液体喷出装置、液体喷出装置的控制方法以及存储介质与流程

1.本发明涉及向介质喷出液体的液体喷出装置。另外本发明还涉及液体喷出装置的控制方法以及程序。


背景技术：

2.在以喷墨打印机为代表的液体喷出装置中，用输送带输送以记录纸张为代表的介质的构成为人们所知，另外在这样的构成中，有采用由刮板清洁附着有油墨的输送带的构成的情况。
3.专利文献1记载的刮板是在聚氨酯橡胶上涂布氟树脂而成，被设置为能够相对于输送带接触及分离。
4.专利文献1：日本特开2001-179953号公报
5.附着于刮板的油墨伴随着时间经过水分蒸发，固着于刮板。即便用这样的固着有油墨的刮板对输送带进行清洁，也有得不到适当的清洁效果的风险。


技术实现要素：

6.用于解决上述课题的本发明的液体喷出装置的特征在于，液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质，清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，以及控制部，用于控制所述液体喷出部的液体的喷出动作、所述输送带的旋转动作、以及所述清扫部件的状态切换，所述控制部能够执行：清扫动作，由所述清扫部件清扫所述输送带；以及恢复动作，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。
7.另外本发明的液体喷出装置的控制方法的特征在于，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述控制方法包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。
8.另外本发明的存储介质的特征在于，存储有程序，所述程序是液体喷出装置的控制部所执行的程序，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述程序包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部
件的清扫能力恢复。
附图说明
9.图1是示出打印机的介质输送路径的图。
10.图2是示出打印机的控制系统的框图。
11.图3是输送带、第一清扫部以及第二清扫部的侧面图。
12.图4是输送带、第一清扫部以及第二清扫部的侧面图。
13.图5是示出残留于刮板的油墨的含水量与经过时间的关系的图表。
14.图6是示出进行刮板的恢复动作的控制的流程的流程图。
15.图7是示出调整进行刮板的恢复动作的定时的处理的流程的流程图。
16.图8是示出包含于油墨的水分的蒸发速度与湿度的关系的图表。
17.图9的(a)、(b)、(c)是示出进行刮板的恢复动作时的输送带的移动速度的图表。
18.图10是示出进行输送带的清扫动作时的控制的流程的流程图。
19.附图标记说明
[0020]1…
喷墨打印机；2
…
装置本体；3
…
第一介质盒；4
…
第二介质盒；5
…
油墨收容部；9、10
…
拾取辊；11、12
…
进给辊对；13、14、15、16、18、19、20、21、22
…
输送辊对；17
…
输送辊对；23、24
…
翼板；25
…
头单元；26
…
行式头；27
…
排出托盘；29
…
充电辊；30
…
带单元；31
…
驱动轮；32
…
从动轮；33
…
输送带；33a
…
外周面；34
…
辅助辊；35
…
第一清扫部；36
…
刮板；37
…
固定部件；38
…
旋转轴；40
…
第二清扫部；41
…
清扫片材；42
…
驱动轮；43、44
…
从动轮；45
…
张紧器；50
…
控制部；51
…
cpu；52
…
非易失性存储器；53
…
接口；54
…
操作面板；57
…
带驱动电机；58
…
带充电部；59
…
刮板驱动部；60
…
单元驱动部；61
…
片材驱动电机；65
…
上游传感器；66
…
下游传感器；67
…
温湿度传感器；90
…
外部计算机；p
…
介质。
具体实施方式
[0021]
以下，对本发明进行简要说明。
[0022]
第一方式所涉及的液体喷出装置的特征在于，具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质，清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，以及控制部，用于控制所述液体喷出部的液体的喷出动作、所述输送带的旋转动作、以及所述清扫部件的状态切换，所述控制部能够执行：清扫动作，由所述清扫部件清扫所述输送带；以及恢复动作，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。
[0023]
根据本方式，所述控制部能够执行：清扫动作，由所述清扫部件清扫所述输送带；以及恢复动作，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复，所以，在所述清扫部件残留有液体的情况下，能够通过所述恢复动作去除残留液体的至少一部分。由此，能够恢复所述清扫部件的清扫能力，能够适当地清扫所述输送带。
[0024]
需要说明的是，由所述恢复动作从所述清扫部件去除的液体包括：以水分几乎没有蒸发或者水分仅微量蒸发的状态附着于所述清扫部件的液体、以水分蒸发而粘性变强的
状态下附着于所述清扫部件的液体、以及以水分几乎全部蒸发而固化的状态附着于所述清扫部件的液体，这些至少一种液体由所述恢复动作从所述清扫部件去除。
[0025]
第二方式的特征在于，在第一方式中，所述控制部在执行所述清扫动作之后所述清扫部件中的液体的含水量低于预定的含水量的定时以后，执行所述恢复动作。
[0026]
执行所述清扫动作之后，所述清扫部件中的液体的含水量因蒸发而逐渐减少。根据本方式，所述控制部在执行所述清扫动作之后所述清扫部件中的液体的含水量低于预定的含水量的定时以后，执行所述恢复动作，所以，能够抑制不必要的所述恢复动作的执行，并能够抑制所述清扫部件的寿命减少。
[0027]
第三方式的特征在于，在第二方式中，所述控制部通过执行所述清扫动作后的经过时间来判断所述定时。
[0028]
