一种小麦排种精准的手扶式播种机的制作方法

1.本技术涉及小麦播种技术领域，尤其是涉及一种小麦排种精准的手扶式播种机。


背景技术：

2.小麦是小麦属植物的统称，代表种为普通小麦，是禾本科植物，也是一种在世界各地广泛种植的谷类作物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，发酵后可制成啤酒、酒精、白酒或生物质燃料，小麦的种植时间，小麦分为冬小麦和春小麦，冬小麦一般在9至10月份播种，次年4至5月收割，春小麦一般在春节后播种，8至9月份收割，小麦的播种方法主要有，条播、撒播、穴播。
3.专利网公开号cn214282035u公开了一种小麦用播种机，包括基座，所述基座上表面的左侧固定安装有储水箱，所述储水箱底面贯通安装有水管，所述水管的末端固定安装有喷头，所述基座下表面的中部通过安装架一与覆土板固定连接，所述基座上表面位于储水箱的右侧位置固定安装有存种箱；通过振动第一电机与开沟器之间的配合设置，使得振动第一电机带动开沟器振动，进而使开沟器在开沟的过程中对泥土进行振动，从而使开沟更加顺利，同时通过碎土箱、碎土刀、转动盘与转动第一电机之间的配合设置，使得转动第一电机带动转动盘转动，进而令碎土刀在碎土箱内进行上下运动，从而将刨出的土块破碎，使之在覆土过后不会影响种子的生长。
4.以上装置在对小麦进行播种时，在开沟后，通过碎土刀将开沟后的土块进行粉碎，但在粉碎过程中极易导致碎屑迸射，从而可能导致后期覆土减少以及碎土掉落播种槽内而导致播种深度不够的情况，另外以上装置在进行播种时，无法对单次播种的量进行调控，无法根据不同的播种环境和种类需求进行播种量的调节，无法保证播种质量。而且类似上述装置对土壤的回填效果较差，不能保证播种后对种子的有效覆盖，影响播种效果。


技术实现要素：

5.为了解决上述提出的问题，本技术提供一种小麦排种精准的手扶式播种机。
6.本技术提供的一种小麦排种精准的手扶式播种机采用如下的技术方案：
7.一种小麦排种精准的手扶式播种机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体一侧设置有支架，所述支架顶部设置有储料桶，所述储料桶上固定连接有播种机构，所述支架一侧设置有覆土机构，所述支架上固定连接有水箱，所述水箱一侧设置有喷洒组件。
8.所述播种机构包括套筒，所述套筒固定连接于储料桶底部，所述支架一侧设置有衔接块，所述衔接块底部设置有开沟头，所述开沟头顶部固定连接有圆管，所述圆管顶部与衔接块底部固定连接，所述衔接块顶部设置有排料管，所述排料管顶部和底部均转动连接有衔接头，其中一个衔接头延伸入套筒内部并与套筒通过螺纹连接，另一个衔接头底部延伸入衔接块顶部并与衔接块通过螺纹连接，所述衔接块内部开设有圆槽，所述衔接块上开设有凹槽，所述凹槽与圆槽相连通，所述衔接块一侧设置有圆盘，所述圆盘上开设有出料孔，所述圆盘延伸入凹槽内部并与凹槽相匹配。
9.通过采用上述技术方案，在进行小麦播种时，可将待播种的小麦放置在储料桶内部储存，并将储料桶安装在支架上，随后在拖拉机本体行进过程中，开沟头可在地面上划沟，随后储料桶内部的种子则通过排料管和衔接头掉落紧沟槽内部，在种子掉落的过程中，操控圆盘转动可对种子下料进行精准调节，使单次只能下落设定范围内的种子，从而提高了播种的精确度，有利于种子的播种质量以及后续的发芽率的提高。
10.优选的，所述储料桶内腔底部开设有排料槽，所述排料槽设置于套筒顶部，且排料槽与套筒相连通，所述拖拉机本体一侧固定连接有安装座，所述支架一端固定连接有安装头，所述安装头延伸入安装座内部并与安装座相匹配，所述安装座顶部设置有插杆，所述插杆分别贯穿安装头和安装座。
11.通过采用上述技术方案，排料槽为截面倾斜的斜槽，所以储料桶内部的种子可通过排料槽滑落而出，套筒有利于排料管的快速安装。
12.优选的，所述衔接块一侧固定连接有矩形板，矩形板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有圆杆，所述圆杆贯穿矩形板并与矩形板转动连接，所述圆杆底部固定连接有连接板，所述连接板设置于圆盘顶部，且连接板与圆盘通过螺栓连接，所述衔接块一侧固定连接有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆贯穿支架一侧，所述定位螺纹杆外部设置有定位螺母，所述定位螺母与定位螺纹杆通过螺纹连接，所述定位螺母一侧与支架一侧紧密贴合。
