一种模拟低空直升机靶的制作方法

1.本发明涉及射击训练技术领域，特别是涉及一种模拟低空直升机靶。


背景技术：

2.在军事训练中，坦克12.7mm高射机枪和步战车30mm曳光穿甲弹训练射击目标为空中直升机目标，一般通过设置直升机靶模拟直升机进行训练。
3.例如，公开号为cn108278934a的专利公开了一种直升机起倒靶，包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元。动力单元包括电池和泵站以及缸体；控制单元包括电机控制及通信系统；命中检测单元包括靶板及发烟罐；固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；支撑单元主要支撑靶板及烟雾罐。支撑单元采用三角支撑结构，使得用薄壁钢管结构就能实现12米的力臂起倒，支撑单元的支架共有两根，每根由三节连接组成，通过螺栓连接，然后用空心方钢焊接成三角结构，增加稳定性和牢固性，焊接后为左右两部分，连接在支架底座0上后，中间用横梁连接；导电靶板有两根靶杆，插入支架上的槽内，用夹紧手柄夹紧。
4.然而，上述训练的场地多为戈壁滩等环境恶劣、风沙较大的地方，地面比较疏松因此对直升机起倒靶的自身结构强度稳定性和抗风能力要求较高。上述公开号为cn108278934a的专利公开的直升机靶虽然相比其他的武器等射击类靶标具有靶板面积大、距离地面高度大的优点，尤其在8级以上的风力强度下，有较高的抗风能力，该起倒靶通过增大顶端的靶板面积以及提高靶板高度来增加抗风能力。该直升机靶的靶板面积大、高度高，其重量也就越重，且该直升机靶的支架共有两根，进一步增加了起倒靶重量，然而该起倒靶底部仅通过大螺栓将基座板固定在较疏松的地面，导致起倒靶底部较薄弱，在起倒时直升机靶很容易发生倾覆。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有起倒靶重量较重，而底部仅通过大螺栓将基座板固定在较疏松的地面，导致起倒靶底部较薄弱，在起倒时直升机靶很容易发生倾覆的技术问题，提供一种模拟低空直升机靶。
6.本发明提供一种模拟低空直升机靶，用于射击训练，所述直升机靶包括：
7.基座一；
8.支架，其底端转动安装在基座上并可绕一水平轴转动；
9.靶板，其固定在支架顶端；
10.动力单元，其用于驱动支架绕所述水平轴转动；
11.控制单元，其用于控制动力单元运行驱动支架转动实现所述靶板的起、倒；
12.预埋座，其预埋在土壤里且其顶端露出地面；所述动力单元、控制单元安装在预埋座顶端；
13.加固板一，其设置在所述预埋座内；
14.加固板二，其固定在所述预埋座顶面并位于所述加固板一上方；所述基座一安装在加固板二上；以及
15.多个加固钢筋一，多个加固钢筋一设置在所述预埋座内，加固钢筋一顶端与加固板二、基座一连接且其底端与所述加固板一连接。
16.在本发明的一较佳实施例中，所述预埋座是在地面挖坑并浇筑混凝土形成，所述加固板一、加固板二、多个加固钢筋一均与预埋座一体浇筑成型，所述预埋座的顶面高出水平面45cm～55cm；
17.和/或，所述加固钢筋一顶端依次贯穿加固板二、基座一且其顶端设置有外螺纹段，加固钢筋一的外螺纹段螺接有与基座一抵紧的螺母一；所述加固钢筋一底端贯穿加固板一并与加固板一固定，加固钢筋一的底端向上弯折形成弯钩一。
18.在本发明的一较佳实施例中，所述支架上固定有连接座；所述动力单元包括：
19.液压油缸，其缸筒转动在预埋座顶端且其活塞杆与所述连接座转动配合连接；以及
20.液压站，其安装在预埋座上并由控制单元控制用于向液压油缸供油，液压站控制供油的流量、压力来控制支架起、倒速度。
