一种电池分档装盘及叠盘机的制作方法

1.本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种方壳电池分档装盘及叠盘机。


背景技术：

2.用单体原电池成品串并联组成的电池模组要求每个单体原电池成品充满电后实际的电压、电容指标值合格（ok）且一致，不能使用充满电后实际的电压、电容指标值不合格（ng）的电池，否则电池模组的电压、电容指标值会不一致，为此需对每个单体原电池成品按其测量过的电压、电容指标进行ok电池分档缓存以及将ng电池剔出，先将空托盘搬运到装盘工位，再将同档次的ok电池装入同一个托盘内进行装盘；托盘是一种四方形塑胶盘，包括底板和四个边框，底板上设有多行行距一致、每行多排排距一致的坑位，每个坑位可容纳一个电池，四个边框上均各设有多个通槽，供人手和机械手搬运伸入，四个边框的底上还设有扣位，供托盘稳固叠放，见图1；再将装有同档电池的指定数量的托盘堆叠摞放到一起进行叠盘，见图2，后将叠盘摆放到一块栈板上，用吸塑膜将叠盘缠绕捆绑并和栈板缠绕捆绑在一起，称为栈板包装，栈板包装容积率高、装卸起来快、经济实用，是集装箱运输的常用方法。
3.为此，需要开发一种电池分档装盘及叠盘机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电池分档装盘及叠盘机，用以实现电池的自动分档装盘过程。
5.本发明是这样实现的，一种电池分档装盘及叠盘机，包括：机台，顺物流方向设有电池分档区、电池装盘区、托盘叠盘区；电池分档装置，设于所述电池分档区，用于扫码后将成品ok电池按档次分别缓存以及将ng电池剔出，包括顺电池输送方向依序设于所述机台上的上料拉带、扫码装置、第一分选移载机构、第一分选拉带、第二分选移载机构、ng拉带和多个ok电池归档单元，所述上料拉带对接来料拉带，所述扫码装置固定于所述上料拉带，所述第一分选移载机构的输入端连接上料拉带的输出端，所述第一分选拉带的输入端连接所述第一分选移载机构的输出端，所述第二分选移载机构的输入端连接所述第一分选拉带的输出端，多个所述ok电池归档单元和所述ng拉带连接所述第二分选移载机构的输出端；空托盘上盘拉带，位于所述电池分档装置的两侧，用于输入空托盘；电池装盘装置，设于所述电池装盘区并对接所述电池分档装置的输出端和所述空托盘上盘拉带的输出端，用于分别搬运空托盘到所述电池装盘区和搬运已分档次电池至对应档次的空托盘内，包括机器人平移驱动直线模组、机器人以及电池装盘机械手，所述机器人平移驱动直线模组固定于所述机台上，所述机器人固定于所述机器人平移驱动直线模组的输出端，所述电池装盘机械手固定于所述机器人的输出端；多个托盘叠盘单元，与多个所述ok电池归档单元一一对应，设于所述托盘叠盘区，
位于所述电池装盘装置的输出端，各档次的所述托盘叠盘单元均包括电池装盘拉带、托盘叠盘装置和叠盘下盘拉带，各档次的所述电池装盘拉带位于所述电池装盘装置临近前方，与所述电池装盘装置的输送方向交叉以对接物流，各档次的所述托盘叠盘装置的输入端对接各档次的所述电池装盘拉带的输出端，各档次的所述叠盘下盘拉带对接各档次的所述托盘叠盘装置的输出端。
6.本发明的有益效果在于：本方案的电池分档装盘及叠盘机通过电池分档装置扫描输入电池信息将成品电池按照不同档次的ok电池分别缓存同时将ng电池剔出；电池装盘装置将多个空托盘分别搬运至对应不同档次的ok电池的电池装盘区，然后将不同档次的ok电池分别搬运至对应档次的空托盘中，实现分档后电池的自动装盘；最后，多个托盘叠盘单元中的托盘叠盘装置将预定数量的相同档次的ok电池托盘进行托盘叠放，便于后续打包。本发明的电池分档装盘及叠盘机可以实现电池的自动分档、自动装盘、自动叠盘，工艺紧凑，生产效率高。
附图说明
7.图1为电池的托盘的结构示意图；图2为电池的组盘的示意图；图3为电池分档装盘及叠盘机的结构示意图；图4为电池分档装置的结构示意图；图5为电池分档装置的局部结构示意图；图6为第一分选移载机构的结构示意图；图7为第二分选移载机构的结构示意图；图8为第二分选拉带和第三分选移载机构的连接结构示意图；图9为电池装盘装置的结构示意图；图10为电池装盘机械手的结构示意图；图11为电池夹爪单元的结构示意图；图12为托盘叉爪组的结构示意图；图13为电池托盘叠盘装置的结构示意图；图14为托盘进入输送线的结构示意图；图15为托盘进入输送线升降机构的局部结构示意图；图16为托盘搬运机构的结构示意图；图17为托盘平移夹持单元的结构示意图图18为空托盘上盘拉带的结构示意图；图19为电池装盘拉带的结构示意图；图20为叠盘下盘拉带的结构示意图。
8.附图标记说明：10、电池；100、机台；101、电池分档区；102、电池装盘区；103、托盘叠盘区；200、电池分档装置；210、上料拉带；220、扫码装置；230、第一分选移载机构；240、第一分选拉带、250、
第二分选移载机构；260、ng拉带；270、ok电池归档单元；271、第二分选拉带；272、第三分选移载机构；273、第三分选拉带；231、分选移载直线模组；232、分选移载拉带滑架；233、分选移载拉带驱动系；234、分选移载拉带滚轮架组；235、分选移载拉带皮带；236、分选移载拉带阻挡组件；2361、分选阻挡支架；2362、分选升降驱动件；2363、分选升降滑组；2364、分选阻挡滑架；2365、分选阻挡滚轮轴；2366、滚轮；241、拉带支架；242、拉带驱动系；243、拉带皮带；244、拉带滚轮架组、245、拉带尾挡板；246、料感；300、空托盘上盘拉带；400、电池装盘装置；410、平移驱动直线模组410；420、机器人420；430、电池装盘机械手430；431、机械手安装板；432、电池夹爪机构；4320、电池夹爪单元；4321、电池夹爪单元安装支架；4322、缓冲组件；43221、缓冲滑组；43222、缓冲导柱；43223、缓冲弹性件；43224、电池夹爪组件安装板缓冲滑架；43225、电池夹爪开合驱动件缓冲滑架；4323、电池夹爪组件；43231、夹爪开合驱动件；43232、电池夹爪组件安装板；43233、夹爪开合滑组；43234、夹爪开合滑架；43235、电池夹爪；43236、电池夹爪开合行程开关组；43237、电池夹爪开合行程开关感应片；4324、缓冲升降行程开关；4325、缓冲升降行程开关感应片；433、托盘叉取机构；4330、托盘叉爪组；4331、托盘叉持平移驱动件；4332、托盘叉持平移滑组；4333、托盘叉持平移滑架；4334、托盘叉持升降驱动件；4335、托盘叉持升降滑组；4336、托盘叉爪支架；4337、托盘叉爪；434、ccd机构；500、托盘叠盘单元；510、电池装盘拉带；530、叠盘下盘拉带；511、托盘拉带支架；512、托盘输送料感；513、托盘阻挡组件；514、托盘前定位组件；515、托盘长边夹持组件；516、托盘后定位组件；517、托盘压持组件；520、托盘叠盘装置520； 