一种封闭式炒菜机的制作方法

1.本发明涉及商用智慧厨具领域，特别涉及一种封闭式炒菜机。


背景技术：

2.随着时代的发展，社会对智能化厨房的探索，越来越深入，而随着生活水平的进步，厨房的智能化也越来越被人们所接受，认可，依赖。厨房智能化会带给人们很多好处，包括但不限于：节省时间、节省成本、稳定菜品水平，等等。而对于大型公共食堂，比如校园内的食堂。如果进行智能化，不仅解决了用餐高峰期学生排队时间长的问题，也能有效降低食物相关方面的风险。
3.公开日为2019年9月19日，公开号为cn110477736a的中国专利文献公开了一种智能自动炒菜装置，包括：机架，机架内部设有炒菜腔；炉具架连接气源，由控制系统控制燃气通断；点火针由控制系统控制打火，以将通入炉具架的燃气引燃；翻炒锅具设置于炉具机构的上方；包括用于盛放食材的炒锅，炒锅由炉具架加热；投料系统设置于炒锅的上方，包括盛料盒和翻转机构，翻转机构带动盛料盒翻转；搅拌系统设置于翻炒锅具的侧方，包括搅拌叶片、搅拌驱动器和搅拌系统转动机架，搅拌叶片和搅拌驱动器装在搅拌系统转动机架上，搅拌系统转动机架带动所述搅拌叶片伸入或伸出炒锅，搅拌驱动器带动搅拌叶片升降、在炒锅内旋转搅动食材。该装置可实现自动点火、放料、翻炒等操作，但是存在加热度难以控制，易糊锅；炒菜时将菜品暴露在外部空间工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为解决现有技术中，炒菜机在工作时一般都将菜品暴露在外部，提供一种封闭式炒菜机，（1）可以在密闭环境下进行炒菜作业，密封框与锅台配合将炒锅围在密闭的空间内，有效防止油烟溢出；（2）密封框设在锅台边沿或者炒锅边沿，不与炒锅接触，防止密封框高温加快老化，增加了使用寿命；（3）密封框不在炒菜区域内，防止油烟或者炒菜过程中崩起的油渍污染，在增加了使用寿命的同时又具有易清洁的优点。
5.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种封闭式炒菜机，包括锅盖和锅台，其特征在于锅盖内部设有调料管路和喷水管路；锅盖设有密封框，锅台上端设炒锅，所述密封框在炒锅边沿处与锅台套接；所述锅盖内部设有炒手，所述炒手在所述密封框内部。作为优选，炒菜机包括锅盖和锅台，锅盖上设有调料管路和喷水管路，调料管路是连接着位于锅台上的调料供给机构，喷水管路连接外部的水管，当炒菜时，为了保证密封，锅盖与锅台是合在一起的，锅盖设有喷水管路和调料管路可以在做菜时，让加料工作在密封条件下进行，锅盖上设有密封框，锅台上端设有炒锅，密封框直径略小于炒锅边沿直径，这样，当锅盖和锅台合在一起是，密封框与炒锅的边缘能将炒锅内部的环境密封起来，达到密封的目的，实际上就是密封框套接在锅台内，起到密封的作用，或者密封框直径大于炒锅边沿直径，此时在炒锅边沿外围设凹环，凹环是锅台围绕炒锅中心为中心，设有的厚度均匀的圆环状凹陷，所述凹环直径与密封框直径相同，合上锅盖时，密封框完全进入凹环内，或者
密封框设在锅盖的边沿处，在锅台上端边沿处设凹台，当锅盖闭合时，密封框通过与凹台配合完全套接在锅台上端外侧，锅盖内部还设有炒手，炒手中心位置在炒锅轴向中心上，炒手是呈s型的相对炒锅轴向中心横向放置，炒手在密封框内圈，其实也就是密封框中心位置设有翻炒食材的炒手。
6.所述锅盖下方设有密封框，所述密封框为薄厚均匀的环状凸起，锅台设投料口，所述投料口为圆形开口并向下凹陷，投料口的外轮廓形状与密封框相同且直径大于密封框。作为优选，密封框在锅盖下表面设立，相对开口向上设立的炒锅，密封框是薄厚均匀的凸起，呈圆环状，其实是为了配合炒锅的形状从而进行有效密封，锅台在设置炒锅的地方设有投料口，也就是炒锅向上设立的开口，投料口想下凹陷，导致炒锅边缘处的锅台是存在一圈深度均匀的凹台的，凹台的形状要与密封框相同，但是不违背上述“密封框直径略小于炒锅边缘直径”。
7.所述锅台所设投料口的外轮廓在炒锅的边缘处，锅台所设的投料口与所述密封框配合套接。作为优选，投料口外轮廓在炒锅边缘处，密封框在菜品炒制过程中，套接在投料口内。
