一种主缸压力传感器自学习的方法与流程

1.本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种主缸压力传感器自学习的方法。


背景技术：

2.电子稳定控制单元(以下简称为esc)，在乘用车领域内，基本成为标配，主缸压力传感器作为esc各功能控制的重要信号之一，因此主缸压力传感器的准确度非常重要。但主缸压力传感器，受环境或装配的影响，都会存在零飘问题，而在压力传感器应用中，零点热漂移是影响压力传感器性能的重要指标，受到广泛重视。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的主缸压力传感器因受环境或装配的影响导致零飘等问题，本发明提供了一种主缸压力传感器自学习的方法，该方法通过主缸压力自学习的方式，消除零飘，提升传感器精度，确保esc控制准确。
4.本发明通过如下技术方案实现：
5.一种主缸压力传感器自学习的方法，具体包括如下步骤：
6.s1：车辆上电后，判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效；若有效，则执行s2；
7.s2：判断向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值是否小于0，当差值大于0时，则执行s3；
8.s3：判断当前工况是否满足开启自学习条件，若满足，则执行s4；
9.s4：判断主缸压力自学习偏移量offset与最大允许偏移上限值的大小；
10.s5：车辆下电后，将新的主缸压力自学习偏移量存储到存储器中。
11.进一步地，步骤s1中，若无效，则执行步骤s6；
12.s6：向总线上发送主缸压力的无效值，且将主缸压力自学习偏移量offset置为0，自学习成功标志位flag置为0，表示自学习未完成。
13.进一步地，步骤s2中，若差值小于0，且制动踏板bls踩下，则直接发送当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值；
14.或若差值小于0，且制动踏板bls未踩下，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw，且向总线上发送的主缸压力值mcp＝0。
15.进一步地，步骤s2中，若差值大于0，则向总线上发送的主缸压力值mcp＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw-主缸压力自学习偏移量offset。
16.进一步地，步骤s3中，所述开启自学习条件如下：
17.(1)、制动踏板bls未踩下；
18.(2)、踏板油门开度大于4％，且持续时间大于1s以上；
19.(3)、esc功能无触发；
20.需同时满足以上条件，可触发自学习。
21.进一步地，步骤s3中，若满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw；
22.若不满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset的数值维持不变。
23.进一步地，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset大于最大允许偏移上限值，且持续时长大于1s，则当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值无效，同时将t、flag、offset清零，即t＝0、offset＝0、flag＝0。
24.进一步地，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset小于最大允许偏移上限值，则得到新的主缸压力自学习偏移量；同时将自学习标志位flag置为1，表示自学习完成，用于其它故障诊断策略，并且将t清零。
25.与现有技术相比，本发明的优点如下：
26.本发明提供的一种主缸压力传感器自学习的方法：1)为了防止误学习，学习错误，需要确保主缸内确实没有压力，设置了自学习的3个条件：esc未触发且bls未踩下且油门开度大于4％持续1s时长；2)设置了offset学习偏移量的上限值，此值与传感器的特性保持一致；避免出现传感器确实有故障，而进行误学习的情况。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
28.图1为本发明的一种主缸压力传感器自学习的方法的流程示意图；
29.图中：
30.mcp：向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值；
31.raw：当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值；
32.offset：主缸压力自学习偏移量；
33.flag：自学习成功标志位；
34.bls：制动踏板开关；
35.t：offset超过报错门限的时长；
36.accelerationpedal：油门踏板开度；
37.esc：电子稳定控制系统；
具体实施方式
38.为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.实施例1
43.如图1所示，为本实施例的一种主缸压力传感器自学习的方法的流程图，具体包括如下步骤：
44.s1：车辆上电后，判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效；若有效，则执行s2；
45.s2：判断向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值是否小于0，当差值大于0时，则执行s3；
46.s3：判断当前工况是否满足开启自学习条件，若满足，则执行s4；
47.s4：判断主缸压力自学习偏移量offset与最大允许偏移上限值的大小；
48.s5：车辆下电后，将新的主缸压力自学习偏移量存储到存储器中。
49.进一步地，步骤s1中，若无效，则执行步骤s6；
50.s6：向总线上发送主缸压力的无效值，且将主缸压力自学习偏移量offset置为0，自学习成功标志位flag置为0，表示自学习未完成。
51.进一步地，步骤s2中，若差值小于0，且制动踏板bls踩下，则直接发送当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值；
52.或若差值小于0，且制动踏板bls未踩下，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw，且向总线上发送的主缸压力值mcp＝0。
53.进一步地，步骤s2中，若差值大于0，则向总线上发送的主缸压力值mcp＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw-主缸压力自学习偏移量offset。
54.进一步地，步骤s3中，所述开启自学习条件如下：
55.(1)、制动踏板bls未踩下；
56.(2)、踏板油门开度大于4％，且持续时间大于1s以上；
57.(3)、esc功能无触发；
58.需同时满足以上条件，可触发自学习。
59.进一步地，步骤s3中，若满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw；
60.若不满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset的数值维持不变。