521、叠盘支架；5211、托盘进入工位；5212、托盘叠盘工位；5213、组盘退出工位；522、托盘进入输送线；525、组盘退出输送线；5221、输送线支架；5222、输送驱动件；5223、输送传动组件；5224、输送滚筒组；5225、输送导向组件；5226、输送前后定位组件；5227、输送侧边定位组件；523、托盘进入输送线升降机构；526、组盘退出输送线升降机构；5231、升降驱动件；5232、升降变速箱；5233、升降第一换向器；5234、升降第一传动轴；5235、升降第二换向器；5236、升降第二传动轴；5237、第一传动轮；5238、第二传动轮；5239、升降传动带；523a、升降传动带扣；523b、升降导组；524、托盘搬运机构；5241、托盘平移驱动件；5242、托盘平移变速箱；5243、托盘平移传动轴；5244、托盘平移第一传动轮；5245、托盘平移第二传动轮；5246、托盘平移传动带；5247、托盘平移传动带扣；5248、托盘平移滑组；5249、托盘平移夹持单元；52491、托盘平移滑板；52492、托盘叉持驱动件；52493、托盘叉持滑组；52494、托盘叉持滑板；52495、托盘叉手；52496、托盘叉持限位组件。
具体实施方式
9.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
10.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。
11.参见图1-3，一种电池分档装盘及叠盘机，包括：机台100，顺物流方向设有电池分档区101、电池装盘区102、托盘叠盘区103；电池分档装置200，设于电池分档区101，用于扫码后将成品ok电池按档次分别缓存以及将ng电池剔出，包括顺电池输送方向依序设于机台100上的上料拉带、扫码装置、第一分选移载机构、第一分选拉带、第二分选移载机构、ng拉带和多个ok电池归档单元，上料拉带对接来料拉带，扫码装置固定于上料拉带，第一分选移载机构的输入端连接上料拉带的输出端，第一分选拉带的输入端连接第一分选移载机构的输出端，第二分选移载机构的输入端连接第一分选拉带的输出端，多个ok电池归档单元和ng拉带连接第二分选移载机构的输出端；空托盘上盘拉带300，位于电池分档装置200的两侧，用于输入空托盘；电池装盘装置400，设于电池装盘区102并对接电池分档装置200的输出端和空托盘上盘拉带300的输出端，用于分别搬运空托盘到电池装盘区102和搬运已分档次电池至对应档次的空托盘内，包括机器人420平移驱动直线模组410、机器人420以及电池装盘机械手430，机器人420平移驱动直线模组410固定于机台100上，机器人420固定于机器人420平移驱动直线模组410的输出端，电池装盘机械手430固定于机器人420的输出端；多个托盘叠盘单元500，与多个ok电池归档单元一一对应，设于托盘叠盘区103，位于电池装盘装置400的输出端，各档次的托盘叠盘单元500均包括电池装盘拉带510、托盘叠盘装置520和叠盘下盘拉带530，各档次的电池装盘拉带510位于电池装盘装置400临近前方，与电池装盘装置400的输送方向交叉以对接物流，各档次的托盘叠盘装置520的输入端对接各档次的电池装盘拉带510的输出端，各档次的叠盘下盘拉带530对接各档次的托盘叠盘装置520的输出端。
12.参见图4-5，本发明的电池分档装置200用于扫码后将成品电池10按档次分别缓存以及将ng电池剔出；电池分档装置200包括机台100、顺电池10输送方向依序设于机台100上的上料拉带210、扫码装置220、第一分选移载机构230、第一分选拉带240、第二分选移载机构250、ng拉带260和四个ok电池归档单元270；上料拉带210对接外部来料拉带，扫码装置220固定在上料拉带210，第一分选移载机构230的输入端连接上料拉带210的输出端，第一
分选拉带240的输入端连接第一分选移载机构230的输出端，第二分选移载机构250的输入端连接第一分选拉带240的输出端，四个ok电池归档单元270和ng拉带260连接第二分选移载机构250的输出端。
13.本方案的电池分档装置200通过扫码装置220对送进的已经测量过电压、电容的成品电池10进行扫描，以获取电池10的档次，第一分选移载机构230将上料拉带210上不同档次的电池10输出至第一分选拉带240的不同拉带输送通道，第二分选移载机构250将不同档次的电池10分别输出至不同的ok电池归档单元270缓存或将ng电池剔出至ng拉带260，从而实现电池10的分档。
14.在本实施例中，请参见图4，ok电池归档单元270包括第二分选拉带271、第三分选移载机构272和第三分选拉带273，第二分选拉带271的输入端连接第二分选移载机构250的输出端，第三分选移载机构272的输入端连接第二分选移载机构250的输出端，第三分选拉带273连接第三分选移载机构272的输出端，第二分选移载机构250用于将同档次电池10并排输入第三分选拉带273中形成四个电池10的电池组，供外部电池装盘装置对接。