8.所述锅台上端一侧设有齿轮组，所述锅盖通过所述齿轮组与锅台铰接，锅台一侧设有调料供给机构，所述调料供给机构与锅台与锅盖铰接处在同一侧，设软管一端连接调料供给机构，另一端连接调料管路。作为优选，锅台的后方上端设有齿轮组，齿轮组将锅台和锅台铰接在一块，齿轮组通过控制电机带动，可以实现自动打开锅盖，和自动合上锅盖的操作，锅台在后方上半部分设有调料供给机构，所述调料供给机构是由调料分配阀和液体调料盒组成的，调料供给机构还设有软管，软管一端连接调料供给机构的出口，另一端连接设在锅盖内部的调料管路，当收到信号指令，调料分配阀打开与信号对应的液体调料盒，与该信号对应的调料从液体调料盒中流出，经过软管，流到调料管路，对炒锅内菜品进行调味儿。
9.所述密封框内圈设有喷料头，所述调料管路一端连接所述喷料头，另一端连接所述软管；调料管路内部设有调料泵。作为优选，密封框内圈部分设有喷料头，喷料头是喷射液体调料的，调料管路一端连接喷料头，另一端连接软管，在调料管路中间部分设有调料泵，调料泵收到信息指令，从调料供给机构抽取响应量的调料，喷料头喷射出去，需要注意的是，调料分配阀是和调料泵协同工作的，调料分配阀分出响应量的液体调料后，关闭与液体调料盒之间的连通通道，然后通入空气，以此保证每次喷料头喷射出的调料，都是纯净无污染的。
10.所述密封框内圈设有喷水头和旋转杆，所述喷水头围绕所述旋转杆圆周均匀分布，设固定环套在旋转杆外侧并固定所述喷水头；所述锅盖在其与锅台铰接处设有进水口，所述喷水管路一端连接进水口，另一端与喷水头连通。作为优选，旋转杆圆周分布竖直方向的细水管，所述细水管是锅盖所设的喷水管路延伸出锅盖内部的一部分，所述细水管根部的喷水管路是圆环状的，细水管均匀设置在旋转杆周围且等长，细水管头部设有喷水头，设固定套环套接在旋转杆外侧并固定住喷水头，固定套环位于炒手的上面，不影响炒手正常工作，喷水头向固定套环外环方向倾斜，锅盖设有进水口，进水口接入炒菜机外部的水管道，外部的水经由进水口进入喷水管路，最后又喷水头喷出，保证炒菜机可以在炒菜时加水或者炒菜完毕后喷水刷锅。
11.所述旋转杆与所述锅盖垂直设立，旋转杆上端设有电机，下端连接炒手；所述密封框内圈还设有抽烟机。作为优选，旋转杆方向与锅盖垂直，向下延伸出锅盖，旋转杆上端设有电机，电机隐藏在锅盖内部，电机带动旋转杆旋转旋转杆下端连接炒手，电机开动，旋转杆带动炒手在炒锅内旋转，翻炒食材，在炒菜完毕后，炒手和喷水头配合进行洗锅操作，密封框内圈还设有抽烟机，抽烟机能及时抽走炒菜时产生的油烟，也起对稳定炒锅内气压起到一定作用。
12.所述锅盖呈扁平状盒体，一角设有把手。作为优选，锅盖呈偏平状盒体，方便清理，以及比较容易对炒菜机的摆放进行调整，由于本发明旨在食堂或者其他大型厨房进行工作，所以对减小空间占比有一定要求，锅盖的前部一角设把手，方便人工打开锅盖。
13.所述锅台呈箱体，锅台下半部分设出料台，出料台下方设排污结构；出料台底部设有条形栅板和定位板。作为优选，锅台呈箱体，锅台前部下半部分设有出料台，出料台前部是全开放式的，出料台底部设有条形栅板和定位板，条形栅板是方便洗锅时锅中污水的排放，条形栅板底部就设有排污结构，排污结构也是在锅台最底部，条形栅板下方设有一个空间，此空间带有斜面，斜面倾斜向排污口，炒锅进行完清洗操作，会将水从锅台内部直接倒出，水通过条形栅板落到排污结构内部进行排污操作，条形栅板中间处设有定位板，定位板为较高，较窄的条形长板横向放置在条形栅板上，也就是面积最大的面正对着出料台所设的开口，准备盛菜时将容器放在出料台内的条形栅板上，一直往里放，碰到定位板即为正确盛放位置，另外补充优选方案，即在出料台上方，炒锅下方，设有一块挡水板，挡水板横向放置，挡水板上还设有开口，此开口保证炒锅内的水或者食材完全通过挡水板，当倾倒锅内污水时，挡水板有效防止污水回溅到炒菜机内部结构上，保证炒菜机运行时的绝对安全。
