一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法与流程

1.本发明涉及储罐生产设备技术领域，尤其是一种筒体内壁高压水清洗装置。


背景技术：

2.在大型储罐生产领域，容器在最后一道合拢焊接前，需要经过筒内清洗，将筒体内部的杂质、油污清除，满足清洁度要求。现有技术中筒体内部清洗通常采用人工清洗的方式，首先通过人工在筒体内部涂抹酸洗液，静置一段时间后待酸洗液与筒体内壁油污充分反应后，人工进入筒体内部利用高压水枪清洗容器内壁，使其达到清洁度要求。
3.人工清洗方式难以保证筒体清洗质量的稳定性和一致性，在清洗过程中需要操作人员多次进入受限空间内工作，操作复杂且操作难度大，工作时间长且工作量大；并且，酸洗液易对操作人员造成损害，还会对环境造成污染。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，通过设置合理布局的高压水清洗装置，可以自动完成筒体内壁的清洗，操作方便、合理，自动化程度高，从而减轻人工劳动强度和难度，提高清洗效率；同时，通过提供一种合理的清洗方法，可以保证筒体清洗质量的稳定性和一致性，从而提高清洗质量。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种筒体内壁高压水清洗装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有清水箱，所述清水箱的顶部设置有加热器，清水箱的入料端通过第一电控阀连接外部水源，清水箱通过第一连接管组与混合液箱连通，第一连接管组上设置有球阀，清水箱通过第二连接管组与高压水泵组的入水口连接，高压水泵组的出水口通过喷管与喷嘴连接，高压水泵组将清水箱中的清水加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上；
7.所述混合液箱的入料端设置有加药泵，所述加药泵将原液箱中的原液输送至混合液箱中，混合液箱的顶部设置有搅拌泵，所述搅拌泵的输出端连接搅拌器，搅拌泵驱动搅拌器将混合液箱中的混合液体搅拌均匀，混合液箱的出料端通过第二连接管组与高压水泵组的入水口连接，高压水泵组将混合液箱中的混合液体加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上；
8.所述支撑底座的顶部安装有平衡座，所述平衡座支撑喷管的端头，喷管的另一端头通过钢丝绳与平衡座连接；
9.所述支撑底座的顶部还安装有数条物流轨道，所述物流轨道平行于喷管布置，物流轨道上配合安装有物流车，所述物流车上设置有支撑轮驱动电机和滑轮驱动电机，支撑轮驱动电机驱动物流车上的筒体旋转，滑轮驱动电机驱动物流车沿物流轨道作往复直线运动；
10.所述支撑底座上安装有控制系统，第二连接管组上设置有数个第二电控阀。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.所述喷嘴的内部设置有齿轮，喷嘴的侧壁上均匀布置有多个喷水口，高压水泵组
喷出的高压水流驱动喷嘴内部的齿轮转动，同时通过喷嘴侧壁上的的喷水口喷出。
13.所述清水箱、原液箱和混合液箱上均设置有目视液位计和液位开关。
14.所述物流车的结构为：包括第一车座，所述第一车座的底部对称安装有滑轮驱动电机，每个滑轮驱动电机的输出端连接主动滑轮，所述主动滑轮与物流轨道配合安装，第一车座的底部还配合安装有数个辅助滑轮，第一车座的顶部对称安装有支撑轮驱动电机，每个支撑轮驱动电机的输出端连接主动支撑轮，第一车座通过连接轴与第二车座连接，第二车座的底部配合安装有数个辅助滑轮，第二车座的顶部安装有与主动支撑轮配合的辅助支撑轮；
15.所述滑轮驱动电机通过主动滑轮和辅助滑轮驱动第一车座和第二车座沿物流轨道作往复直线运动，支撑轮驱动电机通过主动支撑轮和辅助支撑轮驱动筒体绕轴心作旋转运动。
16.所述支撑底座上设置有导水槽和集水池，所述集水池上安装有清洗液回收机构，所述清洗液回收机构的入料端与所述集水池连接，清洗液回收机构的出料端与混合液箱的入料端连接。
