一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法。


背景技术：

2.外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹器结扎夹11闭合止血。
3.如图1至图4所示，施夹器包括夹仓装置1和手柄2，夹仓装置1可拆卸安装在手柄2上。夹仓装置1包括容纳多个结扎夹11的装夹仓12和用于推送结扎夹11的推夹片13；其中，多个结扎夹11包括位于装夹仓12最远端的待入钳结扎夹(即待进入钳口的结扎夹11)和在待入钳结扎夹的近侧排列储存的待输送结扎夹；装夹仓12包括夹仓底板以及连接在夹仓底板上由左至右依次排列的第一侧壁和第二侧壁，多个结扎夹11的开口朝向送夹方向依次平放在夹仓底板上，结扎夹11的第一夹臂与第一侧壁贴合，结扎夹11的第二夹臂与第二侧壁贴合，在夹仓底板上等间距设置有多个沿送夹方向并向上翘起的第一弹性卡位122；推夹片13包括依次连接的推夹片13本体和推夹片13头部，推夹片13头部相对推夹片13本体向下方弯折，推夹片13本体覆盖在待输送结扎夹的上方，推夹片13头部伸入装夹仓12内部并靠近待入钳结扎夹设置，在推夹片13本体上等间距设置有多个沿送夹方向并向下翘起的第二弹性卡位131；结扎夹11包括v形结扎夹本体，第一夹臂的自由端设置有上端向上伸出v形结扎夹本体、下端向下伸出v形结扎夹本体的第一支撑柱111，第二夹臂的自由端设置有上端向上伸出v形结扎夹本体、下端向下伸出v形结扎夹本体的第二支撑柱112。
4.夹仓装置1送夹之前，待入钳结扎夹的第一支撑柱111和第二支撑柱112均位于最远端的第一弹性卡位122的远侧，待输送结扎夹的第一支撑柱111和第二支撑柱112均位于相邻两个第一弹性卡位122之间，相邻两个第一弹性卡位122之间容纳一个待输送结扎夹，第二弹性卡位131位于相邻两个待输送结扎夹的支撑柱之间。夹仓装置1送夹时，推夹片13向装夹仓12远端前进，第二弹性卡位131的翘起部逐渐抵住除待输送结扎夹的第一支撑柱111和/或第二支撑柱112，同时推夹片13头部抵住待入钳结扎夹的尾部。随着推夹片13继续向装夹仓12远端前进，推动所有的结扎夹11向装夹仓12远端前进，直至待入钳结扎夹进入钳口，推夹片13停止向装夹仓12远端前进，在这个过程中，待输送结扎夹会越过其远侧相邻的第一弹性卡位122。接着推夹片13向装夹仓12近端前进，推夹片13头部和第二弹性卡片会带动待输送结扎夹向装夹仓12近端前进，前进至待输送结扎夹与第一弹性卡位122接触时，第一弹性卡位122会阻挡除待输送结扎夹继续向装夹仓12近端前进，由于推夹片13头部和第二弹性卡位131具有弹性，推夹片13头部和第二弹性卡位131会越过其近侧相邻的结扎夹11，之后推夹片13停止向装夹仓12近端前进。推夹片13如此往复运动，将结扎夹11依次送至钳口。
5.如上设置的夹仓装置1，在送夹过程中，会存在个别待输送结扎夹只是移动至其远侧相邻的第一弹性卡位122上方而无法越过其远侧相邻的第一弹性卡位122的情形，进而在
后续夹仓装置1工作过程中会导致送夹卡死，并且在送夹卡死的状态下继续送夹，会损坏手柄2的驱动结构，减少手柄2的使用寿命。为此，如何及时监测出待输送结扎夹无法越过其远侧相邻第一弹性卡位122的情形，成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的第一个目的在于提出一种夹仓装置，为实现送夹监测提供结构基础。
8.本发明的第二个目的在于提出一种具有上述夹仓装置的施夹器。
9.本发明的第三个目的在于提出一种基于上述施夹器的送夹监测方法，能够及时监测出送夹过程中待输送结扎夹无法越过其远侧相邻第一弹性卡位的情形。
10.(二)技术方案
11.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
12.第一方面，本发明提出一种夹仓装置，包括装夹仓、容纳于装夹仓内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄通讯连接的第一通讯接口；在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹上均装载有磁铁，在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件，所有的霍尔线性元件均与第一通讯接口电气连接。
13.可选地，霍尔线性元件为贴片式霍尔线性元件。
14.可选地，每一个结扎夹的尾部装载磁铁，霍尔线性元件对应第一弹性卡位的远端设置。
15.第二方面，本发明提出一种施夹器，包括手柄和连接到手柄的如上所述的夹仓装置；夹仓装置还包括：存储器，用于存储装夹仓内的夹子数量信息，以及夹仓装置内霍尔线性元件的排列次序信息和霍尔线性元件预先标定的送夹电压范围；手柄包括：第二通讯接口，用于与第一通讯接口连接；与第二通讯接口电气连接的控制器，用于在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
16.可选地，控制器用于根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓内最远端霍尔线性元件开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件作为待判断霍尔线性元件。
17.可选地，控制器用于根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，判断是否存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件的检测电压值，若存在，则送夹工作异常，若不存在，则送夹工作正常。
18.可选地，控制器还用于在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹
子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。
19.可选地，手柄还包括：提示单元，用于输出报警信号；控制器还用于在送夹工作异常时指示提示单元输出报警信号。
20.第三方面，本发明提供一种送夹监测方法，包括以下步骤：
21.s1、在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前，对存储器中存储的夹子数量信息进行更新；
