一种自动中药煎药装置

1.本发明属于中药煎药装置领域，具体涉及一种自动中药煎药装置。


背景技术：

2.中医医院的药房中不仅用于存放药物，同时还用于对中成药加工的场所，考虑到有些患者的家中不具有煎药设备，无法进行中药煎煮，为了满足患者的需求药房中会提供辅助煎药的服务，即对患者购买的中草药按照疗程进行煎煮，煎煮后统一装袋保存，为患者服用提供便利，现有医院药房中的煎药设备是一体式煎药炉，此种煎药设备仅仅满足于对药物的煎煮工作，在对每位患者煎煮药物后，还需要人工进行过滤取药、设备清洗等工作，十分费时费力，而且医院药房中的空间和工作人员有限，设置独立的取药区域和清洗区域极大的浪费了药房的存药区域，而且专门安排取药和清洗人员狭小的空间内也不利于操作，因此优化药房的煎药系统，研发一种集煎药、取药和清洗的自动化煎药设备是很符合实际需要的。


技术实现要素：

3.本发明为了克服现有医院药房中煎药设备老旧，自动化较差，需要人工进行过滤取药和设备清洗的工作，极大影响了药房中存药空间的问题，进而提供一种自动中药煎药装置；
4.一种自动中药煎药装置，所述煎药装置包括底板、药材移动单元、煎药加热单元、取药过滤单元、药罐清洗单元和两个丝杠单元；所述两个丝杠单元沿底板宽度方向的中心线对称设置，且每个丝杠单元与底板的上表面固定连接，药材移动单元安装在两个丝杠单元上，且药材移动单元通过两个丝杠单元实现在底板上沿底板的长度方向进行往复运动，煎药加热单元、取药过滤单元、药罐清洗单元沿底板的长度方向依次设置在底板的上表面上，且煎药加热单元、取药过滤单元和药罐清洗单元均设置在两个丝杠单元之间，煎药加热单元的底部与底板的上表面固定连接，取药过滤单元的底部与底板的上表面固定连接，药罐清洗单元的底部与底板的上表面固定；
5.进一步地，所述药材移动单元中包括固定框、煎药罐、顶盖升降单元、两个丝杠滑块、两个连接块和两个升降旋转单元，所述固定框为n字型结构，每个丝杠滑块对应安装在一个丝杠单元上，且两个丝杠滑块平行相对设置，固定框设置在两个丝杠滑块上，且每个固定框的一个支脚与一个丝杠滑块的上表面固定连接，每个升降旋转单元对应设置在一个丝杠滑块的顶部，且两个升降旋转单元均设置在固定框的内侧，煎药罐设置在两个升降旋转单元之间，且煎药罐的每端通过一个连接块与一个升降旋转单元相连，顶盖升降单元设置在煎药罐的正上方，且顶盖升降单元的顶部与固定框的内顶部固定连接，顶盖升降单元的底部与煎药罐的罐口固定连接；
6.进一步地，所述升降旋转单元包括升降液压缸、顶部支撑板和旋转电机，所述升降液压缸沿竖直方向设置在丝杠滑块的上表面上，且升降液压缸中缸体底部与丝杠滑块的顶
部固定连接，顶部支撑板设置在升降液压缸中活塞杆的端部，顶部支撑板为l形结构，顶部支撑板的水平部与升降液压缸中活塞杆的固定连接，顶部支撑板的竖直部向上延伸设置，旋转电机通过电机安装座设置在顶部支撑板中水平部的上表面上，且旋转电机的电机输出轴穿过顶部支撑板中的竖直部与连接块固定连接，旋转电机的电机输出轴与顶部支撑板中的竖直部通过轴承转动连接；
7.进一步地，所述升降旋转单元还包括导向滑块，所述导向滑块设置在顶部支撑板中水平部远离煎药罐的一侧，且导向滑块与顶部支撑板固定连接，导向滑块套设在固定框中的一根立柱上，且导向滑块与所在的固定框中立柱滑动连接；
8.进一步地，所述顶盖升降单元包括顶盖液压缸和顶盖，顶盖液压缸倒置在固定框的内顶部，且顶盖液压缸的壳体与固定框的内顶部固定连接，顶盖设置在顶盖液压缸中活塞杆的端部，且顶盖的顶部与顶盖液压缸中的活塞杆拆卸连接，顶盖的下缘与煎药罐的罐口对应配合设置；
9.进一步地，所述顶盖液压缸中活塞杆的端部设有定位套，且定位套的顶端与顶盖液压缸中的活塞杆固定连接，顶盖的顶部中心处设有插接柱，插接柱的底端与顶盖的顶部固定连接，定位套与插接柱同轴配合设置，定位套的外圆壁上加工有两个锁紧螺纹通孔，且每个锁紧螺纹通孔的轴线与定位套的轴线垂直设置，插接柱的外圆壁上加工有两个锁紧限位盲孔，每个锁紧限位盲孔与一个锁紧螺纹通孔同轴对应设置，插接柱插设在定位套中，且插接柱通过两个锁紧螺栓与定位套紧固连接，每个锁紧螺栓的末端依次穿过一个锁紧螺纹通孔并设置在一个锁紧限位盲孔中，且每个锁紧螺栓与所在的锁紧螺纹通孔螺纹连接；