根据本方式，所述控制部通过执行所述清扫动作后的经过时间来判断所述定时，所以，所述定时的管理变得容易。
[0029]
第四方式的特征在于，在第二或第三方式中，所述液体喷出装置具备检测部，所述检测部能够获取湿度以及温度中的至少一方，在获取到所述湿度的情况下，所述控制部在所述湿度为第一湿度的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二湿度的情况下更短，其中，所述第二湿度高于所述第一湿度，在获取到所述温度的情况下，所述控制部在所述温度为第一温度的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二温度的情况下更短，其中，所述第二温度低于所述第一温度。
[0030]
残留于所述清扫部件的液体的含水量受到湿度以及温度中的至少一方影响。例如，湿度相对越低或者温度相对越高，液体的水分蒸发就越显著。根据本方式，所述控制部基于湿度以及温度中的至少一方调整所述定时，所以，能够将执行所述恢复动作的定时设为更适当的。
[0031]
第五方式的特征在于，在第二至第四方式的任一方式中，所述控制部在液体从所述液体喷出部相对于所述输送带误喷出的情况下执行所述清扫动作，所述控制部在所述误喷出时的喷出占空比为第一喷出占空比的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二喷出占空比的情况下更短，其中，所述第二喷出占空高于所述第一喷出占空比。
[0032]
残留于所述清扫部件的液体的含水量受到液体从所述液体喷出部相对于所述输送带误喷出的情况下的喷出占空比影响。根据本方式，所述控制部基于所述喷出占空比调整所述定时，所以，能够将执行所述恢复动作的定时设为更适当的。
[0033]
第六方式的特征在于，在第二方式中，所述控制部通过估算所述液体的含水量来判断所述定时。
[0034]
根据本方式，所述控制部通过估算所述液体的含水量来判断所述定时，所以，能够将执行所述恢复动作的定时设为更适当的。另外，能够抑制不必要的所述恢复动作的执行，并能够抑制所述清扫部件的寿命减少。
[0035]
第七方式的特征在于，在第一至第六方式的任一方式中，所述恢复动作的动作包括：第一模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以第一速度移动；以及第二模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以比所述第一速度更高速的第二速度移动。
[0036]
根据本方式，所述恢复动作的动作包括：第一模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以第一速度移动；以及第二模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以比所述第一速
度更高速的第二速度移动，所以，能够一边由所述第二模式切实地获得所述恢复动作的效果，一边由所述第一模式抑制所述清扫部件的磨耗。
[0037]
第八方式的特征在于，在第一至第七方式的任一方式中，所述恢复动作的动作包括使所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度周期性变化的速度变化模式。
[0038]
根据本方式，所述恢复动作的动作包括使所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度周期性变化的速度变化模式，所以，向所述清扫部件添加了挠曲的举动，由此，能够提高残留于所述清扫部件的液体的去除效果。
[0039]
需要说明的是，所谓使所述输送带的移动速度周期性变化，是指例如使所述移动速度变化为矩形波状的方式，反复进行所述移动速度的加速和减速。
[0040]
第九方式的特征在于，在第一至第八方式的任一方式中，所述控制部能够将第一清扫动作以及比所述第一清扫动作清扫效果更好的第二清扫动作作为清扫动作执行，在从进行所述清扫动作到进行所述恢复动作的期间内进行所述清扫动作的情况下，在到达被确定的动作切换定时之前选择所述第一清扫动作，在所述动作切换定时之后选择所述第二清扫动作。
[0041]
在从进行所述清扫动作到进行所述恢复动作为止的期间内进行所述清扫动作的情况下，进行所述清扫动作之后的经过时间越长，残留于所述清扫部件的液体的粘度越高，存在清扫所述输送带时的清扫能力降低的风险。
[0042]
根据本方式，所述控制部在从进行所述清扫动作到进行所述恢复动作为止的期间内进行所述清扫动作的情况下，在被确定的动作切换定时之后选择比第一清扫动作清扫效果更好的第二清扫动作，所以，能够弥补所述清扫部件的清扫能力的降低，适当地清扫所述输送带。
[0043]
第十方式的特征在于，在第九方式中，所述控制部在所述第二清扫动作中，使清扫时间、所述清扫部件相对于所述输送带的接触压力、以及所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度中的至少一项相比于所述第一清扫动作有所增加。
[0044]
根据本方式，所述控制部在所述第二清扫动作中，使清扫时间、所述清扫部件相对于所述输送带的接触压力、以及所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度中的至少一项相比于所述第一清扫动作有所增加，所以，能够容易地实现比所述第一清扫动作清扫效果更好的所述第二清扫动作。
[0045]
第十一方式的特征在于，在第一至第十方式的任一方式中，将所述清扫部件设为第一清扫部件，所述液体喷出装置在所述输送带的移动方向上所述清扫部件的下游处具备第二清扫部件，所述第二清扫部件通过与所述输送带接触而清扫所述输送带。
[0046]
根据本方式，将所述清扫部件设为第一清扫部件，除了该第一清扫部件还进一步具备第二清扫部件，所以，能够更切实地清扫所述输送带。
[0047]
第十二方式所涉及的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述控制方法包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触