13.通过采用上述技术方案，第一电机工作后带动圆杆转动，圆杆带动连接板转动，从而促使连接板能够带动圆盘转动。
14.优选的，所述支架顶部设置有两个条形板，两个条形板均与支架通过螺栓连接，所述储料桶放置于条形板顶部，所述储料桶顶部设置有u形板，所述u形板底部分别与两个条形板固定连接，所述u形板内侧设置有挤压板，所述挤压板前后两侧均开设有限位块，所述u形板前后两侧壁上均开设有限位槽，所述限位块贯穿限位槽并与限位槽相匹配。
15.通过采用上述技术方案，限位块可在限位槽内部灵活移动，且限位块可对挤压板限位，使其只能够进行上下垂直移动。
16.优选的，所述挤压板顶部转动连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆贯穿u形板顶部并与u形板通过螺纹连接，所述挤压板顶部固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧顶部与u形板内侧顶部固定连接，所述挤压板底部与储料桶顶部紧密贴合。
17.通过采用上述技术方案，螺纹调节杆转动后可带动挤压板上下移动，将储料桶紧紧挤压在支架上后可对储料桶进行限位。
18.优选的，所述储料桶内部设置有推料组件，推料组件包括横板，所述横板固定连接于储料桶内部，横板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿横板并与横板转动连接，所述转动杆底部与储料桶内腔底部转动连接，所述转动杆外部固定连接有搅动板，所述转动杆外部还固定连接有推料板，所述推料板底部与储料桶内腔底部相接触。
19.通过采用上述技术方案，第二电机工作后带动转动杆转动，转动板可带动搅动板转动，以此对储料桶内部的种子进行搅动，避免储料桶内部种子粘连在一起而影响掉落的情况，推料板可将种子向排料槽内部推动。
20.优选的，所述覆土机构包括长板，所述长板设置于支架一侧，所述长板顶部固定连
接有支撑板，所述支撑板一端底部固定连接于支架上，所述支撑板底部设置有覆土框，所述覆土框设置于开沟头一侧。通过采用上述技术方案，覆土框前进过程中，开沟产生的泥土进入覆土框内部，由于覆土框从开口至背离开口的一端呈收拢趋势，所以泥土进入后向中间收拢，从而在覆土框前进过程中得以向中间的沟槽中进行填入，达到良好的覆盖效果。所述覆土框顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与长板底部固定连接，所述伸缩杆外部设置有限位弹簧，所述限位弹簧顶部和顶部分别与长板底部和覆土框顶部固定连接。
21.通过采用上述技术方案，伸缩杆可对覆土框提供限位，避免其发生偏移，限位弹簧则对覆土框提供弹性推力，使其能够适应高低起伏地域时能够进行移动。
22.优选的，所述喷洒组件包括水泵，所述水泵设置于水箱一侧，所述水泵一侧固定连接有第一水管，长板顶部固定连接有转接管，所述转接管一侧固定连接有喷头，所述转接管另一侧与第一水管一端固定连接，所述水泵另一侧固定连接有第二水管，所述第二水管延伸入水箱内部并与水箱固定连接；所述水箱一侧固定连接有方形板，水泵固定连接于方形板顶部，所述水箱顶部固定连接有注水管。
23.通过采用上述技术方案，水泵工作后将水箱内部的抽取，最终通过喷头喷出后可对覆盖土壤后的种子进行浇水；且通过采用上述技术方案，水箱内部的水可通过注水管进行补充。
24.优选的，所述喷头和转接管之间的水管上设置有第一电磁阀，且第一电磁与控制器电性连接；通过控制器控制第一电机转速以预设转述转动，单次下料播种时间为t，两次播种时间间隔为t，在拖拉机本体匀速向前运动播种的过程中，以单次下料播种时间t和两次播种间隔时间t控制第一电磁阀同步打开和关闭，在喷头到达播种位置时，控制第一电磁阀打开，所述喷头向播种位置喷淋浇灌，在喷头离开播种位置后，控制第一电磁阀关闭，两个播种位置之间的区域不喷淋浇灌。
25.通过采用上述技术方案，能使喷头向播种位置喷淋浇灌，在喷头离开播种位置后，两个播种位置之间的区域不喷淋浇灌，使得喷头仅对播种位置进行喷淋浇灌，使浇灌更为精准，同时也能大大节省浇水量，减少加水工作量