14.所述炒锅通过铰接机构铰接在所述锅台上端，锅台内部设有缓冲件，所述缓冲件在所述铰接机构下方。作为优选，锅台后部上端设有铰接机构，铰接机构固接锅台，铰接炒锅。炒锅可以通过铰接机构进行预定幅度的倾斜，完成倒菜和倒污水的操作，锅台内部设有缓冲件，所述缓冲件在锅台后部铰接机构的下方，炒锅在进行倾倒操作时，对锅底起到保护作用，防止锅底磕碰到锅台内部，造成炒菜机易损坏的问题。另外，再提供一个优选方案，本发明与投放食材机构一同作用，实现厨房全自动化。
15.本发明有效解决了现有技术中，炒菜机在工作时一般都将菜品暴露在外部，提供一种封闭式炒菜机，（1）可以在密闭环境下进行炒菜作业，密封框与锅台配合将炒锅围在密闭的空间内，有效防止油烟溢出；（2）密封框设在锅台边沿或者炒锅边沿，不与炒锅接触，防止密封框高温加快老化，增加了使用寿命；（3）密封框不在炒菜区域内，防止油烟或者炒菜过程中崩起的油渍污染，在增加了使用寿命的同时又具有易清洁的优点。
附图说明
16.图1是本发明整体外观图，图2是图1所示位置放大图，图3是本发明内部结构图，图4是图3所示位置放大图，图5是本发明外观侧视图，图6是本发明外观后视图，
图7是本发明方案第一种扩展实例图，图8是本发明方案第二种扩展示例图，图9是本发明工作位置图。
17.图中：1.锅盖，2.密封框，3.旋转杆，4.炒手，5.喷水头，6.固定环，7.抽烟机，8.喷料头，9.调料管路，10.喷水管路，11.锅台，12. 炒锅，13.投料口，14.调料供给机构，15.齿轮组，16.软管，17.出料台，18.排污结构，19.条形栅板，20.定位板，21.把手，22.调料泵，23.进水口，24.铰接机构，25.缓冲件,30.凹台，31.凹环。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
19.实施例1在图1图3图5图6所示的实施例1中，一种封闭式炒菜机，包括锅盖1和锅台11，锅台11上端后方设有齿轮组15，锅盖1和锅台11通过齿轮组15铰接，齿轮组15边上设有控制电机，控制电机通过控制齿轮组15进而控制锅盖1的开合动作，锅台11上端设有炒锅12，炒锅12与锅台11铰接，铰接处设有铰接机构24，铰接机构24固定在锅台上并与炒锅12的后方铰接，炒锅12通过铰接机构24围绕锅台11后方上边缘进行设定幅度的圆周运动，进而完成倒菜、复位、洗锅、倒污水、复位一系列操作，锅台11内部还设有缓冲件25，缓冲件25设在铰接机构24下方，在炒锅运动时起到缓冲作用，锅盖1下方设有密封框2，密封框2为薄厚均匀的圆环状凸起，锅台11上端面设有投料口13，投料口13轮廓与炒锅12边缘轮廓相同，投料口13轮廓处设有凹台，密封框2直径略小于投料口直径，所述凹台与密封框2相适配，也就是密封框2被锅台11通过投料口13套接在锅台11内部，锅台1上设有喷料头8、喷水头5，抽烟机7、旋转杆3均在密封框2内圈部分，锅盖1内部设有调料管路9和喷料头8，调料管路9中间部分设有调料泵22，锅台11后方上半部分设有调料供给机构14，所述调料供给机构14配有分配阀和液体调料盒，经由软管16将锅盖1内部的调料管路9和调料供给机构14两者连通，当需要加调料时，例如需要加醋，分配阀打开其与装醋的液体调料盒之间的通道，由调料泵22提供动力，从该通道抽出需要量的醋之后，分配阀关闭通道并打开与外部连通的空气通道，调料泵22将醋泵至喷料头8喷出，继续通入空气保证将所有醋全部喷出，保证调料管路9和喷料头8没有醋，避免对下一个需要喷射的调料形成污染，醋全部喷出后，泵停止工作，锅盖1内部设有喷水管路10和旋转杆3，旋转杆3设在正对炒锅12中心的位置，与锅盖1垂直且在炒锅12轴向中心线上，喷水管路10从锅盖1内部延伸出三个细水管，所述细水管长短一致且均匀分布在旋转杆3圆周一圈，细水管端部设有喷水头5，并设有固定环6套接在旋转杆3外侧并固定住喷水头5，固定环6呈圆环状，喷水头5的喷口向固定环6外侧倾斜，锅盖1后侧面设有进水口23，进水口23连接食用水管路，炒菜机外部水管路和内部喷水管路10连通，经由喷水头5喷入炒锅12内，从而完成菜品烧制或者洗锅的过程，锅盖1内部设有电机，电机控制旋转杆3旋转，旋转杆3外端部安装有炒手4，所述炒手4呈弯曲的长条状并以旋转杆3端部为中点中心对称，炒手4在固定环6下方，完成炒菜时的搅拌、和洗锅时的刷锅动作，锅盖1还设有抽烟机7，炒菜机在工作时，由于锅盖1和锅台11闭合，产生的油烟经由抽烟机7抽出，也可作为锅内气体和锅外气体的减缓通道，保证炒菜机工作区域内气压稳定，锅台11下半部设有出
