远程代驾服务的交互方法及装置和远程代驾服务的座舱与流程

1.本发明涉及人机交互领域，特别涉及一种远程代驾服务的交互方法及装置、远程代驾服务的座舱及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.受制于目前阶段自动驾驶能力的限制，目前还不支持车内无人的全自动驾驶，仍需要有人对车辆自动驾驶进行监管和安全负责，随时干预保证安全。对于上述需求，可以通过人工代驾方式解决，但此种方式一方面需要与代驾人员进行联系，交接，沟通，流程较为复杂麻烦，及时性不够，另一方面对车内物品的安全也有一定隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种远程代驾服务的交互方法及装置、远程代驾服务的座舱及计算机可读存储介质。
4.远程代驾服务的交互方法，包括：在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，所述充电服务订单包括目标充电车位的信息；响应于所述座舱内的安全员对所述充电服务订单的确认出发指令，在所述充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在所述座舱内显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。
5.如此，本发明的交互方法可以在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，对于充电服务订单，通过订单信息的显示，使得座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾，其中，在安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过车辆进入第一区域后座舱内显示的自动驾驶开启控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，同时不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
6.所述在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单包括：在接收到所述充电服务订单的情况下，在所述座舱内显示订单状态为等待出发状态。
7.如此，使得安全员可以在座舱内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态下做对应的准备工作。
8.在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单之后，所述交互方法还包括：响应于所述安全员对所述充电服务订单的所述确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第二区域时，在所述座舱内反馈所述车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；在所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶的情况下，在所述座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。
9.如此，远程代驾服务的服务区可以包括自动驾驶可用的第一区域和自动驾驶不可用的第二区域，当车辆位于第二区域时，需要远程代驾服务座舱内的安全员手动接管车辆
以远程控制车辆，此时车辆进入手动驾驶状态，保证车辆安全地行驶至目标充电车位。
10.所述交互方法还包括：在所述车辆以所述手动驾驶状态进入所述第一区域的情况下，在所述座舱内提示自动驾驶可用；响应于所述安全员控制所述车辆停止手动驾驶的操作，在所述座舱内显示所述自动驾驶开启控件；响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。
11.如此，安全员可以在车辆处于第一区域外手动远程控制车辆使得车辆处于手动驾驶状态，车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，可以在座舱内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶后可以减轻安全员的负担，此时，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程，以便安全员对车辆自动驾驶的安全进行监控。
12.所述交互方法包括：响应于所述安全员对所述充电服务订单的所述确认出发指令，在所述座舱内显示订单状态为去程中状态。
13.如此，使得安全员可以在座舱内了解出发后的订单状态，按照充电服务订单的内容远程控制车辆驾驶至目标充电车位。
14.所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆处于预设场景的情况下，在所述座舱内显示预警信息，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。
15.如此，避免车辆自动驾驶在预设场景下可能出现的失误风险，在座舱内提示预警信息，使得安全员注意可能发生的失误并能够及时地对车辆进行接管。
16.所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程还包括：在所述车辆的当前位置与所述车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在所述座舱内显示第一接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。
17.如此，在车辆自动驾驶即将到达第一区域的驾驶终点时，需要提示安全员准备接管，此时安全员可以随时进行接管(例如踩刹车)，接管后进入安全员手动驾驶状态。
18.所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程还包括：在所述车辆到达所述驾驶终点处停止自动驾驶，且所述安全员未对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内显示第二接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。
19.如此，安全员在车辆达到驾驶终点后，仍然没有接管车辆的，座舱自动控制车辆在驾驶终点处停止自动驾驶，避免车辆在自动驾驶不可用的区域内行驶，保证车辆行驶安全。
20.所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。
21.如此，安全员根据第一接管提示或第二接管提示对车辆进行接管后，座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态，安全员可以根据车辆进入手动驾驶状态的驾驶情况，实时通过座舱远程控制车辆。
