一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置的制作方法

1.本发明属于鱼苗投喂技术领域，特别涉及一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置。


背景技术：

2.为了提高鱼苗的存活率，大多鱼苗都被安置于养殖室内培育，具体是在养殖室内建设养殖池。然而，鱼苗在培育过程中需要进行投喂。但由于鱼苗较小，因此基本上都是采用粉状饲料(简称粉料)进行投喂，目的在于有利鱼苗的进食和吸收。目前，无论是机械喷洒投喂或人工撒料投喂，均是从养殖池外部向其内直接投抛粉料。在此过程中，由于饲料颗粒径较小，部分粉料容易漂浮于空气中并沉降粘并附于养殖池外部或养殖室内，长期投喂过程中，大量粉料黏附于养殖室内，造成养殖室卫生差，容易霉变滋生细菌(养殖室内环境较潮湿)，进而容易导致鱼苗感染生病，不利于鱼苗生成，还造成了粉料的浪费。另外养殖池在使用过程中，养殖池底部容易积累鱼苗排泄物、死鱼和活动能力差的病鱼等废弃物，且养殖池底部的废弃物不便于清理。基于此，提出一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，能有效避免粉料洒落于养殖池外部而造成细菌的滋生，有利于提高鱼苗培育的存活率，且本装置还方便于清理养殖池底部沉积的废弃物，提高养殖池内的清洁度，改善鱼苗的生存环境，有利于鱼苗的生长。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，能有效避免粉料洒落于养殖池外部而造成细菌的滋生，有利于提高鱼苗培育的存活率，且本装置还方便于清理养殖池底部沉积的废弃物，提高养殖池内的清洁度，改善鱼苗的生存环境，有利于鱼苗的生长。
4.本发明所采用的技术方案：
5.一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，包括养殖池、抽水机构和控制器，所述养殖池底部的两侧上均设有废料腔，所述废料腔顶部和底部上分别设有电控门和排水阀，所述养殖池顶部上设有龙门架，所述龙门架内通过往复移动机构连接有储料室，所述储料室底部上设有电控阀门，所述储料室底壁内设有连通腔，所述连通腔底部上设有多个排水口一，所述储料室底部设有混合室，所述混合室底部设有伸缩机构和多个排水孔二，所述伸缩机构连接有推板，所述抽水机构将所述养殖池内的水抽送于所述连通腔，所述控制器电连接于所述电控门、往复移动机构、电控阀门、伸缩机构、抽水机构和排水阀。
6.进一步的，所述电控门包括设于所述养殖池底壁内的滑槽，所述滑槽内滑动设有封板，所述封板与滑槽侧壁间连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一电连接于所述控制器。
7.进一步的，所述伸缩机构包括设于所述混合室底部上的套筒，所述套筒内滑动设有撑杆，所述撑杆上端与套筒内的顶壁间连接有伸缩杆二，所述推板连接于所述撑杆端部上，所述伸缩杆二电连接于所述控制器。
8.进一步的，所述抽水机构包括安装于所述混合室侧壁上的水泵，所述水泵的排水端与所述连通腔间连接有排水管，所述水泵的进水端连接有软管，所述软管连接有安装于所述龙门架侧壁上的硬管，所述硬管端部延伸于所述养殖池内并设有滤笼，所述水泵电连接于所述控制器。
9.进一步的，所述往复移动机构包括转动设于所述龙门架上的往复丝杆，所述往复丝杆连接有安装于所述龙门架上的电机一，所述往复丝杆上设有丝杆座，所述储料室连接于所述丝杆座的底部上，所述电机一电连接于所述控制器。
10.进一步的，所述储料室底部呈漏斗状结构，所述储料室底部设有排料口，所述电控阀门包括转动设于所述排料口内的挡料板，所述挡料板驱接有安装于所述排料口侧壁上的电机二23，所述电机二23上设有防水罩，所述电机二23电连接于所述控制器。
11.进一步的，所述控制器电连接有触摸屏，所述控制器和触摸屏均安装于所述龙门架上。
12.进一步的，所述储料室上拆卸式设有添料门。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、养殖池内的水被抽水机构持续抽送于连通腔内，再经排水口一流入混合室内，可对混合室内进行冲洗，避免粉料残留而发霉，混合室内的水经排水口二分流后流入养殖池，使水充分与空气接触后流回养殖池内进行供氧，且通过往复移动机构带动混合室往复移动，以将水均匀洒落于养殖池内，使养殖池供氧均匀，大大提高了供氧效果。
