插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具的制作方法

1.本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，当插秧机在稻田中进行种植作业时，常规的轮胎式车轮会频繁发生车轮打滑现象，这样就使得插秧机行走速度降低，因此插秧机车轮对插秧机至关重要。
3.如公告号为cn207104178u的中国专利，其公开了一种高通风车轮焊接夹具，包括工作台，及设置在工作台上方的夹具，及固定在夹具上的高通风车轮；所述工作台右侧设置有控制器，所述工作台上方设置有用于支撑夹具的支架，所述支架中部设置有用于带动夹具运转的液压机；所述支架与夹具铰接；所述夹具包括设置在支架上的轴固定件，及设置在轴固定件上且与轴固定件连接的、用于夹持高通风车轮的爪钩；
4.但是上述方案存在以下不足：上述专利备通过设置的液压机和控制器等装置，能够使得夹具的操作更加容易、方便，但是缺少在焊接完成后对焊接部位进行打磨清洁的机构，由于车轮的轮毂与轮辐在焊接完成后，其焊接处会出现表面不平整的情况，此时需要将焊接完成后的车轮转移至下一道工序再进行打磨处理，这就使得单个车轮的加工时间变长，工作效率较低，为此，我们推出一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，所述连接盘上端设有若干组t型连接杆，所述t型连接杆滑接于第一t型导向槽内，所述第一t型导向槽开设于连接盘上端内，所述t型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，若干组所述t型连接杆相背面均固定连接于气缸输出端，所述气缸固定连接于连接盘外侧；
8.所述t型连接杆两侧均固定连接有齿板，所述齿板远离t型连接杆一侧与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮活动连接于连接盘上端，所述第一齿轮一侧与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮活动连接于连接盘上端，所述第二齿轮一侧与t型齿杆相啮合，所述t型齿杆活动连接于弧形底座内，所述弧形底座活动连接于连接盘上端，所述弧形底座远离t型齿杆一侧活动连接有弧形连接环，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧内开设有齿槽；
9.所述齿槽与传动机构相啮合，所述弧形连接环靠近气缸一端固定连接有磨头，所
述弧形连接环内活动连接有t型推杆，所述t型推杆一侧设有t型挡杆，另一侧设有t型滑杆，所述t型挡杆活动连接于弧形底座内，所述t型滑杆滑接于t型滑槽内，所述t型滑槽开设于弧形底座内，所述t型滑槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与t型滑杆固定连接。
10.优选的，所述t型齿杆滑接于t型限位槽内，所述t型限位槽开设于弧形底座内，所述t型限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与t型齿杆固定连接。
11.优选的，所述弧形底座下端固定连接有两组t型杆，所述t型杆滑接于t型连接槽内，所述t型连接槽开设于连接盘上端内，所述t型连接槽内滑接有推板，所述推板固定连接于伸缩杆输出端，所述伸缩杆固定安装于连接盘内。
12.优选的，所述传动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与齿槽相啮合，所述传动齿轮固定连接于微型电机输出端，所述微型电机固定安装于弧形底座内。
13.优选的，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧固定连接有两组t型连接环，所述t型连接环滑接于第二t型导向槽内，所述第二t型导向槽开设于弧形底座内。
14.优选的，所述t型推杆滑接于第一限位腔内，所述第一限位腔开设于弧形连接环内，所述第一限位腔内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与t型推杆固定连接，所述t型推杆远离第二弹簧一端呈弧形设置。
15.优选的，所述t型挡杆滑接于第二限位腔内，所述第二限位腔开设于弧形底座内，所述第二限位腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与t型挡杆固定连接，所述t型挡杆远离第三弹簧呈弧形设置。
16.优选的，所述t型齿杆远离第二齿轮一侧设有限位柱，所述限位柱固定连接于连接盘上端。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在焊接完成后打开伸缩杆和微型电机，通过伸缩杆的推动可使弧形底座带动弧形连接环向插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行移动，通过微型电机带动传动齿轮转动，使得弧形连接环开始转动并带动磨头同步转动，当弧形底座带动磨头移动至焊接处时，此时转动的磨头则会对插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行打磨处理，通过在焊接完成后直接对焊接处进行打磨处理，减少单个插秧机车轮的加工时间，提高工作效率。
