一种工艺板自动上线机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配线技术领域，特别是一种工艺板自动上线机构。


背景技术：

2.现有技术中，针对各类自动化装配线所需的工艺板，流水线上工艺板的自动化拆垛上料和码垛下料，需配合人工叉车完成流水线上的工艺板循环，以减少人工的搬运上线，比使用机器人搬运工艺板上线的方式更节省成本。工艺板大多为了装配所需，多采用电木等实行材质，重量根据规格不同各有区别，因其上要固定很多用来定位用的金属零件，故多数工艺板的重量较大。使用人工搬运工艺板上线的方式上线效率低，人气劳动强度大,若采用大型机器人自动化上线，又需要配套精准的定位设备，加上其流水线的自身费用，费用成本大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种工艺板自动上线机构，以解决上述背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。
5.作为本实用新型的进一步改进：所述第一流水线上还设置有固定件和定位侧板，所述固定件包括固定在第一流水线两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线固定连接，所述定位侧板固定装配在固定挡板和固定杆上。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述料垛限位组件设置有顶出机构和限位机构，所述顶出机构固定在固定杆上，所述限位机构与固定挡板固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述顶出机构设置有气缸固定座、顶出气缸、摇臂和u型叉件，所述气缸固定座与固定杆固定连接，所述顶出气缸可转动地与气缸固定座连接，所述u型叉件固定在顶出气缸的驱动端上，所述摇臂可转动地与u型叉件连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述限位机构设置有转动轴、轴承座和限位挡板，所述转动轴与摇臂传动连接，所述轴承座固定在固定挡板的外侧，所述转动轴穿过所述轴承座与轴承座转动连接，所述限位挡板与转动轴固定连接。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述限位挡板呈l型设置，所述限位挡板的一端设置有固定块，所述转动轴通过固定块与限位挡板固定连接，所述限位挡板的另一端向第一流水线内伸出。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述限位挡板上还设置有校平调整杆，所述校平
调整杆的一端连接在限位挡板设置有固定块的一端，所述校平调整杆的另一端连接在固定挡板上。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述托举顶升组件设置有固定架、气缸固定板和顶升气缸，所述固定架固定设置在第一流水线的中部，所述气缸固定板固定在固定架上，所述顶升气缸沿竖直方向固定在气缸固定板的下侧。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述托举顶升组件还设置有导向轴和顶升板，所述顶升板固定连接在顶升气缸的驱动端，所述导向轴连接顶升板和气缸固定板。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述防侧翻护栏上还设置有安全光栅。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的机构实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本，替代人工搬运工艺板上线，降低人力劳动强度，简单高效，并且通用性强，可用于多类型工艺板的拆码垛。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图一。
17.图2为本实用新型的结构示意图二。
18.图3为本实用新型料垛限位组件的结构示意图一。
19.图4为本实用新型料垛限位组件的结构示意图二。
20.图5为本实用新型托举顶升组件的结构示意图。
21.图中标号：1、防侧翻护栏，2、安全光栅，3、光栅防护示意光束，4、上线流水线，5、定位侧板，6、对射传感器，7、料垛限位组件，8、第一流水线，9、第二流水线，10、侧边导向组件，11、顶出机构，12、限位机构，13、托举顶升组件，14、顶出气缸，15、气缸固定座，16、摇臂，17、u型叉件，18、转动轴，19、轴承座，20、限位挡板，21、校平调整杆，22、顶升板，23、导向轴，24、顶升气缸，25、气缸固定板，26、固定架。