17.所述清洗液回收机构的结构为：包括回收水泵，所述回收水泵的入水口与所述集水池连接，回收水泵的出水口与混合液箱的入料端连接，回收水泵与的混合液箱之间设置有反冲洗过滤器和油水分离器。
18.所述喷管上设置有吹干机构，所述吹干机构的结构为：包括固定安装在喷管上的气缸，所述气缸的输出端通过喷头安装板与气体喷头配合安装，气体喷头连接外部气源，气体喷头的进气口设置有空气过滤器和空气加热器。
19.单条物流轨道的两端均安装有限位撞块。
20.一种利用上述的筒体内壁高压水清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
21.s1.清洗前准备，将清水箱中的清水通过加热器加热到目标温度，球阀打开将清水箱中的清水送入混合液箱中，将筒体放到物流车上；
22.s2.启动滑轮驱动电机，使得物流车带动筒体朝向靠近喷嘴的方向作直线前进运动，启动支撑轮驱动电机，使筒体旋转；
23.s3.预清洗，当筒体上的合拢环焊缝位置与喷嘴对齐时，通过高压水泵组5将清水箱中的高温清水加压，并通过喷嘴将高温高压的清水喷至筒体的内壁；
24.s4.物流车继续带动筒体前进，同时，加药泵和搅拌泵启动，将原液箱中的原液输送至混合液箱中并与清水搅拌均匀；
25.s5.当物流车带动筒体前进行驶至设定行程后，高压水泵组停止，预清洗完毕；
26.s6.清洗液清洗，随后物流车带动筒体向远离喷嘴的方向作直线后退运动，同时高压水泵组启动，将混合液箱中的混合液体加压到第一设定压力，并通过喷嘴将混合液体喷至筒体的内壁；
27.s7.当物流车带动筒体后退行驶至设定行程后，高压水泵组停止，清洗液清洗完毕；
28.s8.高压清洗，物流车带动筒体朝向靠近喷嘴的方向作直线前进运动，通过高压水泵组5将清水箱中的高温清水加压到第二设定压力，并通过喷嘴将高温高压的清水喷至筒体的内壁；
29.s9.当物流车带动筒体前进行驶至设定行程后，高压水泵组停止，高压清洗完毕；
30.s10.人工检查，操作人员进入筒体的内部检查清洗效果，当存在小区域清洗未净时，操作人员利用手工高压喷枪做补充清洗；
31.s11.吹干，操作人员离开筒体并到达指定安全区域后，物流车带筒体向远离喷嘴的方向作后退直线运动，吹干机构启动并按照第三设定压力朝向筒体内壁吹气；
32.s12.当物流车带动筒体后退行驶至设定行程后，吹干完成，关闭支撑轮驱动电机，筒体停止旋转，继续开启滑轮驱动电机，物流车将筒体运输至下料位置，筒体清洗完毕。
33.作为上述技术方案的进一步改进：
34.所述第一设定压力范围为：5mpa-10mpa；
35.所述第二设定压力范围为：大于等于330bar；
36.所述第三设定压力范围为：小于等于0.8mpa；
37.步骤s1中，清水箱中清水的目标温度范围为：70℃-80℃。
38.本发明的有益效果如下：
39.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置合理布局的高压水清洗装置，可以自动完成筒体内壁的清洗，操作方便、合理，自动化程度高，从而减轻人工劳动强度和难度，提高清洗效率；同时，通过提供一种合理的清洗方法，可以保证筒体清洗质量的稳定性和一致性，从而提高清洗质量。
40.本发明还具有如下优点：
41.(1)本发明通过设置高压水泵组、相应的外围管路和水箱以及控制系统，从而实现筒体内壁清洗自动化，减轻操作人员的工作强度和难度，降低人工成本。
42.(2)本发明通过为清水箱设置加热器，使得喷嘴可以喷出高温高压清水，提高筒体内壁预清洗的清洗效果。
43.(3)本发明通过设置可360
°
喷射的喷嘴，保证清洗液与筒体内壁的充分接触，从而提高清洗装置的工作效率。
44.(4)本发明通过设置目视液位计和液位开关，并将液位信号传递给控制系统，通过自动加水和排水实现液箱内液位的自动控制，提高了清洗装置的自动化程度。
45.(5)本发明通过设置物流车，使得筒体可以根据清洗步骤移动至指定位置，同时还可以使筒体绕其轴心旋转，使得筒体内壁可以被完全清洗和吹干，保证筒体的清洗效果。