21.在本发明的一较佳实施例中，所述直升机靶还包括：
22.基座二，其安装在加固板二上；所述液压油缸的缸筒转动安装在基座二上；以及
23.多个加固钢筋二，多个加固钢筋二设置在预埋座内，加固钢筋二顶端与基座二、加固板二连接且其底端与加固板一连接；
24.和/或，所述多个加固钢筋二与预埋座一体浇筑成型，所述加固钢筋二顶端依次贯穿基座二、加固板二且其顶端设置有外螺纹段，加固钢筋二的外螺纹段上螺接有与基座二抵紧的螺母二；所述加固钢筋二底端贯穿加固板一并与加固板一固定，加固钢筋二的底端向上弯折形成弯钩二。
25.在本发明的一较佳实施例中，所述直升机还包括：
26.两个连接件，连接件包括固定板和两个支撑板，固定板固定在基座一上，两个支撑板相对布置且两个支撑板底端均与固定板连接，两个支撑板之间留有间距；
27.两个旋转轴，两个旋转轴分别与两个连接件对应设置且两个旋转轴的中轴线重合，旋转轴设置在与其对应的连接件的两个支撑板之间且旋转轴两端分别与两个支撑板固定连接；以及
28.两个连接板，两个连接板分别与两个旋转轴转动配合连接，并且两个连接板均与支架底端连接；
29.和/或，两个筋板一，两个筋板一分别与两个连接板连接且两个筋板一均与支架底端连接；
30.和/或，连接件中，两个支撑板相互远离一侧均连接有筋板二且筋板二底端与固定板、基座一连接。
31.在本发明的一较佳实施例中，连接件中的两个支撑板呈镜像分布，支撑板一侧底部设置有向外延伸的安装部，所述直升机靶还包括：
32.限位开关一，其固定在其中一个连接件的处于外侧的一个支撑板上，且限位开关一固定在该支撑板的安装部上并位于该支撑板靠近液压油缸一侧；当支架转动，连接板与
限位开关一接触时，限位开关一发出支架倒下到位信号，此时，靶板靶面与水平面呈5.5度～15度；以及
33.限位开关二，其与限位开关一固定在同一个支撑板上，且限位开关二位于该支撑板远离近液压油缸一侧；当支架转动，连接板与限位开关二接触时，限位开关二发出支架立起到位信号，此时，靶板靶面与水平面呈75度～90度。
34.在本发明的一较佳实施例中，所述支架包括：
35.底架，其采用四角支撑结构，底架具有矩形横截面且矩形的长度从底端向顶端逐渐减小；底架底端固定有两个筋板三，两个筋板三分别与两个连接板、两个筋板一连接；
36.中架，其采用四角支撑结构，中架底端与底架顶端可拆卸连接；所述中架与底架的高度和在7m～9m之间可调节；以及
37.两个固定架，两个固定架平行相对布置且固定架具有直角三角形截面，固定架的短直角边与中架顶端可拆卸连接；所述靶板固定在固定架的长直角边上。
38.在本发明的一较佳实施例中，所述直升机靶还包括靶架，靶架与两个固定架的长直角边连接；靶架包括：
39.多个固定框，固定框具有四边形结构，多个固定框从上到下依次布置且任意相邻两个固定框相连接；所述靶板固定在多个固定框上。
40.在本发明的一较佳实施例中，所述靶板采用钢化玻璃靶板、木靶板或导电靶板；
41.和/或，所述直升机靶还包括：
42.照明灯，其安装在地面且其光束照向并覆盖靶板的整个靶面，照明灯与控制单元电连接；
43.和/或，所述照明灯采用投射led探照灯。
44.在本发明的一较佳实施例中，所述靶板采用钢化玻璃靶板，其包括多个钢化玻璃；所述固定框的至少一侧边采用可拆卸方式连接，所述固定框的四条边内侧均固定有卡槽且卡槽内固定有u型包边胶条一；所述固定框内设置有至少一个钢化玻璃，钢化玻璃的四条边分别固定在固定框的四个u型包边胶条一内；且当固定框内设置有两个或两个以上钢化玻璃时，任意相邻两个钢化玻璃相接触的一端均套装有u型包边胶条二。
45.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
