一种自通进路模式操作方法、装置及介质与流程

1.本发明涉及铁路信号技术领域，特别涉及一种自通进路模式操作方法、装置及介质。


背景技术：

2.铁路信号调度集中(centralized train control，ctc)系统是我国铁路保证行车安全、提高运输效率的基础装备，负责对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车进行管理，是整个铁路系统有序、高效运行的核心。例如，应用广泛的分散自律调度集中系统(fzk centralized traffic control system，fzk-ctc)是ctc系统的其中一种，其综合了计算机技术、现代化控制技术和网络通信技术，充分考虑了中国铁路客货混跑、列车及调车作业繁多的实际情况，基于“分散自律”理论，对管辖区段内的列车和调车作业进行综合指挥管理，通过联锁、列控、区间闭塞等信号设备，实现铁路信号的集中控制，是铁路运输的重要行车设备和指挥中枢。
3.在自动闭塞区段的中间站经常有连续通过的列车，为了简化办理手续，提高作业效率，应该使车站的进站信号机及正线出站信号机随列车的运行自动变换显示，无需次次办理通过进路。自动通过时，有关的进站信号机及正线出站信号机就是相当于区间通过信号机，进路上的道岔被锁闭。这种排路模式称为自动通过进路模式，也简称自通进路模式。
4.在国内，目前国铁中没有自通进路功能，列车驶入进路，信号关闭，列车出清进路，进路解锁。近些年，我国ctc系统目前正逐步走向海外，一些海外国铁项目存在通过进路自动办理需求，需要在ctc系统实现自通进路模式操作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自通进路模式操作方法、装置及介质，针对现有技术进行功能扩展，为调度人员提供一种自动通过进路的办理方法，提高了铁路运输效率，减轻了铁路调度人员的劳动强度。
6.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
7.一种自通进路模式操作方法，用于在ctc系统实现信号机的自通进路模式的功能识别及操作，所述ctc系统与联锁通信，所述联锁负责控制若干个信号机；包括步骤：
8.s1、首次使用前，对每个具有自通进路模式功能的信号机输入一一对应的自通表示码位和一一对应的自通控制码位；其中，所述自通表示码位用于在联锁向ctc系统传递站场表示信息时指向其对应的信号机的自通进路模式，所述自通控制码位用于在ctc系统向联锁传递控制指令时指向其对应的信号机的自通进路模式；
9.s2、所述ctc系统读取各自通表示码位，对各所述自通表示码位所指向的信号机显示为具有自通进路模式功能的信号机，并提供自通进路模式的人机操作接口；
10.s3、通过所述人机操作接口人工对具有自通进路模式功能的信号机进行设置或取消自通进路模式操作，所述ctc系统发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给
联锁相应执行；所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向ctc系统返回执行结果，所述ctc系统显示该信号机的当前的自通进路模式状态。
11.优选地，所述ctc系统包括用于支撑站场表示信息处理、站场图显示和控制指令处理的站场图数据，所述站场图数据包括用于在联锁与ctc系统之间进行站场表示信息和控制指令传递的接口码位；
12.所述自通表示码位和自通控制码位输入在接口码位中。
13.优选地，所述ctc系统包括与联锁通信的自律机和与自律机通信的控显终端，所述控显终端用于人机交互；步骤s2包括：
14.s21、所述自律机和控显终端初始化时加载ctc站场图数据；
15.s22、所述自律机遍历检查各信号机，对输入有所述自通表示码位的信号机判定为具有自通进路模式功能，并传递给所述控显终端；
16.s23、所述控显终端将具有自通进路模式功能的信号机在界面上进行标示，并提供设置/取消自通进路模式的人机操作接口。
17.优选地，步骤s2还包括，所述自律机对每个信号机均设置自通功能标识，所述自通功能标识用于标识该信号机是否具有自通进路模式功能；
18.步骤s22中，所述自律机判定某信号机具有或不具有自通进路模式功能后，将该信号机的自通功能标识相应赋值并发送控显终端；
19.步骤s23中，所述控显终端基于所接收的自通功能标识的值判断该信号机是否具有自通进路模式功能。