46.(6)本发明通过设置吹干机构，可以在完成清洗后吹干筒体内壁，相较自然风干，通过吹干机构对筒体内壁进行吹干缩短了清洗总时长，提高了生产效率，同时吹干机构可以对筒体内壁实现完全吹干，保证后续生产的连续性。
47.(7)本发明通过设置清洗液回收机构3，将清洗过程中的混合液体进行回收二次利用，提高了清洗液的利用率，减少了对环境的污染破坏，降低了清洗成本。
48.(8)本发明通过设置限位撞块，可以防止物流车脱离物流轨道，同时，物流车上设置有与限位撞块配合的缓冲器，可以防止物流车与限位撞块产生激烈的撞击，保护物流车和物流车上的筒体。
附图说明
49.图1为本发明的结构示意图。
50.图2为图1的主视图。
51.图3为图1的俯视图。
52.图4为本发明中液箱工位的结构放大示意图。
53.图5为图3中a处的局部放大图。
54.图6为本发明中物流车的结构示意图。
55.图7为图5的主视图。
56.图8为图5的俯视图。
57.图9为图5的仰视图。
58.图10为本发明在工作状态时的结构示意图。
59.其中：1、支撑底座；2、物流车；3、清洗液回收机构；4、吹干机构；5、高压水泵组；6、清水箱；7、原液箱；8、混合液箱；9、搅拌泵；10、加药泵；11、喷管；12、喷嘴；13、物流轨道；14、限位撞块；15、球阀；16、第一连接管；17、第二连接管；18、筒体；19、平衡座；20、钢丝绳；
60.201、第一车座；202、第二车座；203、连接轴；204、主动支撑轮；205、辅助支撑轮；206、支撑轮驱动电机；207、主动滑轮；208、辅助滑轮；209、滑轮驱动电机；210、缓冲器；
61.301、回收水泵；302、反冲洗过滤器；303、油水分离器；
62.401、气缸；402、喷头安装板；403、气体喷头。
具体实施方式
63.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
64.实施例一：
65.本实施例的结构和功能如下：
66.如图1-图10所示，一种筒体内壁高压水清洗装置，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部安装有清水箱6，清水箱6的顶部设置有加热器，清水箱6的入料端通过第一电控阀连接外部水源，清水箱6通过第一连接管组16与混合液箱8连通，第一连接管组16上设置有球阀15，清水箱6通过第二连接管组17与高压水泵组5的入水口连接，高压水泵组5的出水口通过喷管11与喷嘴12连接，高压水泵组5将清水箱6中的清水加压，并通过喷嘴12喷到筒体18的内壁上。支撑底座1用于为控制系统和筒体18内壁高压水清洗装置提供工作空间；清水箱6连接外部自来水源，用于存放清水；球阀15防止混合液箱8中的混合液体逆流流入清水箱6中；需要进行清水预冲洗时，高压水泵组5将清水箱6中的清水通过喷管11输送至喷嘴12处，然后通过喷嘴12将高压清水喷至筒体18内壁；加热器用于将清水箱6中的清水加热，使得喷嘴12可以喷出热水，提高筒体18内壁预清洗的清洗效果。
67.混合液箱8的入料端设置有加药泵10，加药泵10将原液箱7中的原液输送至混合液箱8中，混合液箱8的顶部设置有搅拌泵9，搅拌泵9的输出端连接搅拌器，搅拌泵9驱动搅拌器将混合液箱8中的混合液体搅拌均匀，混合液箱8的出料端通过第二连接管组17与高压水泵组5的入水口连接，高压水泵组5将混合液箱8中的混合液体加压，并通过喷嘴12喷到筒体18的内壁上。混合液箱8用于存放原液和清水的混合液体，并与高压水泵组5的入水口连接；当需要进行清洗液清洗时，高压水泵组5将混合液箱8中的混合液体通过喷管11输送至喷嘴12处，然后通过喷嘴12将高压清洗液喷至筒体18内壁。物流车2用于输送筒体18，并使筒体18旋转，方便喷嘴12喷出的液体与筒体18内部充分接触。
68.支撑底座1的顶部安装有平衡座19，平衡座19支撑喷管11的端头，喷管11的另一端头通过钢丝绳20与平衡座19连接。平衡座19通过力学分析计算设计得到，从而可以使平衡座19在喷管11的一端支撑喷管11并使喷管11保持平衡；喷管11的另一端通过钢丝绳20连接平衡座19，钢丝绳20承载一部分喷管11的重量，并起到使喷管11保持平衡的作用。
