一种回流分拣系统的制作方法

1.本技术属于传输分拣技术领域，尤其是涉及一种回流分拣系统。


背景技术：

2.在生产线中，往往会碰到分正面和反面的产品，但是在产品的存放上又没有进行区分，这样在产品的使用前或装箱前就需要启动额外的分拣程序来对产品进行分拣。
3.对于片状的产品或物品，现有技术中很多分拣设备都用到了视觉识别技术，以提高分拣的质量和效率，在一些分拣设备中，会对产品的两面进行视觉识别，现有的分拣设备多数会采用旋转轴用电机驱动其旋转的方式对产品进行翻面，这种操作比较符合人工操作的习惯，但是在设备投入上相当于采用了机械手的方案，需要较为复杂的电控系统配套，造价比较高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中分拣系统翻面机构造价较高的不足，从而提供一种回流分拣系统。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种回流分拣系统，包括：
7.产品输入流线，用于将产品从前往后传输，包括用于传输产品的传送带；
8.拨料机构，设置在所述传送带上方，所述拨料机构具有至少一个产品阻挡结构，所述产品阻挡结构的最低处与所述传送带上表面的距离大于产品厚度的一倍，小于产品厚度的两倍；
9.产品检测装置，设置在所述传送带上方且位于所述拨料机构的后方，用于识别产品的正面或反面图像；
10.产品收取机构，设置在所述产品检测装置的后方，用于将被识别为正面的产品从所述传送带上取走；
11.回流线，所述回流线的后端承接所述产品输入流线的后端，所述回流线的前端延伸到所述传送带上方，且所述回流线的前端位于所述拨料机构前方位置；
12.所述回流线包括用于将产品从后往前传输的回流传送带，所述回流线的前端设有产品翻面机构，所述产品翻面机构用于将产品的朝上的面翻转为朝下。
13.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述产品翻面机构包括：
14.支架，固定在所述回流线的前端端部；
15.半圆导向面，安装在所述支架上，所述半圆导向面和所述回流传送带前端弧面同心安装；所述半圆导向面与所述回流传送带表面间隔一定距离。
16.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述支架上设有调位槽，所述半圆导向面可活动的安装在所述调位槽内并能够通过锁紧件固定。
17.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述半圆导向面与所述回流传送带表面间
隔宽度为产品宽度的3分之2。
18.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述拨料机构包括：
19.固定架，固定在所述产品输入流线上；
20.产品阻挡结构，为挡板结构，可转动的安装在所述固定架上，并能够通过锁紧件固定。
21.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述产品阻挡结构为硬质毛刷。
22.优选地，本实用新型的回流分拣系统，产品检测装置包括工业相机，所述工业相机能够检测产品的正反面和/或产品所在的所述传送带上的位置。
23.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述回流线从后端到前端依次包括转向传输段、倾斜传输段、下料传输段，所述转向传输段用于将传输方向调转180
°
，所述倾斜传输段是倾斜设置的，能够将产品从低位传输到高位，所述下料传输段用于将产品送回至下方的产品输入流线。
24.优选地，本实用新型的回流分拣系统，所述产品阻挡结构的最低处与所述传送带上表面的距离为产品厚度的1.5倍。
25.本实用新型的有益效果是：
26.实现堆叠产品的分离，实现产品的正面和反面识别，以及自动完成产品的选择性翻面，全程无需人工干预，也不需要设置机械手，降低了造价。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
28.图1是本技术实施例的回流分拣系统整体结构俯视图；
29.图2是本技术实施例1的回流分拣系统整体结构立体图；
30.图3是本技术实施例1的产品翻面机构结构立体图；
31.图4是本技术实施例1的产品翻面机构运作原理示意图；