15.2、通过控制电控阀门将储料室内的粉料逐量投于混合室内，粉料被排水口一排出的水经排水口二冲入养殖池内，有效避免粉料洒落于养殖池外部而造成细菌的滋生，有利有提高养殖室的卫生，大大减轻了养殖室的清洁负荷，且粉料与水混合后进行投喂有利于鱼苗的吸收。
16.3、由于电控阀门可控制储料室的投料速度，使得每次投料可在混合室多次来回移动循环中完成，使得在投料过程中鱼苗会追逐食料进食，有利于增加鱼苗的运动量，有利于鱼苗的生长。
17.4、在投料前，控制器控制伸缩机构带动推板伸至养殖池底部，往复移动机构带动推板左右移动，推板将养殖池底部的鱼苗排泄物、死鱼和活动能力差的病鱼推入废料腔内，当投料开始至混合室移动1个循环时，少量位于废料腔内的正常鱼苗会被食料吸引游至水面处进行抢食，而死鱼和活动能力差的病鱼则留在废料腔内，此时控制电控门将废料腔顶部封闭，避免养殖池内的水被排水阀排出，最后利用排水阀将废料腔内的水排出，方便于对养殖池底部的鱼苗排泄物、死鱼和活动能力差的病鱼等废弃物进行清理，有利于提高养殖池的清洁度。
18.5、利用控制器可控制每日电控阀门的开关周期和持续时长，使得可实现每日自动投料，具有较高的自动智能化。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图一(清理状态，图中实波浪线为长度省略)；
20.图2为图1中的a处放大图；
21.图3为图2中的d处放大图；
22.图4为图1中的b处放大图；
23.图5为图1中的c处放大图；
24.图6为本发明的整体结构示意图二(投料和供氧状态，图中实波浪线为长度省略)；
25.图中：1、滤笼；2、触摸屏；3、控制器；4、电机一；5、硬管；6、软管；7、丝杆座；8、往复丝杆；9、龙门架；10、混合室；11、撑杆；12、推板；13、养殖池；14、废料腔；15、排水阀；16、连通腔；17、储料室；18、添料门；19、排水管；20、水泵；20、挡料板；21、排料口；22、排水口一；23、电机二23；24、防水罩；25、套筒；26、伸缩杆二；27、排水口二；28、封板；29、伸缩杆一；30、滑槽。
具体实施方式
26.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
27.参见图1至6，本发明提供一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，包括养殖池13、抽水机构和控制器3，养殖池13底部的两侧上均设有废料腔14，废料腔14顶部和底部上分别设有电控门和排水阀15，养殖池13顶部上设有龙门架9，龙门架9内顶部通过往复移动机构固定连接有储料室17，储料室17底部呈漏斗状结构以有利于排料，且有利于水冲刷储料室17底部，储料室17底部中间处设有排料口21，排料口21上设有电控阀门，储料室17底壁内设有连通腔16，连通腔16底部上设有多个排水口一22，储料室17底部固定设有混合室10，混合室10底部中间处设有伸缩机构，混合室10底部均匀多个排水孔二，伸缩机构连接有推板12，抽水机构将养殖池13内的水抽送于连通腔16，控制器3电连接于电控门、往复移动机构、电控阀门、伸缩机构、抽水机构和排水阀15，控制器3采用西门子s7-200smartplc；
28.本发明在供氧气时，控制器3控制往复移动机构和抽水机构持续工作，养殖池13内的水被抽水机构持续抽送于储料室17底壁的连通腔16内，再经排水口一22流入混合室10内，可对混合室10内壁和储料室17底壁进行冲洗，避免粉料残留而发霉，混合室10内的水经排水口二27分流后流入养殖池13，使水充分与空气接触后流回养殖池13内进行供氧，且通过往复移动机构带动储料室17和混合室10往复移动，以将水均匀洒落于养殖池13内，使养殖池13供氧均匀，大大提高了供氧效果；