20.优选地，步骤s3中设置自通进路模式的方法包括步骤：
21.z1、人工在所述控显终端的人机操作接口上对某信号机进行设置自通进路模式操作；
22.z2、所述控显终端判断该信号机当前是否已经为自通进路模式开启状态，如果是则退出；否则进入步骤z3；
23.z3、所述控显终端将设置该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给联锁执行；
24.z4、所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向自律机返回执行结果，自律机基于站场表示信息判断是否执行成功，如果执行失败则退出；否则执行步骤z5；
25.z5、所述自律机通知控显终端执行成功，控显终端将该信号机标示为处于自通进路模式。
26.优选地，步骤s3中取消自通进路模式的方法包括步骤：
27.q1、人工在所述控显终端的人机操作接口上对某信号机进行取消自通进路模式操作；
28.q2、所述控显终端判断该信号机当前是否已经为自通进路模式关闭状态，如果是则退出；否则进入步骤q3；
29.q3、所述控显终端将取消该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给联锁执行；
30.q4、所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向自
律机返回执行结果，自律机基于站场表示信息判断是否执行成功，如果执行失败则退出；否则执行步骤q5；
31.q5、所述自律机通知控显终端执行成功，控显终端将该信号机标示为未处于自通进路模式。
32.优选地，步骤s2还包括，所述自律机对每个信号机均设置自通模式标识，所述自通模式标识用于标识该信号机当前的自通进路模式处于开启或关闭状态，其初始化为关闭状态；
33.步骤z2和q2中，所述控显终端判断信号机当前的自通进路模式状态是基于该信号机的自通模式标识；
34.步骤z5和q5中，所述自律机将该信号机的自通模式标识相应赋值并发送给控显终端，控显终端基于接收到的自通模式标识在界面进行标示该信号机的自通进路模式状态。
35.优选地，所述站场表示信息由状态值和自通表示码位组成；
36.所述控制指令由自通控制码位和操作类型码组成。
37.优选地，所述ctc系统为fzk-ctc系统，所述fzk-ctc系统通过由若干个设备状态位组成的设备状态值在自律机和控显终端之间传递设备状态，其包括用于定义各设备状态位的设备状态定义表；
38.步骤s1还包括：首次使用前，在所述设备状态定义表中对各信号机增加自通功能标识和自通模式标识的定义；
39.步骤s21中，所述自律机和控显终端初始化时还加载设备状态定义表；
40.步骤s22中，所述自律机对自通功能标识的赋值，是按照设备状态定义表的定义，对所述自通功能标识所处的设备状态位进行相应赋值，组成设备状态值发送给控显终端；
41.步骤s23中，所述控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示；
42.步骤z5和q5中，所述自律机对自通模式标识的赋值，是按照所述设备状态定义表的定义对自通模式标识所处的设备状态位进行相应赋值，组成设备状态值发送给所述控显终端；所述控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示。
43.一种自通进路模式操作装置，用于实现上述任一种自通进路模式操作方法，其包括：
44.与联锁通信的自律机，用于人机交互的控显终端；其中，所述自律机与控显终端通信，所述联锁负责控制若干个信号机。
45.优选地，还包括用于所述自律机与控显终端之间信息交互的中心通信服务器。
46.优选地，所述控显终端的软件采用分层结构，分为逻辑层和表示层；其中，所述逻辑层负责控显终端的站场表示信息转换处理和控制操作命令下达、接收回执；所述表示层负责站场设备元素的具体显示。
47.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自律机软件和控显终端软件，所述自律机软件和控显终端软件被处理器执行时实现上述任一种自通进路模式操作方法的步骤。
48.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种自通进路模式操作方法、装置及介质，具有如下有益效果：