所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。
[0048]
根据本方式，能够期待在所述清扫部件残留有液体的情况下通过所述恢复动作去除残留的液体的至少一部分。由此，能够恢复所述清扫部件的清扫能力，能够适当地清扫所述输送带。
[0049]
第十三方式所涉及的程序的特征在于，是液体喷出装置的控制部所执行的程序，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述程序包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。
[0050]
根据本方式，能够期待在所述清扫部件残留有液体的情况下通过所述恢复动作去除残留的液体的至少一部分。由此，能够恢复所述清扫部件的清扫能力，能够适当地清扫所述输送带。
[0051]
以下，对本发明进行具体说明。
[0052]
以下将通过对以记录纸张为代表的介质喷出以油墨为代表的液体而进行记录的喷墨打印机1作为液体喷出装置的一例来进行说明。以下将喷墨打印机1简称为打印机1。
[0053]
各图中所示出的x-y-z坐标系是直角坐标系，y轴方向是与介质的输送方向交叉的宽度方向，也是装置进深方向。需要说明的是，将y轴方向中的+y方向设为从装置前面朝向装置背面的方向，将-y方向设为从装置背面朝向装置前面的方向。
[0054]
另外，x轴方向是装置宽度方向，从打印机1的操作者的角度观察箭头所朝向的方向即+x方向成为左侧，与其相反的-x方向成为右侧。z轴方向是铅垂方向即装置高度方向，箭头所朝向的方向即+z方向成为上方向，与其相反的-z方向成为下方向。
[0055]
另外，g轴方向是相对于后文所述行式头26的油墨喷出面26a的法线方向。另外，f轴方向是与油墨喷出面26a平行的方向即与油墨喷出面26a对置的位置上的介质输送方向，箭头所朝向的方向即+f方向成为输送方向下游，与其相反的-f方向成为输送方向上游。需要说明的是，以下存在将介质被输送的方向称为“下游”以及将其相反方向称为“上游”的情况。
[0056]
另外，在一部分的图中用f-g-y坐标系替代x-y-z坐标系。
[0057]
在图1中，用虚线示出介质输送路径。在打印机1中，介质经过虚线所示出的介质输送路径被输送。
[0058]
打印机1的装置本体2具备收容进给前的介质的第一介质盒3以及第二介质盒4。附图标记p示出了收容于各介质盒的介质。第一介质盒3以及第二介质盒4被设置为能够相对于装置本体2从装置前方侧装卸。
[0059]
相对于第一介质盒3，设置有将被收容的介质送出的拾取辊9，相对于第二介质盒4，设置有将被收容的介质送出的拾取辊10。
[0060]
另外，相对于第一介质盒3，设置有将被送出的介质朝向斜上方向进给的进给辊对11。另外，相对于第二介质盒4，设置有将被送出的介质朝向斜上方向进给的进给辊对12、以
及将介质朝向上方向输送的输送辊对13。
[0061]
需要说明的是，以下所说的“辊对”，只要没有特别说明，皆设为是由未图示的电机所驱动的驱动辊以及与该驱动辊接触而从动旋转的从动辊构成的。
[0062]
从各介质盒送出的介质由输送辊对14以及输送辊对15送至输送辊对16。从输送辊对16接受到输送力的介质被送至行式头26和输送带33之间，即与行式头26对置的位置。
[0063]
头单元25具备行式头26，行式头26对介质的表面喷出液体的一例即油墨而执行记录。行式头26是由喷出油墨的喷嘴(未图示)覆盖介质宽度方向的全域而构成的油墨喷出喷头，作为能够不伴随向介质宽度方向的移动而对介质宽度全域进行记录的油墨喷出喷头而构成。行式头26是喷出液体的液体喷出部的一例。
[0064]
但是油墨喷出喷头也可以是伴随向介质宽度方向的移动而进行记录的类型。
[0065]
附图标记5是收容油墨的油墨收容部。从行式头26喷出的油墨从油墨收容部5经由省略图示的导管供给至行式头26。油墨收容部5由沿x轴方向配置的多个油墨罐构成。
[0066]
输送带33、驱动轮31以及从动轮32构成带单元30。输送带33是卷挂于驱动轮与从动轮32的环形带。输送带33由于驱动轮31被带驱动电机57(参照图2)驱动而旋转。
[0067]
介质一边被吸附于输送带33，一边被输送至与行式头26对置的位置。针对将介质吸附于输送带33，将在后文重新说明。
[0068]
在此，穿过与行式头26对置的位置的介质输送路径的构成为相对于水平方向以及铅垂方向双方交叉，且向斜上方向输送介质。该向斜上方的输送方向在图1中是包括-x方向成分与+z方向成分的方向，通过这样的构成，能够抑制打印机1的水平方向尺寸。
[0069]
需要说明的是，在本实施方式中，穿过与行式头26对置的位置的介质输送路径的介质输送路径设定为相对于水平方向有50
°
～70
°
的范围的倾斜角，更具体地，设定为有60
°
的倾斜角。
[0070]
由行式头26对第一面进行了记录的介质进一步由位于输送带33的下游的输送辊对17送至斜上方向。
[0071]
输送辊对17的下游设置有翼板23，通过该翼板23切换介质的输送方向。在将介质直接排出的情况下，介质的输送路径由翼板23切换为朝向上方的输送辊对20的方式。输送辊对20的下游进一步设置有翼板24，通过该翼板24将输送路径切换至下述的任一种：从排出位置a1排出、以及进一步向位于铅垂上方的输送辊对21输送。介质在被送至输送辊对21的情况下，从排出位置a2排出。
[0072]
从排出位置a1排出的介质由在包括+x方向成分与+z方向成分的斜上方向倾斜的排出托盘27接收。从排出位置a2排出的介质由未图示的附加托盘接收。
[0073]
在除了对介质的第一面还要进一步对第二面进行记录的情况下，介质由翼板23送至包括-x方向成分与+z方向成分的斜上方向，穿过分岐位置k1，被送至分岐位置k1上方的翻转路径。该翻转路径设置有输送辊对22，进入了翻转路径的介质由输送辊对22向上方向输送，然后，当介质的上游端经过分岐位置k1时，切换输送辊对22的旋转方向，由此向下方向输送介质。
[0074]
