一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步，车辆的发展越来越智能化，人们对车辆的需求也不断提高，尤其是对车辆的使用舒适度的要求越来越高。例如，车辆上设置露营模式，露营模式可以保持车内空气流动、温度适宜，还可保持车内照明、播放音乐、上网、玩游戏及充电等，适用于人员留在车内休息的情况。
3.但是随着雨季的到来，一些区域的水位会迅速上升，若在外露营的人员在睡觉期间遇到下雨情况，可能会由于迅速上升的水位导致车辆泡水，当车辆泡水后可能会造成线路老化、开裂、发动机进水后易损坏等安全隐患，同时还可能会造成人身危险。
4.现在技术中为了避免车辆泡水，主要还是根据车主个人经验判断或其他有经验的人提醒来避免车辆泡水，但在露营期间，车主或其他有经验的人可能无法进行及时判断，从而无法做到客观及时的避险处理，容易造成不必要的损失。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆泡水检测方法，所述方法包括：
7.在目标车辆处于露营模式的情况下，获取所述目标车辆所处环境中的雨水量数据；
8.在所述雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测所述目标车辆底部的水位深度；
9.根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险。
10.在本技术的一种可选实施例中，在所述目标车辆底部设有激光雷达，在所述目标车辆的前方和后方分别设有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达；
11.检测所述目标车辆底部的水位深度的步骤，包括：
12.通过所述激光雷达监控所述目标车辆所处路面的第一积水深度；
13.通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达监控所述目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度；
14.根据所述第一积水深度、所述第二积水深度和所述第三积水深度，拟合出所述目标车辆底部的水位深度。
15.在本技术的一种可选实施例中，在所述目标车辆底部设有摄像头；
16.检测所述目标车辆底部的水位深度的步骤，还包括：
17.获取所述目标车辆底部的摄像头拍摄到的车底图像；
18.根据所述车底图像与所述车辆的车轮高度得到水位高度；
19.将所述拟合出的所述目标车辆底部的水位深度与所述水位高度进行均值计算，得到所述目标车辆底部的水位深度。
20.在本技术的一种可选实施例中，根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险的步骤，包括：
21.确定所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角；
22.对所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角以及所述水位深度进行算法分析，得到所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离；
23.若所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆存在泡水风险。
24.在本技术的一种可选实施例中，所述方法还包括：
25.当确定所述目标车辆存在泡水风险时，发送车辆泡水预警信息。
26.在本技术的一种可选实施例中，所述方法还包括：
27.若所述雨水量数据满足第二设定要求的情况下，停止检测所述目标车辆底部的水位深度。
28.在本技术的一种可选实施例中，所述第一设定要求包括所述雨水量数据大于预设雨水量阈值；
29.所述第二设定要求包括所述雨水量数据在预设时间段内无增涨变化趋势。
30.第二方面，本技术实施例提供一种车辆泡水检测装置，所述装置包括：
31.数据获取模块，用于在目标车辆处于露营模式的情况下，获取所述目标车辆所处环境中的雨水量数据；
32.水位检测模块，用于在所述雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测所述目标车辆底部的水位深度；
33.泡水确定模块，用于根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险。
34.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述方法的步骤。
35.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述方法的步骤。
36.本技术实施例提供了一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆处于露营模式的情况下，获取目标车辆所处环境中的雨水量数据，在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度，根据水位深度与车辆的姿态特征数据，确定目标车辆是否存在泡水风险。本技术能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。
37.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例所提供的一种车辆泡水检测方法的流程图；
40.图2为本技术实施例所提供的一种车辆泡水检测装置的结构示意图；
41.图3为本技术实施例所提供的另一种车辆泡水检测装置的结构示意图；
42.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.随着科技的进步，车辆的发展越来越智能化，人们对车辆的需求也不断提高，尤其是对车辆的使用舒适度的要求越来越高。例如，车辆上设置露营模式，露营模式可以保持车内空气流动、温度适宜，还可保持车内照明、播放音乐、上网、玩游戏及充电等，适用于人员留在车内休息的情况。但是随着雨季的到来，一些区域的水位会迅速上升，若在外露营的人员在睡觉期间遇到下雨情况，可能会由于迅速上升的水位导致车辆泡水，当车辆泡水后可能会造成线路老化、开裂、发动机进水后易损坏等安全隐患，同时还可能会造成人身危险。
