一种便于安装更换的无人机防护支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配套器具技术领域，具体的说是一种便于安装更换的无人机防护支架。


背景技术：

2.随着自动化、无线通信、电池技术领域的发展，无人机领域随之有越来越大进步。在无人机飞行、工作以及降落阶段，为保证无人机的防护效果，往往需要再其上装配防护支架。现有的无人机配套的防护支架在安装时，是通过多个螺栓组件装配至无人机上的，而在实际使用过程中，为保证无人机能够长时间使用，其上电池往往是可拆卸式的，在拆装电池时，需要将防护支架拆卸后才能对电池进行拆卸，同时根据无人机使用场景的不同，也需要对无人机更换不同的防护支架，在操作上存在诸多不便。
3.目前市面上存在的防护支架多为安装于无人机底部的固定结构，在无人机降落并与地面接触时，由于无人机的速度会瞬间降为零，由于操作不当，其冲击力容易对无人机造成损坏，并且在无人机降落至不平整的地面时，容易导致无人机发生倾覆。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于安装更换的无人机防护支架，能够将防护支架快速、稳定地装配至无人机上，能够有效避免无人家降落阶段由于刚性接触发生损坏，有效避免无人机倾覆。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种便于安装更换的无人机防护支架，包括安装座以及配套安装于安装座上的支撑组件、拼接组件、自平衡组件，所述拼接组件用于将安装座固定安装于无人机上，支撑组件装配于安装座上并与平衡组件与相联动。
6.安装座中心处开设有连通槽、安装槽，安装座上还均匀开设有多组与连通槽保持连通的滑动通槽。
7.所述拼接组件包括锁接杆、驱动盘、调节旋钮、自锁组件，锁接杆滑动安装于滑动通槽中，且锁接杆内侧端固接有导向柱，驱动盘转动安装于连通槽中，且驱动盘上开设有与导向柱配套插接的弧形导槽，所述调节旋钮转动安装于安装槽中，且调节旋钮通过自锁组件与驱动盘保持联动，所述自锁组件配套安装于安装槽中并对驱动盘锁紧固定。
8.在其中一些实施中，为保证防护支架能够在配套的无人机底部稳定安装，以实现防护支架与无人机稳定连接，提供有如下技术方案。
9.所述无人机底部开设有插接槽，且插接槽与所述安装座嵌套吻合，插接槽侧壁上开设有锁接槽，且锁接槽与所述锁接杆嵌套吻合。
10.在其中一些实施中，为保证自锁组件能够对驱动盘有效锁接，在操作调节旋钮时能够对自锁组件解锁，并由调节旋钮带动自锁组件以及驱动盘有效运转，以带动锁接杆收回或伸出至滑动通槽，保证锁接杆对无人机进行固定组合或彼此拆分，提供有如下技术方
案。
11.所述驱动盘上固接有伸入安装槽中的连接轴，所述自锁组件包括花键轴、第一端面齿轮、第二端面齿轮、复位弹簧，花键轴与连接轴保持固接，第一端面齿轮固接于所述安装槽中，所述调节旋钮贯穿第一端面齿轮布置并与花键轴保持滑动插接，第二端面齿轮固接至调节旋钮上并与第一端面齿轮保持啮合锁接，复位弹簧绕制于花键轴外围并与第二端面齿轮抵接。
12.在其中一些实施中，为进一步提高防护支架对无人机的防护效果，避免无人机上装配的螺旋桨在运转过程中与周围物体发生碰撞，在所述安装座上还固接有防护罩，防护罩布置于无人机螺旋桨的外围。
13.在其中一些实施中，为保证支撑组件能够对无人机进行有效支撑，在无人机垂直降落的落地阶段能够对无人机提供有效缓冲，提供有如下技术方案。
14.所述支撑组件包括外支撑腿、内支撑腿、支撑弹簧，所述安装座底部边角处均匀固接有四组外支撑腿，外支撑腿中开设有导向槽，内支撑腿滑动安装于导向槽中，支撑弹簧布置于导向槽中且两端分别与外支撑腿、内支撑腿固接。
15.在其中一些实施中，在无人机落地阶段，在地面不平整时会有一定风险造成无人机发生倾覆，进而对无人机以及其上装配的螺旋桨造成损坏，通过加装自平衡组件能够有效降低无人机倾覆风险，对此提供如下技术方案。
16.所述安装座上开设有多组安装滑槽，所述自平衡组件包括配重块、连接架、连接杆，配重块与连接架保持固接，且配重块、连接架滑动安装于安装滑槽中，连接杆两端分别与内支撑腿顶端、连接架铰接。
