定位钢筋网片的焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及定位钢筋网片生产技术领域，尤其涉及一种定位钢筋网片的焊接生产线。


背景技术：

2.在箱梁的建设中，其中钢筋结构中起到定位涨拉管道作用的网片通常叫做箱梁定位网，目前传统箱梁中的定位网生产方式是，预先人工下料，然后将钢筋放入模具中进行焊接。但由于定位网规格多样性，造成下料工作复杂，容易造成失误浪费材料；并且目前采用的焊接方式中，人工进行下料的同时无法进行其他的操作，导致定位网的生产效率低；而焊接工作需专业焊工进行焊接，手动焊接的原因，焊接误差也相对较大，降低了良品率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种定位钢筋网片的焊接生产线在多工位实现暂存，互相之间不影响操作，提高生产效率，并且采用自动化生产焊接，提升效率的同时也提高了良品率。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.定位钢筋网片的焊接生产线，包括：
6.剪切机构，所述剪切机构用于剪切钢筋；
7.暂存机构，所述暂存机构被配置为接收并暂存所述剪切机构剪断后的钢筋；
8.焊接转换机构，所述焊接转换机构包括可旋转的焊接转换架，所述焊接转换架上设置有多个均匀分布的模具安置区，所述模具安置区被配置为承载模具，多个所述模具安置区通过所述焊接转换架的旋转变换位置；
9.放料机构，所述放料机构被配置为将所述钢筋暂存机构上的所述钢筋放置于旋转至所述放料机构的所述模具安置区内的所述模具上；
10.焊接机构，所述焊接机构被配置为焊接由所述放料机构处旋转至所述焊接机构的所述模具上的所述钢筋。
11.作为优选，所述暂存机构包括支撑架，所述支撑架上设置有卸料固定板，所述支撑架上转接有卸料活动板，所述卸料固定板与所述卸料活动板相对设置以围合成双向开口并且能够承载所述钢筋的承载空间，所述暂存机构还设置有暂存驱动件，所述暂存驱动件的输出端连接所述卸料活动板以驱动所述卸料活动板转动以能够打开或关闭所述承载空间；所述支撑架上设置有位于所述承载空间下方的呈料板，所述呈料板能够接收所述承载空间打开时掉落的所述钢筋。
12.作为优选，所述焊接转换机构还包括竖直设置的中心柱、沿中心柱周向设置的转换轨以及转换驱动件，所述转换轨上间隔设置有多个第一转换轮；所述焊接转换架包括转接于所述中心柱上的转环，所述转环上设置有向外发散的连接梁，所述连接梁上周向环绕设置有与所述转环同心的底架梁；所述底架梁滑动设置于所述第一转换轮上以能够使所述
底架梁沿所述转换轨旋转，所述底架梁上设置有多个沿所述中心柱均匀分布的所述模具安置区，所述转换驱动件的输出端连接所述底架梁以驱动所述底架梁旋转。
13.作为优选，所述焊接转换架还包括多根斜杆，所述斜杆的第一端连接所述底架梁，所述斜杆的第二端向远离所述中心柱的上方延伸，所述斜杆的第二端设置有环绕于所述中心柱的上安置架，所述模具安置区分布于所述上安置架上。
14.作为优选，所述焊接机构包括焊接轨以及用于焊接的焊接组件，所述焊接轨沿所述中心柱的周向固定设置，所述焊接轨的下端面间隔设置有第二转换轮，所述底架梁滑动夹持于所述第一转换轮与所述第二转换轮之间；所述焊接组件包括转接于所述中心柱的旋转板，所述旋转板滑接于所述焊接轨的上端面，所述旋转板上设置有相对设置的上电极、下电极以用于焊接所述模具中的所述钢筋。
15.作为优选，所述焊接组件还包括设置在所述旋转板上的安装板、第一焊接驱动件以及第二焊接驱动件，所述上电极和所述下电极的中部转接于所述安装板上，以能够使所述上电极的第一端和所述下电极的第一端沿第一方向互相靠近或远离进行焊接所述模具中的所述钢筋，所述第一焊接驱动件被配置为驱动所述上电极的第二端和所述下电极的第二端互相靠近或远离；所述第二焊接驱动件设置在所述旋转板上，所述第二焊接驱动件的输出端连接所述安装板以驱动所述安装板沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
