远程座舱的配置方法及装置、远程座舱及存储介质与流程

1.本发明涉及远程驾驶服务技术领域，特别涉及一种远程座舱的配置方法及装置、远程座舱及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在传统车辆座舱中，驾驶员可以通过调整驾驶位置，后视镜角度，转动身体部位等方式自定义符合自己驾驶习惯的驾驶位置。然而，对于远程代驾服务而言，安全员通过远程座舱远程控制车辆行驶。远程座舱的交互与传统车辆座舱的交互存在较大的变化，远程座舱内只呈现固定车载摄像头画面，缺少灵活性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种远程座舱的配置方法及装置、远程座舱及计算机可读存储介质。
4.本发明提供的远程座舱的配置方法包括：获取所述远程座舱内安全员的身份信息；根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；根据所述安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
5.如此，本发明的远程座舱的配置方法，通过远程座舱内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。
6.所述驾驶控制信息包括驾驶最高速度，方向盘力矩和变化参数、加速踏板的力度和弹性系数、减速踏板的力度和弹性系数、方向盘按键自定义用途、车载系统功能按键自定义用途和声音大小。
7.如此，通过配置驾驶控制信息保证车辆驾驶过程在远程座舱内的反馈符合安全员的习惯。
8.所述驾驶显示信息包括车载摄像头驾驶画面获取位置和大小、所述驾驶画面中车况信息组件大小、所述驾驶画面中车况信息组件显示位置、所述远程座舱内的显示亮度、字体大小和字体种类。
9.如此，通过配置驾驶控制信息保证车辆驾驶环境在远程座舱内的反馈符合安全员的习惯。
10.所述配置方法包括：获取所述安全员在所述远程座舱内输入的驾驶设置；根据所述驾驶设置生成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库。
11.如此，远程座舱根据安全员输入的驾驶设置生成驾驶配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
12.所述配置方法包括：记录所述安全员的驾驶习惯数据；根据所述驾驶习惯数据生
成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库。
13.如此，远程座舱可以在安全员驾驶过程中获取安全员远程控制车辆行驶的驾驶习惯数据，对安全员的驾驶习惯数据进行分析处理得到安全员的驾驶配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
14.所述记录所述安全员的驾驶习惯数据，包括：周期性记录所述安全员的驾驶习惯数据以获取在记录周期内的所述驾驶习惯数据的统计数据。
15.如此，记录安全员的驾驶习惯数据时，可以对安全员在记录周期内的驾驶习惯数据进行统计，得到驾驶习惯数据的统计数据，根据安全员驾驶过程中高频使用形成的驾驶习惯数据，符合安全员的驾驶需求。
16.所述根据所述驾驶习惯数据生成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库，包括：对所述统计数据进行处理生成所述安全员的驾驶配置信息；利用生成的所述安全员的驾驶配置信息更新所述驾驶习惯数据库。
17.如此，根据统计数据确定用户高频使用的驾驶习惯数据后，可以分析处理生成安全员的配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
18.本发明提供的远程座舱的配置装置，包括获取模块、确定模块和配置模块；所述获取模块用于获取所述远程座舱内安全员的身份信息；所述确定模块用于根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；所述配置模块用于根据所述安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
19.本发明的配置装置可以通过远程座舱内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。
20.本发明提供的远程座舱包括处理器、驾驶套件和驾驶显示屏，所述处理器用于：获取所述远程座舱内安全员的身份信息；根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；根据所述安全员的驾驶配置信息配置所述驾驶套件和所述驾驶显示屏。
21.本发明的远程座舱由处理器通过远程座舱内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。