15.请参见图6-8，第一分选移载机构230、第二分选移载机构250和第三分选移载机构272均包括分选移载直线模组231、分选移载拉带滑架232、分选移载拉带驱动系233、分选移载拉带滚轮架组234、两条分选移载拉带皮带235以及两个分选移载拉带阻挡组件236，分选移载直线模组231固定在机台100上，分选移载拉带滑架232固定在分选移载直线模组231的输出端，分选移载拉带驱动系233和分选移载拉带滚轮架组234固定在分选移载拉带滑架232上，两条分选移载拉带皮带235固定在分选移载拉带驱动系233输出端，两条分选移载拉带皮带235和两个分选移载拉带滚轮架组234构成两条分选移载拉带输送通道，两个分选移载拉带阻挡组件236分别设于两条分选移载拉带输送通道的输出端。
16.分选移载拉带阻挡组件236包括分选阻挡支架2361、分选升降驱动件2362、分选升降滑组2363、分选阻挡滑架2364、分选阻挡滚轮轴2365以及滚轮2366，分选阻挡支架2361固定在分选分选移载拉带滑架232，分选升降驱动件2362以及分选升降滑组2363的滑轨均固定在分选阻挡支架2361，分选阻挡滑架2364固定在分选升降驱动件2362的输出端以及分选升降滑组2363的滑块上，分选阻挡滚轮轴2365固定在分选阻挡滑架2364，滚轮2366滚动套设于分选阻挡滚轮轴2365外。
17.请参见图8，上料拉带210、第一分选拉带240、ng拉带260、第二分选拉带271、第三分选拉带273均包括拉带支架2711、分选移载拉带驱动系233；ng拉带260设有一条拉带皮带2713、一个拉带滚轮架组2714；上料拉带210、第一分选拉带240、第二分选拉带271设有两条拉带皮带2713、两个拉带滚轮架组2714；第三分选拉带273设有四条拉带皮带2713、四个拉带滚轮架组2714；拉带支架2711固定在机台100上，拉带驱动系2712和拉带滚轮架组2714固定在拉带支架2711上，拉带皮带2713固定在拉带驱动系2712输出端，拉带皮带2713和拉带滚轮架组2714构成拉带输送通道；第三分选拉带273还包括拉带尾挡板2715和四个料感2716，拉带尾挡板2715固定在拉带支架2711尾端，四个料感2716固定在拉带尾挡板2715上分别朝向并对正第三分选拉带273的四条拉带输送通道。
18.可以理解的，第一分选移载机构230的分选移载直线模组231移载区间至少为第一
分选拉带240向左右分别延伸一条拉带的总宽度。第二分选移载机构250的分选移载直线模组231移载区间至少为四个ok电池归档单元270以及两条ng拉带260之间。第三分选移载机构272的分选移载直线模组231移载区间至少为第三分选拉带273的总宽度。
19.在实际生产中，上料拉带210包括两条拉带皮带2713及两条拉带输送通道，可同时实现两个电池10上料，第一分选拉带240也包括两条拉带皮带2713及两条拉带输送通道，可同时实现两个电池10分别输送。第一分选移载机构230设有分选移载拉带输送通道a1以及分选移载拉带输送通道b1，第二分选移载机构250也设有分选移载拉带输送通道a2以及分选移载拉带输送通道b2。由上料拉带210输送两个电池10至扫码装置220，扫码装置220进行扫码读取相关信息后控制第一分选移载机构230的分选移载拉带输送通道a1和分选移载拉带输送通道b1接过预定档次的电池10，再分别输送至第一分选拉带240，第一分选拉带240再分别输送至第二分选移载机构250的分选移载拉带输送通道a2以及分选移载拉带输送通道b2，第二分选移载机构250再分别输送至四个ok电池归档单元270的不同的第二分选拉带271或ng拉带260。
20.信息系统据扫码信息将电池10分为ok电池10和ng电池（扫码ng电池或扫码装置220无法读取二维码的电池10），将ok电池10又分为由高到低的一档电池10、二档电池10、三档电池10、四档电池10，四个ok电池归档单元270对应分为由高到低的一档归档单元、二档归档单元、三档归档单元、四档归档单元，一档归档单元的第二分选拉带271、第三分选移载机构272和第三分选拉带273分别称为一档第二分选拉带271、一档第三分选移载机构272和一档第三分选拉带273，其余档次的归档单元的第二分选拉带271、第三分选移载机构272和第三分选拉带273依次命名；第一分选移载机构230先对上料拉带210送过来的两个电池10进行分选，分选结果分为四种，再对分选后的电池10按四种不同的流向分别输送至四个ok电池归档单元270的不同的第二分选拉带271或ng拉带260：
①
两个电池10扫码结果均为ok电池10，且档次不一，第一分选移载机构230的分选移载拉带输送通道a1则接过档次较高的电池10，第一分选移载机构230的分选移载拉带输送通道b1接过档次较低的电池10，第一分选移载机构230再一起输送至第一分选拉带240，第二分选移载机构250的分选移载拉带输送通道a2从第一分选拉带240上接过档次较高的电池10，第二分选移载机构250的分选移载拉带输送通道b2从第一分选拉带240上接过档次较低的电池10，第二分选移载机构250再分别将两个电池10按其档次输送至对应档次的第二分选拉带271；
②
两个电池10扫码结果均为ok电池10，且档次一致，第一分选移载机构230则直接将两个档次一致的ok电池10输送至第一分选拉带240，第二分选移载机构250再从第一分选拉带240上同时接过两个档次一致的ok电池10按其档次输送至对应档次的第二分选拉带271；
③
两个电池10扫码结果为一个为ok电池10，一个为ng电池，第一分选移载机构230的分选移载拉带输送通道a1则接过ok电池10，第一分选移载机构230的分选移载拉带输送通道b1接过ng电池，第一分选移载机构230再一起输送至第一分选拉带240，第二分选移载机构250的分选移载拉带输送通道a2从第一分选拉带240上接过ok电池10，第二分选移载机构250的分选移载拉带输送通道b2从第一分选拉带240上接过ng电池，第二分选移载机构250再分别将ok电池10按其档次输送至对应档次的第二分选拉带271，将ng电池输送至ng拉
带260；
④
两个电池10扫码结果均为ng电池，第一分选移载机构230则直接将两个ng电池输送至第一分选拉带240，第二分选移载机构250再从第一分选拉带240上同时接过两个ng电池输送至ng拉带260。