69.支撑底座1的顶部还安装有数条物流轨道13，物流轨道13平行于喷管11布置，物流轨道13上配合安装有物流车2，物流车2上设置有支撑轮驱动电机206和滑轮驱动电机209，支撑轮驱动电机206驱动物流车2上的筒体18旋转，滑轮驱动电机209驱动物流车2沿物流轨道13作往复直线运动。
70.支撑底座1上安装有控制系统，第二连接管组17上设置有数个第二电控阀。第二连接管组17分别将清水箱6的出水端与高压水泵组5的入水端、混合液箱8的出水端与高压水泵组5的入水端连接起来；通过控制系统控制相应的第二电控阀通或断，使高压水泵组5可以喷出清水或清洗液。当高压水泵组5需要喷出清水时，控制系统使清水箱6出水端的第二电控阀通、混液箱8出水端的第二电控阀断；当高压水泵组5需要喷出清洗液时，控制系统使清水箱6出水端的第二电控阀断、混合液箱8出水端的第二电控阀通。
71.喷嘴12的内部设置有齿轮，喷嘴12的侧壁上均匀布置有多个喷水口，高压水泵组5喷出的高压水流驱动喷嘴12内部的齿轮转动，同时通过喷嘴12侧壁上的的喷水口喷出。沿喷嘴12侧壁均匀布置的喷水口使得喷嘴12可以360
°
全方位喷出液体，保证清洗液与筒体18内壁的充分接触，并且可以提高清洗装置的工作效率。
72.清水箱6、原液箱7和混合液箱8上均设置有目视液位计和液位开关。目视液位计和液位开关具有最高、低液位报警功能，并将信号传递给控制系统，通过自动加水和排水实现液箱内液位的自动控制，同时，当水箱中的液面低于设定值时，控制系统会报警并自动关停高压水泵组5以保护水泵。
73.物流车2的结构为：包括第一车座201，第一车座201的底部对称安装有滑轮驱动电机209，每个滑轮驱动电机209的输出端连接主动滑轮207，主动滑轮207与物流轨道13配合安装，第一车座201的底部还配合安装有数个辅助滑轮208，第一车座201的顶部对称安装有支撑轮驱动电机206，每个支撑轮驱动电机206的输出端连接主动支撑轮204，第一车座201通过连接轴203与第二车座202连接，第二车座202的底部配合安装有数个辅助滑轮208，第二车座202的顶部安装有与主动支撑轮204配合的辅助支撑轮205；滑轮驱动电机209通过主动滑轮207和辅助滑轮208驱动第一车座201和第二车座202沿物流轨道13作往复直线运动，支撑轮驱动电机206通过主动支撑轮204和辅助支撑轮205驱动筒体18绕轴心作旋转运动。通过物流车2实现筒体18的往复直线运行和周向旋转运动，从而辅助喷嘴12和吹干机构4实现筒体18内壁的完全清洗和吹干。
74.支撑底座1上设置有导水槽和集水池，集水池上安装有清洗液回收机构3，清洗液回收机构3的入料端与集水池连接，清洗液回收机构3的出料端与混合液箱8的入料端连接。导水槽使从筒体18内流出的清洗液流入集水池中，清洗液回收机构3将集水池中的清洗液进行过滤回收并重新送入混合液箱8中进行二次利用，从而减少流入环境中清洗液的水量，降低对环境的污染。
75.清洗液回收机构3的结构为：包括回收水泵301，回收水泵301的入水口与集水池连接，回收水泵301的出水口与混合液箱8的入料端连接，回收水泵301与的混合液箱8之间设
置有反冲洗过滤器302和油水分离器303。回收水泵301将集水池中含有原液的混合液体经反冲洗过滤器302和油水分离器303输送至混合液箱8中，提高了清洗液的利用率，减少了对环境的破坏，降低了清洗成本；反冲洗过滤器302和油水分离器303用于过滤混合液体。
76.喷管11上设置有吹干机构4，吹干机构4的结构为：包括固定安装在喷管11上的气缸401，气缸401的输出端通过喷头安装板402与气体喷头403配合安装，气体喷头403连接外部气源，气体喷头403的进气口设置有空气过滤器和空气加热器。气体喷头403通过外部气源供气，从而向筒体18内壁吹气；并且通过物流车2带筒体18沿物流轨道13作往复直线运动，对清洗后的筒体18内壁进行吹干，减少了操作人员的工作强度，提高了生产效率。
77.单条物流轨道13的两端均安装有限位撞块14。限位撞块14防止物流车2脱离物流轨道13，同时，物流车2上设置有缓冲器210，缓冲器210与限位撞块14配合，防止物流车2与限位撞块14产生激烈的撞击。