17.本实用新型的有益效果：在通过调节旋钮、自锁组件带动驱动盘转动时，能够通过弧形导槽、导向柱的组合，带动各组锁接杆同步在对应的滑动通槽中滑动运行，当锁接杆伸缩安装座外侧时，能够与无人机插接组合，以将防护支架快速装配于无人机上，同时自锁组件能够自动对驱动盘锁止，避免驱动盘无效转动影响防护支架与无人机组合稳定性。支撑组件具有缓冲功能，在无人机落地阶段能够提供缓冲效果，能够有效避免无人机落地损坏，装配的自平衡组件能够根据降落地形对无人机进行重心调整，能够有效避无人机落地阶段发生倾覆。
附图说明
18.图1为本实用新型与无人机组合的外观结构示意图；
19.图2为本实用新型与无人机组合的另一视角外观结构示意图；
20.图3为本实用新型与无人机组合并装配防护罩后的结构示意图；
21.图4为配套无人机的结构示意图；
22.图5为安装座切剖后的结构示意图；
23.图6为拼接组件在安装座中安装时的结构示意图；
24.图7为拼接组件拆解后的结构示意图；
25.图8为各组连接架、配重块在安装滑槽中配套安装的结构示意图；
26.图9为支撑组件与自平衡组件配套连接的结构示意图；
27.图10为四组连接架、配重块配套组合的结构示意图。
28.图中：1安装座、11连通槽、12安装槽、13滑动通槽、14防护罩、15安装滑槽、21外支撑腿、211导向槽、212条形通槽、22内支撑腿、221支撑座、23支撑弹簧、31锁接杆、311导向柱、32驱动盘、321弧形导槽、322连接轴、323安装盘、33调节旋钮、341花键轴、342第一端面齿轮、343第二端面齿轮、344复位弹簧、41配重块、42连接架、43连接杆、44条形穿孔、45条形穿槽、5无人机、51插接槽、52锁接槽、53螺旋桨。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-10，一种便于安装更换的无人机防护支架，包括安装座1以及配套安装于安装座1上的支撑组件、拼接组件、自平衡组件，拼接组件用于将安装座1固定安装于无人机5上，支撑组件装配于安装座1上并与平衡组件与相联动。
31.安装座1中心处开设有连通槽11、安装槽12，安装座1上还均匀开设有多组与连通槽11保持连通的滑动通槽13。
32.拼接组件包括锁接杆31、驱动盘32、调节旋钮33、自锁组件，锁接杆31滑动安装于滑动通槽13中，且锁接杆31内侧端固接有导向柱311，驱动盘32转动安装于连通槽11中，且驱动盘32上开设有与导向柱311配套插接的弧形导槽321，调节旋钮33转动安装于安装槽12中，且调节旋钮33通过自锁组件与驱动盘32保持联动，自锁组件配套安装于安装槽12中并对驱动盘32锁紧固定。
33.在通过调节旋钮33、自锁组件带动驱动盘32转动时，能够通过弧形导槽321、导向柱311的组合，带动各组锁接杆31同步在对应的滑动通槽13中滑动运行，当锁接杆31伸缩安装座1外侧时，能够与无人机5插接组合，以将防护支架快速装配于无人机5上，同时自锁组件能够自动对驱动盘32锁止，避免驱动盘32无效转动影响防护支架与无人机5组合稳定性。
34.支撑组件具有缓冲功能，在无人机5落地阶段能够提供缓冲效果，能够有效避免无人机5落地损坏，装配的自平衡组件能够根据降落地形对无人机5进行重心调整，能够有效避无人机5落地阶段发生倾覆。
35.为保证防护支架能够在配套的无人机5底部稳定安装，以实现防护支架与无人机5稳定连接，提供有如下技术方案。
36.无人机5底部开设有插接槽51，且插接槽51与安装座1嵌套吻合，插接槽51侧壁上开设有锁接槽52，且锁接槽52与锁接杆31嵌套吻合。
37.在将防护支架装配于配套的无人机5底部使，首先通过操作调节旋钮33以使各锁接杆31收回至滑动通槽13内侧，能够保证安装座1稳定插接与插接槽51中，而安装座1的结构为非圆形结构，即避免安装座1在插接槽51中发生转动，避免锁接杆31与锁接槽52错位而不能有效锁接，在安装座1的边角处设置有突出的顶座，保证锁接杆31能够与锁接槽52稳定相对。
38.之后通过操作调节旋钮33，通过自锁组件带动驱动盘32转动，进而使驱动盘32带动各组锁接杆31同步伸如锁接杆31中，以使安装座1稳定安装于无人机5底部。
39.为保证自锁组件能够对驱动盘32有效锁接，在操作调节旋钮33时能够对自锁组件解锁，并由调节旋钮33带动自锁组件以及驱动盘32有效运转，以带动锁接杆31收回或伸出至滑动通槽13，保证锁接杆31对无人机5进行固定组合或彼此拆分，提供有如下技术方案。
