一种物体转接装置和智能立体仓库的制作方法

1.本技术涉及智能物流技术领域，具体涉及一种物体转接装置和一种智能立体仓库。


背景技术：

2.随着制造型企业从自动化向智能化转型的发展趋势，越来越多的企业在物料配送端或(半)成品下线存储、配送端建设起了智能立体仓库，从而进一步实现整个产品链的无人化。
3.其中，在智能立体仓库中进行物料配送时，无人化的自动存取和无人化的自动搬运必然存在入库接驳或出库接驳的需求。例如，智能立体仓库存在与人工(或者agv)对接的入库站点，需要人工搬运设备(比如手动液压搬运车)将物料(或托盘)举起放到入库站台。但是，基于现有的人工搬运设备结构形态较高，只能工作在相适应的智能立体仓库中，对于其它形态结构不同的智能立体仓库，则无法满足转接功能，因而影响搬运效率。
4.现有的解决方案一般是放弃简便的人工搬运设备，使用电动叉车。或者是将智能立体仓库的地面挖坑，将转接装置沉入坑内，实现超低转接。但是上述方式均会增加搬运成本，且需要适配对应的搬运环境。
5.因此，在智能立体仓库中进行物料配送时，如何在不改变智能立体仓库的搬运环境前提下，可实现对物料的转接，且不会增加搬运成本，成为本领域技术人员亟待解决问题。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种物体转接装置，以解决在智能立体仓库中进行物料配送时，如何在不改变智能立体仓库的搬运环境前提下，可实现对物料的转接，且不会增加搬运成本，成为本领域技术人员亟待解决问题。本技术实施例还提供一种智能立体仓库。
7.本技术实施例提供一种物体转接装置，安装于智能立体仓库，包括：升降机构、承接平台以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架和第二支撑架；
8.所述升降机构设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，以在所述第一支撑架和第二支撑架上执行升、降动作；
9.所述承接平台设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，并与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步进行升、降动作；所述承接平台可贴近地面设置；
10.所述承接平台的中部设置为镂空区域，可使运载装置驶入，并在所述运载装置驶入所述镂空区域后，所述承接平台承接所述运载装置运载的物体，并在所述升降机构的带动下上升到指定高度后，将承接的所述物体转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。
11.可选的，所述第一支撑架和第二支撑架分别包括横向地板、纵向支架、横向支撑、链条导槽以及封装壳；
12.所述横向地板布置于地面或地面设置的支撑板面，所述纵向支架设置在所述横向地板上；
13.所述横向支撑与所述纵向支架相交并沿横向地板的延展方向设置在所述横向地板上；
14.所述链条导槽设置在所述横向支撑之间，并与所述横向支撑平行；
15.所述封装壳将所述纵向支架和所述横向支撑封装。
16.可选的，所述升降机构包括第一驱动电机、驱动轴、第一驱动链轮、多个导向链轮和引导链条；
17.所述第一驱动电机设置在所述第一支撑架或所述第二支撑架上；
18.所述驱动轴的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，并通过所述横向支撑上的固定支撑设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，并在所述第一驱动电机的驱动下转动；
19.所述第一驱动链轮设置在所述驱动轴的两端，以随所述驱动轴同步转动；
20.多个所述导向链轮依次设置在所述纵向支架的导向节点上，或多个所述导向链轮依次设置在所述纵向支架和所述横向支撑的导向节点上；
21.所述引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述引导链条的第二端依次绕过多个所述导向链轮并与所述承接平台连接。
22.可选的，所述第一驱动链轮包括双排驱动链轮，多个所述导向链轮包括双排导向链轮和单排导向链轮；