78.利用上述的筒体内壁高压水清洗装置，本实施例提供一种筒体内壁高压水清洗方法，包括如下步骤：
79.s1.清洗前准备，将清水箱6中的清水通过加热器加热到目标温度，球阀15打开将清水箱6中的清水送入混合液箱8中，将筒体18放到物流车2上；
80.s2.启动滑轮驱动电机209，使得物流车2带动筒体18朝向靠近喷嘴12的方向作直线前进运动，启动支撑轮驱动电机206，使筒体18旋转；
81.s3.预清洗，当筒体18上的合拢环焊缝位置与喷嘴12对齐时，通过高压水泵组5将清水箱6中的高温清水加压，并通过喷嘴12将高温高压的清水喷至筒体18的内壁，利用高温高压清水对筒体18内壁进行湿润、去除浮灰的预清洗；
82.s4.物流车2继续带动筒体18前进，同时，加药泵10和搅拌泵9启动，将原液箱7中的原液输送至混合液箱8中并与清水搅拌均匀；
83.s5.当物流车2带动筒体18前进行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，预清洗完毕，通过喷嘴12实现360
°
无死角高压预冲洗，通过清水浸泡筒体18，便于后续清洗液的附着及部分低附着污染物的清除；
84.s6.清洗液清洗，随后物流车2带动筒体18向远离喷嘴12的方向作直线后退运动，同时高压水泵组5启动，将混合液箱8中的混合液体加压到第一设定压力，并通过喷嘴12将混合液体喷至筒体18的内壁，在第一设定压力下清洗液可实现在筒体18内壁的360
°
无死角附着，在清洗过程中，清洁液需要充分浸泡筒体18的内壁；
85.s7.当物流车2带动筒体18后退行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，清洗液清洗完毕；
86.s8.高压清洗，物流车2带动筒体18朝向靠近喷嘴12的方向作直线前进运动，通过高压水泵组5将清水箱6中的高温清水加压到第二设定压力，并通过喷嘴12将高温高压的清水喷至筒体18的内壁，第二设定压力大于等于330bar且压力可调，在此压力下，附着在筒体18内壁的油脂、焊渣等污渍可被高压清水水流冲刷下来；
87.s9.当物流车2带动筒体18前进行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，高压清洗完毕；
88.s10.人工检查，操作人员进入筒体18的内部检查清洗效果，当存在小区域清洗未净时，操作人员利用手工高压喷枪做补充清洗，保证筒体18达到规定的清洗效果；
89.s11.吹干，操作人员离开筒体18并到达指定安全区域后，物流车2带筒体18向远离喷嘴12的方向作后退直线运动，吹干机构4启动并按照第三设定压力朝向筒体18内壁吹气，空气过滤器和空气加热器将外部空气进行过滤清洁、加热，气体喷头403对筒体18内部无死角通低压热风，确保筒体18的内部在短时间内干燥；
90.s12.当物流车2带动筒体18后退行驶至设定行程后，吹干完成，关闭支撑轮驱动电机206，筒体18停止旋转，继续开启滑轮驱动电机209，物流车2将筒体18运输至下料位置，筒体18清洗完毕。
91.其中，第一设定压力范围为：5mpa-10mpa；
92.第二设定压力范围为：大于等于330bar；
93.第三设定压力范围为：小于等于0.8mpa；
94.步骤s1中，清水箱6中清水的目标温度范围为：70℃-80℃。
95.本实施例通过合理布局高压水清洗装置，可实现筒体18内壁油污等杂质的自动清洗；本实施例提供的清洗方法可以有效降低筒体18内壁的清洗难度，减少人工工作量，提高清洗效率，并能更好保证产品清洗效果的稳定性和一致性。
96.实施例二：
97.本实施例以大型卧式储气罐为例，使用如实施例一所述的一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，对储罐在最后一道合拢焊缝焊接前的筒体18内壁进行清洗，包括以下步骤：
98.s1.清洗前准备，将清水箱6中的清水通过加热器加热至80℃，球阀15打开将清水箱6中的清水送入混合液箱8中，将筒体18放到主动支撑轮204和辅助支撑轮205上；