49.1、通过本发明的方法、装置、介质，在ctc系统实现自通进路模式操作，较多适用于自动站间闭塞的中间站，显示清晰，操作简单，降低了调度人员的劳动强度，提高了运输作业效率；
50.2、通过设置及检查信号机的自通表示码位，能够在界面上智能标识出信号机是否具有自通进路模式功能，并对具有自通进路模式功能的信号机提供操作接口，该实现方法在数据制作上不用对信号机元素进行差别化定义，降低了软件数据制作及维护成本；
51.3、通过使控显终端支持站场设备元素显示的个性化定制，更加灵活，自通进路模式的显示和操作方式能够更加贴近客户的使用习惯，有效地增强了系统的适应性和可用性；
52.4、本发明维持了ctc系统原有的站场设备操作逻辑，通过在站场图数据输入相应的自通表示码位和自通控制码位，在保障系统稳定性的前提下实现了自通进路模式的操作功能，增强了系统的适应性和可扩展性，并有效地节约了投资成本。
附图说明
53.图1为本发明的自通进路模式操作装置的结构框图；
54.图2为本发明的自通进路模式功能判定方法的流程图；
55.图3为本发明的设置自通进路模式的方法的流程图；
56.图4为本发明的取消自通进路模式的方法的流程图。
具体实施方式
57.以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种自通进路模式操作方法、装置及介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
58.需要说明的是，在本发明中，诸如和等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.结合附图1～4，本发明提供一种自通进路模式操作方法、装置及介质，用于在ctc系统实现对各进、出站信号机(后文简称信号机)是否具有自通进路模式功能的判断，以及设置或取消各信号机的自通进路模式。
60.附图1示出了本发明所提供的自通进路模式操作装置的结构框图，该装置包括：与联锁(未示出)通信的自律机、用于人机交互的控显终端，以及用于自律机与控显终端之间信息交互的中心通信服务器；其中，控显终端和中心通信服务器之间，以及中心通信服务器和自律机之间均通过ctc生产网络连接，所述联锁能够控制各信号机及进路状态。本发明的
自通进路模式操作装置为ctc系统的组成部分，其基于现有技术的ctc系统的自律机、控显终端和中心通信服务器，仅升级了其中的控显终端和自律机的既有软件，无需新增设备和硬件改动，升级简单易实现，成本低，可靠性高，具有较强的实用性和经济价值。
61.现有技术中，ctc系统与联锁之间是采用接口码位形式进行站场表示信息和控制指令的传递。接口码位输入在ctc站场图数据中，ctc系统初始化时，装载ctc站场图数据于自律机用于支撑站场表示信息和控制指令的处理，以及装载ctc站场图数据于控显终端用于支撑站场图显示和人机交互操作。接口码位包括表示码位和控制码位两种类型，每个车站的表示码位不重复、控制码位也不重复，表示码位和控制码位均用于指向该车站的某一站场设备元素的某一状态。其中，表示码位用于联锁向ctc系统传递站场表示信息，联锁将状态值(取值0或1)+表示码位组成站场表示信息发送给自律机，向ctc系统报告该表示码位所指向的某站场设备元素的某状态为有效或无效；控制码位用于ctc系统向联锁传递控制指令，自律机将控制码位+操作类型码组成控制指令发送给联锁，通知联锁对该控制码位所指向的某站场设备元素的某状态进行相应操作。
62.本发明在ctc站场图数据的接口码位中增设了指向信号机的自通进路模式的自通表示码位和自通控制码位。具体为，在ctc站场图数据制作过程中，对具有自通进路模式功能的各信号机输入各自的自通表示码位和自通控制码位，从而能够在ctc系统判定出信号机类型(是否具有自通进路模式功能)，能够在ctc系统-联锁的接口间实现信号机模式状态(自通进路模式处于开启或关闭状态)的表达，以及实现自通进路模式操作命令(开启或关闭自通进路模式)及执行结果(开启或关闭自通进路模式是否成功)的传递。
63.以及，本发明在ctc系统中增设了各信号机的自通功能标识和自通模式标识。其中，所述自通功能标识用于标识该信号机是否具有自通进路模式功能，自通模式标识用于标识该信号机当前的自通进路模式处于开启或关闭状态。
