一种汽车用偏径管自动定心夹持工装的制作方法

1.本发明涉及工装卡具的技术领域，特别是涉及一种汽车用偏径管自动定心夹持工装。


背景技术：

2.偏径管是一种用于对汽车排气系统组装时管路中出现接头位置错位现象的部分进行连接的弯管，其是由两个轴线平行并位置交错的短管与中间用于过渡的斜管对接而成，如图1中的偏径管本体所述，偏径管在对接完成后，需要对其偏离程度、中心轴线等参数进行检测，这也就需要用到工装结构来对偏径管进行固定，以便检测，而常用的工装结构的固定方式主要是通过气缸、夹板等常规结构对偏径管进行直接固定，此种固定方式只能够实现在水平方向或竖直方向的固定，而无法实现对偏径管轴线的定心工作，因此其无法实现对偏径管的准确定位，影响检测精度，并且其夹持方式较为单一，夹持强度较差，功能性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车用偏径管自动定心夹持工装。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，包括水平放置的偏径管本体，偏径管本体由左右两侧的短管和位于中间的斜管对接而成，并且偏径管本体左右两侧短管的轴线在同一竖直面上；还包括位于偏径管本体内侧的中轴，中轴水平，中轴的上下两侧均设有沿中轴径线方向移动的曲板，曲板的两端在竖直面上呈交错状态，曲板的两端均设有第一弧形夹板，所述中轴的前后两侧均设有沿中轴径线方向移动的推板，推板的左右两侧均设有连接臂，连接臂的外端设有第二弧形夹板，通过连接臂能够使第二弧形夹板在竖直面上移动。
5.更优的，所述连接臂包括固定在第二弧形夹板侧壁上的副板，副板上平行设有两个斜臂，并且斜臂与副板转动连接，斜臂的外端转动安装在推板的侧壁上。
6.更优的，所述推板上转动设有同步盘，同步盘位于两个连接臂之间，同步盘与推板之间通过第一板簧弹性连接，同步盘的圆周外壁上相对设有两个同步杆，同步杆长度方向沿同步盘的径线方向，并且同步杆的一端滑动插入同步盘内，同步杆的另一端转动安装在副板的侧壁上。
7.更优的，所述中轴由固定轴、中间圆筒和旋转轴组成，固定轴、中间圆筒和旋转轴同轴，并且中间圆筒位于固定轴和旋转轴的中间位置，固定轴与中间圆筒固定连接，旋转轴的端部转动插入中间圆筒内，中间圆筒的圆周外壁上呈环形设有四个推柱，推柱沿中间圆筒的径线方向滑动插入中间圆筒内，并且推柱与中间圆筒之间通过复位板簧连接，中间圆筒上下两侧的推柱外端分别与两个曲板连接，中间圆筒前后两侧的两个推柱分别与两个推板连接；
所述中间圆筒内部的旋转轴端面上偏心铰接有四个调节板，调节板倾斜，并且调节板的外端铰接在推柱的端面上。
8.更优的，所述推板与其上的推柱固定连接，所述曲板与其上的推柱转动连接，所述曲板与所述第一弧形夹板转动连接，其中曲板与推柱之间连接有第二板簧，曲板与第一弧形夹板之间连接有第三板簧。
9.更优的，还包括底板，底板上设有第一侧板和第二侧板，其中第一侧板固定在底板上，第二侧板与底板相对滑动，第一侧板和第二侧板将偏径管本体挤压在中间，第一侧板和第二侧板上均固定有第一气缸，并且两个第一气缸的方向相反，第一气缸的输出端设有挤压板。
10.更优的，底板上横向滑动设有滑块，第二侧板底部转动安装在滑块上，滑块的顶部固定有挡板，挡板侧壁与第二侧板侧壁接触，并且挡板位于第一侧板和第二侧板之间，第二侧板与挡板之间通过弹簧弹性连接，第二侧板与底板之间连接有第二气缸，第二气缸能够相对底板或滑块上转动。