26.优选的，在所述覆土框两侧设有检测探头，所述伸缩杆为空心结构，且所述伸缩杆与覆土框内部相连通；所述转接管通过冲刷管路与伸缩杆内部相连通，在冲刷管路上设置有第二电磁阀，第二电磁阀与控制器相电性连接；当所述检测探头检测到覆土框两侧堆积的土壤时，控制器控制第二电磁阀打开，所述转接管内的水通过冲刷管路、伸缩杆内部进入到覆土框内部，对所述覆土框内堵塞的土壤进行冲刷。
27.通过采用上述技术方案，能对覆土框内堵塞的土壤进行冲刷，最终把堵塞的土壤冲刷掉，保证覆土框能顺利把沟槽两侧的如让收拢并覆盖到沟槽内，实现对种子的有效覆盖，保证播种工作的正常进行。
28.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
29.1.本发明通过播种机构的设计，在进行小麦播种时，可将待播种的小麦放置在储料桶内部储存，并将储料桶安装在支架上，随后在拖拉机本体行进过程中，开沟头可在地面上划沟，随后储料桶内部的种子则通过排料管和衔接头掉落紧沟槽内部，在种子掉落的过程中，操控圆盘转动可对种子下料进行精准调节，使单次只能下落设定范围内的种子，从而提高了播种的精确度，有利于种子的播种质量以及后续的发芽率的提高。
30.2.本发明通过覆土机构的设计，在种子进入沟槽后，覆土框行进至播种位置，开沟产生的泥土进入覆土框内部，由于覆土框从开口至背离开口的一端呈收拢趋势，所以泥土进入后向中间收拢，从而在覆土框前进过程中得以向中间的沟槽中进行填入，达到良好的覆盖效果，伸缩杆可对覆土框提供限位，避免其发生偏移，限位弹簧则对覆土框提供弹性推力，使其能够适应高低起伏地域时能够进行移动，使覆土机构能够具有良好的适应性。
31.3.本发明通过喷洒组件的设计，在土壤回填后，水泵工作后将水箱内部的水分抽出，处于最后方的喷头在经过播种区域时，进行喷淋浇灌，从而达到播种以及播种后的一体化操作，极大的提高了整个播种工作的效率，且整个过程无需人工过多参与，节省了人力成本支出。
32.4.通过控制器控制第一电机转速以预设转述转动，使第一电机带动圆盘以预设转述转动，进而控制单次下料播种时间为t，两次播种时间间隔为t，在拖拉机本体匀速向前运动播种的过程中，以单次下料播种时间t和两次播种间隔时间t控制第一电磁阀同步打开和关闭，在喷头到达播种位置时，控制第一电磁阀打开，喷头向播种位置喷淋浇灌，在喷头离开播种位置后，控制第一电磁阀关闭，两个播种位置之间的区域不喷淋浇灌，使得喷头仅对播种位置进行喷淋浇灌，使浇灌更为精准，同时也能大大节省浇水量，减少加水工作量，保证播种的持续性，提高播种效率。
33.5.本发明在覆土框两侧设有检测探头，检测探头能检测覆土框两侧堆积的土壤，当检测探头检测到覆土框两侧堆积的土壤时，说明覆土框内发生堵塞，此时控制器控制第二电磁阀打开，转接管内的水通过冲刷管路、伸缩杆内部进入到覆土框内部，对覆土框内堵塞的土壤进行冲刷，最终把堵塞的土壤冲刷掉，保证覆土框能顺利把沟槽两侧的如让收拢并覆盖到沟槽内，实现对种子的有效覆盖，保证播种工作的正常进行。
附图说明
34.图1为本发明结构的示意图；
35.图2为本发明结构的侧视图；
36.图3为图2中的a处放大图；
37.图4为本发明中支架的结构示意图；
38.图5为图4中的b处放大图；
39.图6为本发明中储料桶的结构剖视图；
40.图7为本发明中衔接块的结构剖视图；
41.图8为图7中的c处放大图；
42.图9为本发明中覆土框的结构示意图。
43.附图标记说明：1、拖拉机本体；2、支架；3、储料桶；4、播种机构；41、套筒；42、衔接块；43、开沟头；44、圆管；45、排料管；46、衔接头；47、圆槽；471、螺纹调节杆；48、凹槽；481、定位螺母；482、条形板；483、u形板；484、挤压板；485、限位块；486、第二电机；487、转动杆；488、搅动板；489、推料板；49、圆盘；491、出料孔；492、排料槽；493、安装座；494、安装头；495、插杆；496、第一电机；497、圆杆；498、连接板；499、定位螺纹杆；5、覆土机构；51、长板；52、支撑板；53、覆土框；54、伸缩杆；55、限位弹簧；56、检测探头；6、水箱；7、喷洒组件；71、水泵；72、第一水管；73、转接管；74、喷头；75、第二水管；76、注水管。
具体实施方式