46.1.本发明通过将预埋座预埋固定在土壤里为起倒靶支架、动力单元、控制单元提高坚固的安装平台，再将直升机靶固定安装在较坚固的预埋座上，解决了戈壁滩等场地的地面较疏松而导致直升机靶底部安装较薄弱的问题，增加了直升机靶底部安装的强度，提高起倒靶抗风能力，有效防止在恶劣环境下起倒靶时发生倾覆现象；同时，在预埋座内一体浇筑成型有加固板一、加固板二以及多个加固钢筋一，直升机靶的基座一与多个加固钢筋一固定连接，进一步提高了直升机靶底部安装结构的强度及稳定性，进一步防止直升机靶出现因重量较重而在起倒时发生倾覆的情况。
47.2.本发明动力单元采用液压油缸以及液压站，直升机靶的起靶时间和倒靶时间均不大于10s，并能够满足在-20℃～60℃环境下使用，适合于低空射击训练场合，有良好的应用前景。
48.3.本发明基座二以及多个加固钢筋二的设置，使得液压油缸安装牢靠稳定，为液压油缸伸缩动作提供可靠的保障，从而为直升机靶起倒提供可靠保障。
49.4.本发明直升机靶可以进行从5.5度～90度的旋转运动，起靶时的垂直靶面能够抗8级以上的风，倒靶时靶板靶面与水平面呈5.5度～15度，方便靶板的更换与安装。
50.5.本发明通过设置限位开关一、限位开关二对支架的转动行程进行控制，确保直升机靶的起、倒能够准确到位；只需更换限位开关一、限位开关二的安装位置，即可调整在起倒状态下，靶板靶面与水平面形成的角度。
51.6.本发明支架由底架、中架、固定架以及靶架组成，整体高度为10～14m，而底架与中架高度和为7～9m，使得靶板起倒高度在7～9m之间可以调节。本发明通过对支架的结构优化设计，增加2个直角三角形结构的用于固定靶板的固定架，同时配合底部浇筑预埋座以及加固板一、加固板二、加固钢筋一、加固钢筋二的使用，增加了起倒靶的结构强度，进一步保证起倒靶起倒的稳定性和抗风能力。
52.7.本发明通过在靶架上设置卡槽以及u型包边胶条一，方便了钢化玻璃靶板的安装与更换。
附图说明
53.图1为本发明实施例1提供一种模拟低空直升机靶的结构示意图；
54.图2为图1中a处放大图；
55.图3为本发明实施例1的模拟低空直升机靶的部分结构示意图；
56.图4为图3中b处放大图；
57.图5为图4的部分结构示意图；
58.图6为图4中连接件的结构示意图；
59.图7为本发明实施例1的模拟低空直升机靶处于倒靶时的结构示意图；
60.图8为本发明实施例2提供一种模拟低空直升机靶的部分结构示意图；
61.图9为本发明实施例3提供一种模拟低空直升机靶的结构示意图；
62.图10为9中支架的结构示意图；
63.图11为图10中支架的底架结构示意图；
64.图12为图9中靶架的结构示意图；
65.图13为图9中靶板的结构示意图；
66.图14为本发明实施例4提供一种模拟低空直升机靶中靶架与靶板的结构示意图；
67.图15为本发明实施例4提供一种模拟低空直升机靶中靶架的结构示意图；
68.图16为图15中c处放大图。
69.附图标记：1、基座一；2、支架；3、靶板；4、动力单元；5、控制单元；6、预埋座；7、加固板一；8、加固钢筋一；9、加固板二；10、加固钢筋二；11、连接件；12、旋转轴；13、连接板；14、筋板一；15、连接座；16、限位开关一；17、限位开关二；18、卡槽、19、u型包边胶条一；20、u型包边胶条二；21、基座二；2-1、底架；2-11、筋板三；2-2、中架一；2-3、中架二；2-4、固定架；2-5、靶架；4-1、液压油缸；4-2、液压站；11-1、固定板；11-2、支撑板；11-3筋板二。
具体实施方式
70.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.实施例1
