一种叉车转向力自动测试装置的制作方法

1.本发明属于工程机械的技术领域，用于整车性能测试，具体涉及一种叉车转向力自动测试装置。


背景技术：

2.叉车转向力测试是整车性能试验中比较重要的测试项目，其测试结果直接影响到操作者的主观感受和操作舒适性，只有客观准确的对整车转向力进行测试，才能分析出转向系统的问题所在并进行有效改进优化，目前行业内通常利用弹簧秤在方向盘边缘沿方向盘切线方向测试方向盘的转向力换算而得，或者用方向盘力矩转角传感器测得。
3.用弹簧秤在方向盘边缘沿方向盘切线方向测试方向盘转向力的弊端是，人手拉动弹簧秤的方向无法始终准确保证在方向盘边缘的切线反向，这就导致了弹簧秤的拉力频繁变化无法测出真实的转向力。用方向盘力矩转角传感器进行转向力测试可以有效保证所测试的转向力方向的准确性，但由于还是要手动转动方向盘无法保证匀速转动，必然会导致测试过程中由于转速的变化造成测试结果的误差，因此需要设计一种转向力自动测试装置。


技术实现要素：

4.为解决以往整车转向力测试过程中的问题。本发明提供一种转向力自动测试装置，采用电机为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，同时在电机与方向盘之间增加一套高精度转速转矩仪对转向力进行高频率采集并方便后期试验数据的分析和处理。
5.本发明的具体技术方案如下：一种叉车转向力自动测试装置，包括固定架1、连接梯2、上调整连杆3、下调整连杆4和转速转矩仪机构5；所述固定架1包括平行布置的上夹板11和倒t形下夹板12，下夹板12的水平板和连接梯2的上端螺纹固定连接，下夹板12的竖直板和上调整连杆3的上端螺纹固定连接，上调整连杆3的下端和连接梯2的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆4的上端和连接梯2的中间横杆螺纹固定连接；所述转速转矩仪机构5包括电机51、转速转矩仪52、转速转矩仪安装架53、内六角套筒54和定位套55；所述转速转矩仪安装架53为套筒状，下调整连杆4和连接梯2的下端分别和转速转矩仪安装架53螺纹固定连接，所述转速转矩仪52同轴设于转速转矩仪安装架53内，转速转矩仪安装架53的上端通过电机安装板511固定安装所述电机51，使得电机51的输出轴通过连接套筒56和转速转矩仪52的输入端连接，所述定位套55同轴固定设于转速转矩仪安装架53的下端，内六角套筒54通过轴承57配合设于定位套55内，使得转速转矩仪52的输出端和内六角套筒54的上端螺纹固定连接；
使用时，内六角套筒54和方向盘固定螺栓61上套设的安装螺母62配合套接，上夹板11和t形下夹板12用于上、下夹紧叉车护顶架63；转速转矩仪52的信号输出端电连接电功率分析仪7，电功率分析仪7电连接电脑8，移动电源9用于给电功率分析仪7和电机51供电。
6.进一步，所述上夹板11上均匀开设有螺纹孔，下夹板12的水平板均匀开设有螺纹孔，上夹板11和下夹板12平行且对应位于叉车护顶架63的上、下端，并通过螺栓夹紧固定在叉车护顶架63上；所述下夹板12的水平板两端的下底面对应设有直立的一对安装支板121，一对安装支板121和连接梯2的一对竖杆上端对应，并通过螺栓固定连接。
7.进一步，所述上调整连杆3和下调整连杆4均为伸缩杆，上调整连杆3的上端和下调整连杆4的下端均设有u形支座31；所述下夹板12的竖直板下底面设有直立的上支板122，上支板122位于上调整连杆3的u形支座31的开档之间，并通过螺栓锁紧固定；所述转速转矩仪安装架53的外筒壁下部直立设有下支板531，下支板531位于下调整连杆4的u形支座31的开档之间，并通过螺栓锁紧固定。
8.进一步，所述连接梯2中间横杆中的两个间隔的中间横杆均为圆杆21，且圆杆21的中部开设有径向孔，上调整连杆3的下部为螺纹杆，且下部穿过对应圆杆21的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定；下调整连杆4的上部为螺纹杆，且上部穿过对应圆杆21的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定。
9.进一步，所述转速转矩仪安装架53的套筒外筒壁的轴向开设有竖直面，竖直面对应的套筒另一侧轴向开设有安装开口，所述转速转矩仪52通过安装开口设于转速转矩仪安装架53内；所述转速转矩仪安装架53的套筒上端设有带有圆孔的圆形端盖532，使得转速转矩仪52的输入端和连接套筒56的一端通过螺栓固定连接，连接套筒56的另一端和电机51输出轴通过螺栓固定连接；所述电机安装板511一侧开设有豁口，且豁口的上端口开设有圆形凹槽，圆形凹槽和圆形端盖532配合，使得转速转矩仪安装架53上端和电机安装板511定位固定连接；所述转速转矩仪安装架53的套筒下端口设有圆形固定板533，使得圆形固定板533和定位套55的上端对应固定连接。