由输送辊对22向下方向输送的介质从输送辊对18、输送辊对19以及输送辊对15接受到输送力而到达输送辊对16，并由输送辊对16再此送至输送带33。
[0075]
介质被再次送到与行式头26对置的位置，其相对于已经进行过记录的第一面为相
反侧的第二面与行式头26对置。由此，行式头26变得能够对介质的第二面进行记录。第二面被记录过的介质从上述排出位置a1或排出位置a2排出。
[0076]
接下来，参照图3、图4，针对带单元30、第一清扫部35以及第二清扫部40进行说明。
[0077]
构成带单元30的输送带33是聚氨酯、橡胶等形成的基材中为了调整电阻值而根据需要含有导电材而形成的环形带，卷挂于上游侧的驱动轮31和下游侧的从动轮32。输送带33由未图示的张紧器施有预定的张紧力。
[0078]
驱动轮31被带驱动电机57(参照图2)旋转驱动，该带驱动电机57由控制部50(参照图2)控制。若驱动轮31沿箭头a方向被旋转驱动，则输送带33沿图3及图4的顺时针方向旋转。以下，存在将该输送带33的旋转称为“正转”的情况。
[0079]
若驱动轮31沿箭头b方向被旋转驱动，则输送带33沿图3及图4的逆时针方向旋转。以下，存在将该输送带33的旋转称为“逆转”的情况。
[0080]
隔着输送带33与驱动轮31对置的位置上，设置有充电辊29。
[0081]
充电辊29与输送带33的外表面接触，根据输送带33的旋转而从动旋转。充电辊29由带充电部58(参照图2)施加有直流电压，由此，充电辊29向与输送带33接触的部位供给电荷。带充电部58(参照图2)由控制部50控制，切换向充电辊29施加电压的开启和关闭，以及切换向充电辊29施加的电压。
[0082]
需要说明的是，本实施例中充电辊29向输送带33供给正的电荷，使输送带33的外周面33a正极性带电，由此，输送带33的外周面33a成为吸附介质的吸附面。
[0083]
行式头26的上游侧设置有与介质接触的辅助辊34。辅助辊34将介质按压在输送带33之中卷挂于驱动轮31的部位。需要说明的是，辅助辊34接地，由此，去除介质的记录面侧的电荷。
[0084]
其次，从动轮32的近旁设置有第一清扫部35。第一清扫部35具备刮板36作为清扫输送带33的外周面33a的清扫部件的一例。刮板36由固定部件37固定，固定部件37被设置为能够以旋转轴38为中心旋转。
[0085]
作为一例，刮板36是具有预定的厚度的板状的弹性部件，由聚氨酯、橡胶等形成，能够在接触输送带33的状态下弹性变形。刮板36的前端部通过与输送带33之中卷挂于驱动轮31的部位接触，清扫输送带33的外周面33a。
[0086]
旋转轴38由刮板驱动部59(参照图2)旋转，旋转轴38旋转，使刮板36切换与输送带33接触的接触状态(参照图3)以及刮板36从输送带33分离的分离状态(参照图4)。在刮板36的接触状态下输送带33正转，由此去除附着于输送带33的外周面33a的油墨、纸粉等附着物。
[0087]
需要说明的是，刮板驱动部59(参照图2)能够由电机等的致动器构成。另外，控制部50能够通过调整旋转轴38的旋转量，调整将刮板36按抵于输送带33时的按压力。
[0088]
相对于第一清扫部35的下侧设置有第二清扫部40。第二清扫部40在输送带33的移动方向上位于第一清扫部35的下游。清扫片材41卷挂于驱动轮42以及从动轮43、44，且由张紧器45施有张紧力。若将刮板36作为第一清扫部件，则清扫片材41成为第二清扫部件。
[0089]
清扫片材41在本实施方式中是环状的布帛，能够由从动轮43按抵在输送带33的外周面33a。驱动轮42由片材驱动电机61(参照图2)旋转驱动。驱动轮42沿图3的顺时针方向被旋转驱动，由此，清扫片材41沿图3的顺时针方向绕转移动。
[0090]
第二清扫部40被设置为能够相对于输送带33进退的方向、具体而言为沿g轴方向移动，并且接受到单元驱动部60(参照图2)的动力而相对于输送带33进退。单元驱动部60能够用电机等的致动器构成。
[0091]
若第二清扫部40相对于输送带33进送，则清扫片材41被从动轮43按压于输送带33，该状态下输送带33正转且清扫片材41绕转移动，由此擦拭输送带33的外周面33a。需要说明的是，图3及图4示出的是第二清扫部40相对于输送带33退避的状态，省略清扫部40相对于输送带33进送状态的图示。
[0092]
上述带驱动电机57、带充电部58、刮板驱动部59、单元驱动部60以及片材驱动电机61，这些如图2所示由作为控制设备的控制部50控制。
[0093]
控制部50是进行打印机1整体的控制的控制单元，除上述构成之外，还控制行式头26以及未图示的介质输送用电机等。
[0094]
控制部50具备cpu51以及非易失性存储器52，非易失性存储器52保存有用于进行打印机1的各种控制的程序pr以及各种参数等。程序pr中包含用于实现下文说明的各种控制的程序，另外，非易失性存储器52保存有用于执行程序pr所需的各种参数。需要说明的是，附图标记n1是后文所述输送带33的恢复动作中所需的数据。
[0095]
来自操作面板54的信号输入控制部50，另外，从控制部50向操作面板54的显示部(未图示)输出用于进行信息显示的信号。经由操作面板54输入的各种设定信息保存于非易失性存储器52。控制部50基于上述各种设定信息进行各种控制。
[0096]
控制部50具备用于与外部计算机90进行通信的接口53。控制部50获取用于进行记录的数据即记录数据，所述记录数据是由外部计算机90中运作的打印驱动或控制部50所具备的打印驱动生成的。然后基于该记录数据，控制行式头26等各机构部位。上述记录数据中，也包含有介质的尺寸信息。
[0097]
另外，各种传感器的检测信号输入控制部50，控制部50基于该检测信号进行必要的控制。图2示出了各种传感器的一部分即上游传感器65、下游传感器66以及温湿度传感器67。
[0098]
如图3及图4所示，上游传感器65被设置在与输送带33对置的位置且在行式头26的上游。另外，下游传感器66被设置在与输送带33对置的位置且在行式头26的下游。上游传感器65与下游传感器66是具备朝向输送带33发光的发光部和接收来自输送带33或介质的反射光的受光部的光学传感器。控制部50基于上游传感器65的检测信号，能够探知在上游传感器65的位置处的介质前端或介质后端的经过，并且，能够检测在下游传感器66的位置处的介质前端或介质后端的经过。