22.s2、获取存储器更新的夹子数量信息、夹仓装置内霍尔线性元件的排列次序信息和霍尔线性元件预先标定的送夹电压范围，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
23.可选地，在s1之前还包括以下步骤：
24.s0、在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。
25.(三)有益效果
26.本发明的有益效果是：
27.本发明提供的夹仓装置，通过预先标定正常送夹过程中夹仓装置内待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置过程中霍尔线性元件的检测电压范围，能够在每一次送夹完成之后根据预先标定的送夹电压范围和夹仓装置工作过程中每一个霍尔线性元件检测的电压值进行比对，若霍尔线性元件检测的电压值落入预先标定的送夹电压范围，则说明该霍尔线性元件对应的送夹位送夹正常，若霍尔线性元件检测的电压值没有落入预先标定的送夹电压范围，则说明该霍尔线性元件对应的送夹位送夹异常。由此可见，本实施例提供的夹仓装置为实现送夹监测提供结构基础，并且通过在夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件，方便送夹电压范围的准确标定，通过将所有的霍尔线性元件均与第一通讯接口电气连接，方便手柄获取所有霍尔线性元件的检测数据进行处理分析。
28.本发明提供的施夹器和送夹监测方法，能够在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前监测送夹工作是否正常，即监测装夹仓内是否存在待输送结扎夹只是移动至其远侧相邻的第一弹性卡位上方而无法越过其远侧相邻的第一弹性卡位的情形。
附图说明
29.本发明借助于以下附图进行描述：
30.图1为根据本发明背景技术的施夹器的结构示意图；
31.图2为根据本发明背景技术的装夹仓的结构示意图；
32.图3为根据本发明背景技术的容纳有结扎夹的装夹仓的结构示意图；
33.图4为根据本发明背景技术的推夹片与装夹仓的配合示意图；
34.图5为根据本发明实施例1的施夹器的结构示意图，其中示出了夹仓装置远端的剖
视示意图；
35.图6为图5中a处的放大示意图；
36.图7为根据本发明实施例1的装夹仓的结构示意图；
37.图8为根据本发明实施例1的夹仓装置的剖面示意图。
38.【附图标记说明】
39.1：夹仓装置；
40.11：结扎夹；12：装夹仓；13：推夹片；14：第一通讯接口；
41.111：第一支撑柱；112：第二支撑柱；113：磁铁；121：霍尔线性元件；122：第一弹性卡位；131：第二弹性卡位；
42.2：手柄。
具体实施方式
43.需要说明的是，本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧，“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图2和图5的定向为参照，其中，由近至远的方向也为由后至前的方向。
44.实施例1
45.为解决上述技术问题，在背景技术中描述的夹仓装置1的结构基础上，本实施例提供一种夹仓装置1，如图5至图8所示，包括装夹仓12、容纳于装夹仓12内的多个结扎夹11和用于与手柄2通讯连接的第一通讯接口14，多个结扎夹11包括位于装夹仓12最远端的待入钳结扎夹和在待入钳结扎夹的近侧排列储存的待输送结扎夹，待入钳结扎夹的支撑柱(支撑柱包含第一支撑柱111和第二支撑柱112)位于最远端的第一弹性卡位122的远侧，待输送结扎夹的支撑柱均位于相邻两个第一弹性卡位122之间，相邻两个第一弹性卡位122之间容纳一个待输送结扎夹；在待输送结扎夹不受推夹片13作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为待输送结扎夹的支撑柱与其近侧相邻第一弹性卡位122的远端相抵接的位置(此时阻止待输送结扎夹继续向近方移动)，第二位置为待输送结扎夹的支撑柱与其远侧相邻第一弹性卡位122的近端相抵接的位置(此时阻止待输送结扎夹继续向远方移动)。每一个结扎夹11上均装载有磁铁113，在待输送结扎夹不受推夹片13作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁113能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁113从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件121；所有的霍尔线性元件121均与第一通讯接口14电气连接。
46.霍尔线性元件121是一种模拟信号输出的磁传感器，输出电压随输入的磁力密度线性变化。霍尔线性元件121的电压输出会精确跟踪磁通密度的变化。
47.如上设置的夹仓装置1，通过预先标定正常送夹过程中夹仓装置1内待输送结扎夹的磁铁113从第一位置移动至第二位置过程中霍尔线性元件121的检测电压范围，能够在每一次送夹完成之后根据预先标定的送夹电压范围和夹仓装置1工作过程中每一个霍尔线性元件121检测的电压值进行比对，若霍尔线性元件121检测的电压值落入预先标定的送夹电压范围，则说明该霍尔线性元件121对应的送夹位送夹正常，若霍尔线性元件121检测的电压值没有落入预先标定的送夹电压范围，则说明该霍尔线性元件121对应的送夹位送夹异常。由此可见，本实施例提供的夹仓装置1为实现送夹监测提供结构基础，并且通过在夹仓
底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁113从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件121，方便送夹电压范围的准确标定，通过将所有的霍尔线性元件121均与第一通讯接口14电气连接，方便手柄2获取所有霍尔线性元件121的检测数据进行处理分析。
48.优选地，霍尔线性元件121为贴片式霍尔线性元件121。选用贴片式霍尔线性元件121，方便在夹仓底板上的安装布置。
49.进一步地，在本实施例中，第一弹性卡位122由近至远依次排列并且均位于夹仓底板的左侧，霍尔线性元件121由近至远依次排列并且均位于夹仓底板的右侧。
50.进一步优选地，在本实施例中，每一个结扎夹11的尾部装载磁铁113，霍尔线性元件121对应第一弹性卡位122的远端设置。
51.实施例2