16.作为优选，所述上电极的第二端和所述下电极的第二端均具有相对的第一点位和第二点位，所述第一点位向所述第二点位方向倾斜过渡；两个所述第一点位之间的距离大于两个所述第二点位之间的距离，所述第一焊接驱动件的输出端沿抵接两个所述第一点位向抵接两个所述第二点位的方向往复移动，以使所述上电极的第二端和所述下电极的第二端互相靠近和远离之间往复切换。
17.作为优选，所述放料机构包括设置在所述中心柱上的放料座，所述放料座设置有旋转机械臂，所述旋转机械臂的端部设置夹爪气缸以夹持所述钢筋。
18.作为优选，还设置有转运机构，所述转运机构包括设置在所述焊接转换机构上方的转运横梁，所述转运横梁上移动设置有滑动座，所述滑动座上设置有沿竖直方向升降的抓取梁，所述抓取梁的两端设置有夹取驱动件，所述夹取驱动件的输出端连接有夹取板，两个所述夹取板上设置有相对的抓取块，两个相对的抓取块共同夹持所述模具，所述抓取梁上设置有多个间隔的夹取爪，所述夹取爪设置在两个所述夹取板之间，所述夹取爪用于夹取所述模具焊接成型的定位筋网。
19.作为优选，所述模具安置区设置两个，两个所述模具安置区相对设置，所述放料机构与所述焊接机构分别对应不同的模具安置区。
20.本发明的有益效果：
21.在多工位实现暂存，互相之间不影响操作，提高生产效率，并且采用自动化生产焊接，提升效率的同时也提高了良品率。
附图说明
22.图1是本发明定位钢筋网片的焊接生产线的示意简图；
23.图2是本发明中焊接转换机构、放料机构与焊接机构结合的示意图；
24.图3是本发明中焊接转换机构的示意图；
25.图4是本发明中焊接转换机构、放料机构与焊接机构结合的俯视图；
26.图5是本发明中放料机构与焊接机构结合的示意图；
27.图6是本发明中焊接机构的示意图；
28.图7是本发明中焊接组件与导向组件的示意图；
29.图8是本发明中暂存机构位置示意图；
30.图9是图8中a处放大图；
31.图10是本发明中转运机构的示意图；
32.图11是本发明中模具的示意图。
33.图中：
34.1、放料架；2、矫直机；3、剪切机构；
35.4、暂存机构；41、支撑架；42、卸料固定板；43、卸料活动板；44、暂存驱动件；45、呈料板；
36.5、焊接转换机构；51、焊接转换架；510、转环；511、连接梁；512、底架梁；513、斜杆；514、安置架；52、中心柱；53、转换轨；54、转换驱动件；55、第一转换轮；
37.6、放料机构；61、放料座、62、旋转机械臂；
38.7、焊接机构；71、焊接轨；
39.72、焊接组件；721、旋转板；722、上电极；723、下电极；724、安装板；725、第一焊接驱动件；726、第二焊接驱动件；727、抵接块；
40.73、第二转换轮；74、焊接固定板；75、滚动座；76、第三焊接驱动件；
41.77、导向组件；771、同步带；772、传送滚轴；773、导向轨；774、滑座；775、锁紧块；
42.8、转运机构；81、转运横梁；82、滑动座；83、抓取梁；84、夹取驱动件；85、夹取板；86、抓取块；87、夹取爪；
43.9、模具；91、模具耳。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.如图1至图11所示，本实施例中提供一种定位钢筋网片的焊接生产线，在多工位实现暂存，互相之间不影响操作，提高生产效率。该定位钢筋网片的焊接生产线包括剪切机构3，剪切机构3能够将钢筋剪切成需要使用的大小。此外，为了保证钢筋的顺直，进入剪切机构3前，定位钢筋网片的焊接生产线还可以包括放料架1和矫直机2。放料架1、矫直机2以及剪切机构3均为现有技术，此处不再进行赘述。