29.本发明在投料时，控制器3控制电控阀门打开，使储料室17内的粉料逐量落于混合室10内，粉料被排水口一22排出的水经排水口二27冲入养殖池13内，有效避免粉料洒落于养殖池13外部而造成细菌的滋生，有利有提高养殖室的卫生，大大减轻了养殖室的清洁劳动负荷，且粉料与水混合后进行投喂有利于鱼苗的吸收；另外，由于电控阀门可控制储料室17的投料速度，进而增加单次投料的持续时间，使得每次投料可在往复移动机构带动混合室10多次来回移动循环中完成(一次移动循环为混合室在养殖池13上方来回移动一次)，使得在投料过程中鱼苗会追逐食料进食，有利于增加鱼苗的运动量，进而有利于鱼苗的生长；作为本发明的进一步改进，本发明可利用控制器3控制每日电控阀门的工作周期和持续工作时长，使得可实现每日自动投料，具有较高的自动化。
30.本发明在清理时，投料前控制器3控制伸缩机构带动推板12伸至养殖池13底部，往复移动机构会带动推板12左右移动，推板12将养殖池13底部的鱼苗排泄物、死鱼和活动能力差的病鱼推入废料腔14内，当投料开始至混合室移动1个循环时，少量位于废料腔14内的
正常鱼苗会被食料吸引游至水面处进行抢食，而死鱼和活动能力差的病鱼则留在废料腔14内，此时控制器3控制电控门将废料腔14顶部封闭，避免养殖池13内的水被排水阀15排出，最后利用排水阀15将废料腔14内的水排出，方便于对养殖池13底部的鱼苗排泄物、死鱼和活动能力差的病鱼等废弃物进行清理，有利于提高养殖池13的清洁度。
31.具体的，电控门包括设于养殖池13底壁内的滑槽30，滑槽30内滑动设有封板28，滑槽30内设有伸缩杆一29，伸缩杆一29连接于封板28，伸缩杆一29可采用现有技术中的电推杆、液压或气压伸缩杆，伸缩杆一29电连接于控制器3。通过控制器3控制伸缩杆一29伸缩，伸缩杆一29带动封板28滑动，可将废料腔14顶部打开或封闭，废料腔14顶部被封闭后，控制器3可控制排水阀15将废料腔14内的水和废弃物排出。
32.具体的，伸缩机构包括固定设于混合室10底部中间处上的套筒25，套筒25内滑动设有撑杆11，撑杆11上端与套筒25内的顶壁间连接有伸缩杆二26，伸缩杆二26可采用现有技术中的电推杆、液压或气压伸缩杆，推板12固定连接于撑杆11端部上，伸缩杆二26电连接于控制器3。通过控制器3控制伸缩杆二26带动撑杆11在套筒25内伸缩，需要清理时，伸缩杆通过撑杆11带动推板12移动养殖池13底面，清理完成后将伸缩杆带离水面，以减少供氧时往复移动机构的移动阻力。
33.具体的，抽水机构包括固定安装于混合室10侧壁上的水泵20，水泵20的排水端与连通腔16间连接有排水管19，水泵20的进水端连接有软管6，软管6可采用波纹管，避免移动过程中产生拉扯，软管6连接有硬管5，硬管5安装于龙门架9侧壁上，硬管5端部延伸于养殖池13内的水面以下并设有滤笼1，滤笼1用阻挡鱼苗进入硬管5内，水泵20电连接于控制器3，控制器3可控制水泵20持续工作，通过水泵20将养殖池13内的水依次经硬管5、软管6和排水管19输送于连通腔16内，以持续向连通腔16供水。
34.具体的，往复移动机构包括转动设于龙门架9上的往复丝杆8，往复丝杆8两侧与龙门架9上部的两侧转动连接，往复丝杆8右端连接有电机一4，电机一4固定安装于龙门架9上，往复丝杆8上设有丝杆座7，丝杆座7上表面滑动抵接于龙门架9顶部的内表面上，储料室17固定连接于丝杆座7的底部上，电机一4电连接于控制器3。通过控制器3可持续控制电机一4旋转，电机一4带动往复丝杆8旋转，往复丝杆8带动丝杆座7往复移动，丝杆座7带动储料室17和混合室10在养殖池13上方往复移动。
35.具体的，电控阀门包括转动设于排料口21内的挡料板20，挡料板20驱接有电机二23，电机二固定安装于排料口21侧壁上，电机二23采用伺服电机或步进电机，电机二23上设有防水罩24以进行防水，电机二23电连接于控制器3。通过控制器3输出的脉冲数量可控制电机二23输出轴的转角，进而控制电机二23带动挡料板20的转角，实现排料速度可调，当排料速度调小时，需要更长的时候才能完成投料，使粉料可在储料室17移动多个往复移动循环后完成投料。
36.具体的，控制器3电连接有触摸屏2，控制器3和触摸屏2均安装于龙门架9上。通过触摸屏2可方便快速调节排料周期和单次排料时长(调节电机二23的输出转角与持续开启时间)、调节水泵20抽水速度和控制其他电器件的启停。另外，通过触摸屏2还可选择手动控制模式，例如在清理时，先控制伸缩杆二26带动推板12移至养殖池13底部，等推板12水平移动一个循环以上后，控制伸缩杆二26带动推板12离开水面，控制电机二23小角度输出进行投料(降低排料速度)，当混合室10移动一个循环以上或通过目测废料腔14内的活鱼被引诱