22.所述交互方法还包括：在所述目标充电车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在所述座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标充电车位的过程。
23.如此，车辆到达目标充电车位附近后，自动驾驶功能将自动检测目标充电车位是否可用自动驾驶泊车进入，如果车位可用自动驾驶泊车进入，则继续自动驾驶泊入车位，顺利自动泊入车位后，自动驾驶完成。
24.所述交互方法还包括：在所述目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止进行自动驾驶的操作，在所述座舱内显示第三接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。
25.如此，目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时座舱内高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。
26.所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
27.如此，安全员接管后，进入安全员手动泊车状态，由安全员远程控制车辆手动泊入目标充电车位，保证车辆顺利泊入目标充电车位。
28.所述交互方法还包括：在所述车辆泊车进入所述目标充电车位的情况下，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态。
29.如此，当通过如gps或其他定位方式以及车辆环境检测到车辆到达目标充电车位时，订单状态流转为已到达状态。
30.在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，所述在所述车辆泊车进入所述目标充电车位的情况下，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态包括：响应于所述安全员对所述车辆进行接管并泊入所述目标充电车位，在检测到所述车辆挂入停车档的情况下，在所述座舱内显示确认到达控件；响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态。
31.如此，由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标充电车位，安全员在手动泊车进入目标充电车位后，挂入p档，此时出现确认到达控件，需要安全员手动点击确认已到达后，确认泊入完成，订单状态流转到已到达状态。
32.所述交互方法还包括：在所述订单状态处于充电中状态的情况下，响应于所述安全员确认订单完成的操作，在所述座舱内关闭所述充电服务订单。
33.如此，订单状态流转到充电中状态后，座舱内可弹出确认订单完成控件，安全员对确认订单完成控件的操作，关闭充电服务订单，完成本次远程代驾服务。
34.所述交互方法还包括：在所述充电中状态持续预设时间后，在所述座舱内关闭所述充电服务订单。
35.如此，订单状态流转到充电中状态后，若持续预设时间安全员没有对确认订单完成控件进行操作，则座舱内自动关闭充电服务订单，完成本次远程代驾服务。
36.本发明还提供了远程代驾服务的交互装置，包括显示模块、处理模块和第一驾驶模块；所述显示模块用于在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，所述充电服务订单包括目标充电车位的信息；所述处理模块用于响应于所述座舱内的安全员对所述充电服务订单的确认出发指令，在所述充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在所述座舱内显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；所述第一驾驶模块用于响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。
37.本发明的交互装置可以在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，对于充电服务订单，通过订单信息的显示，使得座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾，其中，在安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过车辆进入第一区域后座舱内显示的自动驾驶开启控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，同时不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
38.本发明提供的一种远程代驾服务的座舱包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的交互方法。
39.本发明由处理器执行计算机程序，在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，对于充电服务订单，通过订单信息的显示，使得座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾，其中，在安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过车辆进入第一区域后座舱内显示的自动驾驶开启控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，同时不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
40.本发明还提供一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的交互方法。
41.本发明的非易失性计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行，从而在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，对于充电服务订单，通过订单信息的显示，使得座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾，其中，在安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过车辆进入第一区域后座舱内显示的自动驾驶开启控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，同时不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