49.如图1、图8和图9所示，定位钢筋网片的焊接生产线还包括暂存机构4，暂存机构4被配置为接收并暂存剪切机构3剪断后的钢筋，从而通过暂存机构4的设置能够对应剪切机构3剪切出来的钢筋，使钢筋有序的进行输送至下一个环节，避免无效的堆积。本实施例中，暂存机构4包括支撑架41，支撑架41的顶端设置有卸料固定板42，支撑架41上还转动设置有卸料活动板43，卸料固定板42与卸料活动板43相对围合成双向开口并且能够承载钢筋的承载空间。更为具体的，卸料固定板42和卸料活动板43均为l型，两个l型相对形成对向开口的口字型承载空间。承载空间的开口端面向剪切机构3的出料口以接收剪断的钢筋。暂存机构4还设置有暂存驱动件44，暂存驱动件44驱动卸料活动板43相对于卸料固定板42转动以打开或关闭承载空间，本实施例中暂存驱动件44为气缸，其他实施例可以为电机等。暂存机构4还设置有位于承载空间下方的呈料板45以能够在承载空间打开时接收钢筋。进一步地，承载空间用于向外移出钢筋的出口竖直向下并面向呈料板45。本实施中呈料板45的一端连接在支撑架41上，呈料板45的另一端向远离支撑架41的方向斜下延伸。而为了避免钢筋脱离呈料板45，呈料板45的低点处设置有限制钢筋滚动脱离呈料板45的阻挡板。
50.如图1至图4所示，定位钢筋网片的焊接生产线还包括焊接转换机构5和放料机构6，焊接转换机构5包括可旋转的焊接转换架51，焊接转换架51上设置有多个均匀分布的模具安置区，模具安置区被配置为承载焊接用的模具9，多个模具安置区通过焊接转换架51的旋转变换位置；而放料机构6能够将呈料板45上的钢筋放置于旋转至放料机构6的模具安置区内的模具9上。从而通过多个模具安置区可以将放料工位和焊接工位分开，在其中一个模具安置区进行上料时，其余模具安置区可以进行焊接、搬运等操作，各个操作节点无需进行等待，提升了焊接生产的效率。
51.上述的焊接转换机构5包括位于暂存机构4一侧的中心柱52、转换轨53以及转换驱动件54。其中转换轨53沿中心柱52周向设置，转换轨53上间隔设置有多个第一转换轮55；而上述的焊接转换架51包括底架梁512、若干连接梁511以及转环510，其中转环510转接于中心柱52，若干连接梁511向外发散设置于转环510上，而底架梁512周向环绕设置在连接梁511上，从而使底架梁512能够外绕中心柱52进行转动。本实施例中，底架梁512滑动设置在第一转换轮55上。为了驱动底架梁512进行旋转，转换驱动件54的输出端连接于底架梁512以驱动底架梁512在转换轨53上旋转。具体的，转换驱动件54包括驱动电机以及设置在驱动电机输出端的橡胶轮，橡胶轮与底架梁512的外周抵接以通过二者之间的摩擦力驱动底架梁512进行旋转。此外，焊接转换架51还包括多根斜杆513，斜杆513的第一端连接底架梁
512，斜杆513的第二端向远离中心柱52的上方延伸，斜杆513的第二端设置有环绕于中心柱52的上安置架514。模具安置区分布于上安置架514上，模具安置区用于安置焊接用的模具9。采用上述方案能够使模具安置区与底架梁512之间具有一定的高度，方便后面的焊接操作。而上述的放料机构6包括设置在中心柱52上的放料座61，放料座61上设置有旋转机械臂；本实施例中，旋转机械臂包括但不限于七轴机器人。旋转机械臂的端部设置有夹取气缸，通过夹取气缸夹取暂存机构4上的钢筋至模具安置区的模具9上；其中夹取气缸为现有技术，此处不再进行赘述。本实施例中，模具安置区设置两个，两个模具安置区相对设置在中心柱52的两侧；其中一个模具安置区用于放料机构6进行上料，另一个在进行上料的同时进行焊接。
52.如图1和图2所示，定位钢筋网片的焊接生产线还设置有焊接机构7以能够焊接由放料机构6处旋转至焊接机构7的模具9上的钢筋，在本实施例中，焊接机构7面向与放料机构6相对的模具安置区，并且焊接机构7能够进行转动，以实现进行对定位钢筋网片进行焊接。具体的，如图5至图7所示，焊接机构7包括焊接轨71以及焊接组件72，焊接组件72包括转接于中心柱52的旋转板721，旋转板721上设置有相对设置的上电极722、下电极723以用于焊接模具9中的钢筋。需要说明的是，本实施例中的焊接机构7采用电阻焊焊接的形式，电阻焊为焊接的一种形式，此处不再介绍原理。而焊接轨71沿中心柱52的周向固定设置。具体的，焊接轨71与中心柱52之间连接有焊接固定板74以限制焊接轨71。焊接轨71的下端面间隔设置有第二转换轮73，底架梁512滑动夹持于第一转换轮55与第二转换轮73之间，旋转板721滑接于焊接轨71的上端面。