11.更优的，所述第二侧板的中部开孔，第二侧板的外侧壁上固定有支撑架，支撑架内水平滑动设有电机，电机与支撑架之间通过第四板簧弹性连接，电机的输出端传动有棱形轴，旋转轴的外端开设有多边形插孔，棱形轴的端部滑动插入多边形插孔内。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过使曲板的两端在竖直面上呈交错状态，从而使曲板的两端不等高，曲板两端的两个第一弧形夹板能够与偏径管本体内壁上侧区域或下侧区域的不等高位置接触，即曲板上两个第一弧形夹板能够分别与偏径管本体左右两侧的不在同一高度的两个短管内壁接触，由于偏径管本体左右两侧的两个短管的轴线在竖直方向交错，因此偏径管本体上两个短管在前侧的最远位置与短管轴线的距离相等，两个短管在后侧的最远位置与短管轴线的距离相同，此时推板上的两个第二弧形夹板在分别与两个短管的内壁接触时，两个第二弧形夹板能够在同一竖直面上，并且两个第二弧形夹板在竖直方向存在高度差，通过推板上两个连接臂的导向作用，可使两个第二弧形夹板能够同时对两个短管进行不同高度的挤压固定工作，两个推板上的第二弧形夹板配合使用，从而在水平方向对偏径管本体内壁进行外撑式固定处理，结合两个曲板上的第一弧形夹板在竖直方向上的外撑挤压方式，从而实现对偏径管本体上两个偏径状态的短管进行同步挤压固定处理，实现偏径管本体的快速固定工作，并且通过使两个曲板和两个推板同步移动，从而使偏径管本体的整体轴线与中轴的轴线重合，实现偏径管本体的定心定位功能，方便提高后续偏径管本体检测时的精度，同时该夹持方式可有效提高了工装的功能性，提高夹持强度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中偏径管本体内部结构示意图；
图3是图2中中轴及其上结构的放大示意图；图4是图3中曲板放大结构示意图；图5是图4中曲板仰视结构示意图；图6是图3中推板放大结构示意图；图7是图2中中轴放大结构示意图；图8是图7中中间圆筒剖视结构示意图；附图中标记：1、偏径管本体；2、中轴；3、曲板；4、第一弧形夹板；5、推板；6、连接臂；7、第二弧形夹板；8、副板；9、斜臂；10、同步盘；11、第一板簧；12、同步杆；13、第二板簧；14、第三板簧；15、固定轴；16、中间圆筒；17、旋转轴；18、推柱；19、复位板簧；20、调节板；21、底板；22、第一侧板；23、第二侧板；24、第一气缸；25、挤压板；26、滑块；27、挡板；28、第二气缸；29、支撑架；30、电机；31、第四板簧；32、棱形轴。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
18.如图1至图8所示，本发明的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，包括水平放置的偏径管本体1，偏径管本体1由左右两侧的短管和位于中间的斜管对接而成，并且偏径管本体1左右两侧短管的轴线在同一竖直面上；还包括位于偏径管本体1内侧的中轴2，中轴2水平，中轴2的上下两侧均设有沿中轴2径线方向移动的曲板3，曲板3的两端在竖直面上呈交错状态，曲板3的两端均设有第一弧形夹板4，所述中轴2的前后两侧均设有沿中轴2径线方向移动的推板5，推板5的左右两侧均设有连接臂6，连接臂6的外端设有第二弧形夹板7，通过连接臂6能够使第二弧形夹板7在竖直面上移动。
19.可以看出，曲板3的两端在竖直面上呈交错状态，因此曲板3的两端不等高，曲板3两端的两个第一弧形夹板4能够与偏径管本体1内壁上侧区域或下侧区域的不等高位置接触，即曲板3上两个第一弧形夹板4能够分别与偏径管本体1左右两侧的不在同一高度的两个短管内壁接触，由于偏径管本体1左右两侧的两个短管的轴线在竖直方向交错，因此偏径管本体1上两个短管在前侧的最远位置与短管轴线的距离相等，两个短管在后侧的最远位置与短管轴线的距离相同，此时推板5上的两个第二弧形夹板7在分别与两个短管的内壁接触时，两个第二弧形夹板7能够在同一竖直面上，并且两个第二弧形夹板7在竖直方向存在