44.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
45.第一实施例
46.本技术公开一种小麦排种精准的手扶式播种机。参照图1-9，一种小麦排种精准的手扶式播种机，包括拖拉机本体1，拖拉机本体1一侧设置有支架2，支架2顶部设置有储料桶3，储料桶3上固定连接有播种机构4，支架2一侧设置有覆土机构5，支架2上固定连接有水箱6，水箱6一侧设置有喷洒组件7，播种机构4包括套筒41，套筒41固定连接于储料桶3底部，支架2一侧设置有衔接块42，衔接块42底部设置有开沟头43。
47.开沟头43顶部固定连接有圆管44，圆管44顶部与衔接块42底部固定连接，衔接块42顶部设置有排料管45，排料管45顶部和底部均转动连接有衔接头46，其中一个衔接头46延伸入套筒41内部并与套筒41通过螺纹连接，另一个衔接头46底部延伸入衔接块42顶部并与衔接块42通过螺纹连接，衔接块42内部开设有圆槽47，衔接块42上开设有凹槽48，凹槽48与圆槽47相连通，衔接块42一侧设置有圆盘49，圆盘49上开设有出料孔491，圆盘49延伸入凹槽48内部并与凹槽48相匹配。
48.在进行小麦播种时，可将待播种的小麦放置在储料桶3内部储存，并将储料桶3安装在支架2上，随后在拖拉机本体1行进过程中，开沟头43可在地面上划沟，随后储料桶3内部的种子则通过排料管45和衔接头46掉落紧沟槽内部，在种子掉落的过程中，操控圆盘49转动可对种子下料进行精准调节，使单次只能下落设定量范围内的种子，从而提高了播种的精确度，有利于种子的播种质量以及后续的发芽率的提高。同时，通过控制圆盘49的转动速度，能调节两次播种位置的间隔距离，进而实现播种时种子之间的行距，利于种子后续的发芽和生长。
49.储料桶3内腔底部开设有排料槽492，排料槽492设置于套筒41顶部，且排料槽492与套筒41相连通，拖拉机本体1一侧固定连接有安装座493，支架2一端固定连接有安装头494，安装头494延伸入安装座493内部并与安装座493相匹配，安装座493顶部设置有插杆495，插杆495分别贯穿安装头494和安装座493，排料槽492为截面倾斜的斜槽，所以储料桶3内部的种子可通过排料槽492滑落而出，套筒41有利于排料管45的快速安装。
50.衔接块42一侧固定连接有矩形板，矩形板顶部固定连接有第一电机496，第一电机496通过输出轴固定连接有圆杆497，圆杆497贯穿矩形板并与矩形板转动连接，圆杆497底部固定连接有连接板498，连接板498设置于圆盘49顶部，且连接板498与圆盘49通过螺栓连接。衔接块42一侧固定连接有定位螺纹杆499，定位螺纹杆499贯穿支架2一侧，定位螺纹杆499外部设置有定位螺母481，定位螺母481与定位螺纹杆499通过螺纹连接，定位螺母481一侧与支架2一侧紧密贴合，第一电机496工作后带动圆杆497转动，圆杆497带动连接板498转动，从而促使连接板498能够带动圆盘49转动。
51.支架2顶部设置有两个条形板482，两个条形板482均与支架2通过螺栓连接，储料桶3放置于条形板482顶部，储料桶3顶部设置有u形板483，u形板483底部分别与两个条形板482固定连接，u形板483内侧设置有挤压板484，挤压板484前后两侧均开设有限位块485，u形板483前后两侧壁上均开设有限位槽，限位块485贯穿限位槽并与限位槽相匹配，限位块485可在限位槽内部灵活移动，且限位块485可对挤压板484限位，使其只能够进行上下垂直移动。
52.挤压板484顶部转动连接有螺纹调节杆471，螺纹调节杆471贯穿u形板483顶部并与u形板483通过螺纹连接，挤压板484顶部固定连接有辅助弹簧，辅助弹簧顶部与u形板483内侧顶部固定连接，挤压板484底部与储料桶3顶部紧密贴合，螺纹调节杆471转动后可带动挤压板484上下移动，将储料桶3紧紧挤压在支架2上后可对储料桶3进行限位。
53.储料桶3内部设置有推料组件，推料组件包括横板，横板固定连接于储料桶3内部，横板顶部固定连接有第二电机486，第二电机486通过输出轴固定连接有转动杆487，转动杆487贯穿横板并与横板转动连接，转动杆487底部与储料桶3内腔底部转动连接，转动杆487外部固定连接有搅动板488，转动杆487外部还固定连接有推料板489，推料板489底部与储料桶3内腔底部相接触，第二电机486工作后带动转动杆487转动，转动板可带动搅动板488转动，以此对储料桶3内部的种子进行搅动，推料板489可将种子向排料槽492内部推动。