出后，控制伸缩杆一29带动封板28将废料腔14顶部封闭，再控制排水阀15打开进行排水，有利于提高对正常鱼苗和活动能力差的病鱼苗的筛分效果。
37.具体的，储料室17上拆卸式设有添料门18。利用添料门18方便于向储料室17内添加粉料。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：包括养殖池、抽水机构和控制器，所述养殖池底部的两侧上均设有废料腔，所述废料腔顶部和底部上分别设有电控门和排水阀，所述养殖池顶部上设有龙门架，所述龙门架内通过往复移动机构连接有储料室，所述储料室底部上设有电控阀门，所述储料室底壁内设有连通腔，所述连通腔底部上设有多个排水口一，所述储料室底部设有混合室，所述混合室底部设有伸缩机构和多个排水孔二，所述伸缩机构连接有推板，所述抽水机构将所述养殖池内的水抽送于所述连通腔，所述控制器电连接于所述电控门、往复移动机构、电控阀门、伸缩机构、抽水机构和排水阀。2.根据权利要求1所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述电控门包括设于所述养殖池底壁内的滑槽，所述滑槽内滑动设有封板，所述封板与滑槽侧壁间连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一电连接于所述控制器。3.根据权利要求1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设于所述混合室底部上的套筒，所述套筒内滑动设有撑杆，所述撑杆上端与套筒内的顶壁间连接有伸缩杆二，所述推板连接于所述撑杆端部上，所述伸缩杆二电连接于所述控制器。4.根据权利要1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述抽水机构包括安装于所述混合室侧壁上的水泵，所述水泵的排水端与所述连通腔间连接有排水管，所述水泵的进水端连接有软管，所述软管连接有安装于所述龙门架侧壁上的硬管，所述硬管端部延伸于所述养殖池内并设有滤笼，所述水泵电连接于所述控制器。5.根据权利要求1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述往复移动机构包括转动设于所述龙门架上的往复丝杆，所述往复丝杆连接有安装于所述龙门架上的电机一，所述往复丝杆上设有丝杆座，所述储料室连接于所述丝杆座的底部上，所述电机一电连接于所述控制器。6.根据权利要求1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述储料室底部呈漏斗状结构，所述储料室底部设有排料口，所述电控阀门包括转动设于所述排料口内的挡料板，所述挡料板驱接有安装于所述排料口侧壁上的电机二23，所述电机二23上设有防水罩，所述电机二23电连接于所述控制器。7.根据权利要求1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述控制器电连接有触摸屏，所述控制器和触摸屏均安装于所述龙门架上。8.根据权利要求1或2所述的一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，其特征在于：所述储料室上拆卸式设有添料门。

技术总结
本发明涉及一种用于室内鱼苗培育的粉料自动投喂装置，包括养殖池、抽水机构和控制器，养殖池底部上设有废料腔，废料腔顶部和底部上分别设有电控门和排水阀，养殖池顶部上设有龙门架，龙门架内通过往复移动机构连接有储料室，储料室底部上设有电控阀门，储料室底壁内设有连通腔，连通腔底部上设有排水口一，储料室底部设有混合室，混合室底部设有伸缩机构和排水孔二，伸缩机构连接有推板，抽水机构将养殖池内的水抽送于连通腔。本发明能有效避免粉料洒落于养殖池外部而造成细菌的滋生，有利于提高鱼苗培育的存活率，且本装置还方便于清理养殖池底部沉积的废弃物，提高养殖池内的清洁度，改善鱼苗的生存环境，有利于鱼苗的生长。有利于鱼苗的生长。有利于鱼苗的生长。


技术研发人员：赵章定 汪玉祥 麦彦亮
受保护的技术使用者：海南宝路水产科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/20