42.本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
43.本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
44.图1是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
45.图2是本发明远程代驾服务的交互装置的模块示意图。
46.图3是本发明远程代驾服务的订单状态的状态流转示意图。
47.图4是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
48.图5是本发明远程代驾服务的交互装置的模块示意图。
49.图6是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
50.图7是本发明远程代驾服务的交互装置中第一驾驶模块的模块示意图。
51.图8是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
52.图9是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
具体实施方式
53.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
54.请参阅图1，本发明提供的一种远程代驾服务的交互方法包括：
55.01，在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，充电服务订单包括目标充电车位的信息；
56.03，响应于座舱内的安全员对充电服务订单的确认出发指令，在充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在座舱内显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；
57.05，响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
58.请参阅图2，本发明还提供的一种远程代驾服务的交互装置10包括显示模块110、处理模块130和第一驾驶模块150。步骤01可以由显示模块110实现，步骤03可以由处理模块130实现，步骤05可以由第一驾驶模块150实现。也即是说，显示模块110可以用于在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，充电服务订单包括目标充电车位的信息。处理模块130可以用于响应于座舱内的安全员对充电服务订单的确认出发指令，在充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在座舱内显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域。第一驾驶模块150可以用于响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
59.本发明还提供的一种远程代驾服务的座舱包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器用于在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，响应于座舱内的安全员对充电服务订单的确认出发指令，在充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在座舱内显示车辆的自动驾驶开启控件，以及响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
60.在远程代驾服务的座舱中，存在第一显示屏(主显示屏)对视频影像进行显示，帮助座舱内的安全员感知车辆周围环境，为安全监测和驾驶提供帮助。同时，也设置有可进行触摸操作的第二显示屏(副显示屏)，支持对订单信息和流程进行展示，包括了过程中车辆驾驶状态和订单状态的提示，安全员可以对车辆控制的操作入口，地图等各种信息进行操作，帮助安全员更好的进行远程代驾服务流程。安全员1对1在座舱内监管车辆自动驾驶，并可以随时介入保证车辆行驶安全，对于车辆自动驾驶无法覆盖的场景，进行人为远程驾驶。本发明座舱内安全员与座舱的交互可以通过第二显示屏实现。
61.其中，车辆用户可以在手机、平板电脑、笔记本、台式电脑、可穿戴设备等移动终端上发起充电服务订单，例如，通过移动终端的应用程序、小程序或者网页上发起充电服务订单，充电服务订单可以包括待充电车辆、目标充电车位、充电预约时间等信息。目标充电车位例如是用户选择目标充电站发起充电服务订单后，远程代驾服务的服务管理平台根据目标充电站中充电车位的使用情况分配的车位。远程代驾服务的服务管理平台可以将用户发
起的充电服务订单分配给空闲的安全员。接收到充电服务订单后，座舱内的第二显示屏可以显示订单信息，使得安全员可以根据充电服务订单的要求远程控制用户的待充电车辆行驶至目标充电车位。
62.远程代驾服务可以具有相应的服务区，用户在待充电车辆处于服务区的情况下，利用远程代驾服务发起充电服务订单，以使待充电车辆在远程代驾服务的座舱内安全员的控制和/或监管下，行驶至服务区内的目标充电车位进行充电。用户发起充电服务订单时，待充电车辆的当前位置与目标充电车位之间的行驶路线应当不经过非服务区，即待充电车辆的当前位置应当与目标充电车位位于同一服务区。进一步地，远程代驾服务的服务区内可以分为自动驾驶可用的第一区域和自动驾驶不可用的第二区域。
63.如此，本发明的交互方法可以实现在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，对于充电服务订单，通过订单信息的显示，使得座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾，其中，在安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过车辆进入第一区域后座舱内显示的自动驾驶开启控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，同时不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
64.在步骤02中，对于安全员确认出发指令，可以先确定充电服务订单对应的车辆当前所在的位置是否可以进行自动驾驶，即确定充电服务订单对应的车辆是否在第一区域内，当位于第一区域内时，可以在座舱内显示车辆的自动驾驶开启控件，以供安全员选择是否开启车辆的自动驾驶功能。此时，座舱内还可以通过文字或者语音播报提示“已进入自动驾驶可用区域，请点击开启”。
65.安全员对自动驾驶开启控件进行操作，可以远程控制车辆开启自动驾驶，安全员根据在步骤03中座舱内显示的车辆向目标充电车位行驶过程，对车辆远程进行安全监管。