21.四个ok电池归档单元270的各自档次的第二分选拉带271再分别将各自档次的ok电池10输送至对应的各自档次的第三分选移载机构272，各自档次的第三分选移载机构272再将各自档次的ok电池10输送至对应的各自档次的第三分选拉带273，按四个每排且横向对齐地排满第三分选拉带273的四条拉带输送通道，且可以通过将ok电池10送抵拉带尾挡板2715，使四条拉带输送通道装满预设多排ok电池10达到预设最大缓存量，固定在拉带尾挡板2715上分别朝向并对正第三分选拉带273的四条拉带输送通道的四个料感2716用于探测有否四个一排的ok电池10可供外部四位机械手装盘抓取。
22.见图9，本发明的一种电池装盘装置400，包括机器人420平移驱动直线模组410、机器人420以及电池装盘机械手430，机器人420平移驱动直线模组410固定于外部机台上，机器人420平移驱动直线模组410的活动方向与电池及空托盘30输送方向垂直，机器人420固定于机器人420平移驱动直线模组410的输出端，电池装盘机械手430固定于机器人420的输出端。
23.本方案的电池装盘装置通过机器人420驱动电池装盘机械手430在三维空间中的运动，机器人420平移驱动直线模组410将机器人420移动于托盘30叉取位置、托盘30放置位置、电池抓取位置以及电池装盘位置，可自动取盘、取电池以及自动电池装盘。
24.请进一步参见图10，本发明的电池装盘机械手430，包括机械手安装板431、电池夹爪机构432、托盘叉取机构433以及ccd机构434；电池夹爪机构432固定于机械手安装板431，包括多个并列设置的电池夹爪单元4320，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构433包括对称设于机械手安装板431两侧的托盘叉爪组4330，用于叉取空托盘30；ccd机构434固定于机械手安装板431，用于拍照电池或托盘30以引导抓取电池或叉取托盘30以及放置电池或托盘30。
25.本方案的电池装盘机械手430通过多个并列设置的电池夹爪单元4320进行电池抓取，通过托盘叉爪组4330进行托盘30叉取，ccd机构434进行电池以及托盘30的定位以实现电池的精准抓取、托盘30的精准叉取以及电池以及托盘30的精准放置。
26.进一步参见图11-12，电池夹爪单元4320包括电池夹爪单元安装支架4321、两个缓冲组件4322以及两个电池夹爪组件4323、两个缓冲升降行程开关4324以及两块缓冲升降行程开关感应片4325，电池夹爪单元安装支架4321固定于机械手安装板431下，两个缓冲组件4322固定于电池夹爪单元安装支架4321的两侧，两个电池夹爪组件4323分别固定于两个缓冲组件4322上，两个缓冲升降行程开关4324分别固定于电池夹爪单元安装支架4321的两端，两块缓冲升降行程开关感应片4325分别固定于两个电池夹爪组件4323对应两个升降行程开关的位置，当电池装盘机械手430在抓取或搬运或放置时遇到异常阻力时，电池夹爪组件4323会向上缓冲，当缓冲升降行程开关感应片4325上升进入缓冲升降行程开关4324内，触发缓冲升降行程开关4324控制机器人420和/或机器人420平移驱动直线模组410停止运动，以保护电池装盘机械手430和电池或托盘30免受损坏。
27.在本实施例中，电池夹爪组件4323包括夹爪开合驱动件43231、电池夹爪组件安装
板43232、两个夹爪开合滑组43233、两个夹爪开合滑架43234、两个电池夹爪43235、两组电池夹爪开合行程开关组43236以及两块电池夹爪开合行程开关感应片43237，每组电池夹爪开合行程开关组43236均包括两个电池夹爪43235开合行程开关，夹爪开合驱动件43231和电池夹爪组件安装板43232均固定于缓冲组件4322上，两个夹爪开合滑组43233的两个滑块分别固定于电池夹爪组件安装板43232下，两个夹爪开合滑架43234分别固定于两个缓冲滑组43221的滑轨下和夹爪开合驱动件43231的两个输出端，两个电池夹爪43235分别固定于两个夹爪开合滑架43234下，两组电池夹爪开合行程开关组43236分别固定于电池夹爪组件安装板43232的两端，其中，两个电池夹爪43235开合行程开关分别设于电池夹爪组件安装板43232的一端的左右两侧，另外两个电池夹爪43235开合行程开关分别设于电池夹爪组件安装板43232的另一端的左右两侧，两块电池夹爪开合行程开关感应片43237分别固定于两个夹爪开合滑架43234上对应两组升降行程开关组的位置。电池夹爪组件4323通过一个夹爪开合驱动件43231控制两个电池夹爪43235开合，当两块电池夹爪开合行程开关感应片43237分别进入两组电池夹爪开合行程开关组43236中的或左或右的电池夹爪43235开合行程开关，触发电池夹爪43235开合行程开关控制夹爪开合驱动件43231停止运动，实现电池夹爪43235的安全的夹持电池和安全的松开电池作业。
28.在本实施例中，缓冲组件4322包括两个缓冲滑组43221、缓冲导柱43222、缓冲弹性件43223、电池夹爪组件安装板缓冲滑架43224以及电池夹爪开合驱动件43231缓冲滑架43225，两个缓冲滑组43221的滑轨固定于电池夹爪单元安装支架4321，缓冲导柱43222的一端及缓冲弹性件43223的一端固定于电池夹爪单元安装支架4321的顶部，电池夹爪开合驱动件43231缓冲滑架43225固定于缓冲弹性件43223的另一端且穿设在缓冲导柱43222的另一端外，夹爪开合驱动件43231固定于池夹爪开合驱动件43231缓冲滑架上，两个电池夹爪组件安装板缓冲滑架43224分别固定于相应的缓冲滑组43221的滑块上，电池夹爪组件安装板43232固定于两个电池夹爪组件安装板缓冲滑架43224下。