45.现在技术中为了避免车辆泡水，主要还是根据车主个人经验判断或其他有经验的人提醒来避免车辆泡水，但在露营期间，车主或其他有经验的人可能无法进行及时判断，从而无法做到客观及时的避险处理，容易造成不必要的损失。
46.基于此，本技术实施例提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。
47.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种车辆泡水检测方法，所述方法包括：
48.s101、在目标车辆处于露营模式的情况下，获取目标车辆所处环境中的雨水量数据。
49.这里，车辆上可以预先设置有多种应用模式，如节能模式、普通模式、运动模式、露营模式、休息模式、洗车模式、狗狗模式等。其中，露营模式指的是能够保持车内空气流动、温度适宜，还可保持车内照明、播放音乐、上网、玩游戏及充电等，适用于人员留在车内休息的模式。目标车辆指的是当前处于露营模式的车辆。
50.在步骤s101中，在目标车辆处于露营模式的情况下，可以通过雨量传感器获取目标车辆所处环境中的雨水量数据。其中，雨量传感器可以设置在前风挡玻璃后面，车辆上的雨量传感器属于一种电子传感器，用于测量雨水量大小，具有良好的灵敏性和实用性。
51.s102、在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度。
52.一种实施例中，雨水量数据满足第一设定要求的情况包括雨量传感器检测到目标车辆所处环境中存在雨水量；另一种实施例中，雨水量数据满足第一设定要求的情况包括雨量传感器获取到的雨水量数据大于预设雨水量阈值。
53.在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度的方式包括以下方面：
54.其一：在目标车辆底部设有激光雷达，在目标车辆的前方和后方分别设有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达；步骤s102具体包括：
55.步骤10211、通过激光雷达监控目标车辆所处路面的第一积水深度；
56.步骤10221、通过第一毫米波雷达和第二毫米波雷达监控目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度；
57.步骤10231、根据第一积水深度、第二积水深度和第三积水深度，拟合出目标车辆底部的水位深度。
58.在步骤10211至步骤10231中，由于激光雷达的精度高，所以将激光雷达直接安装在目标车辆底部，直接用于监控目标车辆所处路面的第一积水深度。由于毫米波雷达穿透能力强，不容易受天气环境影响，所以将第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别安装在目标车辆的前方和后方，用于监控目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度。
59.一种实施例中，根据第一积水深度、第二积水深度和第三积水深度，拟合出目标车辆底部的水位深度的步骤具体包括：确定第一积水深度、第二积水深度和第三积水深度分别对应的多个最高积水点；确定各个积水点与车辆的相对位置坐标；基于相对位置坐标以及车辆在地图中的位置坐标，确定各个积水点在地图中的坐标，进而获取积水点构成的积水区域包括的各点以及积水点的高度信息；由各积水点和积水区域的各点高度坐标差，获得积水区域各点的深度分布信息；基于深度分布信息绘制积水区域的积水深度图；根据积水深度图分析出目标车辆底部的水位深度。
60.上述方式可以准确的根据第一积水深度、第二积水深度和第三积水深度，拟合出目标车辆底部的水位深度，精度较高。
61.其二：在目标车辆底部设有摄像头；步骤s102具体包括：
62.步骤10212、获取目标车辆底部的摄像头拍摄到的车底图像。
63.在步骤10212中，车辆底部安装的摄像头可以安装在车辆底部的中间位置，进而实现360
°
全方位的拍摄。其中，车底图像指的是由摄像头所拍摄的图像或者影像，图像内容包括地面，水面，车轮，部分底盘等其他在摄像头拍摄范围内的物体。另外拍摄图像的时间间隔可以是连续拍摄，或者是按照每间隔固定时间进行一轮拍摄。
64.步骤10222、根据车底图像与车辆的车轮高度得到水位深度。
65.在步骤10222中，水位深度指的是在当前的环境下，以地面为基准，以目标车辆停放处的积水为对象，获得的积水高度。由于地面上的积水不会是一直处于静止状态的，而是会出现忽高忽低的波形，因此在确定具体的积水的水位高度时，选择将最高点作为水位高
度。
66.示例性的，以将积水的最高点作为水位高度为例进行说明。首先根据摄像头拍摄的车底图像识别到车轮所在的位置，从车底图像中确定露出水面的车轮高度，假设当前的积水处于波动，水位线会与车轮有两个交点，假设当前时刻拍摄到的图像显示的是图像靠右的交点高于图像靠左的交点，可以将处于图像靠右的交点的下方都视作为积水，因此根据此时露出水面的车轮高度，用车轮的高度减去此时露出水面的车轮高度，则可计算得到此刻的水位高度。
67.其三：在目标车辆底部设有激光雷达，在目标车辆的前方和后方分别设有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，在目标车辆底部设有摄像头；步骤s102具体包括：
68.步骤10213、通过激光雷达监控目标车辆所处路面的第一积水深度；
69.步骤10223、通过第一毫米波雷达和第二毫米波雷达监控目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度；
70.步骤10233、根据第一积水深度、第二积水深度和第三积水深度，拟合出目标车辆底部的水位深度；
71.步骤10243、获取目标车辆底部的摄像头拍摄到的车底图像；
72.步骤10253、根据车底图像与车辆的车轮高度得到水位高度；
73.步骤10263、将拟合出的目标车辆底部的水位深度与水位高度进行均值计算，得到目标车辆底部的水位深度。