附图说明
18.图1为本发明连接盘俯剖结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处放大剖视结构示意图
20.图3为本发明图2中t型连接槽与推板连接关系剖视结构示意图；
21.图4为本发明图2中t型连接槽位置剖视结构示意图；
22.图5为本发明弧形底座与弧形连接环连接关系剖视结构示意图；
23.图6为本发明弧形底座剖视结构示意图；
24.图7为本发明图6中b处放大结构示意图；
25.图8为本发明弧形底座与弧形连接环立体分解结构示意图；
26.图9为本发明气缸与t型连接杆连接关系立体结构示意图；
27.图10为本发明插秧机车轮夹持状态结构示意图；
28.图11为本发明俯视结构示意图。
29.图中：1、连接盘；2、第一夹板；3、齿板；4、气缸；5、第一齿轮；6、弧形底座；7、磨头；8、t型齿杆；9、t型连接杆；10、第一t型导向槽；11、第二夹板；12、t型连接槽；13、推板；14、伸缩杆；15、t型滑槽；16、复位弹簧；17、弧形连接环；18、t型杆；19、t型连接环；20、t型限位槽；21、第一弹簧；22、传动齿轮；23、微型电机；24、齿槽；25、第二t型导向槽；26、第三弹簧；27、第二限位腔；28、t型挡杆；29、第一限位腔；30、第二弹簧；31、t型推杆；32、t型滑杆；33、插秧机车轮轮辐；34、插秧机车轮轮毂；35、焊接机械臂；36、底板；37、第二齿轮；38、限位柱。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
32.实施例1：
33.一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板36，底板36上端固定连接有若干组连接盘1，连接盘1内夹持有插秧机车轮轮毂34以及插秧机车轮轮辐33，连接盘1上端设有若干组t型连接杆9，t型连接杆9滑接于第一t型导向槽10内，第一t型导向槽10开设于连接盘1上端内，t型连接杆9上端固定连接有第一夹板2和第二夹板11，第一夹板2和第二夹板11的夹持端均呈弧形设置，便于对插秧机车轮轮毂34以及插秧机车轮轮辐33进行更好的夹持，若干组t型连接杆9相背面均固定连接于气缸4输出端，气缸4固定连接于连接盘1外侧，启动若干组气缸4，气缸4启动带动其输出端连接的t型连接杆9向内移动，t型连接杆9向内移动带动第一夹板2和第二夹板11同步向内移动，若干组第一夹板2向内移动可对插秧机车轮轮毂34进行夹持，若干组第二夹板11向内移动可对插秧机车轮轮辐33进行夹持；
34.t型连接杆9两侧均固定连接有齿板3，齿板3远离t型连接杆9一侧与第一齿轮5相啮合，第一齿轮5活动连接于连接盘1上端，第一齿轮5一侧与第二齿轮37相啮合，第二齿轮37活动连接于连接盘1上端，第二齿轮37一侧与t型齿杆8相啮合，t型连接杆9向内移动的过程中会带动其两侧连接的齿板3移动，齿板3在移动的过程中带动第一齿轮5开始转动，第一齿轮5转动带动第二齿轮37同步转动，第二齿轮37在转动的过程中带动t型齿杆8向内移动，t型齿杆8向内移动带动弧形底座6移动；
35.t型齿杆8活动连接于弧形底座6内，t型齿杆8滑接于t型限位槽20内，t型限位槽20开设于弧形底座6内，t型限位槽20内固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21另一端与t型齿杆8固定连接，伸缩杆14启动带动其输出端连接的推板的13向外移动，推板13向外移动带动进入至t型连接槽12内的t型杆18向外移动，t型杆18向外移动带动其上端连接的弧形底座6同步向外移动，由于t型齿杆8一侧设有限位杆，在弧形底座6移动时t型齿杆8不会跟随着一起移动，此时位于t型限位槽20内的第一弹簧21被压缩，当伸缩杆14被关闭后，此时在第一弹簧21的弹力作用下，弧形底座6向内收回；
36.弧形底座6活动连接于连接盘1上端，弧形底座6下端固定连接有两组t型杆18，t型杆18滑接于t型连接槽12内，t型连接槽12开设于连接盘1上端内，在弧形底座6向内移动的
过程中会带动其下端连接的两组t型杆18沿着t型连接槽12向内移动，弧形底座6远离t型齿杆8一侧活动连接有弧形连接环17，弧形连接环17靠近弧形底座6一侧固定连接有两组t型连接环19，t型连接环19滑接于第二t型导向槽25内，第二t型导向槽25开设于弧形底座6内，当两组弧形连接环17贴合在一起后，在传动机构的带动下两组弧形底座6内的弧形连接环17会开始转动，弧形连接环17在转动的过程中带动t型连接环19沿着第二t型导向槽25开始移动，由于两组弧形底座6贴合在一起后，其内部开设的第二t型导向槽25是两组连接在一起的，此时两组弧形连接环17会进行旋转转动；