22.本发明还提供一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的配置方法。
23.本发明的非易失性计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，通过远程座舱内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。
24.本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本发明远程座舱的配置方法的流程示意图。
27.图2是本发明远程座舱的配置装置的模块示意图。
28.图3是本发明远程座舱的模块示意图。
29.图4是本发明远程座舱的配置方法的流程示意图。
30.图5是本发明远程座舱的配置装置的模块示意图。
31.图6是本发明远程座舱的配置方法的流程示意图。
32.图7是本发明远程座舱的配置装置的模块示意图。
33.图8是本发明远程座舱的配置方法的流程示意图。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
35.请参阅图1，本发明提供的一种远程座舱的配置方法包括：
36.01，获取远程座舱内安全员的身份信息；
37.02，根据身份信息在驾驶习惯数据库中确定安全员的驾驶配置信息；
38.03，根据安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
39.请参阅图2，本发明还提供的一种远程座舱的配置装置100包括获取模块110、确定模块120和配置模块130。步骤01可以由获取模块110实现，步骤02可以由确定模块120实现，步骤03可以由配置模块130实现。也即是说，获取模块110可以用于获取远程座舱内安全员的身份信息。确定模块120可以用于根据身份信息在驾驶习惯数据库中确定安全员的驾驶配置信息。配置模块130可以用于根据安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
40.请参阅图3，本发明还提供的一种远程座舱200包括处理器210、驾驶套件220和驾驶显示屏230，处理器210用于获取远程座舱200内安全员的身份信息，根据身份信息在驾驶习惯数据库中确定安全员的驾驶配置信息，以及根据安全员的驾驶配置信息配置驾驶套件220和驾驶显示屏230。
41.其中，车辆用户可以在手机、车载终端、平板电脑、笔记本、台式电脑、可穿戴设备等终端设备上发起服务订单，例如，通过终端设备的应用程序、小程序或者浏览器网页上发起远程代驾服务订单，远程代驾服务订单可以包括车辆信息，服务内容，代驾车辆的位置和代驾服务的目的地等信息。远程代驾服务的服务管理平台可以将用户发起的服务订单分配给空闲的安全员，由安全员在远程驾驶服务座舱内接受订单，从而使得安全员可以根据远
程代驾服务订单的要求远程控制用户的车辆行驶至目的地。
42.在远程座舱200设置有驾驶套件220以供安全员操作，远程座舱200根据安全员对驾驶套件220的操作可远程控制用户的车辆行驶。驾驶套件220包括方向盘、加速踏板、减速踏板和档位杆等，其中方向盘上可以设置有按键，通过对驾驶套件220的操作可以实现对车辆对应驾驶零部件以及电子电器等的控制。例如，安全员对驾驶套件220中方向盘的操作可以用于远程控制车辆行驶方向，对驾驶套件220中加速踏板的操作可以用于远程控制车辆的加速，对驾驶套件220中减速踏板的操作可以用于控制车辆减速，对驾驶套件220中档位杆的操作可以用于控制车辆行驶档位。又例如，安全员对不同方向盘按键的操作可以用于远程控制车辆对应的喇叭、空调、车窗和雨刮器等电子电器工作。
43.此外，远程座舱200内设置有驾驶显示屏230，驾驶显示屏230包括第一显示屏231(也称为主显示屏)和第二显示屏232(也称为副显示屏)。第一显示屏231可以对视频影像进行显示，帮助座舱内的安全员感知车辆周围环境，为安全监测和驾驶提供帮助。第二显示屏232可进行触摸操作，支持对订单信息和流程进行展示，包括了过程中车辆驾驶状态和订单状态的提示，安全员可以对车辆控制的操作入口，地图等各种信息进行操作，帮助安全员更好地进行远程代驾服务。安全员1对1在远程座舱200内监管和控制车辆。对于车辆自动驾驶无法覆盖的场景，进行人为远程驾驶。
44.如此，本发明的远程座舱的配置方法，通过远程座舱200内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱200的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱200更符合安全员自身的驾驶习惯。
45.驾驶控制信息包括驾驶最高速度，方向盘力矩和变化参数、加速踏板的力度和弹性系数、减速踏板的力度和弹性系数、方向盘按键自定义用途、车载系统功能按键自定义用途和声音大小等。