53.具体的，旋转板721上设置有滚动座75，滚动座75上设置有滚轮，滚轮移动设置在焊接轨71上。焊接机构7还包括位于旋转板721的第三焊接驱动件76，第三焊接驱动件76的输出端设置有链轮，第三焊接驱动件76为驱动电机，沿焊接轨71设置有与链轮匹配啮合的链条，从而通过二者的啮合使上焊接组件72围绕中心柱52且沿焊接轨71移动。采用上述旋转结构，能够使焊接的区域形成围绕中心柱52的弧形，扩大焊接面积。具体的，焊接轨71的长度可以根据前期需要进行设定。并且采用上述方式，一方面能够使用于焊接的焊接组件72进行移动，另一方面上述的方式能够减小占用的面积，节约空间以提高空间的利用率。
54.焊接组件72还包括安装板724、第一焊接驱动件725以及第二焊接驱动件726，安装板724沿第一方向设置在旋转板721上，安装板724上对称设置有上电极722和下电极723，上电极722和下电极723的中部转接于安装板724上，从而能够使上电极722的第一端和下电极723的第一端沿第一方向互相靠近或远离以焊接模具9中的钢筋从而形成定位钢筋网片。本实施例中，第一方向为上电极722和下电极723夹持或松开模具9中的钢筋的方向，即图6中的x方向。此外安装板724上设置有第一焊接驱动件725，第一焊接驱动件725设置在安装板724上，第一焊接驱动件725被配置为驱动上电极722的第二端和下电极723的第二端互相靠近或远离，从而通过杠杆原理使相对设置的上电极722的第一端和下电极723的第一端以夹持或松开模具9中的钢筋；并且能够通过一个驱动不仅能实现二者的夹持方向的运动，还能够实现调整夹持力度的作用，避免了传统方式采用多个驱动分别控制上电极722和下电极723时经常由于误差造成的对准问题。具体的，上电极722的第二端和下电极723的第二端均包括第一点位和第二点位；第一点位向第二点位方向倾斜过渡，两个第一点位之间的距离大于两个第二点位之间的距离，第一焊接驱动件725的输出端沿抵接第一点位向抵接第二
点位的方向往复伸缩，以使上电极722的第二端和下电极723的第二端在互相靠近和远离的状态之间往复切换。采用上述结构，第一焊接驱动件725的输出端沿第一点位向第二点位的方向往复移动时，由于上电极722的第二端和下电极723的第二端之间由相对的第一点位之间的距离至相对的第二点位之间的距离逐渐缩小，从而第一焊接驱动件725的输出端越靠近第二点位，则上电极722的第二端和下电极723的第二端则越互相远离，而通过杠杆原理，上电极722的第一端和下电极723的第一端越互相靠近，由此夹紧模具9中的钢筋；反之同理能够松开模具9中的钢筋，从而实现焊接。进一步地，上电极722的第二端和下电极723的第二端与安装板724上的转接点之间的距离均小于转接点至上电极722的第一端和下电极723的第一端的距离，从而利用费力杠杆的原理使上电极722的第二端和下电极723的第二端在移动较小距离的情况下使上电极722的第一端和下电极723的第一端能够移动较大的距离，即上电极722的第一端和下电极723的第一端能够产生更大的夹持力度。可以理解的是，在未夹持模具9中的钢筋的情况下，上电极722的第一端和下电极723的第一端之间具有间隙，避免在未夹持模具9中的钢筋的情况下发生电极接触，并且间隙能够容纳模具9。