37.弧形连接环17靠近弧形底座6一侧内开设有齿槽24，齿槽24与传动机构相啮合，弧形连接环17靠近气缸4一端固定连接有磨头7，磨头7远离弧形连接环17一端呈弧形设置，通过旋转的磨头7移动至插秧机车轮轮毂34与插秧机车轮轮辐33的焊接处即可进行打磨，弧形连接环17内活动连接有t型推杆31，t型推杆31一侧设有t型挡杆28，另一侧设有t型滑杆32，t型挡杆28活动连接于弧形底座6内，t型滑杆32滑接于t型滑槽15内，t型滑槽15开设于弧形底座6内，t型滑槽15内固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16另一端与t型滑杆32固定连接，为了使两组弧形连接环17在张开后能够完全恢复至初始的状态，确保不会对插秧机车轮轮辐33进行阻挡，弧形连接环17在顺时针转动的的过程中会，位于其外侧连接的t型推杆31会推动着t型滑杆32同步进行移动，t型滑杆32沿着t型滑槽15移动并压缩复位弹簧16，当t型滑杆32移动至t型滑槽15的末端时，由于t型推杆31与t型滑杆32的接触端设有一定的弧度，此时随着弧形连接环17的继续移动，t型推杆31会被挤压至第一限位腔29内，此时位于第一限位腔29内的第二弹簧30被压缩，当t型推杆31越过t型滑杆32后，在第二弹簧30的弹力作用下t型推杆31重新被弹出，同时在复位弹簧16的弹力作用下，t型滑杆32也会恢复至原来的位置，当另一组弧形连接环17内的t型推杆31再次与t型滑杆32相接触时，此时t型推杆31会再次沿着t型滑槽15进行移动，在两组弧形连接环17停止转动后，位于弧形底座6内的弧形连接环17不在初始位置时，在t型滑杆32的推动下弧形连接环17会逆时针转动恢复至原来的位置，而t型挡杆28则会对t型推杆31进行阻挡。
38.实施例2：
39.在实施例1的基础上，为了使弧形连接环17能够恢复至初始的位置，同时两组弧形连接环17能够进行转动，t型齿杆8滑接于t型限位槽20内，t型限位槽20开设于弧形底座6内，t型限位槽20内固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21另一端与t型齿杆8固定连接，弧形底座6下端固定连接有两组t型杆18，t型杆18滑接于t型连接槽12内，t型连接槽12开设于连接盘1上端内，t型连接槽12内滑接有推板13，推板13固定连接于伸缩杆14输出端，伸缩杆14固定安装于连接盘1内；
40.传动机构包括传动齿轮22，传动齿轮22与齿槽24相啮合，传动齿轮22固定连接于微型电机23输出端，微型电机23的具体型号为深圳市华骏通电机有限公司生产的hrf-370ca，微型电机23固定安装于弧形底座6内，弧形连接环17靠近弧形底座6一侧固定连接有两组t型连接环19，t型连接环19滑接于第二t型导向槽25内，第二t型导向槽25开设于弧形底座6内，t型推杆31滑接于第一限位腔29内，第一限位腔29开设于弧形连接环17内，第一限位腔29内固定连接有第二弹簧30，第二弹簧30另一端与t型推杆31固定连接，t型推杆31远离第二弹簧30一端呈弧形设置，t型挡杆28滑接于第二限位腔27内，第二限位腔27开设于弧形底座6内，第二限位腔27内固定连接有第三弹簧26，第三弹簧26另一端与t型挡杆28固定
连接，t型挡杆28远离第三弹簧26呈弧形设置，t型齿杆8远离第二齿轮37一侧设有限位柱38，所述限位柱38固定连接于连接盘1上端。
41.工作原理，使用时，将焊接机械臂35与底板36安装在一起，将若干组插秧机车轮轮毂34和插秧机车轮轮辐33分别夹持在连接盘1上端，具体为，将插秧机车轮轮毂34放置在若干组第一夹板2的上端，将插秧机车轮轮辐33放置在若干组第二夹板11的上端，在若干组第二夹板11的定位作用下，插秧机车轮轮辐33的与插秧机车轮轮毂34的连接部位会设置在两组弧形底座6之间，此时同时启动若干组气缸4，气缸4启动带动其输出端连接的t型连接杆9向内移动，t型连接杆9向内移动带动第一夹板2和第二夹板11同步向内移动，若干组第一夹板2向内移动可对插秧机车轮轮毂34进行夹持，若干组第二夹板11向内移动可对插秧机车轮轮辐33进行夹持；
42.同时在t型连接杆9向内移动的过程中会带动其两侧连接的齿板3移动，齿板3在移动的过程中带动第一齿轮5开始转动，第一齿轮5转动带动第二齿轮37同步转动，第二齿轮37在转动的过程中带动t型齿杆8向内移动，t型齿杆8向内移动带动弧形底座6移动，当若干组第一夹板2和若干组第二夹板11将插秧机车轮轮毂34和插秧机车轮轮辐33夹持住后，此时位于插秧机车轮轮辐33两侧设置的弧形连接环17贴合在一起，而插秧机车轮轮辐33与插秧机车轮轮毂34的连接处被夹持在两组弧形连接环17之间，同时在弧形底座6向内移动的过程中会带动其下端连接的两组t型杆18沿着t型连接槽12向内移动；
43.通过焊接机械臂35将插秧机车轮轮毂34和插秧机车轮轮辐33焊接在一起，且由于底板36上端设置有若干组连接盘1，每组连接盘1内均设有插秧机车轮轮毂34和插秧机车轮轮辐33，焊接机械臂35在焊接玩一组后，可以转向下一组进行焊接，实现交替式的自动焊接，当焊接完成后打开伸缩杆14和微型电机23，伸缩杆14启动带动其输出端连接的推板的13向外移动，推板13向外移动带动进入至t型连接槽12内的t型杆18向外移动，t型杆18向外移动带动其上端连接的弧形底座6同步向外移动，微型电机23启动带动其输出端连接的传动齿轮22开始转动，由于传动齿轮22啮合与齿槽24啮合在一起，此时在传动齿轮22转动的过程中会对弧形连接环17开始转动，弧形连接环17转动带动磨头7开始转动，此时随着伸缩杆14输出端的不断向外移动，两组弧形底座6带着转动的弧形连接环17移动至插秧机车轮轮毂34与插秧机车轮轮辐33的焊接处，通过旋转的磨头7可对焊接处进行抛光打磨，打磨完成后关闭伸缩杆14和微型电机23，此时在第一弹簧21的弹力作用下，两组弧形底座6重新向内移动，此时控制若干组气缸4带动其输出端连接的t型连接杆9向外移动，此时第二齿轮37反方向转动并将弧形底座6拉回至原来的位置。