74.其中，步骤10213至步骤10233的描述可以参考步骤10211至步骤10231的描述，步骤10243至步骤10253的描述可以参考步骤10212至步骤10222的描述，在此不再赘述。
75.在步骤10263中，将拟合出的目标车辆底部的水位深度与水位高度进行均值计算，得到目标车辆底部的水位深度。这样可以使得计算得到的目标车辆底部的水位深度更加准确。
76.s103、根据水位深度与车辆的姿态特征数据，确定目标车辆是否存在泡水风险。
77.本技术实施例中，步骤s103具体包括：
78.步骤1031、确定目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角；
79.这里，针对目标车辆，建立符合其行驶特征的车辆动力学模型，通过带遗忘因子的递归最小二乘(recursiveleastsquares，rls)方法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计，仅需低成本车载传感器即可实现，成本较低。其中，目标车辆的底盘高度是车辆出厂时已经确定好的数值。
80.步骤1032、对目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角以及水位深度进行算法分析，得到水位深度与目标车辆的底盘之间的最近距离；
81.通过目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角计算出目标车辆的底盘距离地面的最小距离，将最小距离与水位深度进行做差，得到水位深度与目标车辆的底盘之间的最近距离。
82.步骤1033、若水位深度与目标车辆的底盘之间的最近距离小于预设距离阈值，则确定目标车辆存在泡水风险。
83.一种可选的实施例中，上述方法还包括：当确定目标车辆存在泡水风险时，发送车辆泡水预警信息。
84.这里，可以将车辆泡水预警信息显示在车内的显示屏上，通过将显示屏点亮以提示车内人员目标车辆存在泡水风险，或通过语音提示信息提示车内人员目标车辆存在泡水风险，以使车内人员及时挪走目标车辆，进而使得人员能够及时进行避险处理。
85.一种可选的实施例中，本技术实施例中的方法还包括：若雨水量数据满足第二设定要求的情况下，停止检测目标车辆底部的水位深度。
86.这里，第二设定要求包括雨水量数据在预设时间段内无增涨变化趋势。也就是说，若雨量传感器检测到雨停了，则关闭雨量传感器的探测功能。
87.本技术实施例提供了一种车辆泡水检测方法，该方法包括：在目标车辆处于露营模式的情况下，获取目标车辆所处环境中的雨水量数据，在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度，根据水位深度与车辆的姿态特征数据，确定目标车辆是否存在泡水风险。本技术能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。
88.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与车辆泡水检测方法对应的车辆泡水检测装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术实施例上述车辆泡水检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
89.请参阅图2和图3，图2为本技术实施例所提供的一种车辆泡水检测装置的结构示意图，图3为本技术实施例所提供的一种车辆泡水检测装置的结构示意图。如图2中所示，所述装置200包括：
90.数据获取模块201，用于在目标车辆处于露营模式的情况下，获取所述目标车辆所处环境中的雨水量数据；
91.水位检测模块202，用于在所述雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测所述目标车辆底部的水位深度；
92.泡水确定模块203，用于根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险。
93.在本技术的一种可选实施例中，在所述目标车辆底部设有激光雷达，在所述目标车辆的前方和后方分别设有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达；
94.水位检测模块202具体用于：
95.通过所述激光雷达监控所述目标车辆所处路面的第一积水深度；
96.通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达监控所述目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度；
97.根据所述第一积水深度、所述第二积水深度和所述第三积水深度，拟合出所述目标车辆底部的水位深度。
98.在本技术的一种可选实施例中，在所述目标车辆底部设有摄像头；
99.水位检测模块202具体还用于：
100.获取所述目标车辆底部的摄像头拍摄到的车底图像；
101.根据所述车底图像与所述车辆的车轮高度得到水位高度；
102.将所述拟合出的所述目标车辆底部的水位深度与所述水位高度进行均值计算，得到所述目标车辆底部的水位深度。
103.在本技术的一种可选实施例中，泡水确定模块203具体用于：
104.确定所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角；
105.对所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角以及所述水位深度进行算法分析，得到所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离；
106.若所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆存在泡水风险。
107.进一步地，如图3所示，所述装置200还包括信息发送模块204，信息发送模块204用于：
108.当确定所述目标车辆存在泡水风险时，发送车辆泡水预警信息。
109.在本技术的一种可选实施例中，所述装置200还包括停止检测模块205，停止检测模块205用于：
110.若所述雨水量数据满足第二设定要求的情况下，停止检测所述目标车辆底部的水位深度。