10.进一步地，所述煎药加热单元包括支撑箱、电陶炉固定座、电陶炉、蓄电池安装座、蓄电池和拉门，所述支撑箱远离取药过滤单元的一侧侧壁上加工有缺口，拉门设置在支撑箱上的缺口中，且拉门的一侧与支撑箱铰接，拉门的另一侧与支撑箱拆卸连接，蓄电池安装座设置在支撑箱内，且蓄电池安装座与支撑箱的内底固定连接，蓄电池安装在蓄电池安装座上，电陶炉固定座设置在支撑箱的顶部，电陶炉嵌装在电陶炉固定座中，且电陶炉的电力输入端与导线的一端相连，导线的另一端穿过电陶炉固定座和支撑箱并与蓄电池的电力输出端相连；
11.进一步地，所述取药过滤单元包括支撑滑台、接药罐放置板、c形滑块、c形固定板、接药罐、滤网组件和两个推杆电机，所述支撑滑台沿长度方向设置在底板的上表面上，且支撑滑台的底部与底板的上表面固定连接，接药罐放置板固接在支撑滑台的上表面上，且接药罐放置板靠近支撑滑台中靠近煎药加热单元的一端设置，c形滑块设置在接药罐放置板远离煎药加热单元的一端上，且c形滑块的开口端套设在接药罐放置板远离煎药加热单元的一端上，两个推杆电机沿支撑滑台宽度方向的中心线对称设置在接药罐放置板的两侧，且每个推杆电机的轴线延伸方向与支撑滑台的长度延伸方向相同，每个推杆电机的缸体与支撑滑台的上表面固定连接，每个推杆电机的活塞杆与c形滑块中的一个支脚相连，两个推杆电机推动c形滑块沿支撑滑台的长度延伸方向进行往复移动，c形固定板固接在c形滑块的上表面上，且c形固定板的封闭端与c形滑块的封闭端对应设置，接药罐设置在接药罐放置板的上表面上，滤网组件插装在c形固定板的上表面上；
12.进一步地，所述滤网组件包括过滤网框、滤网和四根支撑立柱，所述滤网嵌装在过滤网框中，过滤网框设置在c形固定板的正上方，四根支撑立柱沿竖直方向设置在过滤网框
与c形固定板之间，且四根支撑立柱分别设置在过滤网框中的四角处，每个支撑立柱的顶部与过滤网框的底部固定连接，每个支撑立柱的底部插装在c形固定板的上表面上，c形固定板的上表面上设有四个立柱插装座，每个立柱插装座与一根支撑立柱对应配合设置，每根支撑立柱的底部对应插装在c形固定板上的一个立柱插装座中；
13.进一步地，所述药罐清洗单元包括固定座、水箱、流水板、抽液泵和球状喷淋头，所述固定座固接在底板的上表面上，固定座的顶部加工有半球形回水仓，固定座的底部加工有水箱容纳仓，水箱设置在水箱容纳仓中，水箱容纳仓的顶部与半球形回水仓的底部连通设置，水箱容纳仓与半球形回水仓的连接处嵌设有流水板，流水板与固定座的内壁固定连接，流水板的上表面的中心处设有抽液泵，抽液泵的进液端与进水管的一端相连，进水管的另一端穿过流水板并延伸至水箱中，抽液泵的出油端与出水管的一端相连，出水管的另一端上安装有球状喷淋头，且出水管与球状喷淋头连通设置，抽液泵的进水管为软管，抽液泵的出水管为硬质直管。
14.本技术相对于现有技术所产生的有益效果：
15.本技术提出的一种自动中药煎药装置，相比于传统的一体式煎药设备具有煎药、过滤清洗三项工能，且三者采用集成一体化布置，极大的节约了占地空间，而且本技术所保护的方案是一种自动式煎药设备，仅需要工作人员将未煎煮的中草药放入到煎药罐中，等煎煮完毕后在接药罐中对汤药进行回收装袋即可，极大的简化了现有煎药流程中人工的需要程度，工作人员的减少也缩小了工作人员的操作空间，同时扩大了药房中的储药空间，也降低了医院的用人成本；
16.由于煎煮后的药物温度过高，为了提高煎煮效率通常要将在一个疗程内的药物进行一次性煎煮，药材投入量也相对较大，通过人工进行滤取在效率上相对较差，同时还具有一定的危险性，本技术中针对于大型煎药罐清洗采用的是高压球状喷头件高压冲洗，相比与人工清洗极大的提高了清洗效率，进而也降低了整个煎药过程所消耗的时间。
附图说明
17.图1为本技术所述煎药装置的主视示意图；
18.图2为本技术所述煎药装置中药材移动单元的结构示意图；
19.图3为本技术所述煎药装置中煎药加热单元的结构示意图；
20.图4为本技术所述煎药装置中取药过滤单元的结构示意图；
21.图5为本技术所述煎药装置中取药过滤单元的俯视示意图(安装c形滑块)；
22.图6为本技术所述煎药装置中取药过滤单元的俯视示意图(安装c形固定板)；
23.图7为本技术所述煎药装置中取药过滤单元的俯视示意图(安装滤网组件)；
24.图8为本技术所述煎药装置中药罐清洗单元的结构示意图；
25.图9为本技术所述煎药装置中顶盖与顶盖液压缸的连接示意图。
26.图中：1底板、2丝杠单元、3药材移动单元、31丝杠滑块、32固定框、33升降液压缸、34顶部支撑板、35导向滑块、36旋转电机、37连接块、38煎药罐、39顶盖液压缸、310顶盖、311定位套、312插接柱、4煎药加热单元、41支撑箱、42电陶炉固定座、43电陶炉、44蓄电池安装座、45蓄电池、46拉门、5取药过滤单元、51支撑滑台、52接药罐放置板、53c形滑块、54推杆电机、55c形固定板、56接药罐、57滤网组件、6药罐清洗单元、61固定座、62水箱、63半球形回水