61.进一步地，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset大于最大允许偏移上限值，且持续时长大于1s，则当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值无效，同时将t、flag、offset清零，即t＝0、offset＝0、flag＝0。
62.进一步地，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset小于最大允许偏移上限值，则得到新的主缸压力自学习偏移量；同时将自学习标志位flag置为1，表示自学习完成，用于其它故障诊断策略，并且将t清零。
63.实施例2
64.本实施例提供了一种主缸压力传感器自学习的方法的流程图，具体包括如下步骤：
65.第一步：车辆上电后，判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效；如果无效，则往总线上发无效值，且将offset置为0，且将flag置为0，表示自学习未完成；
66.第二步：当主缸压力有效时，判断mcp＝raw-offset是否小于0；
67.第一种情况：如果小于0且踩着制动，则直接发raw测量值。
68.第二种情况：如果小于0且未踩着制动，则offset＝raw，且mcp＝0。
69.第三种情况：如果大于0，则mcp＝raw-offset；
70.第三步：判断当前工况是否满足开启自学习条件；为了防止误学习时，需要确保自学习时，制动管路内肯定处于没有压力的状态；于是设置以下条件：
71.bls：制动踏板未踩下；
72.accelerationpedal：踏板油门开度大于4％，且持续时间大于1s以上；
73.esc功能：无任何功能触发；
74.第一种情况：满足自学习条件，offset＝raw。
75.第二种情况：不满足自学习条件，offset数值维持不变。
76.第四步：判断offset值是否大于最大允许偏移上限值12bar；
77.第一种情况：offset大于最大允许偏移上限值12bar(需与选用的压力传感器的特性保持一致)且持续时长大于1s，则判断主缸压力值无效(mcp＝无效值)，同时将t、flag、offset清零(t＝0且offset＝0且flag＝0)。
78.第二种情况：offset小于最大允许偏移上限值12bar(与需与选用的压力传感器的特性保持一致)，则得到新的offset数值；同时将自学习标志位flag置为1，表示自学习完成，用于其它故障诊断策略；并且将t清零。
79.第五步：offset值下电时存储到ee中。
80.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
81.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
82.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：s1：车辆上电后，判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效；若有效，则执行s2；s2：判断向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值是否小于0，当差值大于0时，则执行s3；s3：判断当前工况是否满足开启自学习条件，若满足，则执行s4；s4：判断主缸压力自学习偏移量offset与最大允许偏移上限值的大小；s5：车辆下电后，将新的主缸压力自学习偏移量存储到存储器中。2.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s1中，若无效，则执行步骤s6；s6：向总线上发送主缸压力的无效值，且将主缸压力自学习偏移量offset置为0，自学习成功标志位flag置为0，表示自学习未完成。3.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s2中，若差值小于0，且制动踏板bls踩下，则直接发送当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值；或若差值小于0，且制动踏板bls未踩下，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw，且向总线上发送的主缸压力值mcp＝0。4.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s2中，若差值大于0，则向总线上发送的主缸压力值mcp＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw-主缸压力自学习偏移量offset。5.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s3中，所述开启自学习条件如下：(1)、制动踏板bls未踩下；(2)、踏板油门开度大于4％，且持续时间大于1s以上；(3)、esc功能无触发；需同时满足以上条件，可触发自学习。6.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s3中，若满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset＝当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值raw；若不满足自学习条件，则主缸压力自学习偏移量offset的数值维持不变。7.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset大于最大允许偏移上限值，且持续时长大于1s，则当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值无效，同时将t、flag、offset清零，即t＝0、offset＝0、flag＝0。8.如权利要求1所述的一种主缸压力传感器自学习的方法，其特征在于，步骤s4中，若主缸压力自学习偏移量offset小于最大允许偏移上限值，则得到新的主缸压力自学习偏移量；同时将自学习标志位flag置为1，表示自学习完成，用于其它故障诊断策略，并且将t清零。

技术总结
本发明公开了一种主缸压力传感器自学习的方法，属于汽车电子控制技术领域，包括：S1：车辆上电后，判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效；若有效，则执行S2；S2：判断向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值是否小于0，当差值大于0时，则执行S3；S3：判断当前工况是否满足开启自学习条件，若满足，则执行S4；S4：判断主缸压力自学习偏移量offset与最大允许偏移上限值的大小；S5：车辆下电后，将新的主缸压力自学习偏移量存储到存储器中。该方法通过主缸压力自学习的方式，消除零飘，提升传感器精度，确保ESC控制准确。确保ESC控制准确。确保ESC控制准确。


技术研发人员：张红燕 杨庚 姚诚 王秀颖 徐明 王雷 具龙锡 李晶 马志国 李遵涛
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/20