54.覆土机构5包括长板51，长板51设置于支架2一侧，长板51顶部固定连接有支撑板52，支撑板52一端底部固定连接于支架2上，支撑板52底部设置有覆土框53，覆土框53设置于开沟头43一侧，覆土框53前进过程中，开沟产生的泥土进入覆土框53内部，由于覆土框53从开口至背离开口的一端呈收拢趋势，所以泥土进入后向中间收拢，从而在覆土框53前进过程中得以向中间的沟槽中进行填入，达到良好的覆盖效果。
55.覆土框53顶部固定连接有伸缩杆54，伸缩杆54顶部与长板51底部固定连接，伸缩杆54外部设置有限位弹簧55，限位弹簧55顶部和顶部分别与长板51底部和覆土框53顶部固定连接，伸缩杆54可对覆土框53提供限位，避免其发生偏移，限位弹簧55则对覆土框53提供弹性推力，使其能够适应高低起伏地域时能够进行移动。
56.喷洒组件7包括水泵71，水泵71设置于水箱6一侧，水泵71一侧固定连接有第一水管72，长板51顶部固定连接有转接管73，转接管73一侧固定连接有喷头74，转接管73另一侧与第一水管72一端固定连接，水泵71另一侧固定连接有第二水管75，第二水管75延伸入水箱6内部并与水箱6固定连接，水泵71工作后将水箱6内部的抽取，最终通过喷头74喷出后可对覆盖土壤后的种子进行浇水，水箱6一侧固定连接有方形板，水泵71固定连接于方形板顶部，水箱6顶部固定连接有注水管76，水箱6内部的水可通过注水管76进行补充。
57.在实际操作过程中，当此装置使用时，首先将本装置接通电源，首先将支架2与拖拉机本体1进行安装，将支架2一端的安装头494插入安装座493内部后，将插杆495进行插入，当插杆495分别贯穿安装头494和安装座493后，安装头494得到限位，此时支架2完成安装，随后通过注入管向水箱6内部注水，将储料桶3放在两个条形板482顶部后，转动螺纹调节杆471，螺纹调节杆471带动挤压板484向下移动，直至将储料桶3紧紧挤压在条形板482顶部后，完成对储料桶3的定位工作。
58.在储料桶3安装好后，首先将衔接块42一侧的定位螺纹杆499贯穿支架2一侧后，拧上定位螺母481，通过定位螺母481的拧入可促使衔接块42固定在支架2上，随后将对应排料管45的顶部衔接头46拧入对应套筒41内部后，将排料管45底部的衔接头46拧入此套筒41底部对应的衔接块42内部；
59.在衔接块42安装好后，根据此次播种的设定播种量来选择出料孔491符合孔径标准的圆盘49，并将圆盘49插入凹槽48内部后，通过螺栓将此圆盘49固定在连接板498底部后，完成整个播种前的准备工作。
60.随后启动拖拉机本体1，并在储料桶3内部投放入小麦种子，拖拉机本体1在前进过
程中开沟头43在地面上进行开槽，此时第一电机496和第二电机486同时工作，第二电机486工作后带动转动杆487转动，转动杆487带动搅动板488对储料桶3内部进行搅动，通过搅动可避免种子之间粘连而影响投放的情况，同时转动杆487还带动推料板489转动，推料板489转动后将储料桶3内部的种子推入排料槽492中，种子进入排料槽492内部后滑落进套筒41内部，随后通过排料管45进入衔接块42内部，种子进入衔接块42内部后被圆盘49阻挡，第一电机496工作后带动圆杆497转动，圆杆497带动连接板498转动，连接板498带动圆盘49转动，在圆盘49转动过程中，当圆盘49上的出料孔491处于衔接块42内部的空腔相连通时，种子得以下落并进入沟槽中，当出料孔491移动走后，种子停止下落，以此来对种子的播种间隔和单次的播种量进行精确控制。
61.在种子进入沟槽后，覆土框53行进至播种位置，开沟产生的泥土进入覆土框53内部，由于覆土框53从开口至背离开口的一端呈收拢趋势，所以泥土进入后向中间收拢，从而在覆土框53前进过程中得以向中间的沟槽中进行填入，达到良好的覆盖效果，在土壤回填后，水泵71工作后将水箱6内部的水分抽出，处于最后方的喷头74在经过播种区域时，进行喷淋浇灌，从而达到播种以及播种后的一体化操作，极大的提高了整个播种工作的效率，且整个过程无需人工过多参与，节省了人力成本支出。
62.第二实施例