55.在本实施例中，上电极722的第二端和下电极723的第二端均设置有抵接块727，两个抵接块727的第一端分别连接上电极722的第二端和下电极723的第二端，从而使抵接块727的第一端以形成相对的第一点位，两个抵接块727的第二端靠近以形成相对的第二点位；第一焊接驱动件725的输出端设置在两个抵接块727之间，抵接块727可以采用相对设置的楔形块，楔形块为现有技术，此处不再进行赘述。而在其他实施例中，抵接块727可以采用倾斜设置的两个矩形块。而在本实施例中，第一焊接驱动件725具体可采用气缸；其他实施例中可以采用电缸；而为了更好的接触，第一焊接驱动件725的输出端可以设置接触部件，接触部件的具体形式不做限制，可以用与两个楔形块配合滑接的滑块形成楔形结构。采用抵接块727式的结构，避免对上电极722和下电极723本身进行加工形成第一点位和第二点位，通过外接结构即可实现，方便制作成型。更进一步，为了使上电极722和下电极723二者位移的距离相同，本实施例中，两个抵接块727相对于上电极722和下电极723的对称轴对称。
56.上述的第二焊接驱动件726的输出端连接安装板724，以驱动安装板724沿第二方向移动，从而带动上电极722和下电极723沿第二方向移动从而靠近或远离模具安置区，第二方向与第一方向互相垂直，本实施例中的第二方向为图6中的y方向。具体的，还设置有导向组件77以进行导向，导向组件77包括沿第二方向设置的同步带771，本实施例中为了方便安置同步带771，旋转板721设置两个，两个旋转板721均转接于中心柱52。两个旋转板721相对设置，两个旋转板721之间转动设置有传送滚轴772，同步带771由多个传送滚轴772输出运动，可以理解的是，传送滚轴772连接有导向驱动件。每个旋转板721上设置有一个沿第二方向延伸的导向轨773，导向轨773上设置有滑座774，安装板724安装在两个滑座774的上表面；而滑座774的下表面设置有锁紧块775，锁紧块775紧固在同步带771上，具体的，同步带771上设置有通孔，锁紧块775设置有配合的螺孔，螺栓穿过通孔连接于螺孔上从而将锁紧块775紧固在同步带771上。由此再配合第二焊接驱动件726的驱动，使上电极722和下电极723形成以中心柱52为中心，同步带771的长度为半径的焊接区域，从而能够适用模具9中的钢筋的焊接。
57.如图1和图10所示，为了提高自动化效率，减少人工搬运，定位钢筋网片的焊接生
产线还设置有转运机构8，转运机构8包括设置在焊接转换机构5上方的转运横梁81，转运横梁81上滑接有滑动座82；具体的，转运横梁81上设置有沿其长度方向的链条，滑动座82上设置有横向转运驱动件，横向转运驱动件的输出端连接有与链条啮合的链轮。从而通过二者的啮合配合使滑动座82在转运横梁81上移动。滑动座82上设置有沿竖直方向升降的抓取梁83，本实施例中，滑动座82上设置有沿竖直方向的链条，抓取梁83以及滑动座82上设置与竖直方向的链条啮合的链轮，滑动座82上设置有纵向转运驱动件，纵向转运驱动件的输出端连接于链轮，从而带动抓取梁83的升降。本实施例中，纵向转运驱动件与横向转运驱动件为旋转电机。抓取梁83的两端设置有夹取驱动件84，夹取驱动件84的输出端连接有夹取板85以驱动两个夹取板85互相靠近或远离，两个夹取板85上设置有相对的抓取块，两个相对的抓取块86共同夹持模具9。具体的，相对的抓取块86共同套在模具9的模具耳91，抓取梁83上设置有多个间隔的夹取爪87，夹取爪87用于夹取模具9焊接成型的定位筋网；本实施例中，夹取驱动件84为气缸。
58.使用过程中，通过转运机构8先将模具9放置于焊接转换架51上对应放料机构6的模具安置区，矫直机2可牵引存放于放料架1的钢筋原料，向前输送矫直，并通过剪切机构3剪切，剪切后落入暂存机构4的承载空间中，当下一个被剪切的钢筋进入承载空间时，卸料活动板43转动打开承载空间，使暂存于承载空间的钢筋落入到呈料板45上，随后放料机构6将剪切后的钢筋摆入模具9中定位，随后焊接转换架51进行旋转，使摆料完成的模具9旋转至焊接机构7处开始焊接，为了节省时间，提升效率。转运机构8此时可以将空置的模具9继续放置于焊接转换架51上对应放料机构6的模具安置区；而焊接完成后，转运机构8可以将模具9和焊接好的定位钢筋网片转运至网片存放区和模具存放区，焊接转换架51继续旋转，放料机构6继续摆料，焊接机构7焊接，如此循环工作。