[0099]
特别地，在检测到上游传感器65的位置处的介质前端的经过之后，经过预定时间后没能够检测到下游传感器66的位置处的介质前端的经过的情况下，控制部50判定发生了介质的阻塞。在控制部50判定发生了介质的阻塞的情况下，停止记录动作。该记录动作的停止包括来自行式头26的油墨喷出的停止、输送带33以及其他的输送辊对的驱动停止。
[0100]
温湿度传感器67设置于装置内部，控制部50能够基于从温湿度传感器67接收的信息，掌握装置内部的温度以及湿度。
[0101]
需要说明的是，本实施方式中，更优选为温湿度传感器67配置在输送带33的近旁。详细内容将在后文说明，本实施方式中由温湿度传感器67获取到的温度或湿度是用于判断
附着于输送带33的油墨的干燥的容易程度或者油墨的干燥的困难程度的。
[0102]
但是温湿度传感器67也可以设置于装置外部。另外，温度传感器与湿度传感器可以分体设置，在该情况下，也可以至少一方设置于装置外部。
[0103]
本实施方式中，控制部50利用第一清扫部35以及第二清扫部40中的至少一方，清扫输送带33的外周面33a。控制部50能够选择：仅利用第一清扫部35的清扫动作，利用第一清扫部35与第二清扫部40双方的清扫动作，仅利用第二清扫部40的清扫动作。
[0104]
例如，可例举定期清扫动作时作为控制部50选择仅利用第一清扫部35的清扫动作的情况。控制部50具备对执行定期清扫动作之后的经过时间进行计时的设备，若执行上一次定期清扫动作之后的经过时间达到预定时间，则执行定期清扫动作。另外，仅利用第一清扫部35的清扫动作也会在记录工作结束后即打印机1进入待机状态时进行。
[0105]
例如，可例举发送介质的阻塞且停止记录动作之后，用户将介质取除并按下了操作面板54的ok按钮的情况作为控制部50选择利用第一清扫部35与第二清扫部40双方的清扫动作的情况。在像这样的发生了介质的阻塞的情况下，因为存在油墨向输送带33误喷出并且油墨附着于输送带33的风险，控制部50通过利用第一清扫部35与第二清扫部40双方的清扫动作而执行清扫动作。
[0106]
可例举执行向介质的边缘与从介质的边缘偏离的区域双方喷出油墨而对介质的边缘不留余白地进行记录的无边缘记录的情况，以及作为行式头26的维护的一环从行式头26朝向输送带33喷出油墨的情况等作为控制部50选择利用第一清扫部35与第二清扫部40双方的清扫动作的情况的其他例子。
[0107]
需要说明的是，下文将要说明的刮板36的恢复动作是以利用第一清扫部35与第二清扫部40双方的清扫动作的执行为契机而执行的，但是不限定于此。
[0108]
可例举双面记录的执行次数达到预定值的情况，以及输送带33上存在发生结露的风险的情况作为控制部50选择仅利用第二清扫部40的清扫动作的情况。控制部50具备对双面记录的执行次数进行计数的设备，若双面记录的执行次数达到预定值，则控制部50通过仅利用第二清扫部40的清扫动作而执行清扫动作。这是因为，在进行了双面记录的情况下，最初进行记录的是第一面，在向与第一面相反的第二面进行记录的时候，第一面与输送带33接触，存在油墨附着于输送带33的风险。另外，若输送带33发生结露，则存在介质濡湿的风险，所以，控制部50通过仅利用第二清扫部40的清扫动作而执行清扫动作。需要说明的是，所谓输送带33上存在发生结露的风险的情况，可例举急剧地变动为高湿状态的情况，以及从低温放置的状态到伴随有急剧的温度上升的情况作为其一例。
[0109]
接下来对刮板36的恢复动作进行说明。特别地，清扫了上述由于误喷出而脏污的输送带33之后，刮板36残留有油墨的可能性很高。然后残留于刮板36的油墨伴随着时间经过水分蒸发，固着于刮板36。即使用这样的固着有油墨的刮板36清扫输送带33，也有得不到适当的清扫效果的风险。因此，控制部50以能够执行刮板36的恢复动作的方式构成。
[0110]
图5示出了残留于刮板36的油墨的含水量h与经过时间t的关系。经过时间t的起点能够设定为：开始输送带33的清扫动作的时间点或者完成的时间点、或者清扫动作的中途的时间点等适宜的时间点。含水量h1是经过时间t的起点处的含水量。
[0111]
伴随着输送带33的清扫动作，残留于刮板36的油墨的含水量h随时间经过而减少。例如，若含水量h减少至h3则会对输送带33的清扫产生负面影响，在这样的情况下，在经过
时间t成为时间t2的定时以后，进行刮板36的恢复动作。
[0112]
本实施例中刮板36的恢复动作通过在将刮板36抵接于输送带33的状态下使输送带33旋转而进行。由此，能够使残留于刮板3的油墨的至少一部分由于与输送带33之间的摩擦而落下并去除。该情况的输送带33的旋转量可以适宜设定，但优选为至少使其旋转一圈以上。
[0113]
图6是控制部50在预定的定时所执行的处理，即判断是否进行刮板36的恢复动作并根据条件而执行恢复动作的处理。所述预定的定时可例举打印机1的电源打开时、印刷工作的结束时、进入省电模式时以及从省电模式复位时等作为其一例。当然，也可以在这些以外的定时进行图6的处理。另外，也可以在所示例的上述多个定时中全部的定时进行图6的处理，或者也可以在一部分的定时进行图6的处理。
[0114]
控制部50判断清扫标志是on还是off(步骤s101)。清扫标志是保存于非易失性存储器52(参照图2)的数据，成为on和off中的任一值。针对清扫标志被设定为on的情况以及被设定为off的情况将在后文说明，所谓清扫标志是on的情况，是指例如进行了输送带33的清扫动作之后那样，刮板36残留有油墨的可能性很高的状态。另外，所谓清扫标志是off的情况，是指例如进行了刮板36的恢复动作之后那样，刮板36未残留油墨的可能性很高的状态。
[0115]
当然，在判断是否进行刮板36的恢复动作的处理中，没有必要一定用上述的清扫标志。
[0116]
控制部50在清扫标志是off的情况下结束处理。在清扫标志是on的情况下，判断经过时间t是否大于时间t2(步骤s102)。时间t2是保存于非易失性存储器52(图2)的信息，控制部50从非易失性存储器52读取时间t2。
