一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆自动控制领域，具体而言，涉及一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质。


背景技术：

2.车辆在行驶过程中，根据不同的行驶需求，需要将车辆的挡位进行切换，现有技术中，通常仅使用中央控制系统对车辆进行挡位切换，以实现车辆在不同挡位下行驶。发明人在研究中发现，由于车辆自身使用年限不断增加，以及行驶环境的干扰和影响，车辆的中央控制系统很可能会出现故障或者是失灵，导致无法通过中央控制系统控制车辆换挡，从而导致车辆出现失控的情况，从而降低了车辆在行驶过程中的安全性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质，以提高车辆在行驶过程中的安全性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆驱动方法，应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：
5.所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；
6.若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；
7.所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
8.可选地，所述用户交互模块包括手势交互子模块；
9.所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，具体用于：
10.所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；
11.所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，具体用于：
12.所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
13.可选地，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；
14.所述故障检测模块在控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述方法还包括：
15.所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入
的所述第一车辆驱动指令；
16.若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；
17.所述语音交互子模块响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
18.可选地，在所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，所述方法还包括：
19.若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则停止工作。
20.可选地，所述用户交互模块还包括按键交互子模块；
21.若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述方法还包括：
22.所述语音交互子模块通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合；
23.所述按键交互子模块根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位；
24.所述按键交互子模块控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
25.可选地，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。
26.可选地，在所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，所述方法还包括：
27.若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块则控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息；
28.所述车辆驱动模块根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块；
30.所述故障检测模块，用于检测车辆的中央控制系统是否发生故障；
31.所述故障检测模块，用于若所述中央控制系统发生故障，控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；
32.所述用户交互模块，用于响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
33.可选地，所述用户交互模块包括手势交互子模块；
34.所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，具体用于：
35.所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；
36.所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，具体用于：
37.所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
38.可选地，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；
39.所述故障检测模块在用于控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令；
40.若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则用于通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；
41.所述语音交互子模块用于响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
42.可选地，在所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则用于停止工作。
43.可选地，所述用户交互模块还包括按键交互子模块；
44.若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块用于通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合；
45.所述按键交互子模块用于根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位；
46.所述按键交互子模块用于控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
47.可选地，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。
48.可选地，在所述故障检测模块用于检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块用于控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息；
49.所述车辆驱动模块，用于根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
50.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与
所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆驱动方法的步骤。
51.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆驱动方法的步骤。
52.本技术提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：
53.所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；通过上述步骤，能够实时对中央控制系统的运行状态进行检测，以根据不同的运行状态对车辆的驱动方式进行调整。
54.若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶；通过上述步骤，能够实现在中央控制系统发生故障时，使用用户交互模块控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
55.采用上述方法，能够实现在车辆的中央控制系统发生故障时，通过用户交互模块响应用户发出的车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶，以提高车辆在行驶过程中的安全性。
56.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
58.图1示出了本发明实施例一所提供的一种车辆驱动方法的流程图；
59.图2示出了本发明实施例一所提供的第二种车辆驱动方法的流程图；
60.图3示出了本发明实施例一所提供的第三种车辆驱动方法的流程图；
61.图4示出了本发明实施例一所提供的第四种车辆驱动方法的流程图；
62.图5示出了本发明实施例二所提供的一种车辆驱动装置的结构示意图；