72.本实施例提供一种模拟低空直升机靶，用于军事射击训练。请参照图1-图4，本实施例的模拟低空直升机靶包括基座一1、支架2、靶板3、动力单元4、控制单元5、预埋座6、加固板一7以及多个加固钢筋一8；还可以包括加固板二9、基座二21、多个加固钢筋二10。
73.预埋座6是预埋在土壤里的，由混凝土浇筑而成，预埋座6顶面需高于水平面45～55cm。制作时，先在训练基底地面挖坑，然后浇筑混凝土即可得到预埋座6。预埋座6顶面一体成型有加固台，加固台一侧设置有缺口。
74.加固板二9固定在加固台顶面且其一体连接有延伸部，延伸部从缺口延伸至预埋座6顶面。加固板一7、多个加固钢筋一8、多个加固钢筋二10均设置在预埋座6内。结合图5，本实施例中，加固板一7位于加固板二9下方，且加固板一7、加固板二9均采用10mm后的钢板。加固钢筋一8、多个加固钢筋二10均采用直径为30mm的钢筋，多个加固钢筋一8顶端均贯穿加固板二9并与加固板二9固定，多个加固钢筋二10的顶端均贯穿延伸部并与延伸部固定，并且加固钢筋一8、加固钢筋二10露在预埋座6外的部分设置有100mm长的外螺纹。多个加固钢筋一8、多个加固钢筋二10底端均贯穿加固板一7并均与加固板一7固定，加固钢筋一8、加固钢筋二10底端均向上弯折形成有弯钩一、弯钩二，弯钩一、弯钩二的设置，增大加固钢筋一8、加固钢筋二10与混凝土的沾接力，提高加固钢筋一8、加固钢筋二10的锚固能力，提高起倒靶底部安装结构的强度。
75.这里需要说明的是，加固板一7、加固板二9、多个加固钢筋一8以及多个加固钢筋二10均是与预埋座6一体浇筑成型，在浇筑时，先将事先固定在一起的加固板一7、加固板二9、多个加固钢筋一8以及多个加固钢筋二10放置在坑内再浇筑混凝土。这里，需要保证加固板一7、加固板二9、多个加固钢筋一8以及多个加固钢筋二10所在位置的挖坑浇筑尺寸不低于：2米长
×
2米宽
×
1.5米深，在浇筑过程中需校正加固板二9的平面度。通过将加固钢筋一8、加固钢筋二10、加固板一7、加固板二9连接为一个整体，进一步提高了起倒靶底部安装的强度及稳定性，防止起倒靶出现因重量较重而在起倒时发生倾覆的情况。
76.基座一1、基座二21分别开设有多个装配孔一、多个装配孔二，基座一1放置在加固板二9上且多个加固钢筋一8顶端分别穿过多个装配孔一。加固钢筋一8的外螺纹上螺接有与基座一1抵紧的螺母一，螺母一采用8.8级m30的六角螺母。基座二放置在加固板二9的延伸部上且多个加固钢筋二10顶端分别穿过多个装配孔二，加固钢筋二10的外螺纹上螺接有与基座二抵紧的螺母二，螺母一采用8.8级m30的六角螺母。这样，基座一1、基座二21就被固定住了，基座一1、基座二21均采用厚30mm的钢板。本实施例中，加固钢筋一8的数量为9个，加固钢筋二10的数量为4个。当然，在其他实施例中，加固钢筋一8、加固钢筋二10也可以是其他数量，只要满足基座一1、基座二21的固定即可。
77.支架2底端转动安装在基座一1上并可绕一水平轴转动。本实施例中，支架2由方管焊接而成，支架2整体高度为10-14m。支架2上固定有厚度为20mm的连接座15。本实施例在支架底部设置预埋座6、加固板一7、加固板二9、多个加固钢筋一8以及多个加固钢筋二10，增加了直升机靶底部的强度，提高起倒靶抗风能力，有效防止因支架2重量较重而在起倒靶时发生倾覆现象。
78.靶板3固定在支架2顶端，本实施例中，靶板3可以采用钢化玻璃靶板3、木靶板3或者导电靶板3。导电靶板3能够进行自动报靶，其报靶原理为现有技术，这里不多赘述。钢化玻璃靶板3、木靶板3均需依靠视觉进行报靶，其中，钢化玻璃靶板3能够在命中时，演绎出炸裂效果，可以直观感受命中效果。
