一种快速自动折叠式开盖机构的制作方法

1.本发明涉及一种快速自动折叠式开盖机构，属于特种设备舱技术领域。


背景技术：

2.随着我国特种装备技术的快速发展，新形势下对特种设备的自动化、快响应以及高可靠性的要求逐渐提高。基于特种设备快速响应、高可靠等特点，快速自动折叠式开盖机构在特种设备的运输和作业过程中起到了防雨、防日照、伪装、保温和快速打开关闭舱盖的作用。目前国内很多地面设备上多采用集装箱式运输贮存，工作状态需要进行产品的吊装等繁琐的准备工作，不利于特种设备开展快速工作的需求。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种快速自动折叠式开盖机构，该快速自动折叠式开盖机构能够快速可靠地将设备舱盖折叠打开固定，为设备的正常工作提供准备条件，并能将设备舱盖自动快速关闭，为设备进行转运或贮存做好准备。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种快速自动折叠式开盖机构，包括可转动安装在舱体上的舱盖，所述舱盖的内撑杆上铰接有弧形连杆，弧形连杆的另一端铰接于电动推杆的动作端，电动推杆本体倾斜向上固定舱体的内面上。
6.所述舱盖分为上段平直的上舱盖和下段截面呈弧形的下舱盖，上舱盖和下舱盖之间可转动，弧形连杆铰接于上舱盖的内撑杆上。
7.所述弧形连杆为一体两段的杆体，上段为直杆，下段为向内弯曲的弧形杆。
8.所述弧形连杆下端外侧还铰接于气弹簧的上端，气弹簧的下端铰接于舱体。
9.所述上舱盖和下舱盖的内撑杆上还分别铰接有支撑杆和支撑座杆，支撑杆和支撑座杆之间铰接。
10.所述支撑杆在上舱盖上的铰接点与弧形连杆在上舱盖上的铰接点之间的距离，和支撑座杆在下舱盖上铰接点与弧形连杆在上舱盖上的铰接点之间的距离相当。
11.所述支撑杆和支撑座杆之间的铰接位置，在支撑座杆的端部有平板结构，该平板结构在上舱盖和下舱盖折叠状态下与下舱盖的内撑杆完全接触。
12.所述舱盖以舱体的左右对称安装。
13.所述弧形连杆下端中心位置铰接于舱体。
14.本发明的有益效果在于：采用了舱盖分体和连杆机构相结合的形式，能实现舱盖的折叠式开盖，优化了特种设备展开工作状态下的空间占用；采用电动的形式进行驱动，实现对特种设备舱的快速、自动打开和关闭，缩短了特种设备开盖和关闭时间；弧形连杆采用异形结构设计，能实现舱盖开合过程中的行程放大，缩短电动推杆的行程；支撑座杆与支撑杆相结合，在舱盖闭合状态下，能够实现对上舱盖的刚强度加强，在舱盖打开后，能进行可靠支撑，加强舱盖的安全性，降低风险；结构紧凑，快速自动开合，安全可靠。
附图说明
15.图1是本发明至少一种实施方式的结构示意图；
16.图2是图1两种工作模式的对比结构示意图；
17.图3是图1在一种实际使用中闭合状态的结构示意图；
18.图4是图1在一种实际使用中开盖状态的结构示意图；
19.图5是图1中支撑杆的结构示意图。
20.图中：1-电动推杆，2-气弹簧，3-弧形连杆，4-支撑座杆，5-支撑杆，6-舱盖，61-上舱盖，62-下舱盖，7-舱体。
具体实施方式
21.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
22.实施例1
23.如图1至图5所示的一种快速自动折叠式开盖机构，包括可转动安装在舱体7上的舱盖6，舱盖6的内撑杆上铰接有弧形连杆3，弧形连杆3的另一端铰接于电动推杆1的动作端，电动推杆1本体倾斜向上固定舱体7的内面上。
24.实施例2
25.基于实施例1，舱盖6分为上段平直的上舱盖61和下段截面呈弧形的下舱盖62，上舱盖61和下舱盖62之间可转动，弧形连杆3铰接于上舱盖61的内撑杆上。
26.实施例3
27.基于实施例1，弧形连杆3为一体两段的杆体，上段为直杆，下段为向内弯曲的弧形杆。
28.实施例4
29.基于实施例1，弧形连杆3下端外侧还铰接于气弹簧2的上端，气弹簧2的下端铰接于舱体7。
30.实施例5
31.基于实施例2，上舱盖61和下舱盖62的内撑杆上还分别铰接有支撑杆5和支撑座杆4，支撑杆5和支撑座杆4之间铰接。
32.实施例6
33.基于实施例5，支撑杆5在上舱盖61上的铰接点与弧形连杆3在上舱盖61上的铰接点之间的距离，和支撑座杆4在下舱盖62上铰接点与弧形连杆3在上舱盖61上的铰接点之间的距离相当。
34.实施例7
35.基于实施例5，支撑杆5和支撑座杆4之间的铰接位置，在支撑座杆4的端部有平板结构，该平板结构在上舱盖61和下舱盖62折叠状态下与下舱盖62的内撑杆完全接触。
36.实施例8
37.基于实施例1，舱盖6以舱体7的左右对称安装。
38.实施例9
39.基于实施例1，弧形连杆3下端中心位置铰接于舱体7。
40.实施例10
41.基于上述实施例，电动推杆1安装于舱体7上，连接处采用铰接的方式，另一端与弧形连杆3相铰接，弧形连杆3为异形结构，主要作用是实现行程放大，气弹簧2一端铰接安装于舱体7上，另一端与弧形连杆3铰接，主要起到运动过程中的辅助作用，弧形连杆3与上舱盖61相铰接，支撑舱盖6展开与收回，支撑座杆4一端与下舱盖62铰接，另一端与支撑杆5铰接，支撑杆5另一端与上舱盖61进行铰接，当舱盖打开后，支撑杆5与支撑座杆4的连接处设置有支撑平面作用于下舱盖上，对上舱盖61进行支撑，舱盖6由上舱盖61与下舱盖62组成，舱盖61与下舱盖62采用铰接的方式进行连接。
42.一般使用过程为如下：
43.1.舱盖开盖过程：控制电动推杆自动伸出，推动弧形连杆绕舱体安装支点进行回转，弧形连杆另一端与上舱盖相连接，带动上舱盖向设备外部运动(开盖)，支撑杆随上舱盖一起运动，带动支撑座杆一起运动，当舱盖打开到规定位置，电动推杆停止伸出，此时支撑座杆上安装面与下舱盖接触，支撑杆支撑上舱盖，整个开盖过程中，气弹簧随着距离的变化改变伸缩长度，起到辅助的作用。
44.2.舱盖关闭过程：舱盖关闭过程为舱盖打开过程的逆向操作过程，即控制电动推杆自动缩回，带动弧形连杆、支撑杆、支撑座杆一起运动，从而驱动舱盖向设备内部运动，最终实现舱盖的闭合。
45.由此，本发明中，电动推杆为设备舱盖的打开和关闭提供动力，气弹簧在设备舱打开和关闭过程中为整个机构提供辅助的支撑力和拉力，改善机构的运动性能，弧形连杆采用弧形设计，连接多个回转支点，实现舱盖打开过程中的行程放大功能，实现电动推杆的短行程和舱盖的大角度开合，支撑座杆与支撑杆共同实现舱盖关闭时，加强舱体的刚强度，舱盖打开后，对上舱盖进行可靠支撑，提升工作状态下舱盖的安全性和可靠性，舱盖采用上舱盖与下舱盖组合的形式，能够实现舱盖的折叠式开盖，满足特种设备展开后空间优化的要求。
46.本发明主要用于在特种设备运输、展开工作过程中，满足对特种设备的防雨、防日照、伪装、保温以及快速打开关闭舱盖的功能。