66.请参阅图3，步骤01包括：在接收到充电服务订单的情况下，在座舱内显示订单状态为等待出发状态。
67.显示模块110还可以用于在接收到充电服务订单的情况下，在座舱内显示订单状态为等待出发状态。
68.处理器可以用于在接收到充电服务订单的情况下，在座舱内显示订单状态为等待出发状态。
69.如此，使得安全员可以在座舱内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态下做对应的准备工作。
70.其中，在订单状态处于等待出发状态下，远程代驾服务的服务管理平台可以对车辆进行系统检查，例如对车辆的车况，环境等进行初步检查，并在第二显示屏进行展示(天气是否支持出发，车况和电量是否支持前往等)，使得安全员可以了解车辆的状态。在系统检查通过后，可以由安全员对车辆进行人工检查，以确定是否存在影响安全员驾驶的因素，检查内容包括但不限于对视频质量与环境检查，使得安全员确认目前车辆及环境情况适合进行安全驾驶。在系统检查和人工检查都通过后，安全员可以通过操作或语音发出对充电服务订单的确认出发指令。
71.请参阅图4，在步骤01之后，交互方法还包括：
72.02，响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第二区
域时，在座舱内反馈车辆可进行手动驾驶的提示，第二区域为车辆的自动驾驶不可用区域；
73.04，在安全员远程控制车辆进行手动驾驶的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
74.请参阅图5，远程代驾服务的交互装置10还包括第二驾驶模块140，步骤02可以由处理模块130实现，步骤04可以由第二驾驶模块140实现。也即是说，处理模块130可以用于响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第二区域时，在座舱内反馈车辆可进行手动驾驶的提示。第二驾驶模块140可以用于在安全员远程控制车辆进行手动驾驶的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
75.处理器可以用于响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第二区域时，在座舱内反馈车辆可进行手动驾驶的提示，以及在安全员远程控制车辆进行手动驾驶的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
76.如此，当车辆位于第二区域时，需要远程代驾服务座舱内的安全员手动接管车辆以远程控制车辆，此时座舱可以通过文字信息或者语音播报提示“自动驾驶暂不可用，请手动驾驶”。安全员在座舱内车辆进入手动驾驶状态，保证车辆安全地行驶至目标充电车位。同时，可在第一显示屏的顶部区域显示当前自动驾驶暂不可用，自动驾驶控件可以置灰或不显示。
77.请参阅图6，交互方法还包括：
78.032，在车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，在座舱内提示自动驾驶可用；
79.034，响应于安全员控制车辆停止手动驾驶的操作，在座舱内显示自动驾驶开启控件；
80.052，响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
81.步骤032和步骤34可以由处理模块130实现，步骤052可以由第一驾驶模块150实现。也即是说，处理模块130可以用于在车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，在座舱内提示自动驾驶可用，以及响应于安全员控制车辆停止手动驾驶的操作，在座舱内显示自动驾驶开启控件。第一驾驶模块150可以用于响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
82.处理器可以用于在车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，在座舱内提示自动驾驶可用，响应于安全员控制车辆停止手动驾驶的操作，在座舱内显示自动驾驶开启控件，响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。
83.如此，安全员可以在车辆处于第一区域外手动远程控制车辆使得车辆处于手动驾驶状态，车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，可以在座舱内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶后可以减轻安全员的负担，此时，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程，以便安全员对车辆自动驾驶的安全进行监控。
84.可以理解，车辆处于第二区域时，远程代驾服务的服务管理平台可以实时监控车辆是否到达第一区域，到达第一区域后，座舱可通过文字信息或者语音播报提示“已进入自
动驾驶可用区域，请停车后开启”，自动驾驶控件可以从置灰状态恢复或者重新显示自动驾驶控件，使得安全员可以对自动驾驶控件进行操作，以控制车辆开启自动驾驶。当然，安全员也可以选择不开启自动驾驶，而以手动驾驶的方式继续远程控制车辆驾驶至目标充电车位。
85.交互方法包括：响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在座舱内显示订单状态为去程中状态。
86.显示模块110可以用于响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在座舱内显示订单状态为去程中状态。
87.处理器可以用于响应于安全员对充电服务订单的确认出发指令，在座舱内显示订单状态为去程中状态。
88.如此，使得安全员可以在座舱内了解出发后的订单状态，按照充电服务订单的内容远程控制车辆驾驶至目标充电车位。
89.交互方法包括：在订单状态为去程中状态的情况下，在座舱内显示预计剩余到达里程和/或时间。
90.显示模块110可以用于在订单状态为去程中状态的情况下，在座舱内显示预计剩余到达里程和/或时间。
91.处理器可以用于在订单状态为去程中状态的情况下，在座舱内显示预计剩余到达里程和/或时间。
92.其中，预计剩余到达里程和/或时间为预计车辆到达目标充电车位剩余的里程，和/或预计车辆到达目标充电车位剩余的时间。
93.步骤05包括：在车辆处于预设场景的情况下，在座舱内显示预警信息，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
94.请参阅图7，第一驾驶模块150包括提示单元152，提示单元152可以用于在车辆处于预设场景的情况下，在座舱内显示预警信息，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