具体实施方式
22.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线4和防侧翻护栏1，所述上线流水线4设置有第一流水线8和第二流水线9，所述第一流水线8的一端与第二流水线9连接，所述防侧翻护栏1固定地设置在第一流水线8上，所述第一流水线8上设置有料垛限位组件7和托举顶升组件13，所述料垛限位组件7与第一流水线8连接，所述托举顶升组件13固定设置在第一流水线8的中部，所述第一流水线8和第二流水线9沿其延展方向上设置有若干个对射传感器6；所述防侧翻护栏1上还设置有安全光栅2。本实用新型的机构实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本，替代人工搬运工艺板上线，降低人力劳动强度，简单高效，并且通用性强，可用于多类型工艺板的拆码垛。
23.所述第一流水线8上还设置有固定件和定位侧板5，所述固定件包括固定在第一流水线8两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线8固定
连接，所述定位侧板5固定装配在一侧的固定挡板和固定杆上。固定挡板加高了第一流水线8的高度，以使其高度能够容纳一块工艺板，固定挡板作为固定定位侧板5的底座，定位侧板5用于定位工艺板垛堆，能够将工艺板垛堆准确地落入第一流水线8内，定位侧板5呈l型的固定在固定挡板和固定杆上，另一侧的固定挡板，作为上料位置，能够让叉车将成垛的工艺板垛堆从从该开口位置上料至第一流水线8内，并由定位侧板5定位。
24.所述料垛限位组件7设置有顶出机构11和限位机构12，所述顶出机构11固定在固定杆上，所述限位机构12与固定挡板固定连接。
25.所述顶出机构11设置有气缸固定座15、顶出气缸14、摇臂16和u型叉件17，所述气缸固定座15与固定杆固定连接，所述顶出气缸14可转动地与气缸固定座15连接，所述u型叉件17固定在顶出气缸14的驱动端上，所述摇臂16可转动地与u型叉件17连接。气缸驱动时能够带动摇臂16摆动。
26.所述限位机构12设置有转动轴18、轴承座19和限位挡板20，所述转动轴18与摇臂16传动连接，所述轴承座19固定在固定挡板的外侧，所述转动轴18穿过所述轴承座19与轴承座19转动连接，所述限位挡板20与转动轴18固定连接。摇臂16摆动时能够带动转动轴18来回转动，同时转动轴18转动能够带动限位挡板20摆动。
27.所述限位挡板20呈l型设置，所述限位挡板20的一端设置有固定块，所述转动轴18通过固定块与限位挡板20固定连接，所述限位挡板20的另一端向第一流水线8内伸出。此时，限位挡板20摆动时，沿上下摆动，能够分离倒数第二个工艺板和倒数第一个工艺板，当倒数第一个工艺板沿第一流水线8传送后，通过上下摆动的方式将倒数第二个工艺板落入第一流水线8内。
28.所述限位挡板20上还设置有校平调整杆21，所述校平调整杆21的一端连接在限位挡板20设置有固定块的一端，所述校平调整杆21的另一端连接在固定挡板上，校平调整杆21与固定挡板连接的一端头部采用优力胶等软的缓冲材质。
29.所述托举顶升组件13设置有固定架26、气缸固定板25和顶升气缸24，所述固定架26固定设置在第一流水线8的中部，所述气缸固定板25固定在固定架26上，所述顶升气缸24沿竖直方向固定在气缸固定板25的下侧，所述托举顶升组件13还设置有导向轴23和顶升板22，所述顶升板22固定连接在顶升气缸24的驱动端，所述导向轴23连接顶升板22和气缸固定板25。
30.所述第二流水线上还设置有侧边导向组件10。
31.本实用新型的工作原理：
32.1、人机配合，叉车来料。
33.1)当第一流水线8上的对射传感器6检测到缺料后，机构停止，等待处理；
34.2)叉车将码垛好的工艺板，叉装至机构内。当通过安全光栅2发出的光栅防护示意光束3的所示区域时，此段机构处于急停状态，第一流水线8停止运转。不影响整个流水线的动作，单独针对此第一流水线8的上料；
35.3)托举顶升组件13升起，顶出气缸14拉回，限位挡板20回收，叉车将工装板放置在托举顶升组件13上，并推至定位侧板5的定位处；
36.4、叉车向外离开，撤出光栅防护示意光束3所示区域。一定预设时安全间间隔后，开始下一动作；
37.2、码垛定位，拆垛
38.1)顶出气缸14推出，摇臂16与u型叉件17连接在一起，转动轴18随着摇臂16旋转，带动限位挡板20向内伸出。提前预设好校平调整杆21的位置，当校平调整杆21顶住第一流水线8时，此动作结束。校平调整杆21头部采用优力胶等软的缓冲材质；
39.2)限位挡板20托起从下至上第二个工艺板的底部，使其不能下落。此时托举顶升组件13并未缩回，依旧为托举状态；