23.所述导向节点包括首端导向节点、至少一个中间导向节点和末端导向节点，所述双排导向链轮设置在所述首端导向节点和所述中间导向节点，所述单排导向链轮设置在所述末端导向节点。
24.可选的，所述引导链条包括第一引导链条和第二引导链条，所述第一引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述第一引导链条的第二端依次绕过所述双排驱动链轮中的一驱动链轮、多个所述双排导向链轮中的一导向链轮，并与所述承接平台连接；
25.所述第二引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述第二引导链条的第二端依次绕过所述双排驱动链轮中的另一驱动链轮、多个所述双排导向链轮中的另一导向链轮以及所述单排导向链轮，并与所述承接平台连接。
26.可选的，所述升降机构还包括信号发生器、上限位传感器和下限位传感器；
27.所述信号发生器设置在所述承接平台上，并相对所述上限位传感器和下限位传感器设置，用于向所述上限位传感器和下限位传感器发射信号；
28.所述上限位传感器和下限位传感器沿所述纵向支架的延展方向设置在所述封装壳的外部，用于获得所述信号发生器发射的发射信号，以检测所述承接平台的升、降高度。
29.可选的，所述承接平台包括承接部和导向部；
30.所述承接部设置在所述横向地板之间，所述承接部的整体呈扁平状，且所述承接部的底部端面可贴近地面设置；
31.所述导向部与所述承接部固定连接，且所述导向部以所述承接部为中心对称设置于所述纵向支架，并与所述引导链条连接，以在所述引导链条的带动下带动所述承接部进行升、降动作。
32.可选的，所述导向部包括连接支架和多个导向轮组；
33.所述连接支架的一端与所述引导链条连接，所述连接支架的另一端连接于所述承接部，以使所述引导链条通过所述连接支架带动所述承接部进行升、降动作；
34.多个所述导向轮组分别设置在所述连接支架的外侧，并与所述纵向支架的纵向支臂相对设置，并沿所述纵向支架的纵向支臂滑动。
35.可选的，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮；
36.所述第一导向轮相对所述纵向支架的纵向支臂对称设置，每个所述第一导向轮与所述纵向支架的纵向支臂的相对的第一壁体接触；
37.所述第二导向轮相对所述第一壁体相邻的第二壁体设置，并与所述第二壁体接触。
38.可选的，所述承接部包括辊道平台、驱动组件、多个辊子；
39.所述辊道平台整体呈扁平状，且所述辊道平台的中部设置为镂空区域，所述镂空区域用于驶入运载装置；所述辊道平台的底部设置为平板，可贴近地面设置；
40.所述驱动组件设置在所述辊道平台的一端，并与多个所述辊子连接，以带动所述辊子转动；多个所述辊子沿所述运载装置的驶入方向排布，用于承接所述物体，并在所述辊道平台上升到指定高度后，将承接的所述物体通过所述辊子的转动转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上。
41.可选的，所述辊道平台的相对两侧包括呈阶梯结构的第一台体和第二台体，所述第一台体的高度低于所述第二台体的高度，且所述第一台体的一部分设置为镂空区域；所述辊道平台的相对两侧为所述第一支撑架和第二支撑架相对布置方向侧。
42.可选的，所述驱动组件包括驱动部件和联动部件；所述驱动部件设置在位于其中一侧的所述第二台体的外部，所述联动部件设置在相对设置的所述第二台体的内部，所述驱动部件与所述联动部件连接，以带动所述联动部件转动。
43.可选的，所述多个辊子包括多个第一辊子和多个第二辊子；多个所述第一辊子和第二辊子沿所述运载装置的驶入方向排布，第二辊子位于运载装置的驶入方向的末端位置；
44.每个所述第一辊子的一部分设置于相对设置的所述第二台体的内部，并与所述联动部件连接，以随所述联动部件转动；每个所述第一辊子的另一部分设置于所述第一台体的外部，用于承接所述物体；
45.每个所述第二辊子的一部分设置于相对设置的所述第二台体的内部，并与所述联动部件连接，以随所述联动部件转动；每个所述第二辊子的另一部分设置于所述第一台体的外部，用于承接所述物体；设置于相对两侧的所述联动部件通过所述第二辊子实现连接，以使得相对两侧的所述联动部件同步转动。