[0117]
在经过时间t未达到时间t2的情况下(步骤s102中为“否”)，将清扫标志重新设置为on(步骤s106)，结束处理。
[0118]
在经过时间t大于时间t2的情况下(步骤s102中为“是”)，执行刮板36的恢复动作(步骤s103)，将经过时间t重置为零(步骤s104)，然后将清扫标志置为off(步骤s105)。
[0119]
需要说明的是，在打印机1的电源为on的状态，或省电模式的状态下经过时间t始终被计时。而在打印机1的电源被置为off的情况下，在此之前的经过时间t进入电源off的日期和时间被保存于非易失性存储器52(参照图2)。而在打印机1的电源被置为on的情况下，根据保存于非易失性存储器52的信息与电源被置为on的日期和时间，一边计算直至此时的经过时间t，一边重新开始计时。
[0120]
如上所述，控制部50能够执行：由刮板36清扫输送带33的清扫动作，以及通过在刮板36接触输送带33的状态下使输送带33旋转而使刮板36的清扫能力恢复的恢复动作。
[0121]
另外，通过控制部50执行的程序以及通过控制部50执行程序而实现的控制方法包括：执行由刮板36清扫输送带33的清扫动作的步骤(后述图10的步骤s302、s306)，以及在执行清扫动作之后的经过时间t达到设定时间即时间t2以后，执行通过在刮板36接触输送带33的状态下使输送带33旋转而使刮板36的清扫能力恢复的恢复动作的步骤(步骤s103)。
[0122]
由此，在刮板36残留有油墨的情况下，通过恢复动作能够去除残留的油墨的至少一部分，能够恢复刮板36的清扫能力，能够适当地清扫输送带33。
[0123]
另外，相比于将固着于刮板36的油墨用水、溶剂等溶解，以及采用机械性去除设备
的情况，能够避免成本上涨、装置的大型化。
[0124]
另外，控制部50对输送带33执行清扫动作之后，在刮板36上油墨的含水量达到预定的含水量的定时以后执行上述的恢复动作。上述的例子中，预定的含水量为图5的含水量h3。由此，能够抑制不必要的恢复动作的执行。
[0125]
另外，在本实施例中，控制部50用经过时间t判断上述定时，所以，上述定时的管理变得容易。
[0126]
需要说明的是，从非易失性存储器52(参照图2)读取到的时间t2能够基于湿度以及温度中的至少一方而调整。在本实施方式中，湿度和温度能够通过温湿度传感器67(参照图2)获取。
[0127]
例如，在控制部50获取到湿度的情况下，在湿度为第一湿度的情况下，将时间t2设定为比高于第一湿度的第二湿度的情况更短。这是因为，在湿度相对较低的情况下，油墨的水分蒸发较显著。
[0128]
另外，或者在控制部50获取到温度的情况下，在温度为第一温度的情况下，将时间t2设定为比低于第一温度的第二温度的情况更短。这是因为，在温度相对较高的情况下，油墨的水分蒸发较显著。
[0129]
需要说明的是，控制部50也可以基于温度与湿度双方调整时间t2即上述定时。
[0130]
根据以上方式，能够将执行刮板36的恢复动作的定时设定为更适当的。
[0131]
图7是示出调整时间t2的处理的图，在经过时间t达到预定周期时(步骤s201中为“是”)，控制部50获取湿度以及温度(步骤s202)。需要说明的是，例如，上述预定周期能够设定为24小时、48小时以及72小时等适宜的时间间隔。另外，图7所示处理也可以用预定的定时替代经过时间t的预定周期。可例举打印机1的电源打开时、印刷工作的结束时、进入省电模式时、从省电模式复位时等作为该预定的定时的一例。当然，也可以在这些以外的定时进行图7的处理。另外，也可以在所示例的上述多个定时中全部的定时进行图7的处理，或者也可以在一部分的定时进行图7的处理。
[0132]
然后控制部50基于获取到的温度以及湿度，调整时间t2(步骤s203)。
[0133]
另外，控制部50也可以在油墨相对于输送带33误喷时的喷出占空比为第一喷出占空比的情况下，将时间t2设定为比高于第一喷出占空比的第二喷出占空比的情况更短。这是因为，在第一喷出占空比的情况下，比起第二喷出占空比的情况，刮板36上的油墨的含水量达到预定量的时间相对更短。由此，能够将执行刮板36的恢复动作的定时设定为更适当的。
[0134]
此处所说的喷出占空比是在介质或输送带33的预定区域内被记录的面积的占比，喷出占空比越低，喷出的油墨量就越少，喷出占空比越高，喷出的油墨量就越多。
[0135]
喷出占空比能够采用输送带33上实际被喷出有油墨的区域内的喷出占空比。以下，称之为“实喷出占空比”。控制部50能够基于从上游传感器65检测到介质前端到停止输送带33的驱动为止的期间内喷出的油墨喷出量以及与之对应的记录区域而获取实喷出占空比作为一例。实喷出占空比是基于实际对输送带33喷出的油墨喷出量获取的，所以可以说，实喷出占空比更正确地反映出输送带33的状況。
[0136]
另外，喷出占空比也可以采用整体记录区域内的喷出占空比。以下，称之为“整体喷出占空比”。控制部50能够根据记录数据获取整体喷出占空比。整体喷出占空比不需要测
算实际对输送带33喷出的油墨喷出量，比起实喷出占空比能够更简单地计算得出。
[0137]
像这样油墨被误喷出时的喷出占空比，并非仅指输送带33上实际被喷出有油墨的区域内的喷出占空比。
[0138]
控制部50在上述的实喷出占空比和整体喷出占空比之中，可以仅获取一方，也可以在获取了双方的基础上采用任一方。
[0139]
需要说明的是，进行过清扫动作之后，残留于刮板36的油墨量会根据刮板36的表面积、刮板36在与输送带33接触的状态下的变形状态、角度等发生变化，所以，并非将实际残留于刮板36的油墨所含的含水量，而是将刮板36上的油墨的初期含水量(图5的含水量h1)能够取到的最大值规定为上述的观点中的含水量h1，可以基于基于此方法得到的含水量而设定时间t2。
[0140]
需要说明的是，在以上说明的例子中，用经过时间t判断了油墨的含水量达到预定的含水量的定时，但也可以通过估算刮板36上的油墨的含水量来判断上述定时。
[0141]