95.处理器可以用于在车辆处于预设场景的情况下，在座舱内显示预警信息，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
96.其中，预设场景可以是自动驾驶容易出现失误风险的场景，例如，预设场景可以是事故高发路段、转弯路段、狭小路段或者需要避让的障碍物较多的路段等，为避免车辆自动驾驶可能出现的失误风险，在座舱内提示预警信息，使得安全员注意可能发生的失误并对车辆进行接管。
97.步骤05还包括：在车辆的当前位置与车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在座舱内显示第一接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
98.提示单元152还可以用于在车辆的当前位置与车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在座舱内显示第一接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
99.处理器可以用于在车辆的当前位置与车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在座舱内显示第一接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
100.如此，车辆驾驶至目标充电车位的路线需要穿过第一区域边缘的情况下，可以确定车辆自动驾驶路线与第一区域边缘的交点为车辆在第一区域的驾驶终点，在车辆自动驾驶即将到达驾驶终点时，需要提示安全员准备接管，此时安全员可以随时进行接管(例如踩刹车)，接管后进入安全员手动驾驶状态。此时，座舱还可以通过文字信息或者语音播报提示“即将进入自动驾驶可用的驾驶终点，请接管”。
101.步骤05还包括：在车辆到达驾驶终点处停止自动驾驶，且安全员未对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示第二接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
102.提示单元152可以用于在车辆到达驾驶终点处停止自动驾驶，且安全员未对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示第二接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
103.处理器可以用于在车辆到达驾驶终点处停止自动驾驶，且安全员未对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示第二接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
104.如此，安全员在车辆达到驾驶终点后，仍然没有接管车辆的，座舱自动控制车辆在驾驶终点处停止自动驾驶，避免车辆在自动驾驶不可用的区域内行驶，保证车辆行驶安全。第二提示可以用醒目的字体在座舱内显示“已到达自动驾驶可用终点，请立即接管”。同时，还可以通过语音播报提示“已到达自动驾驶可用终点，请立即接管”等。
105.交互方法还包括：在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
106.第二驾驶模块140可以用于在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
107.处理器可以用于在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态。
108.如此，安全员根据第一接管提示或第二接管提示对车辆进行接管后，座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态，安全员可以根据车辆进入手动驾驶状态的驾驶情况，实时通过座舱远程控制车辆。
109.交互方法还包括：在目标充电车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在座舱内显示车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程。
110.第一驾驶模块150可以用于在目标充电车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在座舱内显示车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程。
111.处理器可以用于在目标充电车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在座舱内显示车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程。
112.如此，车辆到达目标充电车位附近后，自动驾驶功能将自动检测目标充电车位是否可用自动驾驶泊车进入，如果车位可用自动驾驶泊车进入，则继续自动驾驶(自动泊车功能)泊入车位，顺利自动泊入车位后，自动驾驶完成。根据座舱内显示的车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程，安全员可以对车辆泊车的安全进行监管，避免出现泊车失误的情况。
113.在车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程中，如果安全员在紧急情况下进行了干预(例如，踩刹车)，则自动驾驶进入暂停状态，安全员确认周围环境后可以点击继续按钮，可继续自动驾驶泊入车位。
114.在车辆自动驾驶泊车进入目标充电车位的过程中，若存在因为故障或避障导致车
辆退出自动驾驶，此时，由于意外导致车辆自动驾驶退出不能直接恢复自动驾驶，车辆将停下，同时高亮预警安全员及时接管，告知安全员车辆自动驾驶泊车退出。
115.交互方法还包括：在目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，在座舱内显示第三接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
116.提示单元152可以用于在目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，在座舱内显示第三接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
117.处理器可以用于在目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于车辆停止进行自动驾驶的操作，在座舱内显示第三接管提示，以提醒安全员对车辆进行接管。