46.通过配置驾驶控制信息保证车辆驾驶过程在远程座舱200内的反馈符合安全员的习惯。其中，配置驾驶最高速度可以限制远程驾驶车辆的速度，避免高速驾驶情况下不同安全员远程驾驶习惯对应反应时间不同可能导致的安全问题。配置方向盘力矩和变化参数、加速踏板的力度和弹性系数、减速踏板的力度和弹性系数等驾驶套件220可以使安全员可以以符合自身习惯的力度和操作方式对驾驶套件220进行操作。配置方向盘按键自定义用途可以将车辆功能对应设置到安全员熟悉的按键位置，方便安全员对方向盘按键进行操作。配置车载系统功能按键自定义用途可以根据安全员的需求在第二显示屏232中显示对应的车载系统功能按键，使得安全员可以合理通过第二显示屏232进行交互。配置声音大小可以使得声音提示可以符合安全员的驾驶习惯，避免声音过小导致安全员错过重要提示而引起安全问题，以及避免声音过大影响安全员注意力导致远程驾驶失误。
47.驾驶显示信息包括车载摄像头驾驶画面获取位置和大小、驾驶画面中车况信息组件大小、驾驶画面中车况信息组件显示位置、远程座舱200内的显示亮度、字体大小和字体种类等。
48.通过配置驾驶控制信息保证车辆驾驶环境在远程座舱200内的反馈符合安全员的习惯。其中，配置车载摄像头驾驶画面获取位置和大小、驾驶画面中车况信息组件大小、驾驶画面中车况信息组件显示位置等，可使得安全员可以根据自身习惯获取远程驾驶车辆的
环境以及路况，保证驾驶安全和舒适。配置远程座舱200内的显示亮度、字体大小和字体种类等，可以以符合安全员要求的亮度信息，以及以适合的字体大小和字体种类，减少安全员获取信息的难度，保证远程驾驶车辆的安全。
49.可以理解，安全员在使用远程座舱200时，可以先注册对应的账号以录入安全员的身份信息，安全员注册账号后，远程座舱200内可以将安全员的驾驶习惯记录在驾驶习惯数据库中作为对应安全员的驾驶配置信息。在安全员没有设置任何驾驶习惯的情况下，驾驶习惯数据库可以记录安全员的驾驶配置信息为的默认配置信息。
50.在步骤01中，安全员在启动远程座舱200时，需要登录自身账号，远程座舱200根据登录的账号可以获取安全员的身份信息。安全员登录后，在步骤02中，远程座舱200根据安全员的身份信息查找驾驶习惯数据库中对应的驾驶配置信息。然后在步骤03中根据安全员的驾驶配置信息配置远程座舱200的驾驶控制信息和驾驶显示信息。
51.请参阅图4，配置方法包括：
52.04，获取安全员在远程座舱200内输入的驾驶设置；
53.05，根据驾驶设置生成安全员的驾驶配置信息，并更新驾驶习惯数据库。
54.请参阅图5，远程座舱的配置装置100还包括驾驶设置模块140。步骤04和步骤05可以由驾驶设置模块140实现。也即是说，驾驶设置模块140可以用于获取安全员在远程座舱200内输入的驾驶设置，以及根据驾驶设置生成安全员的驾驶配置信息，并更新驾驶习惯数据库。
55.安全员在第一次使用远程座舱200或者需要更改驾驶习惯的情况下，可以手动在远程座舱200内输入驾驶设置，例如，对各个车辆零部件参数的设置，以及对第一显示屏231显示的界面设置以及对第二显示屏232的界面设置等。设置完成后，远程座舱200根据安全员输入的驾驶设置生成驾驶配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱200可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
56.请参阅图6，配置方法还包括：
57.06，记录安全员的驾驶习惯数据；
58.07，根据驾驶习惯数据生成安全员的驾驶配置信息，并更新驾驶习惯数据库。
59.请参阅图7，远程座舱的配置装置100还包括数据处理模块150。步骤06和步骤07可以由数据处理模块150实现。也即是说，数据处理模块150可以用于记录安全员的驾驶习惯数据，以及根据驾驶习惯数据生成安全员的驾驶配置信息，并更新驾驶习惯数据库。
60.如此，远程座舱200可以在安全员驾驶过程中获取安全员远程控制车辆行驶的驾驶习惯数据，对安全员的驾驶习惯数据进行分析处理得到安全员的驾驶配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱200可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
61.步骤06包括：周期性记录安全员的驾驶习惯数据以获取在记录周期内的驾驶习惯数据的统计数据。
62.数据处理模块150可以用于周期性记录安全员的驾驶习惯数据以获取在记录周期内的驾驶习惯数据的统计数据。
63.如此，记录安全员的驾驶习惯数据时，可以对安全员在记录周期内的驾驶习惯数
据进行统计，得到驾驶习惯数据的统计数据，根据安全员驾驶过程中高频使用形成的驾驶习惯数据，符合安全员的驾驶需求。
64.请参阅图8，步骤07包括：
65.071，对统计数据进行处理生成安全员的驾驶配置信息；
66.072，利用生成的安全员的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库。