在进行输送带33的清扫动作之后，每当经过时间t达到预定周期就能够估算刮板36上的油墨的含水量。例如，上述预定周期能够设定为24小时、48小时、72小时等适宜的时间间隔。另外，上述估算也可以用预定的定时替代经过时间t的预定周期进行，或者在预定周期的基础上在预定的定时进行。可例举打印机1的电源打开时、印刷工作的结束时、进入省电模式时以及从省电模式复位时等作为该预定的定时的一例。当然，也可以在这些以外的定时进行上述估算。另外，也可以在所示例的上述多个定时中全部的定时进行上述估算，或者也可以在一部分的定时进行上述估算。
[0142]
上述估算能够基于预先求得的干燥信息进行。图8是示出单位量的水分的蒸发所需时间即水分蒸发速度fh与温度m的关系的图，曲线c1示出湿度20％的情况作为一例，曲线c2示出湿度50％的情况作为一例，曲线c3示出湿度80％的情况作为一例。如图所示，越是高温低湿，水分蒸发速度fh就越快。非易失性存储器52(参照图2)中预先保存有这样的干燥信息，控制部50基于这样的干燥信息与获取到的温度以及湿度，估算(推定)当前的含水量h(参照图5)。
[0143]
当然，成为含水量h的估算的依据的初期含水量(图5的含水量h1)也可以根据上述的实喷出占空比或整体喷出占空比求得。
[0144]
以上说明的实施例中，在预定的定时进行了刮板36的恢复动作，但是，例如，也可以在进行了输送带33的清扫动作之后，定期性地重复进行刮板36的恢复动作。
[0145]
另外，在进行刮板36的恢复动作时，可以使第二清扫部40从输送带33退避，也可以使其向输送带33进送。在进行刮板36的恢复动作时，通过使第二清扫部40向输送带33进送，当残留油墨从刮板36移动到输送带33时，能够由第二清扫部40捕捉该油墨。
[0146]
接下来，进一步对刮板36的恢复动作进行说明。如上所述刮板36的恢复动作是通过在刮板36抵接于输送带33的状态下使输送带33旋转而进行的。
[0147]
输送带33相对于刮板36的移动速度vb如图9的(a)所示能够设定为一定的速度vb1，或者如图9的(b)所示能够设定为一定的速度vb2(vb2＞vb1)。速度vb1是第一速度的一例，速度vb2是第二速度的一例。
[0148]
另外，控制部50也可以是在恢复动作中包括使输送带33以速度vb1移动的第一模式以及使输送带33以速度vb2移动的第二模式。例如，可以每隔一段时间交互进行第一模式
与第二模式，或者也可以执行预定时间的第二模式之后，执行预定时间的第一模式并结束恢复动作。
[0149]
通过这样，能够一边通过第二模式切实地获得恢复动作的效果，一边通过第一模式抑制刮板36的磨耗。
[0150]
另外，控制部50也可以是在恢复动作中包括如图9的(c)所示使输送带33相对于刮板36的移动速度vb周期性变化的速度变化模式。图9的(c)是反复进行移动速度vb的从零到速度vb1的加速与从速度vb1到零的减速的例子。由此，向刮板36添加了挠曲的举动，因此，能够提高残留于刮板36的油墨的去除效果。需要说明的是，图9的(c)的例子中，速度变化模式中的速度vb的最小值是零，但不限于此，速度vb的最小值可以大于零。
[0151]
需要说明的是，恢复动作中可以仅采用上述速度变化模式，或者恢复动作中也可以除了上述速度变化模式还包含上述第一模式以及第二模式。
[0152]
接下来，针对从进行了输送带33的清扫动作到进行恢复动作为止的期间内进行输送带33的清扫动作的情况的控制进行说明。
[0153]
图5中若经过时间t超过时间t2，则进行上述恢复动作，但也存在经过时间t达到时间t2之前进行输送带33的清扫动作的情况。在该情况下，经过时间t越接近时间t2则刮板36上的油墨的粘度越高，刮板36的清扫能力降低。所以，优选越在经过时间t接近时间t2的条件下越能够提高输送带33的清扫效果。
[0154]
即是说，控制部50优选能够执行第一清扫动作以及比第一清扫动作的清扫效果更好的第二清扫动作来作为清扫输送带33的清扫动作。然后在从进行了清扫动作到进行恢复动作的期间内进行清扫动作的情况下，在达到被确定的动作切换定时之前选择第一清扫动作，在动作切换定时之后选择第二清扫动作。由此，能够弥补刮板36的清扫能力的降低并适当地清扫输送带33。
[0155]
动作切换定时能够设定为图5所示的时间t1作为一例。时间t1是含水量h成为h2的定时。
[0156]
图10是示出在进行输送带33的清扫动作时的处理的流程的图，控制部50对清扫标志(步骤s301)进行判断，在清扫标志为off的情况下，通过第一清扫动作清扫输送带33(步骤s302)。然后将经过时间t重置为零(步骤s303)，将清扫标志设定为on(步骤s304)。通过将清扫标志设定为on，以后，根据情况进行刮板36的恢复动作。
[0157]
步骤s301中在清扫标志为on的情况下，判断经过时间t(步骤s305)。在经过时间t未达到t1的情况下，进入步骤s302。在经过时间t大于t1且未达到t2的情况下，通过第二清扫动作清扫输送带33(步骤s306)。然后执行步骤s303以后的步骤。
[0158]
通过这样的控制，能够弥补刮板36的清扫能力的降低并适当地清扫输送带33。
[0159]
需要说明的是，控制部50在第二清扫动作中，使清扫时间、刮板36相对于输送带33的接触压力，以及输送带33相对于6的移动速度中的至少一项相比于第一清扫动作有所增加。可例举使所述清扫时间、所述接触压力以及所述移动速度之中一项增加的方式，或者使两项增加的方式，或者使全部增加的方式作为其方式。由此，能够容易地实现比第一清扫动作清扫效果更好的第二清扫动作。
[0160]
上述动作切换定时(图5的时间t1)与上述刮板36的恢复动作中涉及的定时(图5的时间t2)同样地，能够根据温度、湿度以及喷出占空比调整。具体地，温度越高、或者湿度越
低、或者喷出占空比越低，则将动作切换定时前移。
[0161]
另外，上述动作切换定时与上述刮板36的恢复动作中涉及的定时同样地，也可以适宜估算刮板36上的油墨的残留含水量，例如，残留含水量可以将预定的含水量设为达到图5的含水量h2的定时。这时的估算方法与上述刮板36的恢复动作中涉及的估算方法同样，用干燥信息估算。
[0162]
本发明不限定于上述说明的各实施方式，能够在专利申请的范围所记载的发明的范围内进行各种变形，不必说，这些变形也是包含于本发明的范围内的。

技术特征：