29.在本实施例中，托盘叉爪组4330包括两个托盘叉持平移驱动件4331、两个托盘叉持平移滑组4332、两个托盘叉持平移滑架4333、两个托盘叉持升降驱动件4334、两组托盘叉持升降滑组4335、两个托盘叉爪支架4336以及两个托盘叉爪4337，托盘叉爪4337包括两个叉指43371，两个托盘叉持平移驱动件4331固定于机械手安装板431，两个托盘叉持平移滑组4332的滑轨分别固定于机械手安装板431的两侧，两个托盘叉持平移滑架4333分别固定于两个托盘叉持平移驱动件4331的活动端以及两个托盘叉持平移滑组4332的滑块上，两个托盘叉持升降驱动件4334以及两组托盘叉持升降滑组4335的滑轨均分别固定于两个托盘叉持平移滑架4333，两个托盘叉爪支架4336分别固定于两个托盘叉持升降驱动件4334的活动端以及两组托盘叉持升降滑组4335的滑块上，两个托盘叉爪4337分别固定于两个托盘叉爪支架4336，两个叉指43371分隔地固定于托盘叉爪4337的底端外侧，可插入托盘边框的通槽中。两个托盘叉爪4337分别由两个托盘叉持平移驱动件4331驱动开合以实现托盘30的稳定夹持。
30.参见图13，本发明的电池托盘30叠盘装置，包括：叠盘支架521，包括叠盘支架521上层、叠盘支架521中层以及叠盘支架521下层，设有托盘进入工位5211、托盘叠盘工位5212和组盘退出工位5213，托盘进入工位5211与组盘退出工位5213顺托盘30进出的前行方向设置于叠盘支架521下层，托盘叠盘工位5212位于
组盘退出工位5213的竖直上方的叠盘支架521中层；托盘进入输送线522，设于托盘进入工位5211，用于输入并承载托盘30；托盘进入输送线升降机构523，用于驱动托盘进入输送线522从托盘进入工位5211上升以提升托盘30至叠盘支架521上层；托盘搬运机构524，固定于叠盘支架521上层，位于托盘进入工位5211和托盘叠盘工位5212上方，用于将提升至叠盘支架521上层的托盘30搬运到托盘叠盘工位5212上；组盘退出输送线525，设于组盘退出工位5213，用于承载并输出组盘40；组盘退出输送线升降机构526，设于托盘叠盘工位5212和组盘退出工位5213之间，用于驱动组盘退出输送线525上升到托盘叠盘工位5212再逐渐下降以逐个接收预设数量的托盘30以叠放成组盘40，和驱动组盘退出输送线525下降到组盘退出工位5213。
31.本方案的电池托盘30叠盘装置将托盘进入输送线522以及组盘退出输送线525分别设置于叠盘支架521下层，托盘搬运机构524设置于叠盘支架521上层，托盘叠盘工位5212设置于组盘退出工位5213的正上方的叠盘支架521中层，托盘进入输送线升降机构523将托盘进入输送线522上的托盘30竖直提升至叠盘支架521上层，再由托盘搬运机构524将托盘30水平移动至托盘叠盘工位5212的上方，最后由组盘退出输送线升降机构526驱动组盘退出输送线525上升到托盘叠盘工位5212再逐渐下降以逐个接收预设数量的托盘30以叠放成组盘40，和驱动组盘退出输送线525下降到组盘退出工位5213，完成托盘30的叠盘。
32.请参见图14，托盘进入输送线522以及组盘退出输送线525均包括输送线支架5221、输送驱动件5222、输送传动组件5223、输送滚筒组5224、输送导向组件5225、输送前后定位组件5226以及输送侧边定位组件5227，输送驱动件5222、输送传动组件5223、输送滚筒组5224、输送导向组件5225、输送前后定位组件5226以及输送侧边定位组件5227均固定于输送线支架5221，输送传动组件5223的输入端连接在输送驱动件5222的输出端，输送滚筒组5224连接在输送传动件的输出端，输送导向组件5225以及输送侧边定位组件5227均对称固定于输送滚筒组5224的两侧边；输送前后定位组件5226位于输送滚筒组5224下，设有前定位指和后定位指，前定位指位于输送滚筒组5224输入端的预设的两个滚筒之间，后定位指位于输送滚筒组5224输出端的预设的另两个滚筒之间，在托盘30来到输送滚筒组5224的滚筒上位于前定位指和后定位指的位置之间时，前定位指和后定位指可伸出输送滚筒组5224的滚筒以定位托盘30或组盘40的前后位置。输送驱动件5222驱动输送滚筒组5224转动以在水平方向上输入或输出托盘30，输送前后定位组件5226以及输送侧边定位组件5227可以将托盘30四周定位，避免托盘30在上下升降过程中发生位置偏离，增加托盘30升降的稳定性。
33.请参见图15，托盘进入输送线升降机构523以及组盘退出输送线升降机构526均包括升降驱动件5231、升降变速箱5232、升降第一换向器5233、升降第一传动轴5234、两个升降第二换向器5235、两根升降第二传动轴5236、两组每组各两个第一传动轮5237、两组每组各两个第二传动轮、两组每组各两条升降传动带5238、两组每组各两个升降传动带扣5239以及两组每组各两个升降导组523a，升降驱动件5231固定于叠盘支架521，升降变速箱5232固定于升降驱动件5231的输出端，升降第一换向器5233固定于升降变速箱5232的输出端，升降第一传动轴5234的输入端固定于升降第一换向器5233的输出端，两个升降第二换向器5235的输入端分别固定于升降第一传动轴5234的两个输出端，两根升降第二传动轴5236的
输入端固定于升降第二换向器5235的输出端，两组每组各两个第一传动轮5237分别固定于两根升降第二传动轴5236的输出端，两组每组各两个第二传动轮分别固定于叠盘支架521下，两组每组各两条升降传动带5238套设于两组每组各两个升降第一传动轮5237以及两组每组各两个升降第二传动轮外，两组每组各两个升降传动带扣5239固定于两组每组各两条升降传动带5238上，两组每组各两个升降导组523a的导柱的两端均固定于叠盘支架521上，托盘进入输送线522的输送线支架5221和组盘退出输送线525的输送线支架5221分别固定于相应的两组每组各两个升降传动带扣5239上和相应的两组每组各两个升降导组523a的导套上。托盘进入输送线升降机构523以及组盘退出输送线升降机构526均通过四个升降导组523a对托盘进入输送线522以及组盘退出输送线525的四角进行引导，使托盘进入输送线522以及组盘退出输送线525的升降更加平稳。