仓、64流水板、65抽液泵和66球状喷淋头。
具体实施方式
27.具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式中提供了一种自动中药煎药装置，所述煎药装置包括底板1、药材移动单元3、煎药加热单元4、取药过滤单元5、药罐清洗单元6和两个丝杠单元2；所述两个丝杠单元2沿底板1宽度方向的中心线对称设置，且每个丝杠单元2与底板1的上表面固定连接，药材移动单元3安装在两个丝杠单元2上，且药材移动单元3通过两个丝杠单元2实现在底板1上沿底板1的长度方向进行往复运动，煎药加热单元4、取药过滤单元5、药罐清洗单元6沿底板1的长度方向依次设置在底板1的上表面上，且煎药加热单元4、取药过滤单元5和药罐清洗单元6均设置在两个丝杠单元2之间，煎药加热单元4的底部与底板1的上表面固定连接，取药过滤单元5的底部与底板1的上表面固定连接，药罐清洗单元6的底部与底板1的上表面固定连接。
28.本实施方式中提供的一种自动中药煎药装置，相比于传统的一体式煎药设备具有煎药、过滤清洗三项工能，且三者采用集成一体化布置，极大的节约了占地空间，而且本技术所保护的方案是一种自动式煎药设备，仅需要工作人员将未煎煮的中草药放入到煎药罐中，等煎煮完毕后在接药罐中对汤药进行回收装袋即可，极大的简化了现有煎药流程中人工的需要程度，工作人员的减少也缩小了工作人员的操作空间，同时扩大了药房中的储药空间，也降低了医院的用人成本；
29.丝杠单元2中包括驱动电机、丝杠和两个导向光杠组成，两个导向光杠位于丝杠两侧，且丝杠和两个导向光杠通过安装块与底板1的上表面固定连接，其中丝杠与安装块通过轴承转动连接，导向光杠与安装块固定连接，驱动电机设置在丝杠的一端且驱动电机驱动丝杠转动，药材移动单元3设置在丝杠单元2上，药材移动单元3与丝杠单元2的连接部件通过与丝杠螺纹连接配合，随着丝杠的转动沿丝杠的长度方向进行往复运动。
30.具体实施方式二：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述药材移动单元3中包括固定框32、煎药罐38、顶盖升降单元、两个丝杠滑块31、两个连接块37和两个升降旋转单元，所述固定框32为n字型结构，每个丝杠滑块31对应安装在一个丝杠单元2上，且两个丝杠滑块31平行相对设置，固定框32设置在两个丝杠滑块31上，且每个固定框32的一个支脚与一个丝杠滑块31的上表面固定连接，每个升降旋转单元对应设置在一个丝杠滑块31的顶部，且两个升降旋转单元均设置在固定框32的内侧，煎药罐38设置在两个升降旋转单元之间，且煎药罐38的每端通过一个连接块37与一个升降旋转单元相连，顶盖升降单元设置在煎药罐38的正上方，且顶盖升降单元的顶部与固定框32的内顶部固定连接，顶盖升降单元的底部与煎药罐38的罐口固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
31.本实施方式中，通过升降旋转单元调整煎药罐38的升降高度和工作状态，使煎药罐38可以坐落在煎药加热单元上，同时可以实现翻转进行药汤的倾倒，以及最终的倒置配合药罐清洗单元6对罐体内部进行清洗，顶盖升降单元可以控制顶盖的布置位置，在放药时顶盖与煎药罐38分离，保证药品的准确投入，在煎煮时顶盖与煎药罐38配合避免热量散失，印象煎煮时间。
32.具体实施方式三：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二
不同点在于，所述升降旋转单元包括升降液压缸33、顶部支撑板34和旋转电机36，所述升降液压缸33沿竖直方向设置在丝杠滑块31的上表面上，且升降液压缸33中缸体底部与丝杠滑块31的顶部固定连接，顶部支撑板34设置在升降液压缸33中活塞杆的端部，顶部支撑板34为l形结构，顶部支撑板34的水平部与升降液压缸33中活塞杆的固定连接，顶部支撑板34的竖直部向上延伸设置，旋转电机36通过电机安装座设置在顶部支撑板34中水平部的上表面上，且旋转电机36的电机输出轴穿过顶部支撑板34中的竖直部与连接块37固定连接，旋转电机36的电机输出轴与顶部支撑板34中的竖直部通过轴承转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