52.本实施例提供一种施夹器，该施夹器包括手柄2和可选择地连接到手柄2的如实施例1所述的夹仓装置1。
53.其中，夹仓装置1还包括：存储器，用于存储装夹仓12内的夹子数量信息以及夹仓装置1内霍尔线性元件121的排列次序信息和霍尔线性元件121预先标定的送夹电压范围。手柄2包括：第二通讯接口，用于与第一通讯接口14连接；与第二通讯接口电气连接的控制器，用于在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件121的排列次序信息，确定夹仓装置1中的待判断霍尔线性元件121，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件121的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
54.存储器中最初存储的夹子数量信息是夹仓装置1出厂时写入存储器的夹子数量信息；后续在施夹器工作过程中，每一次送夹或击发完成后，控制器对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，即每一次送夹或击发完成后，控制器对存储器中存储的夹子数量进行减一。
55.如上设置的施夹器，能够在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前监测送夹工作是否正常，即监测装夹仓12内是否存在待输送结扎夹只是移动至其远侧相邻的第一弹性卡位122上方而无法越过其远侧相邻的第一弹性卡位122的情形；进而在监测到送夹异常时，能够为送夹不良的补偿提供指导，能够避免在装夹仓12内结扎夹11卡死的状态下继续下一次送夹而导致损坏手柄2的驱动结构。
56.优选地，控制器用于根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓12内最远端霍尔线性元件121开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件121作为待判断霍尔线性元件121。
57.优选地，控制器用于根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件121的检测电压值，判断是否存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件121的检测电压值，若存在，则送夹工作异常，若不存在，则送夹工作正常。如果存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件121的检测电压值，则说明存在待输送结扎夹只是移动至其远侧相邻的第一弹性卡位122上方而无法越过其远侧相邻的第一弹性卡位122，送夹异常。
58.进一步优选地，控制器用于根据没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍
尔线性元件121的检测电压值和霍尔线性元件121的排列次序信息，确定送夹异常的结扎夹11。
59.优选地，控制器用于在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件121的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件121的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。如此，实现存储器中预先存储的夹子数量的验证。
60.优选地，手柄2还包括：提示单元，用于输出报警信号；控制器还用于在送夹工作异常时指示提示单元输出报警信号。如此，实现在送夹工作异常时报警，方便用户获知并避免进行下一次送夹。提示单元可以是振动器、扬声器、指示灯、显示屏等等。
61.需要说明的是，控制器可以在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前的任何时刻(包括送夹完成时、击发完成时和复位完成时)对存储器中存储的夹子数量信息进行更新。
62.进一步优选地，在本实施例中，控制器用于在每一次送夹完成时对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件121的排列次序信息，确定夹仓装置1中的待判断霍尔线性元件121，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件121的检测电压值，确定送夹工作是否正常。如此，可对为送夹不良的补偿提供指导作用。
63.实施例3
64.本实施例提供一种用于实施例2中施夹器的送夹监测方法，包括以下步骤：
65.s1、在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前，对存储器中存储的夹子数量信息进行更新；
66.s2、获取存储器更新的夹子数量信息、夹仓装置内霍尔线性元件的排列次序信息和霍尔线性元件预先标定的送夹电压范围，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
67.优选地，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，包括：根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓内最远端霍尔线性元件开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件作为待判断霍尔线性元件。
68.优选地，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常，包括：根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，判断是否存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件的检测电压值，若存在，则送夹工作异常，若不存在，则送夹工作正常。
69.优选地，在s1之前还包括：s0、在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修
正。
70.进一步优选地，在每一次送夹完成时对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