99.s2.启动滑轮驱动电机209，使得物流车2带动筒体18朝向靠近喷嘴12的方向作前进直线运动，启动支撑轮驱动电机206，使得主动支撑轮204和辅助支撑轮205带动筒体18旋转；
100.s3.预清洗，当筒体18上的合拢环焊缝位置与喷嘴12对齐时，控制系统控制第二连接管组17上清水箱6出水端处的第二电控阀通、第二连接管组17上混合液箱8出水端处的第二电控阀断，使得高压水泵组5将清水箱6中的高温清水加压，并通过喷嘴12将高温高压的清水喷至筒体18的内壁；
101.s4.物流车2继续带动筒体18前进，同时，加药泵10和搅拌泵9启动，将原液箱7中的原液输送至混合液箱8中并与清水搅拌均匀；
102.s5.当物流车2带动筒体18前进行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，预清洗完毕；
103.s6.清洗液清洗，随后物流车2带动筒体18向远离喷嘴12的方向作直线后退运动，同时控制系统控制第二连接管组17上清水箱6出水端处的第二电控阀断、第二连接管组17上混合液箱8出水端处的第二电控阀通，启动高压水泵组5将混合液箱8中的混合液体加压到8mpa，并通过喷嘴12将混合液体喷至筒体18的内壁；
104.s7.当物流车2带动筒体18后退行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，清洗液清洗完毕；
105.s8.高压清洗，物流车2带动筒体18朝向靠近喷嘴12的方向作直线前进运动，控制系统控制第二连接管组17上清水箱6出水端处的第二电控阀通、第二连接管组17上混合液
箱8出水端处的第二电控阀断，通过高压水泵组5将清水箱6中的高温清水加压到330bar，并通过喷嘴12将高温高压的清水喷至筒体18的内壁；
106.s9.当物流车2带动筒体18前进行驶至设定行程后，高压水泵组5停止，高压清洗完毕；
107.s9.1.在清洗装置自动清洗的过程中，通过清洗液回收机构3对清洗液进行回收，清洗过程中使用的清水和清洗液通过支撑底座1上的导水槽流入集水池，经反冲洗过滤器302和油水分离器303过滤后，回收水泵301将集水池中的混合液体输送至混合液箱8中进行二次利用，减少流入环境中清洗液的水量，降低对环境的污染；
108.s10.人工检查，操作人员进入筒体18的内部检查清洗效果，当存在小区域清洗未净时，操作人员利用手工高压喷枪做补充清洗；
109.s11.吹干，操作人员离开筒体18并到达指定安全区域后，物流车2带筒体18向远离喷嘴12的方向作后退直线运动，吹干机构4启动，气体喷头403在0.8mpa的压力下朝向筒体18内壁吹气；
110.s12.当物流车2带动筒体18后退行驶至设定行程后，吹干完成，关闭支撑轮驱动电机206，筒体18停止旋转，继续开启滑轮驱动电机209，物流车2将筒体18运输至下料位置，筒体18清洗完毕。
111.本实施例以大型卧式储气罐为例，提供了一种具体的清洗筒体18内壁的清洗方法，通过进行预清洗、清洗液清洗、高压清洗、人工检查和吹干流程，实现筒体18的深度清洗、吹干，以便达到清洗要求；同时，在清水箱6的入料端设置电控阀以及设置球阀15和加药泵10，箱体侧壁设有目视液位视窗及液位开关，以便实时监控箱内液位；混合液箱8的内部设置有搅拌泵9驱动的搅拌器、混合液浊度计，混合液箱8的顶部设置有加药泵10，可以实现清洗液浓度的实时监控、自动调整。
112.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种筒体内壁高压水清洗装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部安装有清水箱(6)，所述清水箱(6)的顶部设置有加热器，清水箱(6)的入料端通过第一电控阀连接外部水源，清水箱(6)通过第一连接管组(16)与混合液箱(8)连通，第一连接管组(16)上设置有球阀(15)，清水箱(6)通过第二连接管组(17)与高压水泵组(5)的入水口连接，高压水泵组