40.驱动盘32上固接有伸入安装槽12中的连接轴322，自锁组件包括花键轴341、第一端面齿轮342、第二端面齿轮343、复位弹簧344，花键轴341与连接轴322保持固接，第一端面齿轮342固接于安装槽12中，调节旋钮33贯穿第一端面齿轮342布置并与花键轴341保持滑动插接，第二端面齿轮343固接至调节旋钮33上并与第一端面齿轮342保持啮合锁接，复位弹簧344绕制于花键轴341外围并与第二端面齿轮343抵接。
41.为保证复位弹簧344安装稳定性，在连接轴322与花键轴341的连接处还固接有安装盘323，安装盘323布置于安装槽12中，支撑弹簧23的上下两端分别与安装盘323、第二端面齿轮343保持抵接。
42.作为一种具体的安装方式，第一端面齿轮342固接至安装槽12底部，第二端面齿轮343布置于第一端面齿轮342上方，在调节旋钮33内侧轴心处开设有与花键轴341嵌套插接的花键槽。
43.在无操作的状态下，复位弹簧344施加的作用力能够将第二端面齿轮343向下作用并与第一端面齿轮342啮合锁接，此时，调节旋钮33、滑键轴、驱动盘32在第一端面齿轮342、第二端面齿轮343的锁接效果下并不能进行转动，以实现对驱动盘32的有效锁止效果。
44.在操作时，首先通过按压调节旋钮33的方式，以使第一端面齿轮342、第二端面齿轮343分离并取消锁接效果。在此状态下，通过转动调节旋钮33，能够通过花键轴341、连接轴322带动驱动盘32有效转动，进而驱动各组锁接杆31同步伸缩。
45.花键轴341的设置，能够保证调节旋钮33在按压过程中，动力能够稳定传输至花键轴341。
46.为进一步提高防护支架对无人机5的防护效果，避免无人机5上装配的螺旋桨53在运转过程中与周围物体发生碰撞，在安装座1上还固接有防护罩14，防护罩14布置于无人机5螺旋桨53的外围。
47.防护罩14的设计，能够有效避免螺旋桨53运行过程中与周围物体发生碰撞，同时防护罩14设计为镂空结构，能够最大程度降低防护罩14对气流干扰。
48.为保证支撑组件能够对无人机5进行有效支撑，在无人机5垂直降落的落地阶段能够对无人机5提供有效缓冲，提供有如下技术方案。
49.支撑组件包括外支撑腿21、内支撑腿22、支撑弹簧23，安装座1底部边角处均匀固接有四组外支撑腿21，外支撑腿21中开设有导向槽211，内支撑腿22滑动安装于导向槽211中，支撑弹簧23布置于导向槽211中且两端分别与外支撑腿21、内支撑腿22固接。
50.内支撑腿22底部由外支撑腿21伸出，并且在内支撑腿22底部固接有支撑座221，支撑座221能过与地面稳定支撑。在无人机5降落并与地面瞬间接触的过程中，由于无人机5的速度瞬间降低为零，为避免支撑组件与地面刚性接触以对无人机5造成损坏，内支撑腿22在支撑弹簧23的作用下，接触地面时会向外支撑腿21内伸缩，以此对支撑弹簧23压缩，提供的缓冲效果能够提高对无人机5的防护效果。
51.在无人机5落地阶段，在地面不平整时会有一定风险造成无人机5发生倾覆，进而对无人机5以及其上装配的螺旋桨53造成损坏，通过加装自平衡组件能够有效降低无人机5
倾覆风险，对此提供如下技术方案。
52.安装座1上开设有多组安装滑槽15，自平衡组件包括配重块41、连接架42、连接杆43，配重块41与连接架42保持固接，且配重块41、连接架42滑动安装于安装滑槽15中，连接杆43两端分别与内支撑腿22顶端、连接架42铰接。
53.为保证连接杆43能够与布置于外支撑腿21内侧的内支撑腿22有效铰接，在外支撑腿21顶部内侧开设有条形通槽212，条形通槽212与导向槽211保持连通，连接杆43穿过条形通槽212与内支撑腿22顶部稳定铰接。
54.安装滑槽15与各组支撑组件配套安装，对应连接架42布置于配重块41与支撑组件之间，在无人机5下降并与地面接触时，由于地面不平整导致部分支撑组件处于低洼处，无人机5以及其重心会向该侧倾斜，由于重力作用会使该处的内支撑腿22向外支撑腿21内收缩幅度较大，此时内支撑腿22会通过对应的连接杆43带动连接架42、配重块41向远离该支撑组件的一侧滑动，配重块41的便宜会使无人机5以及防护支架整体重心重新复位，能够有效避免无人机5发生倾覆。
55.在实际装配过程中，由于四组连接架42在安装座1中布置时，会存在彼此运动干涉的问题，对此，其中两组布置于同一方向上的连接架42上开设有条形穿孔44，另外两组布置于同一方向上的连接架42上开设有条形穿槽45，条形穿槽45与条形穿孔44保持滑动插接，此种设计，能够有效避免四组连接架42发生空间干涉，四组连接架42均能实现独立运行。
56.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