33.如此设置，升降液压缸33带动煎药罐38进行纵向运动，旋转电机36带动煎药罐38进行周向旋转。
34.具体实施方式四：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于，所述升降旋转单元还包括导向滑块35，所述导向滑块35设置在顶部支撑板34中水平部远离煎药罐38的一侧，且导向滑块35与顶部支撑板34固定连接，导向滑块35套设在固定框32中的一根立柱上，且导向滑块35与所在的固定框32中立柱滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
35.如此设置，通过导向滑块35保证煎药罐38在上升时的稳定性和准确性。
36.具体实施方式五：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述顶盖升降单元包括顶盖液压缸39和顶盖310，顶盖液压缸39倒置在固定框32的内顶部，且顶盖液压缸39的壳体与固定框32的内顶部固定连接，顶盖310设置在顶盖液压缸39中活塞杆的端部，且顶盖310的顶部与顶盖液压缸39中的活塞杆拆卸连接，顶盖310的下缘与煎药罐38的罐口对应配合设置。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
37.如此设置，通过顶盖液压缸39可以使顶盖310自由的与煎药罐38进行配合，实现开合动作，用于保证投放药材的便捷性以及煎药过程中的密封性和保温性，顶盖310上加工有通气孔，可以在煎药时释放罐体内部的压力，避免出现罐体炸裂。
38.具体实施方式六：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述顶盖液压缸39中活塞杆的端部设有定位套311，且定位套311的顶端与顶盖液压缸39中的活塞杆固定连接，顶盖310的顶部中心处设有插接柱312，插接柱312的底端与顶盖310的顶部固定连接，定位套311与插接柱312同轴配合设置，定位套311的外圆壁上加工有两个锁紧螺纹通孔，且每个锁紧螺纹通孔的轴线与定位套311的轴线垂直设置，插接柱312的外圆壁上加工有两个锁紧限位盲孔，每个锁紧限位盲孔与一个锁紧螺纹通孔同轴对应设置，插接柱312插设在定位套311中，且插接柱312通过两个锁紧螺栓与定位套311紧固连接，每个锁紧螺栓的末端依次穿过一个锁紧螺纹通孔并设置在一个锁紧限位盲孔中，且每个锁紧螺栓与所在的锁紧螺纹通孔螺纹连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
39.本实施方式中，是一种顶盖310的快速连接方式，当顶盖310上的通气孔出现堵塞时，需要将顶盖310拆卸下来进行清洗，通过此种插装锁紧的连接方式，一方面可以保证限位锁紧的稳定性，另一方面也便于对顶盖进行拆卸安装，最重要的是此种连接方法较为简便，相比于传统的磁吸、气吸的连接方式，极大的节省了制作成本。
40.具体实施方式七：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六
不同点在于，所述煎药加热单元4包括支撑箱41、电陶炉固定座42、电陶炉43、蓄电池安装座44、蓄电池45和拉门46，所述支撑箱41远离取药过滤单元5的一侧侧壁上加工有缺口，拉门46设置在支撑箱41上的缺口中，且拉门46的一侧与支撑箱41铰接，拉门46的另一侧与支撑箱41拆卸连接，蓄电池安装座44设置在支撑箱41内，且蓄电池安装座44与支撑箱41的内底固定连接，蓄电池45安装在蓄电池安装座44上，电陶炉固定座42设置在支撑箱41的顶部，电陶炉43嵌装在电陶炉固定座42中，且电陶炉43的电力输入端与导线的一端相连，导线的另一端穿过电陶炉固定座42和支撑箱41并与蓄电池45的电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
41.本实施方式中，采用电陶炉43对于煎药罐进行加热，电陶炉43是一种成熟的用于煎药的设备，相比于其他的电加热设备，其针对于陶罐等药罐具有优良的导热性，可以实现对药品的煎煮需求，同时选择电陶炉43作为加热设备，可以防止药房中出现明火和烟气，极大的降低了火灾的风险，安全系数极高。