(5)的出水口通过喷管(11)与喷嘴(12)连接，高压水泵组(5)将清水箱(6)中的清水加压，并通过喷嘴(12)喷到筒体(18)的内壁上；所述混合液箱(8)的入料端设置有加药泵(10)，所述加药泵(10)将原液箱(7)中的原液输送至混合液箱(8)中，混合液箱(8)的顶部设置有搅拌泵(9)，所述搅拌泵(9)的输出端连接搅拌器，搅拌泵(9)驱动搅拌器将混合液箱(8)中的混合液体搅拌均匀，混合液箱(8)的出料端通过第二连接管组(17)与高压水泵组(5)的入水口连接，高压水泵组(5)将混合液箱(8)中的混合液体加压，并通过喷嘴(12)喷到筒体(18)的内壁上；所述支撑底座(1)的顶部安装有平衡座(19)，所述平衡座(19)支撑喷管(11)的端头，喷管(11)的另一端头通过钢丝绳(20)与平衡座(19)连接；所述支撑底座(1)的顶部还安装有数条物流轨道(13)，所述物流轨道(13)平行于喷管(11)布置，物流轨道(13)上配合安装有物流车(2)，所述物流车(2)上设置有支撑轮驱动电机(206)和滑轮驱动电机(209)，支撑轮驱动电机(206)驱动物流车(2)上的筒体(18)旋转，滑轮驱动电机(209)驱动物流车(2)沿物流轨道(13)作往复直线运动；所述支撑底座(1)上安装有控制系统，第二连接管组(17)上设置有数个第二电控阀。2.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述喷嘴(12)的内部设置有齿轮，喷嘴(12)的侧壁上均匀布置有多个喷水口，高压水泵组(5)喷出的高压水流驱动喷嘴(12)内部的齿轮转动，同时通过喷嘴(12)侧壁上的的喷水口喷出。3.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述清水箱(6)、原液箱(7)和混合液箱(8)上均设置有目视液位计和液位开关。4.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述物流车(2)的结构为：包括第一车座(201)，所述第一车座(201)的底部对称安装有滑轮驱动电机(209)，每个滑轮驱动电机(209)的输出端连接主动滑轮(207)，所述主动滑轮(207)与物流轨道(13)配合安装，第一车座(201)的底部还配合安装有数个辅助滑轮(208)，第一车座(201)的顶部对称安装有支撑轮驱动电机(206)，每个支撑轮驱动电机(206)的输出端连接主动支撑轮(204)，第一车座(201)通过连接轴(203)与第二车座(202)连接，第二车座(202)的底部配合安装有数个辅助滑轮(208)，第二车座(202)的顶部安装有与主动支撑轮(204)配合的辅助支撑轮(205)；所述滑轮驱动电机(209)通过主动滑轮(207)和辅助滑轮(208)驱动第一车座(201)和第二车座(202)沿物流轨道(13)作往复直线运动，支撑轮驱动电机(206)通过主动支撑轮(204)和辅助支撑轮(205)驱动筒体(18)绕轴心作旋转运动。5.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述支撑底座(1)上设置有导水槽和集水池，所述集水池上安装有清洗液回收机构(3)，所述清洗液回收机构(3)的入料端与所述集水池连接，清洗液回收机构(3)的出料端与混合液箱(8)的入料端连接。6.如权利要求5所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述清洗液回收机