64.以及，修改自律机软件，使本发明的自律机能够基于站场图数据中的各信号机是否输入有自通表示码位，判断各信号机是否具有自通进路模式功能，对各信号机的自通功能标识进行相应赋值，并发送给控显终端显示；以及，接收控显终端发送的自通进路模式设置或取消的控制指令转发至联锁，使联锁能够执行对指定的信号机的自通进路模式进行设置或取消操作；以及，接收联锁返回的执行结果的站场表示信息，对相应的信号机的自通模式标识进行相应赋值，并转发至控显终端显示。其中，上述的自律机与控显终端之间的通信均经中心通信服务器进行。
65.以及，修改控显终端软件，使本发明的控显终端能够根据接收到的自通功能标识，对具有自通进路模式功能的信号机在界面显示并提供人机操作接口；以及，根据人机操作接口的人工操作，向自律机发送自通进路模式设置或取消的控制指令；以及，根据自律机发送的自通模式标识，对具有自通进路模式功能的信号机在界面显示其当前的自通进路模式开关状态。优选的，本实施例的控显终端软件采用分层结构，分为逻辑层和表示层；其中，逻辑层负责控显终端的站场表示信息转换处理和控制操作命令下达、接收回执；表示层负责站场设备元素的具体显示，采用分层结构能够支持站场设备元素样式和显示方式的个性化定制，更加灵活，能够适应不同国家、地区的海外项目的显示要求。
66.其中，本发明增设的自通表示码位和自通控制码位，以及自通功能标识和自通模式标识，根据不同的ctc系统可以采用不同的形式。例如，现有技术的fzk-ctc系统是通过由
设备状态位组成的设备状态值在自律机和控显终端之间传递设备的状态，fzk-ctc系统内部维护有设备状态定义表，设备状态定义表用于定义设备状态值的各设备状态位(取值0或者1)所代表的各站场设备元素的各状态。fzk-ctc系统初始化时，设备状态定义表也装载于自律机和控显终端，自律机自联锁接收到的站场表示信息后，依据设备状态定义表将其转换为由相应的设备状态位构成的该站场设备元素的设备状态值并发送给控显终端，控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示。所以在fzk-ctc系统的实施例中，本发明将自通功能标识和自通模式标识具体设置为取值0或1的设备状态位的形式，同时在设备状态定义表中对各信号机增加自通功能标识和自通模式标识的定义。自律机根据站场图数据中的信号机是否输有自通表示码位，判定出信号机类型(是否具有自通进路模式功能)，依据设备状态定义表将其转换为相应的自通功能标识的设备状态值并发送给控显终端，控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示；自律机自联锁接收到的某信号机的站场表示信息后，依据设备状态定义表将其转换为相应的自通模式标识的设备状态值并发送给控显终端，控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示。
67.进一步，附图2～4示出了本发明的自通进路模式操作方法的流程图，该方法基于本发明的自通进路模式操作装置实现；如附图2所示，其包括步骤：
68.s1、首次使用前，对每个具有自通进路模式功能的信号机在ctc系统站场图数据中输入一一对应的自通表示码位和一一对应的自通控制码位；其中，自通表示码位用于在联锁向ctc系统传递站场表示信息时指向其对应的信号机的自通进路模式；自通控制码位用于在ctc系统向联锁传递控制指令时指向其对应的信号机的自通进路模式。
69.在fzk-ctc系统的实施例中，首次使用前，还要在设备状态定义表中对各信号机增加自通功能标识和自通模式标识的定义；其中，所述自通功能标识用于标识该信号机是否具有自通进路模式功能，自通模式标识用于标识该信号机当前的自通进路模式处于开启或关闭状态。
70.s2、ctc系统读取各自通表示码位，对各自通表示码位所指向的信号机在界面显示为具有自通进路模式功能的信号机，并提供自通进路模式的人机操作接口；包括步骤：
71.s21、自律机和控显终端初始化时加载ctc站场图数据，自律机对每个信号机设置对应的自通功能标识和自通模式标识；
72.在fzk-ctc系统的实施例中，自律机和控显终端初始化时还加载设备状态定义表；
73.s22、自律机基于各自通表示码位，判定各信号机是否具有自通进路模式功能及相应赋值于其自通功能标识，并将各自通功能标识发送控显终端；具体为，
74.自律机遍历检查各信号机，对每个所检查的信号机，如果该信号机输入有自通表示码位，则自律机判定该信号机具有自通进路模式功能，将该信号机的自通功能标识赋值为是；否则，自律机判定该信号机不具有自通进路模式功能，将该信号机的自通功能标识赋值为否。赋值后，自律机将该信号机的自通功能标识发送控显终端。