34.请参见图16，托盘搬运机构524包括托盘平移驱动件5241、托盘平移变速箱5242、托盘平移传动轴5243、两个托盘平移第一传动轮5244、两个托盘平移第二传动轮5245、两条托盘平移传动带5246、两组每组各两个托盘平移传动带扣5247、两组每组各两个托盘平移滑组5248以及两组每组各两个托盘平移夹持单元5249，托盘平移驱动件5241固定于叠盘支架521上，托盘平移变速箱5242固定于托盘平移驱动件5241的输出端，托盘平移传动轴5243的输入端固定于托盘平移变速箱5242的输出端，两个托盘平移第一传动轮5244固定于托盘平移传动轴5243的输出端的两端，两个托盘平移第二传动轮5245固定于叠盘支架521上，两条托盘平移传动带5246分别套设于相应的托盘平移第一传动轮5244和相应的托盘平移第二传动轮5245外，两组每组各两个托盘平移传动带扣5247分别固定于两条托盘平移传动带5246上，两组每组各两个托盘平移滑组5248的滑轨固定于叠盘支架521上，两组每组各两个托盘平移夹持单元5249分别固定于相应的两个托盘平移传动带扣5247上和相应的两个托盘平移滑组5248的滑块上。
35.请参见图17，托盘平移夹持单元5249均包括托盘平移滑板52491、两个托盘叉持驱动件52492、两个托盘叉持滑组52493、两块托盘叉持滑板52494、两只托盘叉手52495以及托盘叉持限位组件52496，托盘平移滑板52491固定于相应的两个托盘平移传动带扣5247上和相应的托盘平移滑组5248的滑块上，两个托盘叉持驱动件52492、托盘叉持限位组件52496以及两个托盘叉持滑组52493的滑轨均固定于托盘平移滑板52491上，两块托盘叉持滑板52494分别固定于两个托盘平移驱动件5241的输出端以及两个托盘叉持滑组52493的滑块上，两只托盘叉手52495分别固定于两块托盘叉持滑板52494上。两只托盘叉手52495分别用于从外向内叉持托盘30的前后两端，两个托盘平移夹持单元5249分别从托盘30的左右两侧进行托盘30的叉持，保证托盘30四角位均处于叉持状态，从而保证搬运稳定。
36.请进一步参见图18-20 ，空托盘上盘拉带300、电池装盘拉带510和叠盘下盘拉带530结构原理相似，如图18-20所示，电池装盘拉带510包括托盘拉带支架511、托盘输送驱动件（图未示）、托盘输送传动组件（图未示）、托盘输送滚筒组（图未示）、托盘输送导向组件（图未示）、托盘输送护栏组件（图未示）、托盘输送料感512和托盘阻挡组件513，托盘输送驱动件、托盘输送传动组件、托盘输送滚筒组、托盘输送导向组件、托盘输送护栏组件、托盘输送定位组件、托盘输送料感512和托盘阻挡组件513均固定于托盘拉带支架511，托盘输送传动组件的输入端连接在托盘输送驱动件的输出端，托盘输送滚筒组连接在托盘输送传动件的输出端，托盘输送导向组件以及托盘输送定位组件均对称固定于托盘输送滚筒组的两侧
边；托盘输送滚筒组和托盘输送护栏组件围合形成托盘输送通道，托盘阻挡组件513在托盘来到预设位置时，可伸入托盘输送通道阻停托盘或组盘；进一步参见图19，电池装盘拉带510还包括托盘前定位组件514、托盘长边夹持组件515、托盘后定位组件516和托盘压持组件517，托盘前定位组件514、托盘长边夹持组件515和托盘压持组件517均固定于托盘拉带支架511的两侧，托盘后定位组件516固定于托盘拉带支架511上位于托盘输送滚筒组下方，在托盘来到预设位置时，均可伸入托盘输送通道定位和装夹托盘或组盘。
37.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，包括：机台，顺物流方向设有电池分档区、电池装盘区、托盘叠盘区；电池分档装置，设于所述电池分档区，用于扫码后将成品ok电池按档次分别缓存以及将ng电池剔出，包括顺电池输送方向依序设于所述机台上的上料拉带、扫码装置、第一分选移载机构、第一分选拉带、第二分选移载机构、ng拉带和多个ok电池归档单元，所述上料拉带对接来料拉带，所述扫码装置固定于所述上料拉带，所述第一分选移载机构的输入端连接上料拉带的输出端，所述第一分选拉带的输入端连接所述第一分选移载机构的输出端，所述第二分选移载机构的输入端连接所述第一分选拉带的输出端，多个所述ok电池归档单元和所述ng拉带连接所述第二分选移载机构的输出端；空托盘上盘拉带，位于所述电池分档装置的两侧，用于输入空托盘；电池装盘装置，设于所述电池装盘区并对接所述电池分档装置的输出端和所述空托盘上盘拉带的输出端，用于分别搬运空托盘到所述电池装盘区和搬运已分档次电池至对应档次的空托盘内，包括机器人平移驱动直线模组、机器人以及电池装盘机械手，所述机器人平移驱动直线模组固定于所述机台上，所述机器人固定于所述机器人平移驱动直线模组的输出端，所述电池装盘机械手固定于所述机器人的输出端；多个托盘叠盘单元，与多个所述ok电池归档单元一一对应，设于所述托盘叠盘区，位于所述电池装盘装置的输出端，各档次的所述托盘叠盘单元均包括电池装盘拉带、托盘叠盘装置和叠盘下盘拉带，各档次的所述电池装盘拉带位于所述电池装盘装置临近前方，与所述电池装盘装置的输送方向交叉以对接物流，各档次的所述托盘叠盘装置的输入端对接各档次的所述电池装盘拉带的输出端，各档次的所述叠盘下盘拉带对接各档次的所述托盘叠盘装置的输出端。2.根据权利要求1所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述ok电池归档单元包括第二分选拉带、第三分选移载机构和第三分选拉带，所述第二分选拉带的输入端连接所述第二分选移载机构的输出端，所述第三分选移载机构的输入端连接所述第二分选移载机构的输出端，所述第三分选拉带连接所述第三分选移载机构的输出端，供与所述电池装盘装置对接。3.根据权利要求2所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述第一分选移载机构、所述第二分选移载机构和所述第三分选移载机构均包括分选移载直线模组、分选移载拉带滑架、分选移载拉带驱动系、两个分选移载拉带滚轮架组、两条分选移载拉带皮带以及两个分选移载拉带阻挡组件，所述分选移载直线模组固定于所述机台上，所述分选移载拉带滑架固定于所述分选移载直线模组的输出端，所述分选移载拉带驱动系和两个所述分选移载拉带滚轮架组固定于所述分选移载拉带滑架上，两条所述分选移载拉带皮带固定于所述分选移载拉带驱动系的输出端，两条所述分选移载拉带皮带和两个所述分选移载拉带滚轮架组构成两条分选移载拉带输送通道，两个所述分选移载拉带阻挡组件设于两条所述分选移载拉带输送通道的输出端。4.根据权利要求2所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述上料拉带、第一分选拉带、ng拉带、第二分选拉带、第三分选拉带均包括括拉带支架、拉带驱动系，所述ng拉带设有一条拉带皮带、一个拉带滚轮架组；所述上料拉带、所述第一分选拉带、所述第二分选拉带设有两条拉带皮带、两个拉带滚轮架组；所述第三分选拉带设有四条拉带皮带、四个拉