高度差，通过推板5上两个连接臂6的导向作用，可使两个第二弧形夹板7能够同时对两个短管进行不同高度的挤压固定工作，两个推板5上的第二弧形夹板7配合使用，从而在水平方向对偏径管本体1内壁进行外撑式固定处理，结合两个曲板3上的第一弧形夹板4在竖直方向上的外撑挤压方式，从而实现对偏径管本体1上两个偏径状态的短管进行同步挤压固定处理，实现偏径管本体1的快速固定工作，并且通过使两个曲板3和两个推板5同步移动，从而使偏径管本体1的整体轴线与中轴2的轴线重合，实现偏径管本体1的定心定位功能，方便提高后续偏径管本体1检测时的精度，同时该夹持方式可有效提高了工装的功能性，提高夹持强度。
20.更优的，所述连接臂6包括固定在第二弧形夹板7侧壁上的副板8，副板8上平行设有两个斜臂9，并且斜臂9与副板8转动连接，斜臂9的外端转动安装在推板5的侧壁上。
21.可以看出，通过采用两个斜臂9的结构方式，可使第二弧形夹板7在移动时保持平移运动状态，方便使第二弧形夹板7的弧形面轴线始终保持水平，并且方便使第二弧形夹板7始终能够与偏径管本体1内壁呈面接触挤压状态，提高夹持强度。
22.更优的，所述推板5上转动设有同步盘10，同步盘10位于两个连接臂6之间，同步盘10与推板5之间通过第一板簧11弹性连接，同步盘10的圆周外壁上相对设有两个同步杆12，同步杆12长度方向沿同步盘10的径线方向，并且同步杆12的一端滑动插入同步盘10内，同步杆12的另一端转动安装在副板8的侧壁上。
23.可以看出，通过采用同步盘10和两个同步杆12的结构方式，可实现两个连接臂6和两个第二弧形夹板7的相对、同步运动效果，从而使两个第二弧形夹板7在对偏径管本体1上的两个短管挤压时，两个第二弧形夹板7之间的水平中心线能够与中轴2轴线所在水平面重合，从而通过两个第二弧形夹板7实现对中轴2的对中定位功能，方便使中轴2的轴线与偏径管本体1的轴线重合，第一板簧11可对同步盘10产生弹性拉力，从而方便使同步盘10复位。
24.更优的，所述中轴2由固定轴15、中间圆筒16和旋转轴17组成，固定轴15、中间圆筒16和旋转轴17同轴，并且中间圆筒16位于固定轴15和旋转轴17的中间位置，固定轴15与中间圆筒16固定连接，旋转轴17的端部转动插入中间圆筒16内，中间圆筒16的圆周外壁上呈环形设有四个推柱18，推柱18沿中间圆筒16的径线方向滑动插入中间圆筒16内，并且推柱18与中间圆筒16之间通过复位板簧19连接，中间圆筒16上下两侧的推柱18外端分别与两个曲板3连接，中间圆筒16前后两侧的两个推柱18分别与两个推板5连接；所述中间圆筒16内部的旋转轴17端面上偏心铰接有四个调节板20，调节板20倾斜，并且调节板20的外端铰接在推柱18的端面上。
25.可以看出，固定轴15和中间圆筒16固定，当转动旋转轴17时，旋转轴17可通过四个调节板20推动四个推柱18同步移动，从而带动两个曲板3和两个推板5同步移动，复位板簧19可拉动推柱18朝向中间圆筒16轴线方向移动，从而对推柱18提供复位弹力。
26.更优的，所述推板5与其上的推柱18固定连接，所述曲板3与其上的推柱18转动连接，所述曲板3与所述第一弧形夹板4转动连接，其中曲板3与推柱18之间连接有第二板簧13，曲板3与第一弧形夹板4之间连接有第三板簧14。
27.可以看出，通过使曲板3和第一弧形夹板4能够处于转动状态，可方便使曲板3在通过两个第一弧形夹板4对偏径管本体1的两个短管进行挤压时，曲板3能够根据两个短管之间轴线距离自动调整角度，从而方便使曲板3和两个第一弧形夹板4的结构能够自动适应不
同规格的偏径管本体1，由于第一弧形夹板4能够在曲板3上转动，从而能够使第一弧形夹板4与偏径管本体1内壁始终保持面接触状态，第二板簧13可对曲板3提供复位弹力，第三板簧14能够对第一弧形夹板4提供复位弹力。