63.在使用水泵71把水箱6中的水抽到转接管73并从喷头74喷出以对播种区进行喷淋浇灌的过程中发现，由于播种是间隔性的，而喷头74的喷淋浇灌动作是持续性的，这就导致了很多喷淋浇灌水最终浇灌在了两处播种区域之间的非播种区域，造成大量喷淋浇灌水不能得到充分的利用，造成了浪费，也导致水箱6中的水消耗的比较快，需要频繁添加，如此增加了工作量，且影响正常播种效率。因此，对喷洒组件7进行了如下改进。
64.具体的，喷头74和转接管73之间的水管上设置有第一电磁阀(图中未示出)，且第一电磁阀与本装置上的控制器电性连接。其中第一电机496为步进电机且与控制器电性连接。
65.通过控制器控制第一电机496转速以预设转述转动，使第一电机496带动圆盘49以预设转述转动。圆盘49转动时，同一个出料孔491从进入衔接块42内到离开衔接块42的时间间隔为t，即单次下料播种时间为t；而且，位于衔接块42内的出料孔491转动离开且到下一个出料孔491转动进入衔接块42的时间间隔为t，即两次播种时间间隔为t。在拖拉机本体1匀速向前运动播种的过程中，以单次下料播种时间t和两次播种间隔时间t控制第一电磁阀同步打开和关闭(这里的同步是指通过出料孔491位于衔接块42内且下料播种时，第一电磁阀打开；出料孔491位于衔接块42外且不下料播种时，第一电磁阀关闭)，使第一电磁阀周期性的打开和关闭，保证在喷头74到达播种位置时，控制第一电磁阀打开，喷头74向播种位置喷淋浇灌，在喷头74离开播种位置后，控制第一电磁阀关闭，两个播种位置之间的区域不喷淋浇灌，这样使得喷头74仅对播种位置进行喷淋浇灌，使浇灌更为精准，同时也能大大节省浇水量，减少加水工作量，保证播种的持续性，提高播种效率。为便于更加方便理解，举例说明：比如在间隔性播种过程中，单次下料播种时间t＝2秒和两次播种间隔时间t＝4秒，同步控制第一电磁阀打开2秒，然后关闭4秒，以实现对播种位置的精确喷淋浇灌。当然为了增大对播种位置的浇灌面积以保证浇灌效果，可通过控制器在单次下料播种时间t和两次播种间隔时间t的基础上提前打开并延迟关闭第一电磁阀，以适量延长喷头74喷淋浇灌时间，保
证喷淋浇灌水量充足。
66.第三实施例
67.在覆土框53运动过程中，泥土进入覆土框53内后向中间收拢，从而在覆土框53前进过程中使得堆积的如让得以向中间的沟槽中进行填入，使土壤回填埋住种子。覆土框53的覆土覆盖种子效果受到土壤湿度的影响，比如土壤湿度比较大时，进入到覆土框53内的土壤容易粘附在覆土框53的内壁上，长时间积累后，容易堵塞在覆土框53内部，导致覆土框53无法收拢并覆盖沟槽内的种子。而且当覆土框53内堵塞满土壤后，随着覆土框53向前运动，还会把沟槽两侧的部分土壤向覆土框53两侧推动，把土壤推动到覆土框53两侧，无法完成土壤的回填，进而影响种子的播种效果。为克服上述问题，对覆土框53的结构进行了进一步改进。
68.在覆土框53两侧设有检测探头56，检测探头56能检测覆土框53两侧堆积的土壤。在实际使用中，检测探头56设置在覆土框53两侧靠下方位置，以便更加精准的检测到覆土框53两侧堆积的土壤。具体的，检测探头56可以采用现有技术中的接近开关或超声波探头等。
69.伸缩杆54为空心结构，且伸缩杆54与覆土框53内部相连通。转接管73通过冲刷管路与伸缩杆54内部相连通，在冲刷管路上设置有第二电磁阀，第二电磁阀与控制器相电性连接。
70.因为覆土框53在堵塞后，其运动时会把沟槽两侧的部分土壤向覆土框53两侧推动并堆积。当检测探头56检测到覆土框53两侧堆积的土壤时，说明覆土框53内部发生了堵塞，此时控制器控制第二电磁阀打开，转接管73内的水通过冲刷管路、伸缩杆54内部进入到覆土框53内部，对覆土框53内堵塞的土壤进行冲刷，最终把堵塞的土壤冲刷掉，保证后续覆土框53的正常工作。当然，水泵71可以选用增压水泵并受控制于控制器，在第二电磁阀打开的同时，水泵71可以增加出水的压力，提高对覆土框53内堵塞土壤的冲刷力度，进而提高对覆土框53的清理效果。如此通过转接管73供入的冲水，能冲刷掉覆土框53内堵塞的土壤，保证覆土框53能顺利把沟槽两侧的如让收拢并覆盖到沟槽内，实现对种子的有效覆盖，保证播种工作的正常进行。