57.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：包括安装座(1)以及配套安装于安装座(1)上的支撑组件、拼接组件、自平衡组件，所述拼接组件用于将安装座(1)固定安装于无人机(5)上，支撑组件装配于安装座(1)上并与平衡组件与相联动；安装座(1)中心处开设有连通槽(11)、安装槽(12)，安装座(1)上还均匀开设有多组与连通槽(11)保持连通的滑动通槽(13)，所述拼接组件包括锁接杆(31)、驱动盘(32)、调节旋钮(33)、自锁组件，锁接杆(31)滑动安装于滑动通槽(13)中，且锁接杆(31)内侧端固接有导向柱(311)，驱动盘(32)转动安装于连通槽(11)中，且驱动盘(32)上开设有与导向柱(311)配套插接的弧形导槽(321)，所述调节旋钮(33)转动安装于安装槽(12)中，且调节旋钮(33)通过自锁组件与驱动盘(32)保持联动，所述自锁组件配套安装于安装槽(12)中并对驱动盘(32)锁紧固定。2.根据权利要求1所述的一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：所述无人机(5)底部开设有插接槽(51)，且插接槽(51)与所述安装座(1)嵌套吻合，插接槽(51)侧壁上开设有锁接槽(52)，且锁接槽(52)与所述锁接杆(31)嵌套吻合。3.根据权利要求1所述的一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：所述驱动盘(32)上固接有伸入安装槽(12)中的连接轴(322)，所述自锁组件包括花键轴(341)、第一端面齿轮(342)、第二端面齿轮(343)、复位弹簧(344)，花键轴(341)与连接轴(322)保持固接，第一端面齿轮(342)固接于所述安装槽(12)中，所述调节旋钮(33)贯穿第一端面齿轮(342)布置并与花键轴(341)保持滑动插接，第二端面齿轮(343)固接至调节旋钮(33)上并与第一端面齿轮(342)保持啮合锁接，复位弹簧(344)绕制于花键轴(341)外围并与第二端面齿轮(343)抵接。4.根据权利要求1所述的一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：所述安装座(1)上还固接有防护罩(14)，防护罩(14)布置于无人机(5)螺旋桨(53)的外围。5.根据权利要求1所述的一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：所述支撑组件包括外支撑腿(21)、内支撑腿(22)、支撑弹簧(23)，所述安装座(1)底部边角处均匀固接有四组外支撑腿(21)，外支撑腿(21)中开设有导向槽(211)，内支撑腿(22)滑动安装于导向槽(211)中，支撑弹簧(23)布置于导向槽(211)中且两端分别与外支撑腿(21)、内支撑腿(22)固接。6.根据权利要求5所述的一种便于安装更换的无人机防护支架，其特征在于：所述安装座(1)上开设有多组安装滑槽(15)，所述自平衡组件包括配重块(41)、连接架(42)、连接杆(43)，配重块(41)与连接架(42)保持固接，且配重块(41)、连接架(42)滑动安装于安装滑槽(15)中，连接杆(43)两端分别与内支撑腿(22)顶端、连接架(42)铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于安装更换的无人机防护支架，包括安装座以及配套安装于安装座上的支撑组件、拼接组件、自平衡组件，拼接组件用于将安装座固定安装于无人机上，支撑组件装配于安装座上并与平衡组件与相联动。安装座中心处开设有连通槽、安装槽，安装座上还均匀开设有多组与连通槽保持连通的滑动通槽；在拼接组件中，锁接杆安装于滑动通槽中，且内侧端固接有导向柱，驱动盘安装于连通槽中，且开设有与导向柱配套的弧形导槽，调节旋钮转动安装于安装槽中，且通过自锁组件与驱动盘保持联动，自锁组件对驱动盘锁紧固定。能够将防护支架快速、稳定地装配至无人机上，能够有效避免无人家降落阶段由于刚性接触发生损坏，有效避免无人机倾覆。免无人机倾覆。免无人机倾覆。


技术研发人员：章剑勇
受保护的技术使用者：深圳市瑞杰创新科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/20