79.动力单元4由控制单元5控制运行驱动支架2绕该水平轴转动实现靶板3的起、倒。动力单元4包括液压油缸4-1以及液压站4-2。基座二21上固定有铰接座，液压油缸4-1的缸筒转动在铰接座上且其活塞杆与连接座15转动配合连接。液压站4-2由控制单元5控制用于向液压油缸4-1供油。本实施例中，液压油缸4-1的缸径
×
杆径
×
行程为125
×
70
×
800，最短中心距为1230mm，最长中心距为2030mm，匹配22kw液压站4-2系统，加平衡阀，速度7s-30s可调，系统额定压力16mpa，油泵最高压力21mpa，额定推力20t，额定拉力13t，电源为三相4线380v交流电。通过液压站4-2控制供油的流量、压力来控制支架2起、倒速度。当然，在其他实施例中，液压油缸4-1也可以采用其他型号。本实施例中的动力单元采4用液压油缸4-1以及液压站4-2，直升机靶的起靶时间和倒靶时间均不大于10s，并能够满足在-20℃～60℃环境下使用，适合于低空射击训练场合，有良好的应用前景。
80.本实施例中，控制单元5包括动力部分和控制部分。动力部分由控制总回路电源的断路器以及控制三相电机的交流接触器组成，其中交流接触器下部端子接热过载保护继电器以达到保护电路的要求。控制部分由主控板、继电器板、限位传感器等组成，靶机使用通信模块与控制端通信，具备灯光控制、导电报靶、定位以及设备编号可调功能，预留发烟罐接口、有线通信接口。
81.本实施例直升机靶具有起状态和倒状态，在起状态和倒状态下，靶板3靶面与水平面之间形成的角度均可以根据实际需要进行调节，直升机靶的在起状态时，靶板3的靶面与水平面之间形成的角度在75度～90度之间；当直升机靶处于倒状态时，靶板3的靶面与水平面呈5.5度～15度。在实施例中，直升机靶的在起状态时，靶板3的靶面与水平面之间形成的角度外90度，垂直的靶面可以抗8级以上的风；当直升机靶处于倒状态时，靶板3的靶面与水平面呈5.5度，方便更换靶板3。
82.本实施例的动力单元4、控制单元5均安装在预埋座6顶端，为方便安装动力单元4、控制单元5，预埋座6长度为4m，最大宽度为2.5m，最大高度为1.5m。为保证防水及动力单元4、控制单元5的安装放置，预埋座6顶面需高于水平面45cm～55cm，本实施例中，预埋座6顶面高于水平面50cm，为方便人员操作，可在预埋座6凸出地面部分做楼梯台阶。
83.为方便支架2的安装与转动，结合图6，本实施例中，直升机靶还包括两个连接件11、两个旋转轴12、两个连接板13以及两个筋板一14。各连接件11均包括固定板11-1和两个支撑板11-2。固定板11-1一体固定在基座一1上。两个支撑板11-2呈镜像分布，两个支撑板11-2底端均与固定板11-1连接且支撑板11-2一侧底部设置有向外延伸的安装部，两个支撑板11-2之间留有间距，两个支撑板11-2相互远离一侧均连接有筋板二11-3且筋板二11-3底端与固定板11-1、基座一1连接。支撑板11-2采用厚20mm的钢板制成。两个旋转轴12(两个旋转轴12形成前述的水平轴)分别与两个连接件11对应设置且两个旋转轴12的中轴线重合，旋转轴12设置在与其对应的连接件11的两个支撑板11-2之间且旋转轴12两端分别与两个支撑板11-2固定连接，旋转轴12上套装有轴套。两个连接板13分别与两个旋转轴12的轴套转动配合连接，连接板13也采用厚20mm的钢板制成。两个筋板一14分别与两个连接板13连
11分别与两个连接板13、两个筋板一14连接。本实施例中，底架2-1采用规格为60
×
60
×
3的方管焊接形成且底架2-1整体重量约为340kg，连接座15焊接固定在底架2-1上。底架2-1顶端固定有法兰板。