111.在本技术的一种可选实施例中，所述第一设定要求包括所述雨水量数据大于预设雨水量阈值；
112.所述第二设定要求包括所述雨水量数据在预设时间段内无增涨变化趋势。
113.本技术实施例提供了一种车辆泡水检测装置，在目标车辆处于露营模式的情况下，获取目标车辆所处环境中的雨水量数据，在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度，根据水位深度与车辆的姿态特征数据，确定目标车辆是否存在泡水风险。本技术能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。
114.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器401、存储器402和总线403。
115.所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线403通信，所述机器可读指令被所述处理器401执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆泡水检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
116.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆泡水检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
117.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
118.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
119.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
120.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
121.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆泡水检测方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆处于露营模式的情况下，获取所述目标车辆所处环境中的雨水量数据；在所述雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测所述目标车辆底部的水位深度；根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆底部设有激光雷达，在所述目标车辆的前方和后方分别设有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达；检测所述目标车辆底部的水位深度的步骤，包括：通过所述激光雷达监控所述目标车辆所处路面的第一积水深度；通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达监控所述目标车辆所处环境中的第二积水深度和第三积水深度；根据所述第一积水深度、所述第二积水深度和所述第三积水深度，拟合出所述目标车辆底部的水位深度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆底部设有摄像头；检测所述目标车辆底部的水位深度的步骤，还包括：获取所述目标车辆底部的摄像头拍摄到的车底图像；根据所述车底图像与所述车辆的车轮高度得到水位高度；将所述拟合出的所述目标车辆底部的水位深度与所述水位高度进行均值计算，得到所述目标车辆底部的水位深度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是否存在泡水风险的步骤，包括：确定所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角；对所述目标车辆的底盘高度、俯仰角和侧倾角以及所述水位深度进行算法分析，得到所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离；若所述水位深度与所述目标车辆的底盘之间的最近距离小于预设距离阈值，则确定所述目标车辆存在泡水风险。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述目标车辆存在泡水风险时，发送车辆泡水预警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述雨水量数据满足第二设定要求的情况下，停止检测所述目标车辆底部的水位深度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设定要求包括所述雨水量数据大于预设雨水量阈值；所述第二设定要求包括所述雨水量数据在预设时间段内无增涨变化趋势。8.一种车辆泡水检测装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于在目标车辆处于露营模式的情况下，获取所述目标车辆所处环境中的雨水量数据；水位检测模块，用于在所述雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测所述目标车辆底部的水位深度；泡水确定模块，用于根据所述水位深度与车辆的姿态特征数据，确定所述目标车辆是
否存在泡水风险。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆处于露营模式的情况下，获取目标车辆所处环境中的雨水量数据，在雨水量数据满足第一设定要求的情况下，检测目标车辆底部的水位深度，根据水位深度与车辆的姿态特征数据，确定目标车辆是否存在泡水风险。本申请能够及时准确的检测到处于露营模式下的车辆的泡水情况，以使人员能够及时进行避险处理。人员能够及时进行避险处理。人员能够及时进行避险处理。


技术研发人员：马良峰
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/20