118.如此，目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时座舱内高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。
119.交互方法还包括：在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
120.显示模块110可以用于在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
121.处理器用于在安全员对车辆进行接管的情况下，在座舱内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
122.如此，安全员接管后，进入安全员手动泊车状态，由安全员远程控制车辆手动泊入目标充电车位，保证车辆顺利泊入目标充电车位。
123.请参阅图8，交互方法还包括：
124.07，在车辆泊车进入目标充电车位的情况下，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
125.步骤07可以由显示模块110实现。也即是说，显示模块110可以用于在车辆泊车进入目标充电车位的情况下，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
126.处理器可以用于在车辆泊车进入目标充电车位的情况下，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
127.如此，当通过如gps或其他定位方式以及车辆环境检测到车辆到达目标充电车位时，订单状态流转为已到达状态，此时可通过文字信息或者语音播报提示“泊车完成，已联系管理员”。
128.请参阅图9，在安全员对车辆进行接管的情况下,步骤07包括：
129.072，响应于安全员对车辆进行接管并泊入目标充电车位，在检测到车辆挂入停车档的情况下，在座舱内显示确认到达控件；
130.074，响应于安全员对确认到达控件的操作，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
131.步骤072和步骤074可以由显示模块110实现。也即是说，显示模块112可以用于响应于安全员对车辆进行接管并泊入目标充电车位，在检测到车辆挂入停车档的情况下，在座舱内显示确认到达控件，以及用于响应于安全员对确认到达控件的操作，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
132.处理器可以用于响应于安全员对车辆进行接管并泊入目标充电车位，在检测到车
辆挂入停车档的情况下，在座舱内显示确认到达控件，以及用于响应于安全员对确认到达控件的操作，在座舱内显示订单状态为已到达状态。
133.如此，由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标充电车位，安全员在手动泊车进入目标充电车位后，挂入停车档(p档)，此时出现确认到达控件，需要安全员手动点击确认已到达后，确认泊入完成，订单状态流转到已到达状态。此时可通过文字信息或者语音播报提示“已自动联系管理员，等待插枪”。
134.如果需要继续行驶，安全员可以不点击确认到达控件，并远程控制车辆进入手动驾驶状态，订单状态将自动流转回到去程中状态。
135.当车辆已到达目标充电车位时，服务管理平台将自动通知充电站管理员到达目标充电车位对车辆进行充电服务，例如对车辆进行插抢开始充电。若管理员在预设时间内没有为车辆插枪充电，安全员支持联系管理员进行插枪等，完成充电准备工作。同时，座舱内显示打开充电口盖控件，安全员可以通过对打开充电口盖控件的操作，远程控制车辆的充电口盖打开，使得管理员可以为车辆插充电枪。
136.进一步地，检测到充电枪插入且车辆正在充电的情况下，在座舱内显示订单状态为充电中状态。
137.交互方法还包括：在订单状态处于充电中状态的情况下，响应于安全员确认订单完成的操作，在座舱内关闭充电服务订单。
138.显示模块110可以用于在订单状态处于充电中状态的情况下，响应于安全员确认订单完成的操作，在座舱内关闭充电服务订单。
139.处理器可以用于在订单状态处于充电中状态的情况下，响应于安全员确认订单完成的操作，在座舱内关闭充电服务订单。
140.如此，订单状态流转到充电中状态后，座舱内可弹出确认订单完成控件，安全员对确认订单完成控件的操作，关闭充电服务订单，完成本次远程代驾服务。
141.交互方法还包括：在充电中状态持续预设时间后，在座舱内关闭充电服务订单。
142.显示模块110可以用于在充电中状态持续预设时间后，在座舱内关闭充电服务订单。
143.处理器可以用于在充电中状态持续预设时间后，在座舱内关闭充电服务订单。
144.如此，订单状态流转到充电中状态后，若持续预设时间安全员没有对确认订单完成控件进行操作，则座舱内自动关闭充电服务订单，完成本次远程代驾服务。
145.本发明实施方式还提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项的交互方法。
146.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
147.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
148.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
149.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种远程代驾服务的交互方法，其特征在于，包括：在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，所述充电服务订单包括目标充电车位的信息；响应于所述座舱内的安全员对所述充电服务订单的确认出发指令，在所述充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在所述座舱内显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单包括：在接收到所述充电服务订单的情况下，在所述座舱内显示订单状态为等待出发状态。3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单之后，所述交互方法还包括：响应于所述安全员对所述充电服务订单的所述确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第二区域时，在所述座舱内反馈所述车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；在所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶的情况下，在所述座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。