料台17，出料台17和锅台11为一体，出料台17前端面完全敞开并在底部设有条形栅板19，条形栅板19中间部分设有定位板20，定位板20为较高，较窄的长条状，定位板20面积最大的一个端面正对着出料台17所设的开口，出料台17底部设有排污结构18，排污结构18为盒装，排污机构18底面设有斜面，并在其侧壁一角设有排污口，所述斜面全部向排污口倾斜，污水由条形栅板19中间的孔隙落到排污结构18上，再由斜面进行导排。出料台17上方设有挡水板，挡水板有开口，炒锅12所盛之菜和其所盛之水皆由此开口通向出料台17。
20.实施例2在图7所示的实施例2中，锅盖1下端边沿处设密封框2，在锅台11上端边沿处设凹台30，凹台30与密封框2配合套接，使炒菜机炒菜的炒制空间密闭，密封框2远离炒锅12，不会因高温增加老化速度，也不会因高温使密封框2损坏，密封框2不直接接触油烟，不会被油渍或炒菜过程中崩出的调料污染，增加了密封框2的使用寿命，且容易清洁，其他与实施例1相同。
21.实施例3在图8所示的实施例3中，锅盖1下端面设有密封框2，锅台11上端面围绕炒锅12一周设凹环31，当锅盖1闭合时，密封框2余凹环31配合铆接，使炒菜机的炒制空间密闭，密封框2在炒锅外侧，不与炒锅12接触，不会发生高温导致密封框2损坏的情况，避免了密封框2被油渍污染腐蚀，不直接接触油烟，油烟会在产生的时候被抽烟机7直接抽走，直接出少量油烟或者不接触油烟，增加了密封框2的使用寿命。其他与实施例1相同。
22.实施例4在图9所示的实施例4中，在工作环境中，若干封闭式炒菜机整齐排列，其上方设有导轨，导轨挂着投放食材机构，这样，形成了菜品生产的流水线，彻底代替了人力，对食物的生产只有较少的人为干扰，更卫生，机械化投菜、炒菜、出菜、清洁锅具的生产方式加快了出菜时间，更快捷，其他与实施例1、实施例2、实施例3相同。
23.本发明一种封闭式炒菜机运行时的动作、和其使用的控制过程如下：收到炒菜指令，投放食材机构通过导轨运行到接到炒菜命令的炒菜机炒锅12的正上方，喷料头8向炒锅12内喷射制定的油，达到指定温度后，锅盖1由齿轮组15带动，向上运动，打开锅盖1，投放食材，锅盖1闭合，旋转杆5带动炒手4旋转，对食材进行搅拌，同时喷料头8通过调料供给机构14和调料泵22的配合，按指定命令向炒锅2内加调料，调料供给机构14与调料泵22的配合过程为; 当需要加调料时，例如需要加醋，分配阀打开其与装醋的液体调料盒之间的通道，由调料泵22提供动力，从液体调料盒中抽出需要量的醋之后，分配阀关闭通道并打开与外部连通的空气通道，调料泵22将醋泵至喷料头8喷出，继续通入空气保证将所有醋全部喷出，保证调料管路9和喷料头8没有醋，避免对下一个需要喷射的调料形成污染，醋全部喷出后，泵停止工作，如需继续加食材，齿轮组15再次打开锅盖1，添加食材后，合上锅盖1，全部添加完后，投放食材机构划走，锅盖1通过密封框2与锅台11和炒锅12形成密闭空间，抽烟机7一直抽去炒菜形成的油烟，制作需要加水的菜品时，在制定时间喷水头5向炒锅12内喷水，炒手4一直在搅拌，防止粘锅，糊锅，保证菜品受热均匀，炒制成功，由机器人或者人工将餐盘放入出料台17，餐盘前端抵住定位板20即为正确位置，铰接机构24运作，使炒锅12慢慢向下倾斜，一直到指定位置，菜品被倒出到餐盘，由机器人或者人工取走，铰接机构24继续运作，炒锅12复位，喷水口5开始大量喷水，旋转杆3带动炒手4旋转，进
行刷锅操作，清洗完毕后，铰接机构24运作，使炒锅12慢慢向下倾斜，污水通过挡水板所设开口落到出料台17，又从出料台17底部的条形栅板19漏到排污结构18中，排走，铰接机构24运作，使炒锅12复位。

技术特征：