28.更优的，还包括底板21，底板21上设有第一侧板22和第二侧板23，其中第一侧板22固定在底板21上，第二侧板23与底板21相对滑动，第一侧板22和第二侧板23将偏径管本体1挤压在中间，第一侧板22和第二侧板23上均固定有第一气缸24，并且两个第一气缸24的方向相反，第一气缸24的输出端设有挤压板25。
29.可以看出，通过两个第一气缸24和两个挤压板25的结构，可对偏径管本体1的左右两侧提供方向相反的挤压力，即当偏径管本体1左侧挤压板25的推力向上时，偏径管本体1右侧的挤压板25的推力向下，从而借助偏径管本体1左右两侧的不同高度的两个短管的位置特性对偏径管本体1实施挤压固定功能，同时第一侧板22和第二侧板23可对偏径管本体1左右两端提供挤压作用力，从而在多个方向对偏径管本体1进行夹持。
30.更优的，底板21上横向滑动设有滑块26，第二侧板23底部转动安装在滑块26上，滑块26的顶部固定有挡板27，挡板27侧壁与第二侧板23侧壁接触，并且挡板27位于第一侧板22和第二侧板23之间，第二侧板23与挡板27之间通过弹簧弹性连接，第二侧板23与底板21之间连接有第二气缸28，第二气缸28能够相对底板21或滑块26上转动。
31.可以看出，自然状态时第二侧板23与挡板27之间的弹簧能够拉动第二侧板23贴紧挡板27，挡板27对第二侧板23进行定位，此时第二侧板23竖直，当第二气缸28收缩时，第二气缸28可拉动第二侧板23水平远离偏径管本体1，此时第二侧板23带动滑块26同步移动，第二侧板23保持竖直状态，当滑块26滑动至其行程的端部位置时，滑块26停止移动，此时第二气缸28可拉动第二侧板23倾倒，从而使第二侧板23能够为偏径管本体1的拆装工作提供足够空间。
32.更优的，所述第二侧板23的中部开孔，第二侧板23的外侧壁上固定有支撑架29，支撑架29内水平滑动设有电机30，电机30与支撑架29之间通过第四板簧31弹性连接，电机30的输出端传动有棱形轴32，旋转轴17的外端开设有多边形插孔，棱形轴32的端部滑动插入多边形插孔内。
33.可以看出，电机30与中轴2之间通过棱形轴32插接连接，电机30通过第四板簧31能够带动旋转轴17转动，从而调节多个推柱18的位置，当第二侧板23远离偏径管本体1时，第二侧板23首先水平移动，此时棱形轴32水平拔出，棱形轴32与旋转轴17分离，通过使电机30在支撑架29上滑动，并且支撑架29与电机30之间通过第四板簧31弹性连接，可方便对电机30提供缓冲保护。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，包括中轴（2），中轴（2）水平，中轴（2）的上下两侧均设有沿中轴（2）径线方向移动的曲板（3），曲板（3）的两端在竖直面上呈交错状态，曲板（3）的两端均设有第一弧形夹板（4），所述中轴（2）的前后两侧均设有沿中轴（2）径线方向移动的推板（5），推板（5）的左右两侧均设有连接臂（6），连接臂（6）的外端设有第二弧形夹板（7），通过连接臂（6）能够使第二弧形夹板（7）在竖直面上移动。2.如权利要求1所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，所述连接臂（6）包括固定在第二弧形夹板（7）侧壁上的副板（8），副板（8）上平行设有两个斜臂（9），并且斜臂（9）与副板（8）转动连接，斜臂（9）的外端转动安装在推板（5）的侧壁上。3.如权利要求2所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，所述推板（5）上转动设有同步盘（10），同步盘（10）位于两个连接臂（6）之间，同步盘（10）与推板（5）之间通过第一板簧（11）弹性连接，同步盘（10）的圆周外壁上相对设有两个同步杆（12），同步杆（12）长度方向沿同步盘（10）的径线方向，并且同步杆（12）的一端滑动插入同步盘（10）内，同步杆（12）的另一端转动安装在副板（8）的侧壁上。