32.图5是本技术实施例1的拨料机构结构示意图；
33.图6是本技术实施例1的回流线结构示意图；
34.图7是本技术实施例2的拨料机构结构示意图。
35.图中的附图标记为：
36.1产品输入流线；
37.2拨料机构；
38.3产品检测装置；
39.5回流线；
40.11传送带；
41.21产品阻挡结构；
42.22固定架；
43.51产品翻面机构；
44.52回流传送带；
45.511支架；
46.512半圆导向面；
47.5111调位槽。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
52.本实施例提供一种回流分拣系统，如图1、2所示，包括：
53.产品输入流线1，用于将产品从前往后传输，包括用于传输产品的传送带11；
54.拨料机构2，设置在所述传送带11上方，所述拨料机构具有至少一个产品阻挡结构21，所述产品阻挡结构21的最低处与所述传送带11上表面的距离大于产品厚度的一倍，小于产品厚度的两倍（因为产品之间的表面摩擦力小于产品与传送带表面的摩擦力，该结构具备将重叠的两个以上产品分离的功能）；
55.产品检测装置3，设置在所述传送带11上方且位于所述拨料机构2的后方，用于识别产品的正面或反面图像（该装置具备识别产品朝上面正反的功能）；
56.产品收取机构（图中为示出），设置在所述产品检测装置3的后方，用于将被识别为正面的产品从所述传送带11上取走；
57.回流线5，所述回流线5的后端承接所述产品输入流线1的后端，所述回流线5的前端延伸到所述传送带11上方，且所述回流线5的前端位于所述拨料机构2前方位置；
58.所述回流线5包括用于将产品从后往前传输的回流传送带52，所述回流线5的前端设有产品翻面机构51，所述产品翻面机构51用于将产品的朝上的面翻转为朝下。
59.本实施例的回流分拣系统，相当于对传输的产品（本实施例中以圆片形产品作为示例）依次进行堆叠产品的分离，产品的正面和反面识别并提取，以及自动完成产品的选择性翻面。其中，回流线5产生了产品回传的功能，便于实现产品的选择性翻面，而后重新提取产品。
60.优选地，本实施例的回流分拣系统，如图3所示，所述产品翻面机构51包括：
61.支架511，固定在所述回流线5的前端端部；
62.半圆导向面512，安装在所述支架511上，所述半圆导向面512和所述回流传送带52前端弧面同心安装；所述半圆导向面512与所述回流传送带52表面间隔一定距离。
63.翻转原理如下：如图4所示，半圆导向面512（相当于一个滑道）仿形回流传送带52转角处的圆弧设计（弧形端面180
°
半圆形），相当于半圆形滑道的直径比回流传送带52转角处的圆弧直径大，半圆导向面512与所述回流传送带52表面间隔一定距离时，可保证产品在滑道和回流传送带52之间流动时不会在间隙中发生翻转，产品将随滑道轮廓翻转180
°
并流出到达产品输入流线1，实现产品翻面。
64.优选地，本实施例的回流分拣系统，如图3所示，所述支架511上设有调位槽5111，所述半圆导向面512可活动的安装在所述调位槽内并能够通过锁紧件固定。该设计实际上是可以实现半圆导向面512与回流传送带52表面间隔距离的可调，以便产品改动尺寸后设备也可使用。优选地，本实施例的回流分拣系统，所述半圆导向面512与所述回流传送带52表面间隔宽度为产品宽度的3分之2，在该数值下产品的翻转成功率最高。
65.优选地，本实施例的回流分拣系统，如图5所示，所述拨料机构2包括：
66.固定架22，固定在所述产品输入流线1上；
67.产品阻挡结构21，为挡板结构，可转动的安装在所述固定架22上，并能够通过锁紧件固定。
68.该结构的挡板是一种可调结构，通过挡板的转动实际上改变了挡板最低处与所述传送带11上表面的距离，这种结构便于产品改动厚度后设备也可使用。
69.优选地，本实施例的回流分拣系统，产品检测装置3包括工业相机，所述工业相机能够检测产品的正反面和/或产品所在的所述传送带11上的位置。其中，工业相机的识别技术是本领域成熟技术，产品的正面和反面有足够大的区别以便识别。
70.优选地，本实施例的回流分拣系统，如图6所示，所述回流线5从后端到前端依次包括转向传输段、倾斜传输段、下料传输段，所述转向传输段用于将传输方向调转180
°
，所述倾斜传输段是倾斜设置的，能够将产品从低位传输到高位，所述下料传输段用于将产品送回至下方的产品输入流线1。