1.一种封闭式炒菜机，包括锅盖（1）和锅台（11），其特征在于锅盖（1）内部设有调料管路（9）和喷水管路（10）；锅盖（1）设有密封框（2），锅台（11）上端设炒锅（12），所述密封框（2）在炒锅（12）边沿处与锅台（11）套接；所述锅盖（1）内部设有炒手（4），所述炒手（4）在所述密封框（2）内部。2.如权利要求1所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述锅盖（1）下方设有密封框（2），所述密封框（2）为薄厚均匀的环状凸起，锅台（11）设投料口（13），所述投料口（13）向下凹陷，投料口（13）的外轮廓形状与密封框（2）相同且直径大于密封框（2）。3.如权利要求2所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述锅台（11）所设投料口（13）的外轮廓在炒锅（12）的边缘处，锅台（11）所设投料口（13）与所述密封框（2）配合套接。4.如权利要求1所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述锅台（11）上端一侧设有齿轮组（15），所述锅盖（1）通过所述齿轮组（15）与锅台（11）铰接，锅台（11）一侧设有调料供给机构（14），所述调料供给机构（14）与锅台（11）与锅盖（1）铰接处在同一侧，设软管（16）一端连接调料供给机构（14），另一端连接调料管路（9）。5.如权利要求4所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述密封框（2）内圈设有喷料头（8），所述调料管路（9）一端连接所述喷料头（8），另一端连接所述软管（16）；调料管路（9）内部设有调料泵（22）。6.如权利要求1或2或5所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述密封框（2）内圈设有喷水头（5）和旋转杆（3），所述喷水头（5）围绕所述旋转杆（3）圆周均匀分布，设固定环（6）套在旋转杆（3）外侧并固定所述喷水头（5）；所述锅盖（1）在其与锅台（11）铰接处设有进水口（23），所述喷水管路（10）一端连接进水口（23），另一端与喷水头（5）连通。7.如权利要求6所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述旋转杆（3）与所述锅盖（1）垂直设立，旋转杆（3）上端设有电机，下端连接炒手（4）；所述密封框（2）内圈还设有抽烟机（7）。8.如权利要求1或2或4所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述锅盖（1）呈扁平状盒体，一角设有把手（21）。9.如权利要求1或2或3或4所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述锅台（11）呈箱体，锅台（4）下半部分设出料台（17），出料台（17）下方设排污结构（18）；出料台（17）底部设有条形栅板（19）和定位板（20）。10.如权利要求1所述的封闭式炒菜机，其特征在于所述炒锅（12）通过铰接机构（24）铰接在所述锅台（11）上端，锅台（11）内部设有缓冲件（25），所述缓冲件（25）在所述铰接机构（24）下方。

技术总结
本发明公开了一种封闭式炒菜机，包括锅盖和锅台，锅盖设有密封框，锅台上端设炒锅，所述密封框与锅台套接，锅盖与锅台铰接，锅盖内部设有调料管路和喷水管路，设有喷水头围绕旋转杆均匀分布，固定环套接在旋转杆外侧，并固定喷水头，炒手连接在旋转杆上并处在固定环下方，喷水头和炒手均在密封框内部，密封框圈内还设有抽烟机和喷料头。本发明可以在密闭环境下进行炒菜作业，能有效防止油烟溢出，同时减少锅内热量的流失，具有干净卫生，菜品味道好，出菜效率高的优点。出菜效率高的优点。出菜效率高的优点。


技术研发人员：陈合林 陈美荣
受保护的技术使用者：浙江爱仕达生活电器有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20