46.可选的，所述驱动组件的驱动部件包括第二驱动电机、支撑体以及第二驱动链轮；
47.所述第二驱动电机设置在所述支撑体的外部，所述第二驱动链轮设置在所述支撑体的内部，所述第二驱动电机与所述第二驱动链轮连接，以带动所述第二驱动链轮转动。
48.可选的，所述联动部件包括联动链条和多个联动链轮；
49.多个所述联动链轮沿所述运载装置的驶入方向排布，并设置于相对设置的所述第二台体的内部；
50.所述联动链条依次绕过所述第二驱动链轮和多个所述联动链轮直至末端的所述联动链轮，以通过所述联动链条实现多个联动链轮的同步转动，以分别带动多个所述辊子同步转动。
51.可选的，所述辊道平台还包括位于部分所述镂空区域的第三台体和无动力棍子；
52.所述第三台体与所述第一台体的另一部分连接，所述第三台体具有与所述第一台体相同的高度；
53.所述无动力棍子沿所述运载装置的驶入方向排布设置在所述第三台体上，用于承接所述物体，并在所述第三台体上升到指定高度后，将承接的所述物体通过所述辊子的转动转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上。
54.可选的，还包括地面导向部件，所述地面导向部件相对所述第一台体的一端和所述第三台体的一端相对设置，用于引导所述运载装置驶入所述第一台体和所述第三台体。
55.本技术实施例还提供一种智能立体仓库，包括上述所述的物体转接装置。
56.与现有技术相比，本技术具有以下优点：
57.本技术实施例提供一种物体转接装置，安装于智能立体仓库，包括：升降机构、承接平台以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架和第二支撑架；所述升降机构设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，以在所述第一支撑架和第二支撑架上执行升、降动作；所述承接平台设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，并与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步进行升、降动作；所述承接平台可贴近地面设置；所述承接平台的中部设置为镂空区域，可使运载装置驶入，并在所述运载装置驶入所述镂空区域后，所述承接平台承接所述运载装置运载的物体，并在所述升降机构的带动下上升到指定高度后，将承接的所述物体转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。
58.本技术实施例将承接平台的中部设置为镂空区域，且贴近地面设置，方便运载装置(比如手动液压搬运车)进入，便于将物体(例如托盘)落在承接平台的台面上。同样也适用于背负式agv背负托盘进入镂空区域，然后承接平台在升降机构带动下在第一支撑架和第二支撑架上实现举升，以将物体托起，并将物体转接至智能立体仓库中的入库输送设备上。本技术实施例的物体转接装置在不改变智能立体仓库的搬运环境前提下，可实现对物料的转接，且不会增加搬运成本。
附图说明
59.图1是本技术实施例提供的物体转接装置的结构示意图。
60.图2为本技术实施例提供的第二支撑架的结构示意图。
61.图3为本技术实施例提供的物体转接装置的部分结构的结构示意图。
62.图4为本技术实施例提供的第一支撑架的部分结构的结构示意图。
63.图5为本技术实施例提供的承接平台的结构示意图。
64.附图标记：物体转接装置100，升降机构1，第一驱动电机11，驱动轴12，第一驱动链轮13，导向链轮14，双排导向链轮141，单排导向链轮142，引导链条15，第一引导链条151，第二引导链条152，信号发生器16，上限位传感器17，下限位传感器18，承接平台2，承接部3，第一台体31，第二台体32，第三台体33，驱动部件34，第二驱动电机341，支撑体342，辊子35，第一辊子351，第二辊子352，无动力棍子353，导向部4，连接支架41，导向轮组42，第一导向轮
421，第二导向轮422，镂空区域5，第一支撑架6，横向地板61，纵向支架62，横向支臂621，纵向支臂622，横向支撑63，固定支撑64，支撑件641，轴承642，链条导槽65，封装壳66，连接架67，第二支撑架7，地面导向部件8。
具体实施方式