10.进一步，所述定位套55的内圆柱面为台阶面，且中间台阶面上开设有内卡簧槽，内卡簧槽上配合设有内卡簧551，所述内六角套筒54的外圆柱面为台阶面，且上端台阶面对应孔内插设有转速转矩仪52的输出端，并通过螺栓固定连接，中间台阶面上开设有外卡簧槽，外卡簧槽上配合设有外卡簧541，内六角套筒54通过轴承57配合设于定位套55内，使得内卡簧551和外卡簧541轴向限位所述轴承57。
11.本发明的有益技术效果如下：本发明的一种叉车转向力自动测试装置，包括固定架、连接梯、上调整连杆、下调整连杆和转速转矩仪机构；固定架包括平行布置的上夹板和倒下夹板，下夹板和上调整连杆的上端螺纹固定连接，上调整连杆的下端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆的上端和连接梯
的中间横杆螺纹固定连接；上夹板和下夹板夹紧固定在叉车护顶架上，通过调整上调整连杆和下调整连杆的安装倾斜角度，调整连接梯安装角度，实现转速转矩仪机构的安装角度调整，保证了转速转矩仪的输入、输出端、电机轴和方向盘固定螺栓同轴度，使得电机的稳定转矩力输出并通过转速转矩仪传递至叉车方向盘机构，保证叉车转向力测试时产生稳定的驱动力，通过转速转矩仪精确测出叉车转向力，电功率分析仪得到转速转矩仪的测量信号，并通过电脑端分析得出叉车转向力数值；因此本发明采用电机为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，同时在电机与方向盘之间增加高精度的转速转矩仪对转向力进行高频率采集并方便后期试验数据的分析和处理。
附图说明
12.图1为本发明一种叉车转向力自动测试装置的结构示意图。
13.图2为图1的局部放大图。
14.图3 为本发明固定架的结构示意图。
15.图4为本发明连接梯的结构示意图。
16.图5为本发明转速转矩仪机构的结构示意图。
17.图6为发明转速转矩仪机构的剖视图。
18.图7为发明一种叉车转向力自动测试装置使用时固定架的安装示意图。
19.图8为发明一种叉车转向力自动测试装置使用时内六角套筒和安装螺母的安装示意图。
20.其中：固定架1、上夹板11、下夹板12、一对安装支板121、上支板122、连接梯2、圆杆21、上调整连杆3、u形支座31、下调整连杆4、转速转矩仪机构5、电机51、电机安装板511、转速转矩仪52、转速转矩仪安装架53、下支板531、圆形端盖532、圆形固定板533、内六角套筒54、外卡簧541、定位套55、内卡簧551、连接套筒56、轴承57、方向盘固定螺栓61、安装螺母62、叉车护顶架63、电功率分析仪7、电脑8，移动电源9。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
22.见图1，一种叉车转向力自动测试装置，包括固定架1、连接梯2、上调整连杆3、下调整连杆4和转速转矩仪机构5；所述固定架1包括平行布置的上夹板11和倒t形下夹板12，下夹板12的水平板和连接梯2的上端螺纹固定连接，下夹板12的竖直板和上调整连杆3的上端螺纹固定连接，上调整连杆3的下端和连接梯2的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆4的上端和连接梯2的中间横杆螺纹固定连接；所述转速转矩仪机构5包括电机51、转速转矩仪52、转速转矩仪安装架53、内六角
套筒54和定位套55；所述转速转矩仪安装架53为套筒状，下调整连杆4的下端和转速转矩仪安装架53螺纹固定连接，所述转速转矩仪52同轴设于转速转矩仪安装架53内，转速转矩仪安装架53的上端通过电机安装板511固定安装所述电机51，使得电机51的输出轴通过连接套筒56和转速转矩仪52的输入端连接，所述定位套55同轴固定设于转速转矩仪安装架53的下端，内六角套筒54通过轴承57配合设于定位套55内，使得转速转矩仪52的输出端和内六角套筒54的上端螺纹固定连接；使用时，内六角套筒54和方向盘固定螺栓61上套设的安装螺母62配合套接，上夹板11和t形下夹板12用于上、下夹紧叉车护顶架63；转速转矩仪52的信号输出端电连接电功率分析仪7，电功率分析仪7电连接电脑8，移动电源9用于给电功率分析仪7和电机51供电。
23.见图3，所述上夹板11上均匀开设有螺纹孔，下夹板12的水平板均匀开设有螺纹孔，上夹板11和下夹板12平行且对应位于叉车护顶架63的上、下端，并通过螺栓夹紧固定在叉车护顶架63上；所述下夹板12的水平板两端的下底面对应设有直立的一对安装支板121，一对安装支板121和连接梯2的一对竖杆上端对应，并通过螺栓固定连接，一对竖杆下端和电机安装板511对应螺纹固定连接。