42.具体实施方式八：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述取药过滤单元5包括支撑滑台51、接药罐放置板52、c形滑块53、c形固定板55、接药罐56、滤网组件57和两个推杆电机54，所述支撑滑台51沿长度方向设置在底板1的上表面上，且支撑滑台51的底部与底板1的上表面固定连接，接药罐放置板52固接在支撑滑台51的上表面上，且接药罐放置板52靠近支撑滑台51中靠近煎药加热单元4的一端设置，c形滑块53设置在接药罐放置板52远离煎药加热单元4的一端上，且c形滑块53的开口端套设在接药罐放置板52远离煎药加热单元4的一端上，两个推杆电机54沿支撑滑台51宽度方向的中心线对称设置在接药罐放置板52的两侧，且每个推杆电机54的轴线延伸方向与支撑滑台51的长度延伸方向相同，每个推杆电机54的缸体与支撑滑台51的上表面固定连接，每个推杆电机54的活塞杆与c形滑块53中的一个支脚相连，两个推杆电机54推动c形滑块53沿支撑滑台51的长度延伸方向进行往复移动，c形固定板55固接在c形滑块53的上表面上，且c形固定板55的封闭端与c形滑块53的封闭端对应设置，接药罐56设置在接药罐放置板52的上表面上，滤网组件57插装在c形固定板55的上表面上。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
43.本实施方式中，通过推杆电机54推动c形滑块53沿支撑滑台51的长度方向进行滑动，同时带动位于c形滑块53上的c形固定板55和滤网组件57同步滑动，使接药罐56可以完全暴露在接药罐放置板52上，取药人员可以直接将接药罐56取出，进行倾倒处理，或者可以预先在接药罐56上设置耐热材料的接药袋，取药人员可以直接取走内部的接药袋进行后续装袋处理，为了保证滑动的准确性，本实施方式中在c形滑块53的底部设置导向凸起，在支撑滑台51上的对应处加工有导向槽，滑动时c形滑块53底部的凸起嵌装在导向槽中，支撑滑台51通过导向槽与导向凸起配合对c形滑块53进行导向。
44.具体实施方式九：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述滤网组件57包括过滤网框、滤网和四根支撑立柱，所述滤网嵌装在过滤网框中，过滤网框设置在c形固定板55的正上方，四根支撑立柱沿竖直方向设置在过滤网框与c形固定板55之间，且四根支撑立柱分别设置在过滤网框中的四角处，每个支撑立柱的顶部与过滤网框的底部固定连接，每个支撑立柱的底部插装在c形固定板55的上表面上，c形固定板55的上表面上设有四个立柱插装座，每个立柱插装座与一根支撑立柱对应配合设置，
每根支撑立柱的底部对应插装在c形固定板55上的一个立柱插装座中。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
45.本实施方式中，滤网组件57通过立柱插装座可以随意与c形固定板55进行拆卸，此种设置便于对滤网组件57进行有效的清理和替换，避免药渣杂质长期残留在滤网上造成堵塞，影响药汤的流通。
46.具体实施方式十：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述药罐清洗单元6包括固定座61、水箱62、流水板64、抽液泵65和球状喷淋头66，所述固定座61固接在底板1的上表面上，固定座61的顶部加工有半球形回水仓63，固定座61的底部加工有水箱容纳仓，水箱62设置在水箱容纳仓中，水箱容纳仓的顶部与半球形回水仓63的底部连通设置，水箱容纳仓与半球形回水仓63的连接处嵌设有流水板64，流水板64与固定座61的内壁固定连接，流水板64的上表面的中心处设有抽液泵65，抽液泵65的进液端与进水管的一端相连，进水管的另一端穿过流水板64并延伸至水箱62中，抽液泵65的出油端与出水管的一端相连，出水管的另一端上安装有球状喷淋头66，且出水管与球状喷淋头66连通设置，抽液泵65的进水管为软管，抽液泵65的出水管为硬质直管。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