71.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种夹仓装置，其特征在于，包括装夹仓(12)、容纳于装夹仓(12)内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄(2)通讯连接的第一通讯接口(14)；在待输送结扎夹不受推夹片(13)作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹(11)上均装载有磁铁(113)，在待输送结扎夹不受推夹片(13)作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁(113)能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁(113)从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件(121)，所有的霍尔线性元件(121)均与第一通讯接口(14)电气连接。2.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，霍尔线性元件(121)为贴片式霍尔线性元件。3.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，每一个结扎夹(11)的尾部装载磁铁(113)，霍尔线性元件(121)对应第一弹性卡位的远端设置。4.一种施夹器，其特征在于，包括手柄(2)和连接到手柄(2)的如权利要求1至3任一项所述的夹仓装置；夹仓装置还包括：存储器，用于存储装夹仓(12)内的夹子数量信息，以及夹仓装置内霍尔线性元件(121)的排列次序信息和霍尔线性元件(121)预先标定的送夹电压范围；手柄(2)包括：第二通讯接口，用于与第一通讯接口(14)连接；与第二通讯接口电气连接的控制器，用于在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件(121)的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件(121)，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件(121)的检测电压值，确定送夹工作是否正常。5.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，控制器用于根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓(12)内最远端霍尔线性元件(121)开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件(121)作为待判断霍尔线性元件(121)。6.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，控制器用于根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件(121)的检测电压值，判断是否存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件(121)的检测电压值，若存在，则送夹工作异常，若不存在，则送夹工作正常。7.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，控制器还用于在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件(121)的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件(121)的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。8.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，手柄(2)还包括：提示单元，用于输出报警信号；控制器还用于在送夹工作异常时指示提示单元输出报警信号。9.一种送夹监测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前，对存储器中存储的夹子数量信息进行更新；
s2、获取存储器更新的夹子数量信息、夹仓装置内霍尔线性元件(121)的排列次序信息和霍尔线性元件(121)预先标定的送夹电压范围，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件(121)的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件(121)，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件(121)的检测电压值，确定送夹工作是否正常。10.根据权利要求9所述的送夹监测方法，其特征在于，在s1之前还包括以下步骤：s0、在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件(121)的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件(121)的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。

技术总结
本发明提出一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法，其中夹仓装置包括装夹仓、容纳于装夹仓内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄通讯连接的第一通讯接口；在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹上均装载有磁铁，在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件，所有的霍尔线性元件均与第一通讯接口电气连接。为实现送夹监测提供结构基础。为实现送夹监测提供结构基础。为实现送夹监测提供结构基础。


技术研发人员：沈海明 沈清
受保护的技术使用者：苏州英途康医疗科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/20