40.3)托举顶升组件13缓慢下落。倒数第一层的工艺板随之下降高度，上层的工艺板因重力原因压在限位挡板20上，限位挡板20对其进行限位无法掉落；
41.4)托举顶升组件13到位后倒数第一层的工艺板与第一流水线8上的输送链条接触，对射传感器6感应到信号，第一流水线8开始转动，送出工艺板；
42.5)工艺板经过第二流水线9首个对射传感器6时，第二流水线9开始转动，工艺板尾部经过第二流水线9末端对射传感器6时，第二流水线9停止转动。第二流水线9的设置是为了此机构的有序无误进行拆垛码垛，相反，当此机构安装在第二流水线9尾端进行码垛时，须依次有序的控制工艺板进入第二流水线9中码垛，所以第二流水线9上需设置两道对射传感器6。
43.本实用新型的机构循环运行往复即可，防侧翻护栏1的设置是为了防止工艺板垛倒塌或者员工操作失误，避免造成砸伤人等事件。此款机构原理通用所有的工艺板拆码垛，机构可根据不同的流水线进行设计，具有通用性强的特点，单独分段式的实际不干涉主流水线的进度，各类异常情况可单独处理。
44.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：
1.一种工艺板自动上线机构，其特征在于，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。2.根据权利要求1所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述第一流水线上还设置有固定件和定位侧板，所述固定件包括固定在第一流水线两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线固定连接，所述定位侧板固定装配在固定挡板和固定杆上。3.根据权利要求2所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述料垛限位组件设置有顶出机构和限位机构，所述顶出机构固定在固定杆上，所述限位机构与固定挡板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述顶出机构设置有气缸固定座、顶出气缸、摇臂和u型叉件，所述气缸固定座与固定杆固定连接，所述顶出气缸可转动地与气缸固定座连接，所述u型叉件固定在顶出气缸的驱动端上，所述摇臂可转动地与u型叉件连接。5.根据权利要求4所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述限位机构设置有转动轴、轴承座和限位挡板，所述转动轴与摇臂传动连接，所述轴承座固定在固定挡板的外侧，所述转动轴穿过所述轴承座与轴承座转动连接，所述限位挡板与转动轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述限位挡板呈l型设置，所述限位挡板的一端设置有固定块，所述转动轴通过固定块与限位挡板固定连接，所述限位挡板的另一端向第一流水线内伸出。7.根据权利要求6所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述限位挡板上还设置有校平调整杆，所述校平调整杆的一端连接在限位挡板设置有固定块的一端，所述校平调整杆的另一端连接在固定挡板上。8.根据权利要求1所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述托举顶升组件设置有固定架、气缸固定板和顶升气缸，所述固定架固定设置在第一流水线的中部，所述气缸固定板固定在固定架上，所述顶升气缸沿竖直方向固定在气缸固定板的下侧。9.根据权利要求2所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述托举顶升组件还设置有导向轴和顶升板，所述顶升板固定连接在顶升气缸的驱动端，所述导向轴连接顶升板和气缸固定板。10.根据权利要求1所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述防侧翻护栏上还设置有安全光栅。

技术总结
本实用新型公开了一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。本实用新型提供的工艺板自动上线机构，实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本。省设备成本。省设备成本。


技术研发人员：胡朝阳 高生莹 张朋涛 张先浩 郭立诚
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/20