构(3)的结构为：包括回收水泵(301)，所述回收水泵(301)的入水口与所述集水池连接，回收水泵(301)的出水口与混合液箱(8)的入料端连接，回收水泵(301)与的混合液箱(8)之间设置有反冲洗过滤器(302)和油水分离器(303)。7.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述喷管(11)上设置有吹干机构(4)，所述吹干机构(4)的结构为：包括固定安装在喷管(11)上的气缸(401)，所述气缸(401)的输出端通过喷头安装板(402)与气体喷头(403)配合安装，气体喷头(403)连接外部气源，气体喷头(403)的进气口设置有空气过滤器和空气加热器。8.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：单条物流轨道(13)的两端均安装有限位撞块(14)。9.一种利用如权利要求1所述的筒体内壁高压水清洗装置的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：s1.清洗前准备，将清水箱(6)中的清水通过加热器加热到目标温度，球阀(15)打开将清水箱(6)中的清水送入混合液箱(8)中，将筒体(18)放到物流车(2)上；s2.启动滑轮驱动电机(209)，使得物流车(2)带动筒体(18)朝向靠近喷嘴(12)的方向作直线前进运动，启动支撑轮驱动电机(206)，使筒体(18)旋转；s3.预清洗，当筒体(18)上的合拢环焊缝位置与喷嘴(12)对齐时，通过高压水泵组(5)将清水箱(6)中的高温清水加压，并通过喷嘴(12)将高温高压的清水喷至筒体(18)的内壁；s4.物流车(2)继续带动筒体(18)前进，同时，加药泵(10)和搅拌泵(9)启动，将原液箱(7)中的原液输送至混合液箱(8)中并与清水搅拌均匀；s5.当物流车(2)带动筒体(18)前进行驶至设定行程后，高压水泵组(5)停止，预清洗完毕；s6.清洗液清洗，随后物流车(2)带动筒体(18)向远离喷嘴(12)的方向作直线后退运动，同时高压水泵组(5)启动，将混合液箱(8)中的混合液体加压到第一设定压力，并通过喷嘴(12)将混合液体喷至筒体(18)的内壁；s7.当物流车(2)带动筒体(18)后退行驶至设定行程后，高压水泵组(5)停止，清洗液清洗完毕；s8.高压清洗，物流车(2)带动筒体(18)朝向靠近喷嘴(12)的方向作直线前进运动，通过高压水泵组(5)将清水箱(6)中的高温清水加压到第二设定压力，并通过喷嘴(12)将高温高压的清水喷至筒体(18)的内壁；s9.当物流车(2)带动筒体(18)前进行驶至设定行程后，高压水泵组(5)停止，高压清洗完毕；s10.人工检查，操作人员进入筒体(18)的内部检查清洗效果，当存在小区域清洗未净时，操作人员利用手工高压喷枪做补充清洗；s11.吹干，操作人员离开筒体(18)并到达指定安全区域后，物流车(2)带筒体(18)向远离喷嘴(12)的方向作后退直线运动，吹干机构(4)启动并按照第三设定压力朝向筒体(18)内壁吹气；s12.当物流车(2)带动筒体(18)后退行驶至设定行程后，吹干完成，关闭支撑轮驱动电机(206)，筒体(18)停止旋转，继续开启滑轮驱动电机(209)，物流车(2)将筒体(18)运输至下料位置，筒体(18)清洗完毕。
10.如权利要求9所述的一种筒体内壁高压水清洗方法，其特征在于：所述第一设定压力范围为：5mpa-10mpa；所述第二设定压力范围为：大于等于330bar；所述第三设定压力范围为：小于等于0.8mpa；步骤s1中，清水箱(6)中清水的目标温度范围为：70℃-80℃。

技术总结
本发明涉及一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，包括支撑底座，支撑底座的顶部安装有清水箱、原液箱、混合液箱和高压水泵组，高压水泵组将清水箱和混合液箱中的液体加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上，支撑底座的顶部还安装有平衡座，平衡座支撑喷管的端头，喷管的另一端头通过钢丝绳与平衡座连接，支撑底座的顶部还安装有数条物流轨道，物流轨道上配合安装有物流车。通过设置合理布局的高压水清洗装置，可以自动完成筒体内壁的清洗，操作方便、合理，自动化程度高，从而减轻人工劳动强度和难度，提高清洗效率。提高清洗效率。提高清洗效率。


技术研发人员：张洋洋 陈明 蔺鹏宇 刘晶 任超
受保护的技术使用者：无锡新松机器人自动化有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/20