24.见图2，所述上调整连杆3和下调整连杆4均为伸缩杆，上调整连杆3的上端和下调整连杆4的下端均设有u形支座31；所述下夹板12的竖直板下底面设有直立的上支板122，上支板122位于上调整连杆3的u形支座31的开档之间，并通过螺栓锁紧固定；所述转速转矩仪安装架53的外筒壁下部直立设有下支板531，下支板531位于下调整连杆4的u形支座31的开档之间，并通过螺栓锁紧固定。
25.见图4，所述连接梯2中间横杆中的两个间隔的中间横杆均为圆杆21，且圆杆21的中部开设有径向孔，上调整连杆3的下部为螺纹杆，且下部穿过对应圆杆21的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定；下调整连杆4的上部为螺纹杆，且上部穿过对应圆杆21的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定。
26.见图5和图6，所述转速转矩仪安装架53的套筒外筒壁的轴向开设有竖直面，竖直面对应的套筒另一侧轴向开设有安装开口，所述转速转矩仪52通过安装开口设于转速转矩仪安装架53内；所述转速转矩仪安装架53的套筒上端设有带有圆孔的圆形端盖532，使得转速转矩仪52的输入端和连接套筒56的一端通过螺栓固定连接，连接套筒56的另一端和电机51输出轴通过螺栓固定连接；所述电机安装板511一侧开设有豁口，且豁口的上端口开设有圆形凹槽，圆形凹槽和圆形端盖532配合，使得转速转矩仪安装架53上端和电机安装板511定位固定连接；所述转速转矩仪安装架53的套筒下端口设有圆形固定板533，使得圆形固定板533和定位套55的上端对应固定连接。
27.所述定位套55的内圆柱面为台阶面，且中间台阶面上开设有内卡簧槽，内卡簧槽上配合设有内卡簧551，所述内六角套筒54的外圆柱面为台阶面，且上端台阶面对应孔内插设有转速转矩仪52的输出端，并通过螺栓固定连接，中间台阶面上开设有外卡簧槽，外卡簧槽上配合设有外卡簧541，内六角套筒54通过轴承57配合设于定位套55内，使得内卡簧551和外卡簧541轴向限位所述轴承57。
28.见图7和图8，使用时，内六角套筒54和方向盘固定螺栓61上套设的安装螺母62配合套接，上夹板11和t形下夹板12用于上、下夹紧叉车护顶架63；转速转矩仪52的信号输出端电连接电功率分析仪7，电功率分析仪7电连接电脑8，移动电源9用于给电功率分析仪7和电机51供电。
29.使用时，固定架1、上调整连杆3和连接梯2可调整角度，连接梯2、下调整连杆4和转速转矩仪安装架53可调整角度，使得本发明的叉车转向力自动测试装置和安装螺母62配合套接，对方向盘转向力进行测试。
30.本发明采用电机51为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，同时在电机51与方向盘之间增设了高精度的转速转矩仪52对转向力进行高频率采集并方便后期试验数据的分析和处理。
31.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：包括固定架（1）、连接梯（2）、上调整连杆（3）、下调整连杆（4）和转速转矩仪机构（5）；所述固定架（1）包括平行布置的上夹板（11）和倒t形下夹板（12），下夹板（12）的水平板和连接梯（2）的上端螺纹固定连接，下夹板（12）的竖直板和上调整连杆（3）的上端螺纹固定连接，上调整连杆（3）的下端和连接梯（2）的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆（4）的上端和连接梯（2）的中间横杆螺纹固定连接；所述转速转矩仪机构（5）包括电机（51）、转速转矩仪（52）、转速转矩仪安装架（53）、内六角套筒（54）和定位套（55）；所述转速转矩仪安装架（53）为套筒状，下调整连杆（4）和连接梯（2）的下端分别和转速转矩仪安装架（53）螺纹固定连接，所述转速转矩仪（52）同轴设于转速转矩仪安装架（53）内，转速转矩仪安装架（53）的上端通过电机安装板（511）固定安装所述电机（51），使得电机（51）的输出轴通过连接套筒（56）和转速转矩仪（52）的输入端连接，所述定位套（55）同轴固定设于转速转矩仪安装架（53）的下端，内六角套筒（54）通过轴承（57）配合设于定位套（55）内，使得转速转矩仪（52）的输出端和内六角套筒（54）的上端螺纹固定连接；使用时，内六角套筒（54）和方向盘固定螺栓（61）上套设的安装螺母（62）配合套接，上夹板（11）和t形下夹板（12）用于上、下夹紧叉车护顶架（63）；转速转矩仪（52）的信号输出端电连接电功率分析仪（7），电功率分析仪（7）电连接电脑（8），移动电源（9）用于给电功率分析仪（7）和电机（51）供电。