96.在本实施例中，中架采用四角支撑结构，中架由中架一2-2、中架二2-3拼接形成。中架一2-2、中架二2-3的顶端和底端均固定有法兰板。中架一2-2的底端的法兰板与底架2-1的法兰板之间通过20个8.8级m16
×
75的六角螺栓连接，六角螺栓上螺接有两个8级m16的六角螺母并套有c级平垫圈。中架一2-2、中架二2-3之间的法兰板之间也通过20个8.8级m16
×
75的六角螺栓连接，六角螺栓上螺接有两个8级m16的六角螺母并套有平垫圈。为保证强度，中架二2-3顶端还焊接有与法兰板连接的加强方管。中架一2-2、中架二2-3均采用规格为60
×
60
×
3的方管焊接形成，中架一2-2的重量约为165kg，支架2二的重量约为185kg。
97.在本实施例中，两个固定架2-4平行相对布置且固定架2-4具有直角三角形截面，固定架2-4的短直角边固定有法兰板，该法兰板与中架顶端的法兰板通过8.8级m12的六角螺栓紧固。固定架2-4采用规格为40
×
20
×
2的方管焊接而成，单重30kg。
98.在本实施例中，靶架2-5与两个固定架2-4的长直角边连接。靶架2-5由多个长短不一且型号为40
×
20
×
2的方管焊接形成，其中有5个水平布置的方管且5个方管从上到下依次布置，任意相邻两个方管一端均通过一个方管焊接连接且该两个方管另一端通过螺栓可拆卸连接有一个方管，从而形成4个上下布置的四边形结构的固定框。处于中部的两个水平布置的方管两端均焊接有一水平布置的短方管，两个短方管外端通过螺栓可拆卸连接有一竖直布置的方管，从而形成两个拓展框。
99.在本实施例中，结合图12、图13，靶板3采用木靶板，木靶板通过螺栓直接安装在靶架2-5的方管上，木靶板与靶架2-5总重为140kg。当然，在其他实施例中，靶板3也可以是导电靶板，导电靶板也可以通过螺栓直接安装在靶架2-5的方管上。
100.本实施例中，支架2的中架与底架2-1的高度和为7～9m，使得靶板3起倒高度在7～9m之间可调节。本实施例中，法兰板厚度为16mm，当然也可以是其他厚度。
101.本实施例的模拟低空直升机靶，支架2由底架2-1、中架一2-2、中架二2-3、固定架2-4以及靶架2-5组成，且彼此之间通过法兰板、螺栓等进行固定连接，通过对支架2的结构优化设计，通过增加2个直角三角形结构的用于固定靶板3的固定架2-4，同时配合底部浇筑预埋座6以及加固板一7、加固板二9、加固钢筋一8以及多个加固钢筋二10的使用，增加直升机靶的整体结构强度，进一步保证直升机靶的起倒的稳定性和抗风能力。
102.实施例4
103.本实施例提供一种模拟低空直升机靶，该模拟低空直升机靶与实施例3相比的区别在于：请参照图14-图16，本实施例中，靶板3采用钢化玻璃靶板3，钢化玻璃靶板3包括多个6mm厚的钢化玻璃；并且靶架2-5由多个长短不一且型号为50
×
30
×
2的方管焊接形成，靶架2-5的固定框、拓展框的四条边内侧均固定有卡槽18且卡槽18内固定有u型包边胶条一19。并且固定框内设置有至少一个钢化玻璃而拓展框内设置有一个钢化玻璃。钢化玻璃的四条边分别位于固定框或拓展框的四个u型包边胶条一19内。且当固定框内设置有两个或两个以上钢化玻璃时，任意相邻两个钢化玻璃相接触一端均套装有u型包边胶条二20。本实施例中，钢化玻璃靶板3与靶架2-5的总重约为200kg，而支架2、6mm钢化玻璃靶板3总重约900kg。
104.本实施例中，由于采用了钢化玻璃靶板3，在射击训练时，钢化玻璃靶板3命中时会出现炸裂，从而可以直观感受命中效果。在训练结束后，需要对炸裂的钢化玻璃进行更换，本实施例设计多个钢化玻璃组成靶板3，并对靶架2-5的结构进行优化，可以在射击训练后只需更换碎裂的钢化玻璃，而无需整面更换。并且可拆卸的方管以及卡槽18、u型包边胶条一19、u型包边胶条二20的设置，方便了炸裂的钢化玻璃的更换，操作简单，只需将炸裂钢化玻璃一侧的方管拆卸下来，拉出该炸裂的钢化玻璃，然后再将完好的钢化玻璃插入到卡槽18、u型包边胶条一19、u型包边胶条二20内即可。