71.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种小麦排种精准的手扶式播种机，包括拖拉机本体(1)，其特征在于：所述拖拉机本体(1)一侧设置有支架(2)，所述支架(2)顶部设置有储料桶(3)，所述储料桶(3)上固定连接有播种机构(4)，所述支架(2)一侧设置有覆土机构(5)，所述支架(2)上固定连接有水箱(6)，所述水箱(6)一侧设置有喷洒组件(7)；所述播种机构(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)固定连接于储料桶(3)底部，所述支架(2)一侧设置有衔接块(42)，所述衔接块(42)底部设置有开沟头(43)，所述开沟头(43)顶部固定连接有圆管(44)，所述圆管(44)顶部与衔接块(42)底部固定连接，所述衔接块(42)顶部设置有排料管(45)，所述排料管(45)顶部和底部均转动连接有衔接头(46)，其中一个衔接头(46)延伸入套筒(41)内部并与套筒(41)通过螺纹连接，另一个衔接头(46)底部延伸入衔接块(42)顶部并与衔接块(42)通过螺纹连接，所述衔接块(42)内部开设有圆槽(47)，所述衔接块(42)上开设有凹槽(48)，所述凹槽(48)与圆槽(47)相连通，所述衔接块(42)一侧设置有圆盘(49)，所述圆盘(49)上开设有出料孔(491)，所述圆盘(49)延伸入凹槽(48)内部并与凹槽(48)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述储料桶(3)内腔底部开设有排料槽(492)，所述排料槽(492)设置于套筒(41)顶部，且排料槽(492)与套筒(41)相连通，所述拖拉机本体(1)一侧固定连接有安装座(493)，所述支架(2)一端固定连接有安装头(494)，所述安装头(494)延伸入安装座(493)内部并与安装座(493)相匹配，所述安装座(493)顶部设置有插杆(495)，所述插杆(495)分别贯穿安装头(494)和安装座(493)。3.根据权利要求1所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述衔接块(42)一侧固定连接有矩形板，矩形板顶部固定连接有第一电机(496)，所述第一电机(496)通过输出轴固定连接有圆杆(497)，所述圆杆(497)贯穿矩形板并与矩形板转动连接，所述圆杆(497)底部固定连接有连接板(498)，所述连接板(498)设置于圆盘(49)顶部，且连接板(498)与圆盘(49)通过螺栓连接，所述衔接块(42)一侧固定连接有定位螺纹杆(499)，所述定位螺纹杆(499)贯穿支架(2)一侧，所述定位螺纹杆(499)外部设置有定位螺母(481)，所述定位螺母(481)与定位螺纹杆(499)通过螺纹连接，所述定位螺母(481)一侧与支架(2)一侧紧密贴合。4.根据权利要求1所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述支架(2)顶部设置有两个条形板(482)，两个条形板(482)均与支架(2)通过螺栓连接，所述储料桶(3)放置于条形板(482)顶部，所述储料桶(3)顶部设置有u形板(483)，所述u形板(483)底部分别与两个条形板(482)固定连接，所述u形板(483)内侧设置有挤压板(484)，所述挤压板(484)前后两侧均开设有限位块(485)，所述u形板(483)前后两侧壁上均开设有限位槽，所述限位块(485)贯穿限位槽并与限位槽相匹配。5.根据权利要求4所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述挤压板(484)顶部转动连接有螺纹调节杆(471)，所述螺纹调节杆(471)贯穿u形板(483)顶部并与u形板(483)通过螺纹连接，所述挤压板(484)顶部固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧顶部与u形板(483)内侧顶部固定连接，所述挤压板(484)底部与储料桶(3)顶部紧密贴合。6.根据权利要求1所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述储料桶(3)内部设置有推料组件，推料组件包括横板，所述横板固定连接于储料桶(3)内部，横板顶