59.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，包括：剪切机构(3)，所述剪切机构(3)用于剪切钢筋；暂存机构(4)，所述暂存机构(4)被配置为接收并暂存所述剪切机构(3)剪断后的钢筋；焊接转换机构(5)，所述焊接转换机构(5)包括可旋转的焊接转换架(51)，所述焊接转换架(51)上设置有多个均匀分布的模具安置区，所述模具安置区被配置为承载模具(9)，多个所述模具安置区通过所述焊接转换架(51)的旋转变换位置；放料机构(6)，所述放料机构(6)被配置为将所述钢筋暂存机构(4)上的所述钢筋放置于旋转至所述放料机构(6)的所述模具安置区内的所述模具(9)上；焊接机构(7)，所述焊接机构(7)被配置为焊接由所述放料机构(6)处旋转至所述焊接机构(7)的所述模具(9)上的所述钢筋。2.根据权利要求1所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述暂存机构(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)上设置有卸料固定板(42)，所述支撑架(41)上转接有卸料活动板(43)，所述卸料固定板(42)与所述卸料活动板(43)相对设置以围合成双向开口并且能够承载所述钢筋的承载空间，所述暂存机构(4)还设置有暂存驱动件(44)，所述暂存驱动件(44)的输出端连接所述卸料活动板(43)以驱动所述卸料活动板(43)转动以能够打开或关闭所述承载空间；所述支撑架(41)上设置有位于所述承载空间下方的呈料板(45)，所述呈料板(45)能够接收所述承载空间打开时掉落的所述钢筋。3.根据权利要求1所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接转换机构(5)还包括竖直设置的中心柱(52)、沿所述中心柱(52)周向延伸设置的转换轨(53)以及转换驱动件(54)，所述转换轨(53)上间隔设置有多个第一转换轮(55)；所述焊接转换架(51)包括转接于所述中心柱(52)上的转环(510)，所述转环(510)上设置有向外发散的连接梁(511)，所述连接梁(511)上周向环绕设置有与所述转环(510)同心的底架梁(512)；所述底架梁(512)滑动设置于所述第一转换轮(55)上以能够使所述底架梁(512)沿所述转换轨(53)旋转，所述底架梁(512)上设置有多个沿所述中心柱(52)均匀分布的所述模具安置区，所述转换驱动件(54)的输出端连接所述底架梁(512)以驱动所述底架梁(512)旋转。4.根据权利要求3所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接转换架(51)还包括多根斜杆(513)，所述斜杆(513)的第一端连接所述底架梁(512)，所述斜杆(513)的第二端向远离所述中心柱(52)的上方延伸，所述斜杆(513)的第二端设置有环绕于所述中心柱(52)的上安置架(514)，所述模具安置区分布于所述上安置架(514)上。5.根据权利要求3所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机构(7)包括焊接轨(71)以及用于焊接的焊接组件(72)，所述焊接轨(71)沿所述中心柱(52)的周向固定设置，所述焊接轨(71)的下端面间隔设置有第二转换轮(73)，所述底架梁(512)滑动夹持于所述第一转换轮(55)与所述第二转换轮(73)之间；所述焊接组件(72)包括转接于所述中心柱(52)的旋转板(721)，所述旋转板(721)滑接于所述焊接轨(71)的上端面，所述旋转板(721)上设置有相对设置的上电极(722)、下电极(723)以用于焊接所述模具(9)中的所述钢筋。6.根据权利要求5所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接组件(72)还包括设置在所述旋转板(721)上的安装板(724)、第一焊接驱动件(725)以及第二焊接驱动件(726)，所述上电极(722)和所述下电极(723)的中部转接于所述安装板(724)上，以能