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，其特征在于：所述连接盘上端设有若干组t型连接杆，所述t型连接杆滑接于第一t型导向槽内，所述第一t型导向槽开设于连接盘上端内，所述t型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，若干组所述t型连接杆相背面均固定连接于气缸输出端，所述气缸固定连接于连接盘外侧；所述t型连接杆两侧均固定连接有齿板，所述齿板远离t型连接杆一侧与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮活动连接于连接盘上端，所述第一齿轮一侧与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮活动连接于连接盘上端，所述第二齿轮一侧与t型齿杆相啮合，所述t型齿杆活动连接于弧形底座内，所述弧形底座活动连接于连接盘上端，所述弧形底座远离t型齿杆一侧活动连接有弧形连接环，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧内开设有齿槽；所述齿槽与传动机构相啮合，所述弧形连接环靠近气缸一端固定连接有磨头，所述弧形连接环内活动连接有t型推杆，所述t型推杆一侧设有t型挡杆，另一侧设有t型滑杆，所述t型挡杆活动连接于弧形底座内，所述t型滑杆滑接于t型滑槽内，所述t型滑槽开设于弧形底座内，所述t型滑槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与t型滑杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述t型齿杆滑接于t型限位槽内，所述t型限位槽开设于弧形底座内，所述t型限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与t型齿杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述弧形底座下端固定连接有两组t型杆，所述t型杆滑接于t型连接槽内，所述t型连接槽开设于连接盘上端内，所述t型连接槽内滑接有推板，所述推板固定连接于伸缩杆输出端，所述伸缩杆固定安装于连接盘内。4.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与齿槽相啮合，所述传动齿轮固定连接于微型电机输出端，所述微型电机固定安装于弧形底座内。5.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述弧形连接环靠近弧形底座一侧固定连接有两组t型连接环，所述t型连接环滑接于第二t型导向槽内，所述第二t型导向槽开设于弧形底座内。。6.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述t型推杆滑接于第一限位腔内，所述第一限位腔开设于弧形连接环内，所述第一限位腔内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与t型推杆固定连接，所述t型推杆远离第二弹簧一端呈弧形设置。7.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述t型挡杆滑接于第二限位腔内，所述第二限位腔开设于弧形底座内，所述第二限位腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与t型挡杆固定连接，所述t型挡杆远离第三弹簧呈弧形设置8.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述t型齿杆远离第二齿轮一侧设有限位柱，所述限位柱固定连接于连接盘上端。

技术总结
他本发明公开了一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，所述连接盘上端设有若干组T型连接杆，所述T型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，所述T型滑槽开设于弧形底座内，所述T型滑槽内固定连接有复位弹簧；通过在焊接完成后打开伸缩杆和微型电机，通过伸缩杆的推动可使弧形底座带动弧形连接环向插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行移动，此时转动的磨头则会对插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行打磨处理，通过在焊接完成后直接对焊接处进行打磨处理，减少单个插秧机车轮的加工时间，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：章一星
受保护的技术使用者：无锡市恒欣金属制品有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/20