75.在fzk-ctc系统的实施例中，自律机对自通功能标识的赋值，是按照设备状态定义表的定义，对自通功能标识所处的设备状态位进行相应赋值。
76.s23、控显终端根据接收到各自通功能标识进行判断，对具有自通进路模式功能的信号机在界面上进行标示，并对该信号机提供设置/取消自通进路模式的人机操作接口；对
不具有自通进路模式功能的信号机，不在界面上标示。
77.s3、通过人机操作接口人工对具有自通进路模式功能的信号机进行设置或取消自通进路模式操作，ctc系统将对应的自通控制码位和设置自通进路模式的操作类型码组成控制指令发送给联锁，对指定信号机执行相应指定操作；联锁执行后返回指向状态值+自通表示码位的站场表示信息返回指定信号机的执行结果，ctc系统显示指定信号机的自通进路模式的当前状态。其包括设置自通进路模式的方法和取消自通进路模式的方法，具体地，
78.如附图3所示，设置自通进路模式的方法包括步骤：
79.z1、人工在控显终端的界面上对某信号机进行设置自通进路模式操作。
80.z2、控显终端基于该信号机的自通模式标识(初始化状态为关闭状态)判断此信号机当前是否已经为自通进路模式开启状态，如果是，则退出；否则进入步骤z3。
81.z3、控显终端将设置该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机将该信号机所对应的控制码位+设置自通进路模式的操作类型码组成控制指令，发送给联锁执行。
82.z4、自律机接收联锁返回的该信号机的站场表示信息(即执行结果)，判断是否执行成功，如果失败则退出；否则执行步骤z5。具体为，
83.自律机通过ctc系统与联锁既有的接口方式接收联锁返回的由状态值+自通表示码位组成的站场表示信息，基于其状态值判断自通进路模式是否设置成功，如果设置不成功则退出；否则执行步骤z5。
84.z5、自律机将该信号机的自通模式标识赋值为是并发送给控显终端，控显终端在界面将该信号机标示为处于自通进路模式。
85.在fzk-ctc系统的实施例中，自律机对自通模式标识的赋值，是按照设备状态定义表的定义，对自通模式标识所处的设备状态位进行相应赋值。
86.如附图4所示，取消自通进路模式的方法包括步骤：
87.q1、人工在控显终端的界面上对某信号机进行取消自通进路模式操作。
88.q2、控显终端基于该信号机的自通模式标识(初始化状态为关闭状态)判断此信号机当前是否已经为自通进路模式关闭状态，如果是，则退出；否则进入步骤q3。
89.q3、控显终端将取消该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机将该信号机所对应的控制码位+取消自通进路模式的操作类型码组成控制指令，发送给联锁执行。
90.q4、自律机接收联锁返回的该信号机的站场表示信息(即执行结果)，判断是否执行成功，如果失败则退出；否则执行步骤q5。具体为，
91.自律机通过ctc系统与联锁既有的接口方式接收联锁返回的由状态值+自通表示码位组成的站场表示信息，基于其状态值判断自通进路模式是否取消成功，如果取消不成功则退出；否则执行步骤z5。
92.q5、自律机将自通模式标识赋值为否并发送给控显终端，控显终端在界面将该信号机标示为未处于自通进路模式。
93.在fzk-ctc系统的实施例中，自律机对自通模式标识的赋值，是按照设备状态定义表的定义，对自通模式标识所处的设备状态位进行相应赋值。
94.此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自律机软件和控显终端软件，所述自律机软件和控显终端软件被处理器执行时实现如上各个实施例所述的自通进路模式操作方法的步骤。
95.本发明所提供的自通进路模式操作方法、装置及介质，在ctc系统实现自通进路模式操作，较多适用于自动站间闭塞的中间站，显示清晰，操作简单，降低了调度人员的劳动强度，提高了运输作业效率；通过设置及检查信号机的自通表示码位，能够在界面上智能标识出信号机是否具有自通进路模式功能，并对具有自通进路模式功能的信号机提供操作接口，该实现方法在数据制作上不用对信号机元素进行差别化定义，降低了软件数据制作及维护成本；通过使控显终端支持站场设备元素显示的个性化定制，更加灵活，自通进路模式的显示和操作方式能够更加贴近客户的使用习惯，有效地增强了系统的适应性和可用性；本发明维持了ctc系统原有的站场设备操作逻辑，通过在站场图数据输入相应的自通表示码位和自通控制码位，在保障系统稳定性的前提下实现了自通进路模式的操作功能，增强了系统的适应性和可扩展性，并有效地节约了投资成本。本发明计划应用于泰国南线项目的调度指挥ctc系统中，该技术完全能够满足泰国南线铁路项目应用需求。
