理解的是，本领域的普通技术人员可以在不脱离权利要求所记载的本发明的精神和领域的范围的情况下，对本发明进行各种修改及变更。

技术特征：
1.一种用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置，包括：联结座(100)，所述联结座(100)包括：座轴(110)，与安装在所述电动扭力扳手的主体壳体(10)上的电动马达的马达旋转轴联结；及座体(120),安装在对应于主体外壳(10)的与变速箱20结合的部分的变速箱结合面(11)上；及联结适配器(200)，所述联结适配器(200)安装在与变速箱(20)的主体壳体(10)结合的部分对应的主体结合面(21)上并且与所述联结座可拆卸地结合。2.根据权利要求1所述的联结装置，其特征在于，所述座体(120)由包括构成所述座体的底面的基板部(121)及构成所述座体的上表面的圆筒体部(122)一体地制造，其中，所述基板部(121)按照变速箱结合面(11)的外围形状制作成覆盖变速箱结合面(11)，板底面中央设有内周空腔(121a)，板的外围包括用于与所述变速箱接合面(11)螺栓固定的多个螺栓结合孔(121b)，所述圆筒体部(122)具有小于所述基板部(121)的直径的直径，并向所述基板部(121)的上方突出地形成，所述圆筒体部(122)包括：内周空腔(122a)，与设置在所述基板部(121)的内周空腔(121a)连通并具有相同直径；通孔(122b)，为了与所述内周空腔连通设置在上表面的中央，所述座轴(110)贯通安装于所述通孔(122b)；滚珠轴承座轨(122c)，沿着上侧的外周面圆周向内凹陷并具有预定宽度；多个第一花键头(122d)，设置在所述基板部(121)与所述圆筒体部(122)的连接部并沿着所述圆筒体部(122)下侧的外周面边缘等间隔地形成。3.根据权利要求2所述的联结装置，其特征在于，所述联结座(100)还包括联结轴(130)，其具有圆柱形状并且安装在所述座轴(110)上，以通过所述内周空腔(130a)围绕所述座轴(110)的外周面，从而使所述马达旋转轴和所述座轴形成轴联结，并沿着上侧的外周面边缘设置有冠状齿轮型的多个锯齿(130b)。4.根据权利要求3所述的联结装置，其特征在于，所述联结适配器(200)包括：第一筒形部件(210)、第二筒形部件(220)、联结毂(230)，所述第一筒形部件(210)包括：内周空腔(211),从底面向上延伸而形成；通孔(212)，设置在上表面并与所述内周空腔(211)连通；多个第二花键头(213)，在底面内侧上设置为具有对应于所述第一花键头(122d)的形状，以便与设置在所述圆筒体部(122)上的多个第一花键头(122d)结合；所述第一筒形部件(210)设置有沿对应于所述第二花键头(213)形成位置的底面外周引导卡环(150)安装位置的环导槽(216)，所述第一筒形部件(210)包括至少一个滚珠轴承座孔(214)，设置在外周面的预定位置上，所述第二筒形部件(220)包括：上侧内周空腔(221)和下侧内周空腔(222)，提供插入所述第一筒形部件(210)的空间；安装引导件(222)，形成上侧内周空腔(221)和下侧内周空腔(222)的边界并沿着内周面边缘向内侧方向凸出地形成，使得当插入所述第一筒形部件(210)时，设置弹性弹簧(140)的安装空间，所述弹性弹簧(140)设置为在所述第一筒形部件(210)的外周面与所述第二筒形部件(220)的内周面之间的隔开的空间覆盖所述第一筒形部件(210)外周面边缘，在下侧内周面中插入所述第一筒形部件(210)时，对应于形成所述滚珠轴承座孔(214)的位置部分的内壁(223)形成为内周面的直径向底面扩大的倾斜面，所述联结毂(230)包括：毂轴(231),安装在设置在所述第一筒形部件(210)上表面的通
孔(212)中，毂轴(231)的外周面直径小于所述通孔(212)的直径，并与变速箱(20)的变速轴联结；锯齿(232)，被设置为具有对应于底面内侧的所述锯齿(130b)的形状，以便与位于所述联结轴(130)上侧的锯齿(130b)结合。5.根据权利要求4所述的联结装置，其特征在于，联结毂(230)结合到联结轴(130)，并且设置成第一筒形部件(210)上的第二花键头(213)与所述联结座(100)上的第一花键头(122d)结合的方式，若所述联结座(100)与联结适配器(200)初始结合形成，则设置在所述第一筒形部件(210)上的滚珠轴承座孔(214)中的滚珠轴承(160)布置成邻近所述联结座(100)的滚珠轴承座轨(122c)的形成位置，所述初始结合状态下，当向所述联结座(100)所在的方向拉动所述第二筒形部件(220)时，沿着所述第二筒形部件(220)的内壁(223)倾斜表面的下降而被设置在所述联结座(100)的滚珠轴承座轨(122c)上，实现所述联结座与所述联结适配器之间的固定结合。6.根据权利要求5所述的联结装置，其特征在于，在所述第一筒形部件(210)的外周面边缘的预定位置处至少有一个第一锁定销(215)向外侧突出地形成，在所述第二筒形部件(220)的内周面边缘的预定位置处至少有一个第二锁定销(225)向内侧突出地形成，所述联结座与所述联结适配器之间的固定结合时，所述第一锁定销(215)和所述第二锁定销(225)相对于所述联结适配器处于同一高度的不同位置，在与第一筒形部件(210)的关系中将所述第二筒形部件(220)相对旋转的方式，使所述第二锁定销(225)与所述第一锁定销(215)接触时，由于所述第一锁定销(225)用作旋转锁定的阻挡件，实现了所述联结座与所述联结适配器之间锁定结合。

技术总结
根据本发明的实施例，用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括联结座(100)，联结座(100)包括：座轴(110)，与安装在所述电动扭力扳手主体壳体(10上的电动马达的马达旋转轴联结；及座体(120),安装在对应于主体外壳(10)的与所述变速箱(20)结合的部分的变速箱结合面(11)上。另外，用于实现变速箱替换式电动扭力扳手的联结装置可包括安装在变速箱(20)的与主体壳体(10)结合的部分对应的主体结合面(21)上并且与所述联结座可拆卸地结合的联结适配器(200)。结合的联结适配器(200)。结合的联结适配器(200)。


技术研发人员：朴锦俊
受保护的技术使用者：柏廷马斯特有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2023/7/20