带滚轮架组；所述拉带支架固定于所述机台上，所述拉带驱动系和所述拉带滚轮架固定于所述拉带支架上，所述拉带皮带固定于所述拉带驱动系输出端，所述拉带皮带和所述拉带滚轮架组构成拉带输送通道；所述第三分选拉带还包括拉带尾挡板和四个料感，所述拉带尾挡板固定于所述拉带支架尾端，四个所述料感固定于所述拉带尾挡板上分别朝向并对正所述第三分选拉带的四条所述拉带输送通道。5.根据权利要求2所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述空托盘上盘拉带、所述电池装盘拉带和所述叠盘下盘拉带均包括托盘拉带支架、托盘输送驱动件、托盘输送传动组件、托盘输送滚筒组、托盘输送导向组件、托盘输送护栏组件、托盘输送料感和托盘阻挡组件，所述托盘输送驱动件、所述托盘输送传动组件、所述托盘输送滚筒组、所述托盘输送导向组件、所述托盘输送护栏组件、所述托盘输送定位组件、所述托盘输送料感和所述托盘阻挡组件均固定于所述托盘拉带支架，所述托盘输送传动组件的输入端连接在所述托盘输送驱动件的输出端，所述托盘输送滚筒组连接在所述托盘输送传动件的输出端，所述托盘输送导向组件以及所述托盘输送定位组件均对称固定于所述托盘输送滚筒组的两侧边；所述托盘输送滚筒组和所述托盘输送护栏组件围合形成托盘输送通道，所述托盘阻挡组件在托盘来到预设位置时，可伸入所述托盘输送通道阻停托盘或组盘；所述电池装盘拉带还包括托盘前定位组件、托盘长边夹持组件、托盘后定位组件和托盘压持组件，所述托盘前定位组件、所述托盘长边夹持组件和所述托盘压持组件均固定于所述托盘拉带支架的两侧，所述托盘后定位组件固定于所述托盘拉带支架上位于托盘输送滚筒组下方，在托盘来到预设位置时，均可伸入所述托盘输送通道定位和装夹托盘或组盘。6.根据权利要求1所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述电池装盘机械手包括：机械手安装板；电池夹爪机构，固定于所述机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构，包括对称设于所述机械手安装板两侧的托盘叉爪组，用于叉取空托盘；ccd机构，固定于所述机械手安装板，用于拍照电池或或托盘以引导抓取电池或叉取托盘以及放置电池或托盘。7.根据权利要求6所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述电池夹爪单元包括电池夹爪单元安装支架、两个缓冲组件、两个电池夹爪组件、两个缓冲升降行程开关以及两块缓冲升降行程开关感应片，所述电池夹爪单元安装支架固定于所述机械手安装板下，两个所述缓冲组件固定于所述电池夹爪单元安装支架的两侧，两个所述电池夹爪组件分别固定于两个所述缓冲组件上，两个所述缓冲升降行程开关分别固定于所述电池夹爪单元安装支架的两端，两块所述缓冲升降行程开关感应片分别固定于两个所述电池夹爪组件对应两个所述升降行程开关的位置。8.根据权利要求7所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述电池夹爪组件包括夹爪开合驱动件、电池夹爪组件安装板、两个夹爪开合滑组、两个夹爪开合滑架、两个电池夹爪、两组电池夹爪开合行程开关组以及两块电池夹爪开合行程开关感应片，所述夹爪开
合驱动件和所述电池夹爪组件安装板均固定于所述缓冲组件上，两个所述夹爪开合滑组的两个滑块分别固定于所述电池夹爪组件安装板下，两个所述夹爪开合滑架分别固定于两个所述缓冲滑组的滑轨下和所述夹爪开合驱动件的两个输出端，两个所述电池夹爪分别固定于两个所述夹爪开合滑架下，两组所述电池夹爪开合行程开关组分别固定于所述电池夹爪组件安装板的两端，两块所述电池夹爪开合行程开关感应片分别固定于两个所述夹爪开合滑架上对应两组所述升降行程开关的位置。9.根据权利要求7所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述缓冲组件包括两个缓冲滑组、缓冲导柱、缓冲弹性件、电池夹爪组件安装板缓冲滑架以及电池夹爪开合驱动件缓冲滑架，两个所述缓冲滑组的滑轨固定于所述电池夹爪单元安装支架，所述缓冲导柱的一端及所述缓冲弹性件的一端固定于所述电池夹爪单元安装支架的顶部，所述电池夹爪开合驱动件缓冲滑架固定于所述缓冲弹性件的另一端且穿设在所述缓冲导柱的另一端外，两个所述电池夹爪组件安装板缓冲滑架分别固定于相应的所述缓冲滑组的滑块上。10.根据权利要求6所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘叉爪组包括两个托盘叉持平移驱动件、两个托盘叉持平移滑组、两个托盘叉持平移滑架、两个托盘叉持升降驱动件、两组托盘叉持升降滑组、两个托盘叉爪支架以及两个托盘叉爪，所述托盘叉爪包括多个叉指，两个所述托盘叉持平移驱动件固定于所述机械手安装板，两个所述托盘叉持平移滑组的滑轨分别固定于所述机械手安装板的两侧，两个所述托盘叉持平移滑架分别固定于两个所述托盘叉持平移驱动件的活动端以及两个所述托盘叉持平移滑组的滑块上，两个所述托盘叉持升降驱动件以及两组所述托盘叉持升降滑组的滑轨均分别固定于两个所述托盘叉持平移滑架，两个所述托盘叉爪支架分别固定于两个所述托盘叉持升降驱动件的活动端以及两组所述托盘叉持升降滑组的滑块上，两个所述托盘叉爪分别固定于两个所述托盘叉爪支架，两个及以上的所述叉指分隔地固定于所述托盘叉爪的底端外侧，可插入托盘边框的通槽中。11.