63.图6示出了本发明实施例二所提供的第二种车辆驱动装置的结构示意图；
64.图7示出了本发明实施例二所提供的第三种车辆驱动装置的结构示意图；
65.图8示出了本发明实施例二所提供的第四种车辆驱动装置的结构示意图；
66.图9示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
67.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的
实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
68.实施例一
69.为便于对本技术进行理解，下面结合图1示出的本发明实施例一所提供的一种车辆驱动方法的流程图描述的内容对本技术实施例一进行详细说明。
70.参见图1所示，图1示出了本发明实施例一所提供的一种车辆驱动方法的流程图，其中，应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括步骤s101～s103：
71.s101：所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障。
72.具体的，中央控制系统为车辆的中控系统，用于对车辆的运行数据进行处理，以及对车辆的挡位进行自动切换。
73.在车辆启动后，由车辆中的故障检测模块实时对车辆的中央控制系统进行监测，判断车辆的中央控制系统是否正常运行，中央控制系统在正常运行状态下属于未发生故障的情况，若中央控制系统无法正常运行，则说明中央控制系统发生故障。
74.s102：若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求。
75.具体的，若所述中央控制系统发生故障，则无法通过中央控制系统对车辆进行换挡操作，则故障检测模块控制所述用户交互模块向用户发出车辆
76.驱动请求，车辆驱动请求可以通过多种形式进行呈现，包括但不限于语音播5报、文字展示或者图片展示。
77.s103：所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
78.具体的，第一车辆驱动指令用于指示车辆驱动模块驱动车辆行驶，其中携带有车辆行驶的行驶挡位信息；当用户在接收到用户交互模块向用户发0出车辆驱动请求后，向用户交互模块针对车辆驱动请求发出第一车辆驱动指令后，用户交互模块响应该第一车辆驱动指令，根据第一车辆驱动指令中的行驶挡位信息驱动车辆以该行驶挡位信息所指示的行驶挡位行驶。
79.在一个可行的实施方案中，所述用户交互模块包括手势交互子模块。
80.具体的，所述用户交互模块包括手势交互子模块，手势交互子模块包括5车辆的交互显示屏，用于采集用户在交互显示屏中的手势信号，根据手势信号所指示的操作指令控制车辆驱动模块工作。
81.所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，包括：
82.所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏0中展示第一车辆驱动请求。
83.具体的，在用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，可以在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求，展示形式包括文字显示组件或者图片显示组件。
84.所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆5驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，包括：
85.所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
86.具体的，当手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求后，用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入第一车辆驱动指令，由手势交互子模块响应该第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶。
87.在一个可行的实施方案中，所述用户交互模块还包括语音交互子模块。
88.具体的，所述用户交互模块还包括语音交互子模块，语音交互子模块与车辆的语音播报系统连接，用于通过语音播报系统中的进行语音播报，或者是通过语音播报系统采集用户发出的语音信号，根据语音信号所指示的操作指令控制车辆驱动模块工作。
89.参见图2所示，图2示出了本发明实施例一所提供的第二种车辆驱动方法的流程图，其中，所述故障检测模块在控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述方法包括步骤s201～s203：
90.s201：所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令。
91.具体的，根据手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令的情况，能够确定出手势交互子模块是否能够正常运行，正常控制车辆驱动模块工作。
92.s202：若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求。
93.具体的，若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，说明手势交互子模块无法正常运行，则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求，第二车辆驱动请求以语音形式进行展示。
94.s203：所述语音交互子模块响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
95.具体的，当语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求后，用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，由语音交互子模块响应该第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶。
96.在一个可行的实施方案中，在所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，所述方法还包括：
97.若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则停止工作。
98.具体的，若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，说明手势交互子模块能够正常运行，则不再需要语音交互子模块工作。
99.在一个可行的实施方案中，所述用户交互模块还包括按键交互子模块，参见图3所示，图3示出了本发明实施例一所提供的第三种车辆驱动方法的流程图，其中，若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述方法还包括步骤s301～s306：
100.s301：所述语音交互子模块通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合。
101.具体的，车辆按键驱动信息包括车辆的所有挡位，以及每个挡位各自相匹配的按键组合。
102.车辆挡位包括p(parking，停车)挡，r(reverse，倒车)挡，n(neutral，空)挡和d(drive，前进)挡，其中，p挡对应的按键组合为“制动键+电子驻车制动系统触发键+巡航inc(increase，加速)键”，r挡对应的按键组合为“制动键+电子驻车制动系统触发键+巡航dec(decrease，减速)键”，d挡对应的按键组合为“制动键+电子驻车制动系统触发键+巡航cncl(cancel，取消)键”。
103.s302：所述按键交互子模块根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位。
104.具体的，在用户根据需求按下目标按键组合后，按键交互子模块根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位。
105.s303：所述按键交互子模块控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
106.具体的，按键交互子模块控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
107.在一个可行的实施方案中，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。
108.具体的，为了避免由于车辆按键失灵或者损坏造成的用户无法通过目标按键组合输入控制指令，则可以为每个行驶挡位设置多个按键组合，为了确保每种按键组合仅对应一个挡位，则为每个行驶挡位设置的对应的按键组合均不相同。
109.在一个可行的实施方案中，参见图4所示，图4示出了本发明实施例一所提供的第四种车辆驱动方法的流程图，其中，在所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，所述方法还包括步骤s401～s402：
110.s401：若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块则控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息。
111.具体的，若所述中央控制系统未发生故障，则故障检测模块直接控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令。