4.如权利要求3所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，所述中轴（2）由固定轴（15）、中间圆筒（16）和旋转轴（17）组成，固定轴（15）、中间圆筒（16）和旋转轴（17）同轴，并且中间圆筒（16）位于固定轴（15）和旋转轴（17）的中间位置，固定轴（15）与中间圆筒（16）固定连接，旋转轴（17）的端部转动插入中间圆筒（16）内，中间圆筒（16）的圆周外壁上呈环形设有四个推柱（18），推柱（18）沿中间圆筒（16）的径线方向滑动插入中间圆筒（16）内，并且推柱（18）与中间圆筒（16）之间通过复位板簧（19）连接，中间圆筒（16）上下两侧的推柱（18）外端分别与两个曲板（3）连接，中间圆筒（16）前后两侧的两个推柱（18）分别与两个推板（5）连接；所述中间圆筒（16）内部的旋转轴（17）端面上偏心铰接有四个调节板（20），调节板（20）倾斜，并且调节板（20）的外端铰接在推柱（18）的端面上。5.如权利要求4所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，所述推板（5）与其上的推柱（18）固定连接，所述曲板（3）与其上的推柱（18）转动连接，所述曲板（3）与所述第一弧形夹板（4）转动连接，其中曲板（3）与推柱（18）之间连接有第二板簧（13），曲板（3）与第一弧形夹板（4）之间连接有第三板簧（14）。6.如权利要求5所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，还包括底板（21），底板（21）上设有第一侧板（22）和第二侧板（23），其中第一侧板（22）固定在底板（21）上，第二侧板（23）与底板（21）相对滑动，第一侧板（22）和第二侧板（23）上均固定有第一气缸（24），并且两个第一气缸（24）的方向相反，第一气缸（24）的输出端设有挤压板（25）。7.如权利要求6所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，底板（21）上横向滑动设有滑块（26），第二侧板（23）底部转动安装在滑块（26）上，滑块（26）的顶部固定有挡板（27），挡板（27）侧壁与第二侧板（23）侧壁接触，并且挡板（27）位于第一侧板（22）和第二侧板（23）之间，第二侧板（23）与挡板（27）之间通过弹簧弹性连接，第二侧板（23）与底板（21）之间连接有第二气缸（28），第二气缸（28）能够相对底板（21）或滑块（26）上转动。8.如权利要求7所述的一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，其特征在于，所述第二侧板（23）的中部开孔，第二侧板（23）的外侧壁上固定有支撑架（29），支撑架（29）内水平滑动设有电机（30），电机（30）与支撑架（29）之间通过第四板簧（31）弹性连接，电机（30）的输出
端传动有棱形轴（32），旋转轴（17）的外端开设有多边形插孔，棱形轴（32）的端部滑动插入多边形插孔内。

技术总结
本发明揭示了一种汽车用偏径管自动定心夹持工装，通过对偏径管本体上两个偏径状态的短管进行同步挤压固定处理，从而实现对偏径管本体的快速固定工作，并且通过使两个曲板和两个推板同步移动，从而使偏径管本体的整体轴线与中轴的轴线重合，实现偏径管本体的定心定位功能，方便提高后续偏径管本体检测时的精度，同时该夹持方式可有效提高了工装的功能性，提高夹持强度。高夹持强度。高夹持强度。


技术研发人员：盛杰 张慧 霍洪军 陈术迪
受保护的技术使用者：山东恒信基塑业股份有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/20