65.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。但是本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术实施例内涵的情况下做类似推广，因此本技术实施例不受下面公开的具体实施的限制。
66.本技术实施例提供一种物体转接装置，以解决在智能立体仓库中进行物料配送时，如何在不改变智能立体仓库的搬运环境前提下，可实现对物料的转接，且不会增加搬运成本，成为本领域技术人员亟待解决问题。本技术实施例还提供一种智能立体仓库。图1是本技术实施例提供的物体转接装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的第二支撑架的结构示意图。图3为本技术实施例提供的物体转接装置的部分结构的结构示意图。图4为本技术实施例提供的第一支撑架的部分结构的结构示意图。图5为本技术实施例提供的承接平台的结构示意图。
67.如图1至图5所示，本技术实施例提供一种物体转接装置100，安装于智能立体仓库，物体转接装置100包括：升降机构1、承接平台2以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架6和第二支撑架7。其中，升降机构1设置于第一支撑架6和第二支撑架7上，以在第一支撑架6和第二支撑架7上执行升、降动作。承接平台2设置在第一支撑架6和第二支撑架7之间，并与升降机构1连接，以随升降机构1同步进行升、降动作，承接平台2可贴近地面设置，承接平台2的中部设置为镂空区域5，可使运载装置驶入，并在运载装置驶入镂空区域5后，承接平台2承接运载装置运载的物体，在升降机构1的带动下上升到指定高度后，将承接的物体转接至智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。如下将分别具体描述各个装置的具体结构和连接关系，具体如下：
68.在本技术实施例中，第一支撑架6和第二支撑架7是升降机构1、承接平台2的支撑结构，且二者的结构相同。在本实施例中，第一支撑架6和第二支撑架7一般设置在靠近智能立体仓库的货架位置，第一支撑架6和第二支撑架7相对设置，二者分别包括相同的结构，考虑到第一支撑架6和第二支撑架7的结构相同，本实施例主要以第一支撑架6进行描述并标记，第二支撑架7具体结构的标记可参见第一支撑架6具体结构的标记，或第二支撑架7具体结构的标记可采用第一支撑架6具体结构的标记。具体的，包括有横向地板61、纵向支架62、横向支撑63、链条导槽65以及封装壳66。其中，横向地板61布置于地面或地面设置的支撑板面，横向地板61为贴合地面设置的板件。纵向支架62设置在横向地板61上，在本实施例中，纵向支架62包括纵向支臂622和横向支臂621，且每个横向支臂621设置在两个纵向支臂622的端部之间，本示例有两个横向支臂621，则对应设置有四个纵向支臂622，从而构成纵向支架62的主体。横向支撑63与纵向支架62相交并沿横向地板61的延展方向设置在横向地板61上，横向支撑63用于固定连接纵向支架62，以对纵向支架62起到固定作用。链条导槽65设置在横向支撑63之间，并与横向支撑63平行。封装壳66将纵向支架62和横向支撑63封装，以形成第一支撑架6或第二支撑架7。
69.在本技术实施例中，升降机构1分别设置在第一支撑架6和第二支撑架7上。具体
的，升降机构1包括第一驱动电机11、驱动轴12、第一驱动链轮13、多个导向链轮14和引导链条15。其中，第一驱动电机11设置在第一支撑架6或第二支撑架7上，即第一驱动电机11设置在一个支撑架上即可，本实施例不作具体的限定。但为了描述方便，第一驱动电机11可通过设置在第一支撑架6上的横向地板61上的连接架67(未示出)固定设置在第一支撑架6上。需要说明的是，本实施例的连接架67与横向地板61为可拆卸连接，这样使得第一驱动电机11在发生故障后，可直接拆卸连接架67从而将第一驱动电机11拆卸以便维修。