根据权利要求1所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘叠盘装置包括叠盘支架，包括叠盘支架上层、叠盘支架中层以及叠盘支架下层，设有托盘进入工位、托盘叠盘工位和组盘退出工位，所述托盘进入工位与所述组盘退出工位顺托盘进出的前行方向设置于所述叠盘支架下层，所述托盘叠盘工位位于所述组盘退出工位的竖直上方的所述叠盘支架中层；托盘进入输送线，设于所述托盘进入工位，用于输入并承载托盘；托盘进入输送线升降机构，用于驱动所述托盘进入输送线从所述托盘进入工位上升以提升托盘至所述叠盘支架上层；托盘搬运机构，固定于所述叠盘支架上层，位于所述托盘进入工位和所述托盘叠盘工位上方，用于将提升至所述叠盘支架上层的托盘搬运到所述托盘叠盘工位上形成组盘；组盘退出输送线，设于所述组盘退出工位，用于承载并输出组盘；组盘退出输送线升降机构，设于所述托盘叠盘工位和所述组盘退出工位之间，用于驱动所述组盘退出输送线上升到所述托盘叠盘工位再逐渐下降以逐个接收预设数量的托盘以叠放成组盘，和驱动所述组盘退出输送线下降到所述组盘退出工位。12.根据权利要求11所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘进入输送线
以及所述托盘退出输送线均包括输送线支架、输送驱动件、输送传动组件、输送滚筒组、输送导向组件、输送前后定位组件以及输送侧边定位组件，所述输送驱动件、所述输送传动组件、所述输送滚筒组、所述输送导向组件、所述输送前后定位组件以及所述输送侧边定位组件均固定于所述输送线支架，所述输送传动组件的输入端连接在所述输送驱动件的输出端，所述输送滚筒组连接在所述输送传动件的输出端，所述输送导向组件以及所述输送侧边定位组件均对称固定于所述输送滚筒组的两侧边；所述输送前后定位组件位于所述输送滚筒组下，设有前定位指和后定位指，所述前定位指位于所述输送滚筒组输入端的预设的两个滚筒之间，所述后定位指位于所述输送滚筒组输出端的预设的另两个滚筒之间，在托盘来到所述输送滚筒组的滚筒上位于所述前定位指和所述后定位指的位置之间时，所述前定位指和所述后定位指可伸出所述输送滚筒组的滚筒以定位托盘或组盘的前后位置。13.根据权利要求12所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘进入输送线升降机构以及所述叠盘退出输送线升降机构均包括升降驱动件、升降变速箱、升降第一换向器、升降第一传动轴、两个升降第二换向器、两根升降第二传动轴、两组第一传动轮、两组第二传动轮、两组升降传动带、两组升降传动带扣以及两组升降导组，所述升降驱动件固定于所述叠盘支架，所述升降变速箱固定于所述升降驱动件的输出端，所述升降第一换向器固定于所述升降变速箱的输出端，所述升降第一传动轴的输入端固定于所述升降第一换向器的输出端，两个所述升降第二换向器的输入端分别固定于所述升降第一传动轴的两个输出端，两根所述升降第二传动轴的输入端固定于所述升降第二换向器的输出端，两组第一传动轮分别固定于两根所述升降第二传动轴的输出端，两组第二传动轮分别固定于所述叠盘支架下，两组所述升降传动带套设于两组所述升降第一传动轮以及两组所述升降第二传动轮外，两组所述升降传动带扣固定于两组所述升降传动带上，两组所述升降导组的导柱的两端均固定于所述叠盘支架上，所述托盘进入输送线的所述输送线支架和所述组盘退出输送线的所述输送线支架分别固定于相应的两组所述升降传动带扣上和相应的两组所述升降导组的导套上。14.根据权利要求11所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘搬运机构包括托盘平移驱动件、托盘平移变速箱、托盘平移传动轴、两个托盘平移第一传动轮、两个托盘平移第二传动轮、两条托盘平移传动带、两组托盘平移传动带扣、两组托盘平移滑组以及两组托盘平移夹持单元，所述托盘平移驱动件固定于所述叠盘支架上，所述托盘平移变速箱固定于所述托盘平移驱动件的输出端，所述托盘平移传动轴的输入端固定于所述托盘平移变速箱的输出端，两个所述托盘平移第一传动轮固定于所述托盘平移传动轴的输出端的两端，两个所述托盘平移第二传动轮固定于所述叠盘支架上，两条所述托盘平移传动带分别套设于相应的所述托盘平移第一传动轮和相应的所述托盘平移第二传动轮外，两组所述托盘平移传动带扣分别固定于两条所述托盘平移传动带上，两组所述托盘平移滑组的滑轨固定于所述叠盘支架上，两组所述托盘平移夹持单元分别固定于相应的两个所述托盘平移传动带扣上和相应的两个所述托盘平移滑组的滑块上。15.根据权利要求11所述的电池分档装盘及叠盘机，其特征在于，所述托盘平移夹持单元均包括托盘平移滑板、两个托盘叉持驱动件、两个托盘叉持滑组、两块托盘叉持滑板、两只托盘叉手以及托盘叉持限位组件，所述托盘平移滑板固定于相应的两个所述托盘平移传动带扣上和相应的所述托盘平移滑组的滑块上，两个所述托盘叉持驱动件、所述托盘叉持
限位组件以及两个所述托盘叉持滑组的滑轨均固定于所述托盘平移滑板上，两块所述托盘叉持滑板分别固定于两个所述托盘平移驱动件的输出端以及两个所述托盘叉持滑组的滑块上，两只所述托盘叉手分别固定于两块所述托盘叉持滑板上。

技术总结
本发明提供了一种电池分档装盘及叠盘机，包括机台、电池分档装置、空托盘上盘拉带、电池装盘装置以及多个托盘叠盘单元。本方案的电池分档装盘及叠盘机通过电池分档装置扫描输入电池信息将成品电池按照不同档次的OK电池分别缓存同时将NG电池剔出；电池装盘装置将多个空托盘分别搬运至对应不同档次的OK电池的电池装盘区，然后将不同档次的OK电池分别搬运至对应档次的空托盘中，实现分档后电池的自动装盘；最后，多个托盘叠盘单元中的托盘叠盘装置将预定数量的相同档次的OK电池托盘进行托盘叠放，便于后续打包。本发明的电池分档装盘及叠盘机可以实现电池的自动分档、自动装盘、自动叠盘，工艺紧凑，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：肖金星 韩成军 罗云康 欧伟峰
受保护的技术使用者：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/20