112.s402：所述车辆驱动模块根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
113.具体的，车辆驱动模块根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
114.实施例二
115.参见图5所示，图5示出了本发明实施例二所提供的一种车辆驱动装置的结构示意图，其中，所述系统包括故障检测模块501、用户交互模块502和车辆驱动模块503：
116.所述故障检测模块，用于检测车辆的中央控制系统是否发生故障；
117.所述故障检测模块，用于若所述中央控制系统发生故障，控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；
118.所述用户交互模块，用于响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
119.在一个可行的实施方案中，参见图6所示，图6示出了本发明实施例二所提供的第二种车辆驱动装置的结构示意图，其中，所述用户交互模块包括手势交互子模块601；
120.所述故障检测模块在用于控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，具体用于：
121.所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；
122.所述用户交互模块在用于响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，具体用于：
123.所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
124.在一个可行的实施方案中，参见图7所示，图7示出了本发明实施例二所提供的第三种车辆驱动装置的结构示意图，其中，所述用户交互模块还包括语音交互子模块701；
125.在所述故障检测模块用于控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令；
126.若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则用于通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；
127.所述语音交互子模块用于响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
128.在一个可行的实施方案中，在所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则用于停止工作。
129.在一个可行的实施方案中，参见图8所示，图8示出了本发明实施例二所提供的第四种车辆驱动装置的结构示意图，其中，所述用户交互模块还包括按键交互子模块801；
130.所述语音交互子模块，用于若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合；
131.所述按键交互子模块，用于根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键
组合对应的第三目标挡位；
132.所述按键交互子模块，用于控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
133.在一个可行的实施方案中，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。
134.在一个可行的实施方案中，在所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块用于控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息；
135.所述车辆驱动模块，用于根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
136.实施例三
137.基于同一申请构思，参见图9所示，图9示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图，其中，如图9所示，本技术实施例三所提供的一种计算机设备900包括：
138.处理器901、存储器902和总线903，所述存储器902存储有所述处理器901可执行的机器可读指令，当计算机设备900运行时，所述处理器901与所述存储器902之间通过所述总线903进行通信，所述机器可读指令被所述处理器901运行时执行上述实施例一所示的车辆驱动方法的步骤。
139.实施例四
140.基于同一申请构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中任一项所述的车辆驱动方法的步骤。
141.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
142.本发明实施例所提供的进行车辆驱动的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
143.本发明实施例所提供的车辆驱动装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
144.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
145.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
146.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
147.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
149.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆驱动方法，其特征在于，应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户交互模块包括手势交互子模块；所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，包括：所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，包括：所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；所述故障检测模块在控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述方法还包括：所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令；若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；所述语音交互子模块响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，所述方法还包括：若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则停止工作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户交互模块还包括按键交互子模块；若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述方法还包括：所述语音交互子模块通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合；
所述按键交互子模块根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位；所述按键交互子模块控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，所述方法还包括：若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块则控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息；所述车辆驱动模块根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。8.一种车辆驱动系统，其特征在于，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块；所述故障检测模块，用于检测车辆的中央控制系统是否发生故障；所述故障检测模块，用于若所述中央控制系统发生故障，控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块，用于响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一所述的车辆驱动方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆驱动方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，车辆驱动方法应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。采用上述方法，以提高车辆在行驶过程中的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：耿鹏
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/20