4.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述车辆以所述手动驾驶状态进入所述第一区域的情况下，在所述座舱内提示自动驾驶可用；响应于所述安全员控制所述车辆停止手动驾驶的操作，在所述座舱内显示所述自动驾驶开启控件；响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。5.根据权利要求1-4任一项所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：响应于所述安全员对所述充电服务订单的所述确认出发指令，在所述座舱内显示订单状态为去程中状态。6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆处于预设场景的情况下，在所述座舱内显示预警信息，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。7.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程还包括：在所述车辆的当前位置与所述车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在所述座舱内显示第一接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。8.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程还包括：
在所述车辆到达所述驾驶终点处停止自动驾驶，且所述安全员未对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内显示第二接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。9.根据权利要求6-8任一项所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。10.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述目标充电车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在所述座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标充电车位的过程。11.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述目标充电车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止进行自动驾驶的操作，在所述座舱内显示第三接管提示，以提醒所述安全员对所述车辆进行接管。12.根据权利要求11所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。13.根据权利要求10-12任一项所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括；在所述车辆泊车进入所述目标充电车位的情况下，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态。14.根据权利要求13所述的交互方法，其特征在于，在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，所述在所述车辆泊车进入所述目标充电车位的情况下，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态包括：响应于所述安全员对所述车辆进行接管并泊入所述目标充电车位，在检测到所述车辆挂入停车档的情况下，在所述座舱内显示确认到达控件；响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，在所述座舱内显示订单状态为已到达状态。15.根据权利要求14所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述订单状态处于充电中状态的情况下，响应于所述安全员确认订单完成的操作，在所述座舱内关闭所述充电服务订单。16.根据权利要求14所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述充电中状态持续预设时间后，在所述座舱内关闭所述充电服务订单。17.一种远程代驾服务的交互装置，其特征在于，包括：显示模块，用于在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，所述充电服务订单包括目标充电车位的信息；处理模块，用于响应于所述座舱内的安全员对所述充电服务订单的确认出发指令，在所述充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在所述座舱内显示所述车辆的自动驾驶开启控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；第一驾驶模块，用于响应于所述安全员对所述自动驾驶开启控件的操作，在所述座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标充电车位进行自动驾驶的过程。18.一种远程代驾服务的座舱，其特征在于，所述座舱包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-16任一项
所述的交互方法。19.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-16任一项所述的交互方法。

技术总结
本发明公开了远程代驾服务的交互方法及装置、远程代驾服务的座舱及计算机可读存储介质。交互方法包括：在远程代驾服务的座舱内显示接收到的充电服务订单，充电服务订单包括目标充电车位的信息；响应于座舱内的安全员对充电服务订单的确认出发指令，在充电服务订单对应的车辆所在区域属于第一区域时，在座舱内显示车辆的自动驾驶开启控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；响应于安全员对自动驾驶开启控件的操作，在座舱内显示车辆在第一区域内向目标充电车位进行自动驾驶的过程。本发明在远程代驾服务的座舱内实现安全员和座舱的交互，在车辆进入第一区域后，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担，避免出现隐私或物品安全问题。出现隐私或物品安全问题。出现隐私或物品安全问题。


技术研发人员：戴观祺 饶恒 孙正宇 吴宇灏 杨文友
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/20