够使所述上电极(722)的第一端和所述下电极(723)的第一端沿第一方向互相靠近或远离进行焊接所述模具(9)中的所述钢筋，所述第一焊接驱动件(725)被配置为驱动所述上电极(722)的第二端和所述下电极(723)的第二端互相靠近或远离；所述第二焊接驱动件(726)设置在所述旋转板(721)上，所述第二焊接驱动件(726)的输出端连接所述安装板(724)以驱动所述安装板(724)沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直。7.根据权利要求6所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述上电极(722)的第二端和所述下电极(723)的第二端均具有相对的第一点位和第二点位，所述第一点位向所述第二点位方向倾斜过渡；两个所述第一点位之间的距离大于两个所述第二点位之间的距离，所述第一焊接驱动件(725)的输出端沿抵接两个所述第一点位向抵接两个所述第二点位的方向往复移动，以使所述上电极(722)的第二端和所述下电极(723)的第二端互相靠近和远离之间往复切换。8.根据权利要求3所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述放料机构(6)包括设置在所述中心柱(52)上的放料座(61)，所述放料座(61)设置有旋转机械臂，所述旋转机械臂的端部设置夹爪气缸以夹持所述钢筋。9.根据权利要求1所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，还设置有转运机构(8)，所述转运机构(8)包括设置在所述焊接转换机构(5)上方的转运横梁(81)，所述转运横梁(81)上移动设置有滑动座(82)，所述滑动座(82)上设置有沿竖直方向升降的抓取梁(83)，所述抓取梁(83)的两端设置有夹取驱动件(84)，所述夹取驱动件(84)的输出端连接有夹取板(85)，两个所述夹取板(85)上设置有相对的抓取块(86)，两个相对的抓取块(86)共同夹持所述模具(9)，所述抓取梁(83)上设置有多个间隔的夹取爪(87)，所述夹取爪(87)设置在两个所述夹取板(85)之间，所述夹取爪(87)用于夹取所述模具(9)焊接成型的定位筋网。10.根据权利要求1-9任一所述的定位钢筋网片的焊接生产线，其特征在于，所述模具安置区设置两个，两个所述模具安置区相对设置，所述放料机构(6)与所述焊接机构(7)分别对应不同的模具安置区。

技术总结
本发明属于定位钢筋网片生产技术领域，公开了一种定位钢筋网片的焊接生产线，具有剪切机构、暂存机构、焊接转换机构、放料机构，焊接机构；其中，剪切机构用于剪切钢筋；暂存机构被配置为接收并暂存剪切机构剪断后的钢筋；焊接转换机构包括可旋转的焊接转换架，焊接转换架上设置有多个均匀分布的模具安置区，模具安置区被配置为承载模具，多个模具安置区通过焊接转换架的旋转变换位置；放料机构被配置为将钢筋暂存机构上的钢筋放置于旋转至放料机构的模具安置区内的模具上；焊接机构被配置为焊接由放料机构处旋转至焊接机构的模具上的钢筋。以在多工位实现暂存，提高生产效率，并且采用自动化的生产，提升效率的同时也提高了良品率。率。率。


技术研发人员：陈振东 请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科机械(天津)股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/20