70.在本实施例中，第一驱动电机11的输出端相对横向地板61设置，驱动轴12的一端与第一驱动电机11的输出端连接，并通过横向支撑63上的固定支撑64设置在第一支撑架6和第二支撑架7之间，并在第一驱动电机11的驱动下转动。其中，固定支撑64对应横向支撑63设置，基于第一支撑架6的横向支撑63设置有相互平行的两个，则每一个横向支撑63上对应设置有一个固定支撑64，每个固定支撑64包括支撑件641和轴承642，支撑件641与横向支撑63固定连接，其内部设置有容置轴承642的容置空间，轴承642设置在该容置空间中，驱动轴12的两端分别活动连接于每两个固定支撑64，且通过轴承642实现转动。第一驱动链轮13设置在驱动轴12的两端，以随驱动轴12同步转动。其中，第一驱动链轮13包括双排驱动链轮。
71.在本实施例中，多个导向链轮14依次设置在纵向支架62的导向节点上，或多个导向链轮14依次设置在所述纵向支架62和所述横向支撑63的导向节点上。具体的，多个导向链轮14包括双排导向链轮141和单排导向链轮142，所述导向节点包括首端导向节点、至少一个中间导向节点和末端导向节点，本实施例的中间导向节点可以有多个，也可以只有一个。双排导向链轮141设置在首端导向节点和中间导向节点，单排导向链轮142设置在末端导向节点。进一步的，在一种示例中，首端导向节点设置在纵向支架62的纵向支臂622上，双排导向链轮141设置在首端导向节点上；一个中间导向节点设置在纵向支架62的横向支臂621的一端，双排导向链轮141设置在该中间导向节点上；末端导向节点设置在横向支臂621的另一端，单排导向链轮142设置在该末端导向节点上。
72.当然，在其它示例中，第一驱动链轮13包括单排驱动链轮，多个导向链轮14包括多个单排导向链轮142。导向节点包括首端导向节点和末端导向节点，其中，首端导向节点设置在纵向支架62的纵向支臂622上，一单排导向链轮142设置在首端导向节点上；末端导向节点设置在纵向支架62的横向支臂621上，一单排导向链轮142设置在末端导向节点。
73.在设置完第一驱动链轮13和多个导向链轮14后，需要通过引导链条15将第一驱动链轮13和多个导向链轮14串联，以实现引导链条15的移动。具体的，引导链条15的第一端容置于链条导槽65，以在引导链条15随第一驱动链轮13和多个导向链轮移动时，引导链条15的第一端可沿链条导槽65滑行。引导链条15的第二端依次绕过多个导向链轮14并与承接平台2连接。在本实施例中，对应于导向链轮14包括双排导向链轮141，则引导链条15包括第一引导链条151和第二引导链条152，第一引导链条151的第一端容置于链条导槽65，第一引导链条151的第二端依次绕过双排驱动链轮中的一驱动链轮、多个双排导向链轮141中的一导向链轮，并与承接平台2连接。第二引导链条152的第一端容置于链条导槽65，第二引导链条152的第二端依次绕过双排驱动链轮中的另一驱动链轮、多个双排导向链轮141中的另一导向链轮以及单排导向链轮142，并与承接平台2连接。上述通过第一引导链条151和第二引导链条152实现与承接平台2的连接。
74.对应于上述其它示例，引导链条15包括一条引导链条，该引导链条15的第一端容置于链条导槽65，该引导链条15的第二端依次绕过设置在首端导向节点上一单排导向链轮142，以及设置在末端导向节点上的一单排导向链轮142并与承接平台2连接。上述是通过一条引导链条15实现与承接平台2的连接。
75.当然，在其它实施例中，第一驱动链轮13、多个导向链轮14和引导链条15还可以设置为其它的形态，只要是能够实现与驱动轴12、承接平台2的连接均是本技术实施例所要保护的范围。
76.在本技术实施例中，为了准确地控制升降机构1的升、降，升降机构1还包括信号发生器16、上限位传感器17和下限位传感器18。其中，信号发生器16设置在承接平台2上(具体是承接平台2的第二台体32)，并相对上限位传感器17和下限位传感器18设置，用于向上限位传感器17和下限位传感器18发射信号。上限位传感器17和下限位传感器18沿纵向支架62(第一支撑架6或第二支撑架7的纵向支架62均可)的延展方向(具体是纵向支架62的纵向支臂622的延展方向)设置在封装壳66的外部，用于获得信号发生器16发射的发射信号，以检测承接平台2的升、降高度，并将检测到的承接平台2的升、降高度信息反馈给第一驱动电机11的控制器，通过控制器对升、降高度信息处理，以准确地控制第一驱动电机11的转动方向和转动速度。