96.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种自通进路模式操作方法，用于在ctc系统实现信号机的自通进路模式的功能识别及操作，其特征在于，所述ctc系统与联锁通信，所述联锁负责控制若干信号机；包括步骤：s1、首次使用前，对每个具有自通进路模式功能的信号机输入一一对应的自通表示码位和一一对应的自通控制码位；其中，所述自通表示码位用于在联锁向ctc系统传递站场表示信息时指向其对应的信号机的自通进路模式，所述自通控制码位用于在ctc系统向联锁传递控制指令时指向其对应的信号机的自通进路模式；s2、所述ctc系统读取各自通表示码位，将各所述自通表示码位所指向的信号机显示为具有自通进路模式功能的信号机，并提供自通进路模式的人机操作接口；s3、通过所述人机操作接口人工对具有自通进路模式功能的信号机进行设置或取消自通进路模式操作，所述ctc系统发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给联锁相应执行；所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向ctc系统返回执行结果，所述ctc系统显示该信号机的当前的自通进路模式状态。2.如权利要求1所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，所述ctc系统包括用于支撑站场表示信息处理、站场图显示和控制指令处理的站场图数据，所述站场图数据包括用于在联锁与ctc系统之间进行站场表示信息和控制指令传递的接口码位；所述自通表示码位和自通控制码位输入在接口码位中。3.如权利要求2所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，所述ctc系统包括与联锁通信的自律机和与自律机通信的控显终端，所述控显终端用于人机交互；步骤s2包括：s21、所述自律机和控显终端初始化时加载ctc站场图数据；s22、所述自律机遍历检查各信号机，对输入有所述自通表示码位的信号机判定为具有自通进路模式功能，并传递给所述控显终端；s23、所述控显终端将具有自通进路模式功能的信号机在界面上进行标示，并提供设置/取消自通进路模式的人机操作接口。4.如权利要求3所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，步骤s2还包括，所述自律机对每个信号机均设置自通功能标识，所述自通功能标识用于标识该信号机是否具有自通进路模式功能；步骤s22中，所述自律机判定某信号机具有或不具有自通进路模式功能后，将该信号机的自通功能标识相应赋值并发送控显终端；步骤s23中，所述控显终端基于所接收的自通功能标识的值判断该信号机是否具有自通进路模式功能。5.如权利要求4所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，步骤s3中设置自通进路模式的方法包括步骤：z1、人工在所述控显终端的人机操作接口上对某信号机进行设置自通进路模式操作；z2、所述控显终端判断该信号机当前是否已经为自通进路模式开启状态，如果是则退出；否则进入步骤z3；z3、所述控显终端将设置该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给联锁执行；
z4、所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向自律机返回执行结果，自律机基于站场表示信息判断是否执行成功，如果执行失败则退出；否则执行步骤z5；z5、所述自律机通知控显终端执行成功，控显终端将该信号机标示为处于自通进路模式。6.如权利要求5所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，步骤s3中取消自通进路模式的方法包括步骤：q1、人工在所述控显终端的人机操作接口上对某信号机进行取消自通进路模式操作；q2、所述控显终端判断该信号机当前是否已经为自通进路模式关闭状态，如果是则退出；否则进入步骤q3；q3、所述控显终端将取消该信号机自通进路模式指令发送给自律机，自律机发送包括指向该信号机的自通控制码位的控制指令给联锁执行；q4、所述联锁执行后通过包括指向该信号机的自通表示码位的站场表示信息向自律机返回执行结果，自律机基于站场表示信息判断是否执行成功，如果执行失败则退出；否则执行步骤q5；q5、所述自律机通知控显终端执行成功，控显终端将该信号机标示为未处于自通进路模式。