1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质，清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，以及控制部，用于控制所述液体喷出部的液体的喷出动作、所述输送带的旋转动作、以及所述清扫部件的状态切换，所述控制部能够执行：清扫动作，由所述清扫部件清扫所述输送带；以及恢复动作，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部在执行所述清扫动作之后所述清扫部件中的液体的含水量低于预定的含水量的定时以后，执行所述恢复动作。3.根据权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部通过执行所述清扫动作后的经过时间来判断所述定时。4.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部通过执行清扫喷出于所述输送带的液体的所述清扫动作之后的经过时间来判断所述定时。5.根据权利要求2至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述液体喷出装置具备检测部，所述检测部能够获取湿度以及温度中的至少一方，在获取到所述湿度的情况下，所述控制部在所述湿度为第一湿度的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二湿度的情况下更短，其中，所述第二湿度高于所述第一湿度，在获取到所述温度的情况下，所述控制部在所述温度为第一温度的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二温度的情况下更短，其中，所述第二温度低于所述第一温度。6.根据权利要求2至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部在液体从所述液体喷出部相对于所述输送带误喷出的情况下执行所述清扫动作，所述控制部在所述误喷出时的喷出占空比为第一喷出占空比的情况下，将达到所述定时的时间设定为比在第二喷出占空比的情况下更短，其中，所述第二喷出占空高于所述第一喷出占空比。7.根据权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部通过估算所述液体的含水量来判断所述定时。8.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述恢复动作的动作包括：第一模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以第一速度移动；以及第二模式，使所述输送带相对于所述清扫部件以比所述第一速度更高速的第二速度移动。9.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述恢复动作的动作包括使所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度周期性变化的速度变化模式。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部能够将第一清扫动作以及比所述第一清扫动作清扫效果更好的第二清扫动作作为清扫动作执行，在从进行所述清扫动作到进行所述恢复动作为止的期间内进行所述清扫动作的情况下，在到达被确定的动作切换定时之前选择所述第一清扫动作，在所述动作切换定时之后选择所述第二清扫动作。11.根据权利要求10所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部在所述第二清扫动作中，使清扫时间、所述清扫部件相对于所述输送带的接触压力、以及所述输送带相对于所述清扫部件的移动速度中的至少一项相比于所述第一清扫动作有所增加。12.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，将所述清扫部件设为第一清扫部件，所述液体喷出装置在所述输送带的移动方向上所述清扫部件的下游处具备第二清扫部件，所述第二清扫部件通过与所述输送带接触而清扫所述输送带。13.根据权利要求12所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部将利用到所述第一清扫部件以及第二清扫部件双方的所述清扫动作的执行作为契机，执行所述恢复动作。14.一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述控制方法包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的清扫能力恢复。15.一种存储介质，其特征在于，存储有程序，所述程序是液体喷出装置的控制部所执行的程序，所述液体喷出装置具备：液体喷出部，用于向介质喷出液体；输送带，与所述液体喷出部对置，用于通过旋转来输送介质；以及清扫部件，用于通过与所述输送带接触来清扫所述输送带，并且能够切换相对于所述输送带接触的接触状态和从所述输送带分离的分离状态，所述程序包括：执行清扫动作，所述清扫动作为由所述清扫部件清扫所述输送带；以及执行恢复动作，所述恢复动作为在执行所述清扫动作后的经过时间达到设定时间以后，通过在所述清扫部件接触所述输送带的状态下使所述输送带旋转，使所述清扫部件的
清扫能力恢复。

技术总结
一种液体喷出装置、液体喷出装置的控制方法以及存储介质。附着于刮板的油墨伴随着时间经过水分蒸发，固着于刮板。即便用这样的固着有油墨的刮板清洁输送带，也有得不到适当的清洁效果的风险。液体喷出装置的控制部能够执行：由清扫部件清扫输送带的清扫动作，以及通过在清扫部件接触输送带的状态下使输送带旋转而使清扫部件的清扫能力恢复的恢复动作。转而使清扫部件的清扫能力恢复的恢复动作。转而使清扫部件的清扫能力恢复的恢复动作。


技术研发人员：住井厚志
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/7/20