77.升降机构1连接于承接平台2，以带动承接平台2的升、降。具体的，在本技术实施例中，承接平台2包括承接部3和导向部4。其中，承接部3设置在横向地板61之间，承接部3的整体呈扁平状，且承接部3的底部端面可贴近地面设置。导向部4与承接部3固定连接，且导向部4以承接部3为中心对称设置于纵向支架62，并与引导链条15连接，以在引导链条15的带动下带动承接部3进行升、降动作。如下将进一步分别描述承接部3和导向部4的具体结构。
78.具体的，在本技术实施例中，导向部4包括连接支架41和多个导向轮组42。其中，连接支架41的一端与引导链条15连接，连接支架41的另一端连接于承接部3，以使引导链条15通过连接支架41带动承接部3进行升、降动作。多个导向轮组42分别设置在连接支架41的外侧，并与纵向支架62的纵向支臂622相对设置，并沿纵向支架62的纵向支臂622滑动。其中，导向轮组42包括第一导向轮421和第二导向轮422，具体的，第一导向轮421相对纵向支架62的纵向支臂622对称设置，每个第一导向轮421与纵向支架62的纵向支臂622的相对的第一壁体接触。第二导向轮422相对第一壁体相邻的第二壁体设置，并与第二壁体接触。在本技术实施例中，两个相对设置的第一导向轮421和相邻于第一导向轮421的一第二导向轮422分别与纵向支架62的纵向支臂622的三个壁体接触，以实现导向轮组42相对纵向支架62的纵向支臂622在三个方向上的自由度的限制，从而实现导向轮组42相对纵向支架62的纵向支臂622的导向。
79.在本技术实施例中，承接部3包括辊道平台、驱动组件、多个辊子35。其中，辊道平台整体呈扁平状，且辊道平台的中部设置为镂空区域5，该镂空区域5用于驶入运载装置。辊道平台的底部设置为平板，可贴近地面设置。进一步的，辊道平台的相对两侧包括呈阶梯结构的第一台体31和第二台体32，且第一台体31的高度低于第二台体32的高度，第一台体31的一部分设置为镂空区域5。其中，辊道平台的相对两侧为第一支撑架6和第二支撑架7相对布置方向侧。
80.驱动组件设置在辊道平台的一端，并与多个辊子35连接，以带动辊子35转动。其
中，驱动组件包括驱动部件34和联动部件(未示出)，驱动部件34设置在位于其中一侧的第二台体32的外部，联动部件设置在相对设置的第二台体32的内部，驱动部件34与联动部件连接，以带动联动部件转动。进一步的，在本技术实施例中，驱动组件的驱动部件34包括第二驱动电机341、支撑体342以及第二驱动链轮(未示出)。其中，第二驱动电机341设置在支撑体342的外部，第二驱动链轮设置在支撑体342的内部，第二驱动电机341与第二驱动链轮连接，以带动第二驱动链轮转动。联动部件包括联动链条和多个联动链轮。其中，多个联动链轮沿运载装置的驶入方向排布，并设置于相对设置的第二台体32的内部。联动链条依次绕过第二驱动链轮和多个联动链轮直至末端的联动链轮，以通过联动链条实现多个联动链轮的同步转动，以分别带动多个辊子35同步转动。
81.在本技术实施例中，多个辊子35沿运载装置的驶入方向排布，用于承接物体，并在辊道平台上升到指定高度后，将承接的物体通过辊子35的转动转接至智能立体仓库中的入库输送设备上。进一步的，多个辊子35包括多个第一辊子351和多个第二辊子352，其中，多个第一辊子351和第二辊子352沿运载装置的驶入方向排布，第二辊子352位于运载装置的驶入方向的末端位置。每个第一辊子351的一部分设置于相对设置的第二台体32的内部，并与联动部件连接，以随联动部件转动，每个第一辊子351的另一部分设置于第一台体31的外部，用于承接物体。每个第二辊子352的一部分设置于相对设置的第二台体32的内部，并与联动部件连接，以随联动部件转动；每个第二辊子352的另一部分设置于第一台体31的外部，用于承接物体，设置于相对两侧的联动部件通过第二辊子352实现连接，以使得相对两侧的联动部件同步转动。
82.在本技术实施例中，辊道平台还包括位于部分镂空区域5的第三台体33和无动力棍子353。其中，第三台体33与第一台体31的另一部分连接，第三台体33具有与第一台体31相同的高度。无动力棍子353沿运载装置的驶入方向排布设置在第三台体33上，用于承接物体，并在第三台体33上升到指定高度后，将承接的物体通过辊子35的转动转接至智能立体仓库中的入库输送设备上。