47.本实施方式中，通过药罐清洗单元6对煎药罐38进行清洗，确保本次煎药后，药渣不残留在罐体内部，避免了药物残留对后续煎药的药体成分混合出现毒素或是负面效果，影响后续煎药药汤的药性，对服用者带来安全隐患，水箱62中分为污水区和净水区两部分，其中抽液泵65的进水管连通在净水区，流水板64对应的位置为污水区，污水区设置在净水区上部，二者之间通过隔板进行密封阻隔，在清洗时，通过煎药罐38处于倒置状态，通过升降液压缸33调整煎药罐38的位置，使其可以扣设在球状喷淋头66上，当煎药罐38位姿调整好后，启动抽液泵65，净水沿着进水管通过抽液泵加压后沿出水管通过球状喷淋头66喷出，喷出后的高压净水冲击在煎药罐38的内壁进行清洗，清洗后的水沿着半球形回水仓63的弧形壁滑落在流水板64上，并通过流水板64上的通孔回流至污水区进行统一处理。
48.本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
49.工作原理
50.本发明在使用时首先将各个部件按照具体实施方式一至具体实施方式十中所述的连接关系组装在一起，首先将待清理的中药材放入到煎药罐38，此时旋转电机36不发生转动，顶盖310与煎药罐38处于分离状态，工作人员将需要煎煮的药物防置在煎药罐38后，此时控制升降液压缸33向上运动，使煎药罐38的底部高于煎药加热单元4的高度，启动丝杠单元2使药材移动单元3进行横向运动，待煎药罐38运动到煎药加热单元4的正上方时，控制升降液压缸33带动煎药罐38落入在电陶炉43上，同时顶盖310在顶盖液压缸39的带动下扣装在煎药罐38的开口端，此时启动电陶炉43对煎药罐38加热起到了煎煮药物的工作，待药物煎煮完毕后，先控制顶盖液压缸39带动顶盖310脱离煎药罐38，同时上升升降液压缸33，使煎药罐38脱离煎药加热单元4，并再次启动丝杠单元2使药材移动单元3继续进行横向运
动，待煎药罐38运动到取药过滤单元5的上方时未到滤网的中心处，此时旋转电机工作控制煎药罐38缓慢进行倾倒动作，直至罐体内的药渣全部留在滤网组件57上，药汤沿滤网进入到接药罐56中后，倾倒接触，旋转电机工作控制煎药罐38复位，控制推杆电机54动作，推动c形滑块53沿支撑滑台51的长度方向进行滑动，同时带动位于c形滑块53上的c形固定板55和滤网组件57同步滑动，使接药罐56可以完全暴露在接药罐放置板52上，此时取药人员可以直接取走内部的接药袋进行后续装袋处理，带取走接药袋后，酌情对滤网组件57上的药渣进行清理，如果发现滤网组件57上出现堵塞，请对滤网组件57进行替换，启动丝杠单元2使药材移动单元3继续进行横向运动，准备对煎药罐38进行清理，在清洗时，通过煎药罐38处于倒置状态，通过升降液压缸33调整煎药罐38的位置，使其可以扣设在球状喷淋头66上，当煎药罐38位姿调整好后，启动抽液泵65，净水沿着进水管通过抽液泵加压后沿出水管通过球状喷淋头66喷出，喷出后的高压净水冲击在煎药罐38的内壁进行清洗，清洗后的水沿着半球形回水仓63的弧形壁滑落在流水板64上，并通过流水板64上的通孔回流至污水区进行统一处理，待煎药罐38清理完毕后，将煎药罐38复位，同时回归起始点迎接下次煎药工作；
51.本技术中所有的动力元件中连接有驱动器和控制器，可以通过移动plc设备对每个动力元件上的控制器进行发送指令，控制器在接收指令后可以控制驱动器带动动力元件件工作，移动plc设备是最为成熟的控制器，使用人员仅需要在煎药前设置煎药时间此变量即可，因为本技术中加热、取药和清洗设备都是固定的，其运动高度和移动速度等运动轨迹参数可以通过编程预先设置在plc，唯一不同是根据煎煮的药量进行煎煮时间把控，因此此项参数，即电陶炉的加热时间是需要工作人员根据实际情况进行后续输入的，其余参数可以通过预制的程序进行模块化的循环工作。

技术特征：
1.一种自动中药煎药装置，其特征在于：所述煎药装置包括底板(1)、药材移动单元(3)、煎药加热单元(4)、取药过滤单元(5)、药罐清洗单元(6)和两个丝杠单元(2)；所述两个丝杠单元(2)沿底板(1)宽度方向的中心线对称设置，且每个丝杠单元(2)与底板(1)的上表面固定连接，药材移动单元(3)安装在两个丝杠单元(2)上，且药材移动单元(3)通过两个丝杠单元(2)实现在底板(1)上沿底板(1)的长度方向进行往复运动，煎药加热单元(4)、取药过滤单元(5)、药罐清洗单元(6)沿底板(1)的长度方向依次设置在底板(1)的上表面上，且煎药加热单元(4)、取药过滤单元(5)和药罐清洗单元(6)均设置在两个丝杠单元(2)之间，煎药加热单元(4)的底部与底板(1)的上表面固定连接，取药过滤单元(5)的底部与底板(1)的上表面固定连接，药罐清洗单元(6)的底部与底板(1)的