7.如权利要求6所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，步骤s2还包括，所述自律机对每个信号机均设置自通模式标识，所述自通模式标识用于标识该信号机当前的自通进路模式处于开启或关闭状态，其初始化为关闭状态；步骤z2和q2中，所述控显终端判断信号机当前的自通进路模式状态是基于该信号机的自通模式标识；步骤z5和q5中，所述自律机将该信号机的自通模式标识相应赋值并发送给控显终端，控显终端基于接收到的自通模式标识在界面进行标示该信号机的自通进路模式状态。8.如权利要求7所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，所述站场表示信息由状态值和自通表示码位组成；所述控制指令由自通控制码位和操作类型码组成。9.如权利要求7所述的自通进路模式操作方法，其特征在于，所述ctc系统为fzk-ctc系统，所述fzk-ctc系统通过由若干个设备状态位组成的设备状态值在自律机和控显终端之间传递设备状态，其包括用于定义各设备状态位的设备状态定义表；步骤s1还包括：首次使用前，在所述设备状态定义表中对各信号机增加自通功能标识和自通模式标识的定义；步骤s21中，所述自律机和控显终端初始化时还加载设备状态定义表；步骤s22中，所述自律机对自通功能标识的赋值，是按照设备状态定义表的定义，对所述自通功能标识所处的设备状态位进行相应赋值，组成设备状态值发送给控显终端；步骤s23中，所述控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示；步骤z5和q5中，所述自律机对自通模式标识的赋值，是按照所述设备状态定义表的定
义对自通模式标识所处的设备状态位进行相应赋值，组成设备状态值发送给所述控显终端；所述控显终端再依据设备状态定义表对设备状态值进行反向解析并在界面显示。10.一种自通进路模式操作装置，其特征在于，用于实现如权利要求1～9中任一项所述的自通进路模式操作方法，其包括：与联锁通信的自律机，用于人机交互的控显终端；其中，所述自律机与控显终端通信，所述联锁负责控制若干个信号机。11.如权利要求10所述的自通进路模式操作装置，其特征在于，还包括用于所述自律机与控显终端之间信息交互的中心通信服务器。12.如权利要求10所述的自通进路模式操作装置，其特征在于，所述控显终端的软件采用分层结构，分为逻辑层和表示层；其中，所述逻辑层负责控显终端的站场表示信息转换处理和控制操作命令下达、接收回执；所述表示层负责站场设备元素的具体显示。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自律机软件和控显终端软件，所述自律机软件和控显终端软件被处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的自通进路模式操作方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种自通进路模式操作方法、装置及介质。所述自通进路模式操作方法包括步骤：S1、对每个具有自通进路模式功能的信号机输入自通表示码位和自通控制码位；S2、CTC系统读取各自通表示码位，显示具有自通进路模式功能的信号机，并提供人机操作接口；S3、通过所述人机操作接口人工对具有自通进路模式功能的信号机执行设置或取消自通进路模式操作，联锁执行后返回执行结果，所述CTC系统显示该信号机的当前的自通进路模式状态。本发明针对现有技术进行功能扩展，为调度人员提供一种自动通过进路的办理方法，提高了铁路运输效率，减轻了铁路调度人员的劳动强度，并且升级简单易实现，具有成本低、可靠性高、实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。


技术研发人员：李玉月 王剑年 柯健 刘真君 王兴利 陈德俊 夏开荣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/20