83.在本技术实施例中，为了准确地将运载装置引导至辊道平台，则还包括地面导向部件8，地面导向部件8相对第一台体31的一端和第三台体33的一端相对设置，用于引导运载装置驶入第一台体31和第三台体33。本技术实施例将第一台体31的中部设置为镂空区域5，且地面设置地面导向部件8，方便人工搬运设备(比如手动液压搬运车)进入，可方便将托盘落在各个台体的台面上。同样也适用于背负式agv背负托盘进入镂空区域5，然后台面举升，将托盘托起，实现转接。
84.本技术实施例提供一种物体转接装置100，安装于智能立体仓库，包括：升降机构1、承接平台2以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架6和第二支撑架7；所述升降机构1设置于所述第一支撑架6和第二支撑架7上，以在所述第一支撑架6和第二支撑架7上执行升、降动作；所述承接平台2设置在所述第一支撑架6和第二支撑架7之间，并与所述升降机构1连接，以随所述升降机构1同步进行升、降动作；所述承接平台2可贴近地面设置；所述承接平台2的中部设置为镂空区域5，可使运载装置驶入，并在所述运载装置驶入所述镂空区域5后，所述承接平台2承接所述运载装置的物体，在所述升降机构1的带动下上升到指定高度后，将承接的所述物体转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。
85.本技术实施例将承接平台2的中部设置为镂空区域5，且贴近地面设置，方便运载装置(比如手动液压搬运车)进入，便于将物体(例如托盘)落在承接平台2的台面上。同样也适用于背负式agv背负托盘进入镂空区域5，然后承接平台2在升降机构1带动下在第一支撑架6和第二支撑架7上实现举升，以将物体托起，并将物体转接至智能立体仓库中的入库输送设备上。本技术实施例的物体转接装置100在不改变智能立体仓库的搬运环境前提下，可实现对物料的转接，且不会增加搬运成本。
86.本技术实施例还提供一种智能立体仓库(未示出)，包括上述所述的物体转接装置100的所述内容，此处将不再重复赘述。
87.本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种物体转接装置，安装于智能立体仓库，其特征在于，包括：升降机构、承接平台以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架和第二支撑架；所述升降机构设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，以在所述第一支撑架和第二支撑架上执行升、降动作；所述承接平台设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，并与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步进行升、降动作；所述承接平台可贴近地面设置；所述承接平台的中部设置为镂空区域，可使运载装置驶入，并在所述运载装置驶入所述镂空区域后，所述承接平台承接所述运载装置运载的物体，并在所述升降机构的带动下上升到指定高度后，将承接的所述物体转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。2.根据权利要求1所述的物体转接装置，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架分别包括横向地板、纵向支架、横向支撑、链条导槽以及封装壳；所述横向地板布置于地面或地面设置的支撑板面，所述纵向支架设置在所述横向地板上；所述横向支撑与所述纵向支架相交并沿横向地板的延展方向设置在所述横向地板上；所述链条导槽设置在所述横向支撑之间，并与所述横向支撑平行；所述封装壳将所述纵向支架和所述横向支撑封装。3.根据权利要求2所述的物体转接装置，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动电机、驱动轴、第一驱动链轮、多个导向链轮和引导链条；所述第一驱动电机设置在所述第一支撑架或所述第二支撑架上；所述驱动轴的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，并通过所述横向支撑上的固定支撑设置在所述第一支撑架和第二支撑架之间，并在所述第一驱动电机的驱动下转动；所述第一驱动链轮设置在所述驱动轴的两端，以随所述驱动轴同步转动；多个所述导向链轮依次设置在所述纵向支架的导向节点上，或多个所述导向链轮依次设置在所述纵向支架和所述横向支撑的导向节点上；所述引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述引导链条的第二端依次绕过多个所述导向链轮并与所述承接平台连接。