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述药材移动单元(3)中包括固定框(32)、煎药罐(38)、顶盖升降单元、两个丝杠滑块(31)、两个连接块(37)和两个升降旋转单元，所述固定框(32)为n字型结构，每个丝杠滑块(31)对应安装在一个丝杠单元(2)上，且两个丝杠滑块(31)平行相对设置，固定框(32)设置在两个丝杠滑块(31)上，且每个固定框(32)的一个支脚与一个丝杠滑块(31)的上表面固定连接，每个升降旋转单元对应设置在一个丝杠滑块(31)的顶部，且两个升降旋转单元均设置在固定框(32)的内侧，煎药罐(38)设置在两个升降旋转单元之间，且煎药罐(38)的每端通过一个连接块(37)与一个升降旋转单元相连，顶盖升降单元设置在煎药罐(38)的正上方，且顶盖升降单元的顶部与固定框(32)的内顶部固定连接，顶盖升降单元的底部与煎药罐(38)的罐口固定连接。3.根据权利要求2所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述升降旋转单元包括升降液压缸(33)、顶部支撑板(34)和旋转电机(36)，所述升降液压缸(33)沿竖直方向设置在丝杠滑块(31)的上表面上，且升降液压缸(33)中缸体底部与丝杠滑块(31)的顶部固定连接，顶部支撑板(34)设置在升降液压缸(33)中活塞杆的端部，顶部支撑板(34)为l形结构，顶部支撑板(34)的水平部与升降液压缸(33)中活塞杆的固定连接，顶部支撑板(34)的竖直部向上延伸设置，旋转电机(36)通过电机安装座设置在顶部支撑板(34)中水平部的上表面上，且旋转电机(36)的电机输出轴穿过顶部支撑板(34)中的竖直部与连接块(37)固定连接，旋转电机(36)的电机输出轴与顶部支撑板(34)中的竖直部通过轴承转动连接。4.根据权利要求3所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述升降旋转单元还包括导向滑块(35)，所述导向滑块(35)设置在顶部支撑板(34)中水平部远离煎药罐(38)的一侧，且导向滑块(35)与顶部支撑板(34)固定连接，导向滑块(35)套设在固定框(32)中的一根立柱上，且导向滑块(35)与所在的固定框(32)中立柱滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述顶盖升降单元包括顶盖液压缸(39)和顶盖(310)，顶盖液压缸(39)倒置在固定框(32)的内顶部，且顶盖液压缸(39)的壳体与固定框(32)的内顶部固定连接，顶盖(310)设置在顶盖液压缸(39)中活塞杆的端部，且顶盖(310)的顶部与顶盖液压缸(39)中的活塞杆拆卸连接，顶盖(310)的下缘与煎药罐(38)的罐口对应配合设置。6.根据权利要求5所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述顶盖液压缸(39)中活塞杆的端部设有定位套(311)，且定位套(311)的顶端与顶盖液压缸(39)中的活塞杆固定连接，顶盖(310)的顶部中心处设有插接柱(312)，插接柱(312)的底端与顶盖(310)的顶部固定连接，定位套(311)与插接柱(312)同轴配合设置，定位套(311)的外圆壁上加工
有两个锁紧螺纹通孔，且每个锁紧螺纹通孔的轴线与定位套(311)的轴线垂直设置，插接柱(312)的外圆壁上加工有两个锁紧限位盲孔，每个锁紧限位盲孔与一个锁紧螺纹通孔同轴对应设置，插接柱(312)插设在定位套(311)中，且插接柱(312)通过两个锁紧螺栓与定位套(311)紧固连接，每个锁紧螺栓的末端依次穿过一个锁紧螺纹通孔并设置在一个锁紧限位盲孔中，且每个锁紧螺栓与所在的锁紧螺纹通孔螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述煎药加热单元(4)包括支撑箱(41)、电陶炉固定座(42)、电陶炉(43)、蓄电池安装座(44)、蓄电池(45)和拉门(46)，所述支撑箱(41)远离取药过滤单元(5)的一侧侧壁上加工有缺口，拉门(46)设置在支撑箱(41)上的缺口中，且拉门(46)的一侧与支撑箱(41)铰接，拉门(46)的另一侧与支撑箱(41)拆卸连接，蓄电池安装座(44)设置在支撑箱(41)内，且蓄电池安装座(44)与支撑箱(41)的内底固定连接，蓄电池(45)安装在蓄电池安装座(44)上，电陶炉固定座(42)设置在支撑箱(41)的顶部，电陶炉(43)嵌装在电陶炉固定座(42)中，且电陶炉(43)的电力输入端与导线的一端相连，导线的另一端穿过电陶炉固定座(42)和支撑箱(41)并与蓄电池(45)的电力输出端相连。