2.根据权利要求1所述一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：所述上夹板（11）上均匀开设有螺纹孔，下夹板（12）的水平板均匀开设有螺纹孔，上夹板（11）和下夹板（12）平行且对应位于叉车护顶架（63）的上、下端，并通过螺栓夹紧固定在叉车护顶架（63）上；所述下夹板（12）的水平板两端的下底面对应设有直立的一对安装支板（121），一对安装支板（121）和连接梯（2）的一对竖杆上端对应，并通过螺栓固定连接，一对竖杆下端和电机安装板（511）对应螺纹固定连接。3.根据权利要求1所述一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：所述上调整连杆（3）和下调整连杆（4）均为伸缩杆，上调整连杆（3）的上端和下调整连杆（4）的下端均设有u形支座（31）；所述下夹板（12）的竖直板下底面设有直立的上支板（122），上支板（122）位于上调整连杆（3）的u形支座（31）的开档之间，并通过螺栓锁紧固定；所述转速转矩仪安装架（53）的外筒壁下部直立设有下支板（531），下支板（531）位于下调整连杆（4）的u形支座（31）的开档之间，并通过螺栓锁紧固定。4.根据权利要求1或3所述一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：所述连接梯（2）中间横杆中的两个间隔的中间横杆均为圆杆（21），且圆杆（21）的中部开设有径向孔，上调整连杆（3）的下部为螺纹杆，且下部穿过对应圆杆（21）的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定；下调整连杆（4）的上部为螺纹杆，且上部穿过对应圆杆（21）的径向孔，并通过一对螺母锁紧固定。
5.根据权利要求1所述一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：所述转速转矩仪安装架（53）的套筒外筒壁的轴向开设有竖直面，竖直面对应的套筒另一侧轴向开设有安装开口，所述转速转矩仪（52）通过安装开口设于转速转矩仪安装架（53）内；所述转速转矩仪安装架（53）的套筒上端设有带有圆孔的圆形端盖（532），使得转速转矩仪（52）的输入端和连接套筒（56）的一端通过螺栓固定连接，连接套筒（56）的另一端和电机（51）输出轴通过螺栓固定连接；所述电机安装板（511）一侧开设有豁口，且豁口的上端口开设有圆形凹槽，圆形凹槽和圆形端盖（532）配合，使得转速转矩仪安装架（53）上端和电机安装板（511）定位固定连接；所述转速转矩仪安装架（53）的套筒下端口设有圆形固定板（533），使得圆形固定板（533）和定位套（55）的上端对应固定连接。6.根据权利要求1或5所述一种叉车转向力自动测试装置，其特征在于：所述定位套（55）的内圆柱面为台阶面，且中间台阶面上开设有内卡簧槽，内卡簧槽上配合设有内卡簧（551），所述内六角套筒（54）的外圆柱面为台阶面，且上端台阶面对应孔内插设有转速转矩仪（52）的输出端，并通过螺栓固定连接，中间台阶面上开设有外卡簧槽，外卡簧槽上配合设有外卡簧（541），内六角套筒（54）通过轴承（57）配合设于定位套（55）内，使得内卡簧（551）和外卡簧（541）轴向限位所述轴承（57）。

技术总结
本发明属于工程机械的技术领域，用于整车性能测试，具体涉及一种叉车转向力自动测试装置。包括固定架、连接梯、上调整连杆、下调整连杆和转速转矩仪机构；固定架包括平行布置的上夹板和倒下夹板，下夹板和上调整连杆的上端螺纹固定连接，上调整连杆的下端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆的上端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接；电机的稳定转矩力输出并通过转速转矩仪传递至叉车方向盘机构，保证叉车转向力测试时产生稳定的驱动力，通过转速转矩仪精确测出叉车转向力，电功率分析仪得到转速转矩仪的测量信号，并通过电脑端分析得出叉车转向力数值；因此本发明采用电机为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，测量精确可靠。靠。靠。


技术研发人员：杨杨 李岩 汪军 孙良山
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/7/20