67.步骤071和步骤072可以由数据处理模块150实现。也即是说，数据处理模块150可以用于对统计数据进行处理生成安全员的驾驶配置信，以及利用生成的安全员的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库。
68.如此，根据统计数据确定用户高频使用的驾驶习惯数据后，可以分析处理生成安全员的配置信息，利用生成的驾驶配置信息更新驾驶习惯数据库中对应安全员的驾驶配置信息，使得远程座舱200可以根据更新后的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。
69.本发明实施方式还提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项的配置方法。
70.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
72.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
73.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种远程座舱的配置方法，其特征在于，包括：获取所述远程座舱内安全员的身份信息；根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；根据所述安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述驾驶控制信息包括驾驶最高速度，方向盘力矩和变化参数、加速踏板的力度和弹性系数、减速踏板的力度和弹性系数、方向盘按键自定义用途、车载系统功能按键自定义用途和声音大小。3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述驾驶显示信息包括车载摄像头驾驶画面获取位置和大小、所述驾驶画面中车况信息组件大小、所述驾驶画面中车况信息组件显示位置、所述远程座舱内的显示亮度、字体大小和字体种类。4.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法包括：获取所述安全员在所述远程座舱内输入的驾驶设置；根据所述驾驶设置生成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库。5.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法包括：记录所述安全员的驾驶习惯数据；根据所述驾驶习惯数据生成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库。6.根据权利要求5所述的配置方法，其特征在于，所述记录所述安全员的驾驶习惯数据，包括：周期性记录所述安全员的驾驶习惯数据以获取在记录周期内的所述驾驶习惯数据的统计数据。7.根据权利要求6所述的配置方法，其特征在于，所述根据所述驾驶习惯数据生成所述安全员的驾驶配置信息，并更新所述驾驶习惯数据库，包括：对所述统计数据进行处理生成所述安全员的驾驶配置信息；利用生成的所述安全员的驾驶配置信息更新所述驾驶习惯数据库。8.一种远程座舱的配置装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述远程座舱内安全员的身份信息；确定模块，用于根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；配置模块，用于根据所述安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。9.一种远程座舱，其特征在于，包括处理器、驾驶套件和驾驶显示屏，所述处理器用于：获取所述远程座舱内安全员的身份信息；根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；根据所述安全员的驾驶配置信息配置所述驾驶套件和所述驾驶显示屏。10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的配置方法。

技术总结
本发明公开了远程座舱的配置方法、远程座舱及计算机可读存储介质。配置方法包括：获取所述远程座舱内安全员的身份信息；根据所述身份信息在驾驶习惯数据库中确定所述安全员的驾驶配置信息；根据所述安全员的驾驶配置信息配置驾驶控制信息和驾驶显示信息。本发明通过远程座舱内安全员的身份信息在驾驶习惯数据库中获取对应的驾驶配置信息，从而利用驾驶配置信息配置远程座舱的驾驶控制信息的驾驶显示信息，可以允许安全员适当调整驾驶控制参数和驾驶显示画面，提高安全员远程驾驶体验，使远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。远程座舱更符合安全员自身的驾驶习惯。


技术研发人员：戎思佳
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/20