8.根据权利要求7所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述取药过滤单元(5)包括支撑滑台(51)、接药罐放置板(52)、c形滑块(53)、c形固定板(55)、接药罐(56)、滤网组件(57)和两个推杆电机(54)，所述支撑滑台(51)沿长度方向设置在底板(1)的上表面上，且支撑滑台(51)的底部与底板(1)的上表面固定连接，接药罐放置板(52)固接在支撑滑台(51)的上表面上，且接药罐放置板(52)靠近支撑滑台(51)中靠近煎药加热单元(4)的一端设置，c形滑块(53)设置在接药罐放置板(52)远离煎药加热单元(4)的一端上，且c形滑块(53)的开口端套设在接药罐放置板(52)远离煎药加热单元(4)的一端上，两个推杆电机(54)沿支撑滑台(51)宽度方向的中心线对称设置在接药罐放置板(52)的两侧，且每个推杆电机(54)的轴线延伸方向与支撑滑台(51)的长度延伸方向相同，每个推杆电机(54)的缸体与支撑滑台(51)的上表面固定连接，每个推杆电机(54)的活塞杆与c形滑块(53)中的一个支脚相连，两个推杆电机(54)推动c形滑块(53)沿支撑滑台(51)的长度延伸方向进行往复移动，c形固定板(55)固接在c形滑块(53)的上表面上，且c形固定板(55)的封闭端与c形滑块(53)的封闭端对应设置，接药罐(56)设置在接药罐放置板(52)的上表面上，滤网组件(57)插装在c形固定板(55)的上表面上。9.根据权利要求8所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述滤网组件(57)包括过滤网框、滤网和四根支撑立柱，所述滤网嵌装在过滤网框中，过滤网框设置在c形固定板(55)的正上方，四根支撑立柱沿竖直方向设置在过滤网框与c形固定板(55)之间，且四根支撑立柱分别设置在过滤网框中的四角处，每个支撑立柱的顶部与过滤网框的底部固定连接，每个支撑立柱的底部插装在c形固定板(55)的上表面上，c形固定板(55)的上表面上设有四个立柱插装座，每个立柱插装座与一根支撑立柱对应配合设置，每根支撑立柱的底部对应插装在c形固定板(55)上的一个立柱插装座中。10.根据权利要求9所述的一种中药材的清洗烘干装置，其特征在于：所述药罐清洗单元(6)包括固定座(61)、水箱(62)、流水板(64)、抽液泵(65)和球状喷淋头(66)，所述固定座(61)固接在底板(1)的上表面上，固定座(61)的顶部加工有半球形回水仓(63)，固定座(61)的底部加工有水箱容纳仓，水箱(62)设置在水箱容纳仓中，水箱容纳仓的顶部与半球形回
水仓(63)的底部连通设置，水箱容纳仓与半球形回水仓(63)的连接处嵌设有流水板(64)，流水板(64)与固定座(61)的内壁固定连接，流水板(64)的上表面的中心处设有抽液泵(65)，抽液泵(65)的进液端与进水管的一端相连，进水管的另一端穿过流水板(64)并延伸至水箱(62)中，抽液泵(65)的出油端与出水管的一端相连，出水管的另一端上安装有球状喷淋头(66)，且出水管与球状喷淋头(66)连通设置，抽液泵(65)的进水管为软管，抽液泵(65)的出水管为硬质直管。

技术总结
一种自动中药煎药装置，属于中药煎药装置领域，本发明为了克服现有医院药房中煎药设备老旧，自动化较差，需要人工进行过滤取药和设备清洗的工作，极大影响了药房中存药空间的问题，本申请所述煎药装置包括底板、药材移动单元、煎药加热单元、取药过滤单元、药罐清洗单元和两个丝杠单元；所述两个丝杠单元沿底板宽度方向的中心线对称设置，且每个丝杠单元与底板的上表面固定连接，药材移动单元安装在两个丝杠单元上，煎药加热单元、取药过滤单元、药罐清洗单元沿底板的长度方向依次固接在底板的上表面上，且煎药加热单元、取药过滤单元和药罐清洗单元均设置在两个丝杠单元之间，本申请主要用于在医院药房中进行批量煎药。要用于在医院药房中进行批量煎药。要用于在医院药房中进行批量煎药。


技术研发人员：柏胜男 冯利 牛丽薇 姚宏
受保护的技术使用者：黑龙江中医药大学
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/20