部固定连接有第二电机(486)，所述第二电机(486)通过输出轴固定连接有转动杆(487)，所述转动杆(487)贯穿横板并与横板转动连接，所述转动杆(487)底部与储料桶(3)内腔底部转动连接，所述转动杆(487)外部固定连接有搅动板(488)，所述转动杆(487)外部还固定连接有推料板(489)，所述推料板(489)底部与储料桶(3)内腔底部相接触。7.根据权利要求1所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述覆土机构(5)包括长板(51)，所述长板(51)设置于支架(2)一侧，所述长板(51)顶部固定连接有支撑板(52)，所述支撑板(52)一端底部固定连接于支架(2)上，所述支撑板(52)底部设置有覆土框(53)，所述覆土框(53)设置于开沟头(43)一侧，所述覆土框(53)顶部固定连接有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)顶部与长板(51)底部固定连接，所述伸缩杆(54)外部设置有限位弹簧(55)，所述限位弹簧(55)顶部和顶部分别与长板(51)底部和覆土框(53)顶部固定连接。8.根据权利要求3所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：所述喷洒组件(7)包括水泵(71)，所述水泵(71)设置于水箱(6)一侧，所述水泵(71)一侧固定连接有第一水管(72)，长板(51)顶部固定连接有转接管(73)，所述转接管(73)一侧固定连接有喷头(74)，所述转接管(73)另一侧与第一水管(72)一端固定连接，所述水泵(71)另一侧固定连接有第二水管(75)，所述第二水管(75)延伸入水箱(6)内部并与水箱(6)固定连接，所述水箱(6)一侧固定连接有方形板，水泵(71)固定连接于方形板顶部，所述水箱(6)顶部固定连接有注水管(76)。9.根据权利要求8所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：在所述喷头(74)和转接管(73)之间的水管上设置有第一电磁阀，且第一电磁与控制器电性连接；通过控制器控制第一电机(496)转速以预设转述转动，单次下料播种时间为t，两次播种时间间隔为t，在拖拉机本体(1)匀速向前运动播种的过程中，以单次下料播种时间t和两次播种间隔时间t控制第一电磁阀同步打开和关闭，在喷头(74)到达播种位置时，控制第一电磁阀打开，所述喷头(74)向播种位置喷淋浇灌，在喷头(74)离开播种位置后，控制第一电磁阀关闭，两个播种位置之间的区域不喷淋浇灌。10.根据权利要求7所述的一种小麦排种精准的手扶式播种机，其特征在于：在所述覆土框(53)两侧设有检测探头(56)，所述伸缩杆(54)为空心结构，且所述伸缩杆(54)与覆土框(53)内部相连通；所述转接管(73)通过冲刷管路与伸缩杆(54)内部相连通，在冲刷管路上设置有第二电磁阀，第二电磁阀与控制器相电性连接；当所述检测探头(56)检测到覆土框(53)两侧堆积的土壤时，控制器控制第二电磁阀打开，所述转接管(73)内的水通过冲刷管路、伸缩杆(54)内部进入到覆土框(53)内部，对所述覆土框(53)内堵塞的土壤进行冲刷。

技术总结
本申请涉及小麦播种技术领域，且公开了一种小麦排种精准的手扶式播种机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体一侧设置有支架，所述支架顶部设置有储料桶，所述储料桶上固定连接有播种机构，所述支架一侧设置有覆土机构。通过播种机构的设计，在进行小麦播种时，可将待播种的小麦放置在储料桶内部储存，并将储料桶安装在支架上，随后在拖拉机本体行进过程中，开沟头可在地面上划沟，随后储料桶内部的种子则通过排料管和衔接头掉落紧沟槽内部，在种子掉落的过程中，操控圆盘转动可对种子下料进行精准调节，从而提高了播种的精确度，而且能提高种子的回填效果，保证播种质量以及后续的发芽率的提高。的提高。的提高。


技术研发人员：李青竹 赵紫萍 赵延勃 李平 杨亚洲 申若琳 张保亮
受保护的技术使用者：河南天存种业科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/7/20