[0071] 优选地，本实施例的回流分拣系统，所述产品阻挡结构21的最低处与所述传送带11上表面的距离为产品厚度的1.5倍，在该数值下能够实现很好的产品通过和分离率。
[0072]
实施例2
[0073]
本实施例提供一种有别于实施例1的产品阻挡结构21，如图7所示，所述产品阻挡结构21为硬质毛刷，毛刷结构的阻挡结构能够减少对产品表面的划痕。
[0074]
以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种回流分拣系统，其特征在于，包括：产品输入流线（1），用于将产品从前往后传输，包括用于传输产品的传送带（11）；拨料机构（2），设置在所述传送带（11）上方，所述拨料机构具有至少一个产品阻挡结构（21），所述产品阻挡结构（21）的最低处与所述传送带（11）上表面的距离大于产品厚度的一倍，小于产品厚度的两倍；产品检测装置（3），设置在所述传送带（11）上方且位于所述拨料机构（2）的后方，用于识别产品的正面或反面图像；产品收取机构，设置在所述产品检测装置（3）的后方，用于将被识别为正面的产品从所述传送带（11）上取走；回流线（5），所述回流线（5）的后端承接所述产品输入流线（1）的后端，所述回流线（5）的前端延伸到所述传送带（11）上方，且所述回流线（5）的前端位于所述拨料机构（2）前方位置；所述回流线（5）包括用于将产品从后往前传输的回流传送带（52），所述回流线（5）的前端设有产品翻面机构（51），所述产品翻面机构（51）用于将产品的朝上的面翻转为朝下。2.根据权利要求1所述的回流分拣系统，其特征在于，所述产品翻面机构（51）包括：支架（511），固定在所述回流线（5）的前端端部；半圆导向面（512），安装在所述支架（511）上，所述半圆导向面（512）和所述回流传送带（52）前端弧面同心安装；所述半圆导向面（512）与所述回流传送带（52）表面间隔一定距离。3.根据权利要求2所述的回流分拣系统，其特征在于，所述支架（511）上设有调位槽（5111），所述半圆导向面（512）可活动的安装在所述调位槽（5111）内并能够通过锁紧件固定。4.根据权利要求3所述的回流分拣系统，其特征在于，所述半圆导向面（512）与所述回流传送带（52）表面间隔宽度为产品宽度的3分之2。5.根据权利要求1-4任一项所述的回流分拣系统，其特征在于，所述拨料机构（2）包括：固定架（22），固定在所述产品输入流线（1）上；产品阻挡结构（21），为挡板结构，可转动的安装在所述固定架（22）上，并能够通过锁紧件固定。6.根据权利要求1-4任一项所述的回流分拣系统，其特征在于，所述产品阻挡结构（21）为硬质毛刷。7.根据权利要求1-4任一项所述的回流分拣系统，其特征在于，产品检测装置（3）包括工业相机，所述工业相机能够检测产品的正反面和/或产品所在的所述传送带（11）上的位置。8.根据权利要求1-4任一项所述的回流分拣系统，其特征在于，所述回流线（5）从后端到前端依次包括转向传输段、倾斜传输段、下料传输段，所述转向传输段用于将传输方向调转180
°
，所述倾斜传输段是倾斜设置的，能够将产品从低位传输到高位，所述下料传输段用于将产品送回至下方的产品输入流线（1）。9.根据权利要求1-4任一项所述的回流分拣系统，其特征在于，所述产品阻挡结构（21）的最低处与所述传送带（11）上表面的距离为产品厚度的1.5倍。

技术总结
本实用新型涉及一种回流分拣系统，包括：产品输入流线，用于将产品从前往后传输，包括用于传输产品的传送带；拨料机构，设置在传送带上方，拨料机构具有至少一个产品阻挡结构；产品检测装置，设置在传送带上方且位于拨料机构的后方，用于识别产品的正面或反面图像；产品收取机构，设置在产品检测装置的后方，用于将被识别为正面的产品从传送带上取走；回流线，包括用于将产品从后往前传输的回流传送带，回流线的前端设有产品翻面机构，产品翻面机构用于将产品的朝上的面翻转为朝下。本实用新型能够实现堆叠产品的分离，实现产品的正面和反面识别，以及自动完成产品的选择性翻面，全程无需人工干预，也不需要设置机械手，降低了设备造价。了设备造价。了设备造价。


技术研发人员：孙应将
受保护的技术使用者：苏州诺亚智造科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/20