4.根据权利要求3所述的物体转接装置，其特征在于，所述第一驱动链轮包括双排驱动链轮，多个所述导向链轮包括双排导向链轮和单排导向链轮；所述导向节点包括首端导向节点、至少一个中间导向节点和末端导向节点，所述双排导向链轮设置在所述首端导向节点和所述中间导向节点，所述单排导向链轮设置在所述末端导向节点。5.根据权利要求4所述的物体转接装置，其特征在于，所述引导链条包括第一引导链条和第二引导链条，所述第一引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述第一引导链条的第二端依次绕过所述双排驱动链轮中的一驱动链轮、多个所述双排导向链轮中的一导向链轮，并与所述承接平台连接；所述第二引导链条的第一端容置于所述链条导槽，所述第二引导链条的第二端依次绕过所述双排驱动链轮中的另一驱动链轮、多个所述双排导向链轮中的另一导向链轮以及所述单排导向链轮，并与所述承接平台连接。
6.根据权利要求2所述的物体转接装置，其特征在于，所述升降机构还包括信号发生器、上限位传感器和下限位传感器；所述信号发生器设置在所述承接平台上，并相对所述上限位传感器和下限位传感器设置，用于向所述上限位传感器和下限位传感器发射信号；所述上限位传感器和下限位传感器沿所述纵向支架的延展方向设置在所述封装壳的外部，用于获得所述信号发生器发射的发射信号，以检测所述承接平台的升、降高度。7.根据权利要求3所述的物体转接装置，其特征在于，所述承接平台包括承接部和导向部；所述承接部设置在所述横向地板之间，所述承接部的整体呈扁平状，且所述承接部的底部端面可贴近地面设置；所述导向部与所述承接部固定连接，且所述导向部以所述承接部为中心对称设置于所述纵向支架，并与所述引导链条连接，以在所述引导链条的带动下带动所述承接部进行升、降动作。8.根据权利要求7所述的物体转接装置，其特征在于，所述导向部包括连接支架和多个导向轮组；所述连接支架的一端与所述引导链条连接，所述连接支架的另一端连接于所述承接部，以使所述引导链条通过所述连接支架带动所述承接部进行升、降动作；多个所述导向轮组分别设置在所述连接支架的外侧，并与所述纵向支架的纵向支臂相对设置，并沿所述纵向支架的纵向支臂滑动。9.根据权利要求8所述的物体转接装置，其特征在于，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮相对所述纵向支架的纵向支臂对称设置，每个所述第一导向轮与所述纵向支架的纵向支臂的相对的第一壁体接触；所述第二导向轮相对所述第一壁体相邻的第二壁体设置，并与所述第二壁体接触。10.一种智能立体仓库，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一一项所述的物体转接装置。

技术总结
本申请公开了一种物体转接装置，安装于智能立体仓库，包括：升降机构、承接平台以及相对设置的具有相同结构的第一支撑架和第二支撑架；升降机构设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，以在第一支撑架和第二支撑架上执行升、降动作；承接平台设置在第一支撑架和第二支撑架之间，并与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步进行升、降动作；所述承接平台可贴近地面设置；所述承接平台的中部设置为镂空区域，可使运载装置驶入，并在所述运载装置驶入所述镂空区域后，所述承接平台承接所述运载装置的物体，在所述升降机构的带动下上升到指定高度后，将承接的所述物体转接至所述智能立体仓库中的入库输送设备上，并再次下降到贴近地面位置。面位置。面位置。


技术研发人员：陈刚
受保护的技术使用者：湖北迪迈威智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/20