技术特征：
1.一种快速自动折叠式开盖机构，包括可转动安装在舱体(7)上的舱盖(6)，其特征在于：所述舱盖(6)的内撑杆上铰接有弧形连杆(3)，弧形连杆(3)的另一端铰接于电动推杆(1)的动作端，电动推杆(1)本体倾斜向上固定舱体(7)的内面上。2.如权利要求1所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述舱盖(6)分为上段平直的上舱盖(61)和下段截面呈弧形的下舱盖(62)，上舱盖(61)和下舱盖(62)之间可转动，弧形连杆(3)铰接于上舱盖(61)的内撑杆上。3.如权利要求1所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述弧形连杆(3)为一体两段的杆体，上段为直杆，下段为向内弯曲的弧形杆。4.如权利要求1所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述弧形连杆(3)下端外侧还铰接于气弹簧(2)的上端，气弹簧(2)的下端铰接于舱体(7)。5.如权利要求2所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述上舱盖(61)和下舱盖(62)的内撑杆上还分别铰接有支撑杆(5)和支撑座杆(4)，支撑杆(5)和支撑座杆(4)之间铰接。6.如权利要求5所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述支撑杆(5)在上舱盖(61)上的铰接点与弧形连杆(3)在上舱盖(61)上的铰接点之间的距离，和支撑座杆(4)在下舱盖(62)上铰接点与弧形连杆(3)在上舱盖(61)上的铰接点之间的距离相当。7.如权利要求5所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述支撑杆(5)和支撑座杆(4)之间的铰接位置，在支撑座杆(4)的端部有平板结构，该平板结构在上舱盖(61)和下舱盖(62)折叠状态下与下舱盖(62)的内撑杆完全接触。8.如权利要求1所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述舱盖(6)以舱体(7)的左右对称安装。9.如权利要求1所述的快速自动折叠式开盖机构，其特征在于：所述弧形连杆(3)下端中心位置铰接于舱体(7)。

技术总结
本发明提供了一种快速自动折叠式开盖机构，包括可转动安装在舱体上的舱盖，所述舱盖的内撑杆上铰接有弧形连杆，弧形连杆的另一端铰接于电动推杆的动作端，电动推杆本体倾斜向上固定舱体的内面上。本发明采用了舱盖分体和连杆机构相结合的形式，能实现舱盖的折叠式开盖，优化了特种设备展开工作状态下的空间占用；采用电动的形式进行驱动，实现对特种设备舱的快速、自动打开和关闭，缩短了特种设备开盖和关闭时间；弧形连杆采用异形结构设计，能实现舱盖开合过程中的行程放大，缩短电动推杆的行程。的行程。的行程。


技术研发人员：李光亮 张栩 王学东
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/20