105.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
106.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
107.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种模拟低空直升机靶，用于射击训练，其特征在于，所述直升机靶包括：基座一；支架，其底端转动安装在基座上并可绕一水平轴转动；靶板，其固定在支架顶端；动力单元，其用于驱动支架绕所述水平轴转动；控制单元，其用于控制动力单元运行驱动所述支架转动实现靶板的起、倒；预埋座，其预埋在土壤里且其顶端露出地面；所述动力单元、控制单元安装在预埋座顶端；加固板一，其设置在所述预埋座内；加固板二，其固定在所述预埋座顶面并位于所述加固板一上方；所述基座一安装在所述加固板二上；以及多个加固钢筋一，多个加固钢筋一设置在所述预埋座内，加固钢筋一顶端与所述加固板二、基座一连接且其底端与所述加固板一连接。2.根据权利要求1所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述预埋座是在地面挖坑并浇筑混凝土形成，所述加固板一、加固板二、多个加固钢筋一均与预埋座一体浇筑成型，所述预埋座的顶面高出水平面45cm～55cm；和/或，所述加固钢筋一顶端依次贯穿加固板二、基座一且其顶端设置有外螺纹段，加固钢筋一的外螺纹段螺接有与基座一抵紧的螺母一；所述加固钢筋一底端贯穿加固板一并与加固板一固定，加固钢筋一的底端向上弯折形成弯钩一。3.根据权利要求1所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述支架上固定有连接座；所述动力单元包括：液压油缸，其缸筒转动在预埋座顶端且其活塞杆与所述连接座转动配合连接；以及液压站，其安装在预埋座上并由控制单元控制用于向液压油缸供油，液压站控制供油的流量、压力来控制支架起、倒速度。4.根据权利要求3所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述直升机靶还包括：基座二，其安装在加固板二上；所述液压油缸的缸筒转动安装在基座二上；以及多个加固钢筋二，多个加固钢筋二设置在预埋座内，加固钢筋二顶端与基座二、加固板二连接且其底端与加固板一连接；和/或，所述多个加固钢筋二与预埋座一体浇筑成型，所述加固钢筋二顶端依次贯穿基座二、加固板二且其顶端设置有外螺纹段，加固钢筋二的外螺纹段上螺接有与基座二抵紧的螺母二；所述加固钢筋二底端贯穿加固板一并与加固板一固定，加固钢筋二的底端向上弯折形成弯钩二。5.根据权利要求3所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述直升靶还包括：两个连接件，连接件包括固定板和两个支撑板，固定板固定在基座一上，两个支撑板相对布置且两个支撑板底端均与固定板连接，两个支撑板之间留有间距；两个旋转轴，两个旋转轴分别与两个连接件对应设置且两个旋转轴的中轴线重合，旋转轴设置在与其对应的连接件的两个支撑板之间且旋转轴两端分别与两个支撑板固定连接；以及两个连接板，两个连接板分别与两个旋转轴转动配合连接，并且两个连接板均与支架
底端连接；和/或，两个筋板一，两个筋板一分别与两个连接板连接且两个筋板一均与支架底端连接；和/或，连接件中，两个支撑板相互远离一侧均连接有筋板二且筋板二底端与固定板、基座一连接。6.根据权利要求5所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，连接件中的两个支撑板呈镜像分布，支撑板一侧底部设置有向外延伸的安装部，所述直升机靶还包括：限位开关一，其固定在其中一个连接件的处于外侧的一个支撑板上，且限位开关一固定在该支撑板的安装部上并位于该支撑板靠近液压油缸一侧；当支架转动，连接板与限位开关一接触时，限位开关一发出支架倒下到位信号，此时，靶板靶面与水平面呈5.5度～15度；以及限位开关二，其与限位开关一固定在同一个支撑板上，且限位开关二位于该支撑板远离近液压油缸一侧；当支架转动，连接板与限位开关二接触时，限位开关二发出支架立起到位信号，此时，靶板靶面与水平面呈75度～90度。7.根据权利要求5所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述支架包括：底架，其采用四角支撑结构，底架具有矩形横截面且矩形的长度从底端向顶端逐渐减小；底架底端固定有两个筋板三，两个筋板三分别与两个连接板、两个筋板一连接；中架，其采用四角支撑结构，中架底端与底架顶端可拆卸连接；所述中架与底架的高度和在7m～9m之间可调节；以及两个固定架，两个固定架平行相对布置且固定架具有直角三角形截面，固定架的短直角边与中架顶端可拆卸连接；所述靶板固定在固定架的长直角边上。8.根据权利要求7所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述直升机靶还包括靶架，靶架与两个固定架的长直角边连接；靶架包括：多个固定框，固定框具有四边形结构，多个固定框从上到下依次布置且任意相邻两个固定框相连接；所述靶板固定在多个固定框上。9.根据权利要求7所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述靶板采用钢化玻璃靶板、木靶板或导电靶板；和/或，所述直升机靶还包括：照明灯，其安装在地面且其光束照向并覆盖靶板的整个靶面，照明灯与控制单元电连接；和/或，所述照明灯采用投射led探照灯。10.根据权利要求9所述的模拟低空直升机靶，其特征在于，所述靶板采用钢化玻璃靶板，其包括多个钢化玻璃；所述固定框的至少一侧边采用可拆卸方式连接，固定框四条边内侧均固定有卡槽且卡槽内固定有u型包边胶条一；固定框内设置有至少一个钢化玻璃，钢化玻璃的四条边分别固定在固定框的四个u型包边胶条一内；且当固定框内设置有两个或两个以上钢化玻璃时，任意相邻两个钢化玻璃相接触的一端均套装有u型包边胶条二。

技术总结
本发明涉及一种模拟低空直升机靶，包括基座一、支架、靶板、动力单元、控制单元、预埋座、加固板一、加固板二以及多个加固钢筋一。预埋座预埋在土壤里且其顶端露出地面。加固板一设置在预埋座内。加固板二固定在预埋座顶面并位于加固板一上方；所述基座一安装在加固板二上。多个加固钢筋一设置在预埋座内，加固钢筋一顶端与加固板二、基座一连接且其底端与加固板一连接。支架底端转动安装在基座上并可绕一水平轴转动。靶板固定在支架顶端。控制单元用于控制动力单元运行驱动支架转动实现靶板的起、倒。本发明增加了直升机靶底部的强度，提高起倒靶抗风能力，有效防止在恶劣环境下起倒靶时发生倾覆现象。时发生倾覆现象。时发生倾覆现象。


技术研发人员：李朋辉 桂大庆 张锋 黄神宏 宋永豪
受保护的技术使用者：合肥君信电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/20